连续纤维增强3D打印复合材料声发射监测与损伤模式识别

1

作者 雒新宇 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第6期78-84,共7页

连续纤维3D打印复合材料兼顾了复合材料的力学性能和极端复杂结构的打印工艺,具有较好发展前景。为探究纤维增强3D打印复合材料损伤演化行为和失效机理,制备了5%和15%芳纶纤维3D打印复合材料试件,开展了三点弯曲和声发射监测试验。结合... 连续纤维3D打印复合材料兼顾了复合材料的力学性能和极端复杂结构的打印工艺,具有较好发展前景。为探究纤维增强3D打印复合材料损伤演化行为和失效机理,制备了5%和15%芳纶纤维3D打印复合材料试件,开展了三点弯曲和声发射监测试验。结合小波包变换和k-means聚类算法,提出了芳纶纤维3D打印复合材料损伤模式识别方法,分析不同芳纶纤维含量对3D打印复合材料的损伤机理影响。结果表明:与试样A(5%纤维含量)相比,试样B(15%纤维含量)的最大载荷提高了29%。由于试件A纤维含量少,内部三角形填充结构最先发生严重的基体开裂和分层损伤,最终引起芳纶纤维断裂,而试样B损伤主要集中在弯曲加载后期。该方法为纤维增强3D打印复合材料失效分析提供了思路。 展开更多

关键词 3d打印 复合材料 声发射 小波包变换 损伤机理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于3D方向可控制滤波器的MRA脑血管检测 被引量：2

2

作者 周卫平 於文雪 舒华忠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1333-1336,共4页

针对低信噪比的磁共振造影(MRA)图像,本文提出了一种新的基于方向可控制滤波器的3D脑血管增强和检测方法.我们把3D二进B样条小波作为基滤波器,通过线性组合得到一个可旋转到任意角度的3D方向滤波器.基于该滤波器响应的方向能量被用来检... 针对低信噪比的磁共振造影(MRA)图像,本文提出了一种新的基于方向可控制滤波器的3D脑血管增强和检测方法.我们把3D二进B样条小波作为基滤波器,通过线性组合得到一个可旋转到任意角度的3D方向滤波器.基于该滤波器响应的方向能量被用来检测血管的方向强度.对多尺度变换下得到的局部能量最大值图像,采用简单的阈值分割就能抽出完整的脑血管树.我们对实际病人的MRA体数据进行了测试,得到了比较满意的结果.实验结果表明,我们提出的方法简单、可靠,并适合于其他管状结构如心血管、支气管树的检测和抽取. 展开更多

关键词 3d方向可控制滤波器 3d二进小波变换 立体B样条 方向能量 脑血管检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

3D MAX动画中材质参数的数字水印算法 被引量：4

3

作者 李亚琴 方立刚 《现代电子技术》 北大核心 2017年第21期84-86,共3页

为了保护在线多媒体数字资源的版权,提出一种针对3D MAX三维动画的数字水印方案。选定动画中的材质参数作为水印嵌入位置,首先将若干有效材质参数组成一个矩阵,对此矩阵进行小波变换,得到逼近分量和细节分量,其次将水印信息进行PCA分解... 为了保护在线多媒体数字资源的版权,提出一种针对3D MAX三维动画的数字水印方案。选定动画中的材质参数作为水印嵌入位置,首先将若干有效材质参数组成一个矩阵,对此矩阵进行小波变换,得到逼近分量和细节分量,其次将水印信息进行PCA分解,然后将小波变换后得到的逼近分量与PCA分解得到的第一分量进行数据融合,最后用融合得到的逼近分量与原始细节分量进行小波逆变换,从而将水印嵌入到材质参数矩阵中,用新矩阵中的元素来重新设置材质,得到嵌入水印的三维动画。实验结果表明,算法简单易行,水印隐蔽性好,抗攻击性能强且扩展性好。 展开更多

关键词 数字水印 版权保护 3d MAX 材质 小波变换 PCA 数据融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

