汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现 被引量：4

1

作者 钱蔚 张旦 +1 位作者 王婉 徐福培 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1999年第12期90-93,共4页

1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机实时生成技术... 1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机实时生成技术(称为CIG视景系统),它根据当前汽车的状态实时生成逼真的三维场景,使学员感觉就象驾驶真的汽车一样。 展开更多

关键词 汽车驾驶模拟器 3d场景 设计 驾驶员

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一种基于θ-D次优控制的三维末制导律设计 被引量：3

2

作者 王祥 方群 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期196-200,共5页

最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题... 最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题,文章在考虑导弹自动驾驶仪动态特性和末制导的三维真实拦截情况下,建立导弹和目标的三维相对运动方程,基于θ-D次优控制方法,经状态重定义后对模型方程的伪线性化处理,得到闭环形式的θ-D三维末制导律。为验证所提出制导律的制导性能,分别针对目标不机动和机动的拦截情况进行了数值仿真。仿真结果表明,相比自适应变结构制导律,文中设计的θ-D三维闭环末制导律能克服自动驾驶仪动态延迟对制导性能的影响;对于目标作大机动逃逸的情况,其制导性能更优。 展开更多

关键词 三维制导律 自动驾驶仪 θ-d方法 非线性次优控制

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从一个3维自治系统演化来的混沌吸引子的电路仿真 被引量：1

3

作者 屈元举 谢芳森 沈艳菲 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期354-357,共4页

介绍了一个3维自治系统的动力学行为演化,包括该系统广义上的平衡点、从该系统中演化出来的周期吸引子和混沌吸引子,并给出相图.最后,在Multisim平台下对混沌吸引子进行电路仿真,仿真结果与相图吻合.

关键词 混沌吸引子 电路仿真 3维自治系统

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风云三号(D)气象卫星微波湿温度计系统建模和仿真 被引量：3

4

作者 段永强 王振占 张升伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1549-1556,共8页

针对风云三号卫星微波湿温度计,该文建立了全功率式微波辐射计系统的仿真模型,重点对热辐射噪声源、混频器、低噪放、滤波器与检波器等关键性器件进行了参数化建模。从信号处理的角度对全功率式微波辐射计的工作过程进行了模拟,并对仿... 针对风云三号卫星微波湿温度计,该文建立了全功率式微波辐射计系统的仿真模型,重点对热辐射噪声源、混频器、低噪放、滤波器与检波器等关键性器件进行了参数化建模。从信号处理的角度对全功率式微波辐射计的工作过程进行了模拟,并对仿真系统的输出功率、灵敏度和线性度进行评估与分析。通过与实际仪器的测试结果对比,验证了所提仿真模型的正确性。 展开更多

关键词 风云三号(d)气象卫星 微波湿温度计 全功率式微波辐射计 毫米波系统建模 计算机仿真

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ABSTRACTS OF THE PRESENT ISSUE （JXSYU ISSN 1673-064X）

5

《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期I0001-I0007,共7页

关键词 《西安石油大学学报》 英文摘要 期刊 编辑工作

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农业装备虚拟试验系统平台的建立 被引量：20

6

作者 臧宇 朱忠祥 +3 位作者 宋正河 王猛 华博 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期70-74,127,共6页

针对农业装备数字化设计技术研究的需求,利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator和实时场景驱动软件Vega Prime,结合VC++编程语言,开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开... 针对农业装备数字化设计技术研究的需求,利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator和实时场景驱动软件Vega Prime,结合VC++编程语言,开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程,对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了研究,此外对Vega Prime应用中的关键技术和难点进行了探讨。测试试验表明,该系统平台运行稳定,具有可靠性和有效性。 展开更多

关键词 农业装备 虚拟现实 虚拟试验系统 三维建模 视景仿真

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三维地震动场数值模拟并行计算系统 被引量：15

7

作者 丁海平 刘启方 +1 位作者 黄勇 金星 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2004年第2期19-22,共4页

并行计算系统是进行三维复杂场地地震动场数值模拟的基础。本文作者利用10台微机构建了一套并行计算集群(常称为Beowulf系统),节点微机上运行Windows2000操作系统,采用MPI标准的MPICH1.2.4版本作为并行计算的支撑环境,并以100Mbps高速... 并行计算系统是进行三维复杂场地地震动场数值模拟的基础。本文作者利用10台微机构建了一套并行计算集群(常称为Beowulf系统),节点微机上运行Windows2000操作系统,采用MPI标准的MPICH1.2.4版本作为并行计算的支撑环境,并以100Mbps高速交换式以太网作为互连网络。利用编制的并行计算程序对该并行计算系统性能进行了测试。结果表明:该系统能够达到非常高的并行加速比和并行效率。该系统将用于三维地震动场数值模拟研究。 展开更多

关键词 三维地震动场 并行计算系统 数值模拟 操作系统

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通过进气道优化改进柴油机的性能 被引量：15

8

作者 赵长禄 周磊 +2 位作者 岳玉嵩 张付军 葛蕴珊 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期244-248,共5页

利用仿真软件FIRE建立了6V150柴油机进气道的三维仿真模型,在用稳流吹风实验验证了仿真的结果后,分析了进气道内部的三维流场,然后采用缩小气门杆后部气流停滞区的方法提高了进气道的流量,而且该方法对气缸盖布置及进气门结构的影响也... 利用仿真软件FIRE建立了6V150柴油机进气道的三维仿真模型,在用稳流吹风实验验证了仿真的结果后,分析了进气道内部的三维流场,然后采用缩小气门杆后部气流停滞区的方法提高了进气道的流量,而且该方法对气缸盖布置及进气门结构的影响也很小。最后,在仿真软件BOOST建立的整机仿真模型中,对柴油机的性能进行了分析。分析结果显示,在保证空燃比不变的前提下,在柴油机进气量增加的同时也加大其燃油量,可以提高柴油机的有效功率和指示平均有效压力(IMEP),改进了柴油机的动力性。 展开更多

关键词 进气道 柴油机 维数值仿真 流量系数 动力性

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GIS支持下的洪水淹没范围模拟 被引量：100

9

作者 葛小平 许有鹏 +1 位作者 张琪 张立峰 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期456-460,共5页

洪水淹没范围的确定是洪灾损失评估的核心环节。采用地理信息系统 (GIS)与水力演进模型 ,结合三维模拟技术和对象关系模型数据库 ,对浙江奉化江流域洪水淹没范围进行模拟。该方法能够准确地模拟洪水淹没范围 。

关键词 GIS 洪水淹没范围 数字高程模型 三维模拟

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推广的三维L-系统及在树木模拟中的应用 被引量：7

10

作者 袁修久 王胜勇 +1 位作者 刘欣 赵学军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2308-2311,共4页

L-系统是植物模拟的重要方法之一。然而用L-系统模拟既有弯曲又有扭曲的枝条,需要大量的产生式,并且很难提炼出这些产生式。通过把空间曲线理论同L-系统相结合,将L-系统的表示图形的字符联系了曲率函数和挠率函数,并且对L-系统中的字符... L-系统是植物模拟的重要方法之一。然而用L-系统模拟既有弯曲又有扭曲的枝条,需要大量的产生式,并且很难提炼出这些产生式。通过把空间曲线理论同L-系统相结合,将L-系统的表示图形的字符联系了曲率函数和