视频帧组与其残差帧组交替的3D-DWT-SPIHT压缩编码方法研究 被引量：1

4

作者 胡佳 丁文奇 +1 位作者 张立明 胡波 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期265-270,共6页

提出一种改进的方法 ,它采用视频帧组与残差帧组交替来进行三维小波变换 ,减少视频帧组内的帧数、时间延迟和存储空间 ,同时在时间轴上采用两种小波基相结合的方法 ,提高了压缩效率和解码图像的质量 ;尤其是对背景复杂的视频序列有较好... 提出一种改进的方法 ,它采用视频帧组与残差帧组交替来进行三维小波变换 ,减少视频帧组内的帧数、时间延迟和存储空间 ,同时在时间轴上采用两种小波基相结合的方法 ,提高了压缩效率和解码图像的质量 ;尤其是对背景复杂的视频序列有较好的效果 .实验结果表明本文方法在相同条件下比现有方法的PSNR平均提高约 1dB 。 展开更多

关键词 三维小波变换 三维等级树集合划分算法 等级树集合划分算法 视频帧组 残差帧组

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于3D混合树和视觉特性的视频可分级编码算法 被引量：3

5

作者 付明哲 王相海 宋传鸣 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期100-107,共8页

分析了视频数据的3D小波系数分布特性,提出了一种基于混合3D树型结构和HVS特性的视频可分级编码算法。首先,依据小波低、高频系数的自相关性,确定相应的树型结构来扫描和处理时间维上的低、高频系数,明显减少了用于定位重要系数的同步信... 分析了视频数据的3D小波系数分布特性,提出了一种基于混合3D树型结构和HVS特性的视频可分级编码算法。首先,依据小波低、高频系数的自相关性,确定相应的树型结构来扫描和处理时间维上的低、高频系数,明显减少了用于定位重要系数的同步信息;其次,依据人类视觉系统对各频率子带敏感程度的不同,对各子带系数进行加权,使得重构视频的重要系数得以排在码流前端,从而在很大程度上提高了中低码率下视频的重构质量。对多种标准测试视频的仿真实验验证了本文算法的有效性,与非对称树型结构编码方案和单一时空方向树结构方案相比,该算法解码图像的Y、U和V 3个分量的均峰值信噪比分别高出0.65dB、1.75dB、1.77dB和0.23dB、2.11dB、1.72dB。此外,算法有效抑制了振铃效应,并获得了更好的主观效果。 展开更多

关键词 视频编码 混合树结构 3d小波变换 零树 人类视觉系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

冲击滑坡涌浪近场传播时频分析

6

作者 黄筱云 刘子亮 +1 位作者 黄瑞启 程永舟 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第1期98-105,114,共9页

为深入了解冲击滑坡涌浪近场传播的规律,运用FLOW-3D软件建立三维滑坡涌浪数值模型,模拟滑坡体入水产生涌浪以及涌浪近场传播过程,并通过小波变换对三维涌浪近场历时变化进行时频分析。结果表明:三维滑坡涌浪的能量从主径向朝两侧逐渐传... 为深入了解冲击滑坡涌浪近场传播的规律,运用FLOW-3D软件建立三维滑坡涌浪数值模型,模拟滑坡体入水产生涌浪以及涌浪近场传播过程,并通过小波变换对三维涌浪近场历时变化进行时频分析。结果表明:三维滑坡涌浪的能量从主径向朝两侧逐渐传递;至入水点2倍水深距离以外,其他径向上涌浪能谱演化特征趋向与主径向一致,所有径向上涌浪局部波能沿程衰减率接近,主频附近的组成波的波能传递速度不随径向角变化。基于此,进一步提出近场特征波能峰值与近场特征波能传递速度的概念与估算公式,为滑坡涌浪灾害评估提供参考。 展开更多

关键词 冲击滑坡 三维涌浪 近场 小波变换 FLOW-3d

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多分辨率分形的风积砂路面抗滑性能研究

7

作者 孙朝云 刘荟英 +1 位作者 翁宇涵 顾瀛彬 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期93-100,108,共9页

沥青路面的三维纹理特征对于评估道路的抗滑性能具有决定性影响。现有研究主要集中于路面纹理的统计几何属性,尽管已有部分研究探讨了路面纹理的自仿射相似特性与频谱特性,但其与路面抗滑性能的内在关联机制仍然需要进一步研究。提出了... 沥青路面的三维纹理特征对于评估道路的抗滑性能具有决定性影响。现有研究主要集中于路面纹理的统计几何属性,尽管已有部分研究探讨了路面纹理的自仿射相似特性与频谱特性,但其与路面抗滑性能的内在关联机制仍然需要进一步研究。提出了一种多分辨率分形分析方法对路面纹理进行多尺度分析。首先,融合小波变换与分形理论,对不同积砂状态下的3种典型级配试件纹理进行小波分解。然后,逐层重构高频与低频纹理,提取分形特征和频谱特征,构建多分辨率分形数据集。最后,对比主流机器学习模型XGBoost、CatBoost、NGBoost和LightGBM,分析验证所构建的多分辨率分形数据集的有效性与鲁棒性。结果表明:LightGBM的拟合优度最高达到了88.90%,均方根误差为3.59。此外,还揭示了不同积砂状态下,单重分形维数D随着分解层数的递进呈现先增加后减少,最终趋于稳定的变化规律。并且,进一步探究了3种不同级配试件的多重分形特性,揭示了它们在多重分形谱上的差异。 展开更多

关键词 道路工程 沥青路面 三维纹理 小波变换 分形特征 多尺度 抗滑性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用Velodyne HDL-32E三维激光雷达的机器人环境感知与路径规划

8

作者 杜静 罗永莲 《机械设计》 北大核心 2025年第7期178-184,共7页

当前机器人对环境感知与路径规划主要通过智能视觉完成,但是视觉方法不可避免地存在决策冲突、循环死迭代及画面突变盲学习实效等问题,视觉配合其他感知方式成为提升机器人工作效率和精度的关键。该研究通过引入Velodyne HDL-32E三维激... 当前机器人对环境感知与路径规划主要通过智能视觉完成,但是视觉方法不可避免地存在决策冲突、循环死迭代及画面突变盲学习实效等问题,视觉配合其他感知方式成为提升机器人工作效率和精度的关键。该研究通过引入Velodyne HDL-32E三维激光雷达作为辅助感知工具,设计一套完整的应用感知算法,实现对机器人周围环境的精确感知。算法采用小波变换分析Velodyne HDL-32E三维激光雷达采集的激光点云数据,划分突变信号程度,从而感知障碍物的类型和范围。通过构建栅格网格模型,计算障碍物密度和远近阈值,进而规划出连续且路径最短的避障路径。以该硬件和算法为基础的产品已经在某高校机器人集团(华北基地)投入生产,测试试验结果表明:采用Velodyne HDL-32E三维激光雷达的环境感知方法能够显著提高机器人的环境感知能力,规划出的路径安全、实时性高,有效减小了碰撞风险,为机器人的广泛应用提供了有力支持。 展开更多

关键词 三维激光雷达 环境感知 信息规划 机器人行进决策 小波变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

透明物体寄生反射抑制的前表面形貌相位偏折测量方法

9

作者 王舒玥 倪育博 +6 位作者 高楠 孟召宗 杨泽青 张国锋 尹伟 赵洪伟 张宗华 《光电工程》 北大核心 2025年第7期82-93,共12页

传统相位偏折测量术测量透明物体前表面三维形貌时,物体前后表面发生反射的条纹叠加在一起,出现寄生反射现象,导致无法准确恢复前表面的三维形貌。因此提出透明物体寄生反射抑制的前表面相位偏折测量方法。使用连续小波变换获取物体前... 传统相位偏折测量术测量透明物体前表面三维形貌时,物体前后表面发生反射的条纹叠加在一起,出现寄生反射现象,导致无法准确恢复前表面的三维形貌。因此提出透明物体寄生反射抑制的前表面相位偏折测量方法。使用连续小波变换获取物体前表面初始相位,并结合多频相移方法构建优化模型实现相位提取,对其梯度积分实现透明物体三维重建。利用上述理论对透明玻璃与平凸透镜表面的重建效果展开评估,与多频相移方法进行比较,实测3 mm玻璃平板重建误差从21.81μm减小为15.72μm,4 mm玻璃平板精度误差从19.98μm减小至13.46μm,平凸透镜曲率半径误差从39.44μm减小为16.59μm,实现高精度形貌测量。 展开更多

关键词 三维重建 寄生反射 连续小波变换 多频相移 相位偏折测量术

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于三维小波的视频水印空时算法 被引量：11

10

作者 李英 高新波 姬红兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,共4页

针对数字视频的版权保护,以及基于数字视频的信息隐藏,提出了一种基于三维小波的视频水印空时算法。它利用了视频场景镜头分割技术和三维小波变换的空时多分辨水印嵌入策略,以及根据最大似然准则的水印检测算法。针对视频的版权保护,作... 针对数字视频的版权保护,以及基于数字视频的信息隐藏,提出了一种基于三维小波的视频水印空时算法。它利用了视频场景镜头分割技术和三维小波变换的空时多分辨水印嵌入策略,以及根据最大似然准则的水印检测算法。针对视频的版权保护,作为版权标志的水印图像先用两个序列扩频预处理成一个图像序列,扩频后的水印图像序列自适应地嵌入到视频镜头的三维小波系数上。该基于三维小波域的水印策略充分利用了视频序列良好的空时多分辨特点,水印算法可靠。针对视频水印的几种特殊攻击,仿真实验证明了该算法具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 视频水印 三维小波变换 数字水印 版权保护 数据隐藏

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三维小波变换的视频水印嵌入与盲提取算法 被引量：14

11

作者 霍菲菲 高新波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期447-450,共4页

为了寻求有效的数字媒体保护方法,该文提出了一种在三维小波变换域内基于二值运算的数字视频水印嵌入算法。为了实现水印的获取,提出了一种相应的水印盲提取算法。水印的嵌入与提取算法每次只对4帧图像进行小波分解,不仅充分利用了小波... 为了寻求有效的数字媒体保护方法,该文提出了一种在三维小波变换域内基于二值运算的数字视频水印嵌入算法。为了实现水印的获取,提出了一种相应的水印盲提取算法。水印的嵌入与提取算法每次只对4帧图像进行小波分解,不仅充分利用了小波变换良好的空时多分辨特性,而且占用内存空间少、时延低,适合视频流的在线水印嵌入和提取,并易于硬件的实时实现。实验结果表明,该文所提出的视频水印算法对高斯噪声、MPEG编码、帧平均、帧抽取和帧置乱具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 数字视频水印 三维小波变换 实时嵌入 盲检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用小波域三维Context模型的视频图像去噪 被引量：2

12

作者 卢刚 闫敬文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2857-2863,共7页

考虑视频图像序列的各帧之间具有较强的相关性,提出了一种基于三维小波变换和分块Context模型的视频去噪新方法(3DWTBCM)。3DWTBCM法基于视频图像三维小波分解域内系数和噪声分布的特征,利用小波系数具有局部相关性对其进行分块,将系数... 考虑视频图像序列的各帧之间具有较强的相关性,提出了一种基于三维小波变换和分块Context模型的视频去噪新方法(3DWTBCM)。3DWTBCM法基于视频图像三维小波分解域内系数和噪声分布的特征,利用小波系数具有局部相关性对其进行分块,将系数分解成各个局部区域。然后,将Context模型用于局部块中,按照能量分布将块内的小波系数分成多个子块。对各部分进行能量估计和多阈值估计,获得去噪最佳阈值,并有效地消除噪声。实验结果表明,3DWTBCM的噪声抑制效果明显优于各种2D去噪方法和其他常用的3D去噪声方法,PSNR平均提高0.5～1.2dB。而且从视觉效果来看,本文算法在去除噪声的同时,较好地保留了运动图像细节,运动物体显得比较平滑,不存在传统算法中的拖影、闪烁等现象。 展开更多

关键词 视频去噪 3d小波变换 分块 3d Context模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于小波定位及Facet模型的三维工业CT图像边缘检测 被引量：9

13

作者 曾理 郭海燕 马睿 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期443-450,共8页

进行三维图像边缘检测时,利用Facet模型能够获得较精确的边缘信息,但耗时较多;而利用小波变换可获得较快的检测速度,但得到的边缘依赖于阈值的大小。综合上述两种方法的特点,提出了一种基于小波定位及Facet模型的三维边缘检测方法。首先... 进行三维图像边缘检测时,利用Facet模型能够获得较精确的边缘信息,但耗时较多;而利用小波变换可获得较快的检测速度,但得到的边缘依赖于阈值的大小。综合上述两种方法的特点,提出了一种基于小波定位及Facet模型的三维边缘检测方法。首先,对工业CT三维图像进行三维小波变换,设定较小阈值,得到三维粗边缘,即对图像边缘进行粗定位;然后,针对粗边缘点逐个进行三维Facet拟合,得到实际边缘点,从而完成图像边缘的精确定位。该方法通过小波变换粗定位这一前处理过程减少了Facet拟合的体素点数,加快了Facet模型三维边缘检测的速度。实验结果显示,本文方法不仅能得到与直接Facet模型效果相当的边缘,还能使Facet模型三维边缘检测的速度提高3.51～7.39倍,而且图像边缘越简单加速比越高。实验结果表明,基于小波定位和Facet模型的边缘检测方法可满足工业CT三维图像边缘检测对精度和速度的要求。 展开更多

关键词 工业CT 三维图像 边缘检测 小波变换 FACET模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维图像的任意形状ROI小波零块压缩编码算法 被引量：1

14

作者 吴家骥 吴成柯 吴振森 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1828-1832,共5页

感兴趣区(ROI)编码是在JPEG2000中提出的一种重要的技术,然而JPEG2000算法却无法同时支持任意形状ROI和任意提升因子.本文提出了一种基于任意形状ROI和3D提升小波零块编码的3D体数据图像压缩算法.新的算法支持ROI内外从有损到无损的编码... 感兴趣区(ROI)编码是在JPEG2000中提出的一种重要的技术,然而JPEG2000算法却无法同时支持任意形状ROI和任意提升因子.本文提出了一种基于任意形状ROI和3D提升小波零块编码的3D体数据图像压缩算法.新的算法支持ROI内外从有损到无损的编码.一种简单的任意形状无损ROI掩码(Mask)生成方法被提出.考虑到3D子带的特点,我们采用改进的3DSPECK零块算法对变换后的系数进行编码.一些其它支持任意形状ROI编码的算法也在本文中被评估,试验显示本文算法具有更好的编码性能. 展开更多

关键词 3d图像编码 嵌入编码 3d小波变换 3dSPIHT 3dSPECK

在线阅读 下载PDF 职称材料

小波域视频水印方案及其篡改证明分析 被引量：1

15

作者 赵新建 陈赣 方赵林 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第4期360-363,368,共5页

提出了一种用于篡改证明视频水印方案。该方案采用三维小波变换 ,依据运动检测和人视觉模型自适应的嵌入水印 ,保证隐藏数据的视觉不可见性和一定的容量。此外 ,该算法很好的克服了之前数字水印算法对篡改分析能力弱的缺陷。试验结果表... 提出了一种用于篡改证明视频水印方案。该方案采用三维小波变换 ,依据运动检测和人视觉模型自适应的嵌入水印 ,保证隐藏数据的视觉不可见性和一定的容量。此外 ,该算法很好的克服了之前数字水印算法对篡改分析能力弱的缺陷。试验结果表明 。 展开更多

关键词 小波域 视频水印 小波变换 运动检测 视觉模型 篡改证明 数字水印算法 视频作品 不可觉察性

在线阅读 下载PDF 职称材料

流场拟序结构的三维小波分析算法 被引量：3

16

作者 林建忠 吴法理 倪利民 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期156-161,共6页

根据张量积和多分辨分析的理论 ,在二维空间正交小波基的基础上 ,得到三维空间正交小波基 ,然后实现三维的离散变换算法 .通过将 N- S方程变换到小波空间 ,建立了三维速度场的多尺度分析体系 ,得到三维混合层流场在不同尺度下的粗粒化图... 根据张量积和多分辨分析的理论 ,在二维空间正交小波基的基础上 ,得到三维空间正交小波基 ,然后实现三维的离散变换算法 .通过将 N- S方程变换到小波空间 ,建立了三维速度场的多尺度分析体系 ,得到三维混合层流场在不同尺度下的粗粒化图像 ,而且从小波系数直接计算出了许多局部性的统计量 ,如局部能谱、耗散率等 。 展开更多

关键词 小波变换 拟序结构 三维小波分析算法 湍流场 三维速度场 三维混合层流场 多尺度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三维小波变换的视频散列算法 被引量：1

17

作者 文静 韩叶飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第19期239-240,243,共3页

针对视频水印系统的安全性问题,提出一种基于三维小波变换的视频散列算法。该算法对预处理后的三维视频序列依次进行行方向一维小波变换、列方向一维小波变换和时间方向一维小波变换,完成视频序列的一层三维离散小波变换,并给出散列计... 针对视频水印系统的安全性问题,提出一种基于三维小波变换的视频散列算法。该算法对预处理后的三维视频序列依次进行行方向一维小波变换、列方向一维小波变换和时间方向一维小波变换,完成视频序列的一层三维离散小波变换,并给出散列计算结果。仿真实验证明,该算法对帧内像素移动攻击及随机帧抖动攻击具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 视频水印 三维小波变换 视频散列算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

结合运动补偿的三维小波图像编码 被引量：1

18

作者 张文忠 沈兰荪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1997年第4期1-4,共4页

随着小波变换在图像序列编码方面应用的不断深入，三维小波图像编码技术日益引起了人们的注意。本文针对目前三维小波图像编码方法的不足，将传统的运动补偿技术用于三维小波图像编码，模拟结果证实了该方法的有效性。

关键词 图像编码 三维 小波变换 运动补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于小波变换的自适应阈值三维图像分割 被引量：8

19

作者 周术诚 周明全 耿国华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第10期20-22,共3页

图像分割技术是由图像处理到图像分析的关键步骤,应用基本的分割技术很难得到精确的阈值。研究了三维图像分割技术,提出一种自适应阈值三维图像分割技术,先对三维图像分解成一系列二维图像,根据小波变换理论,分析不同分辨率下小波变换... 图像分割技术是由图像处理到图像分析的关键步骤,应用基本的分割技术很难得到精确的阈值。研究了三维图像分割技术,提出一种自适应阈值三维图像分割技术,先对三维图像分解成一系列二维图像,根据小波变换理论,分析不同分辨率下小波变换的特点,确定分割区域数和分解层次,再由低分辨率开始对每幅二维图像直方图进行小波变换,逐步到最高分辨率,并根据不同分辨率下小波变换结果,由粗到细地自动设定精确的阈值分割每幅二维图像,最后将多幅二维图像合成三维图像。实验表明了该方法的有效性,能够满足目标识别的要求。 展开更多

关键词 小波变换 自适应阈值 三维图像 图像分割

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法 被引量：6

20

作者 邹斌 饶阳 +1 位作者 侯献军 王科未 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期17-23,共7页

为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法。利用探测倾角聚类的方法分割激光雷达扫描线在地面上的投影,通过小波变换初步确定路沿和障碍物位置,再使用模... 为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法。利用探测倾角聚类的方法分割激光雷达扫描线在地面上的投影,通过小波变换初步确定路沿和障碍物位置,再使用模糊线段的方法精确定位路沿和障碍物。试验结果表明,该方法具有较高的精度与实时性。 展开更多

关键词 无人驾驶车辆 三维激光雷达 道路分割 小波变换 模糊线段

在线阅读 下载PDF 职称材料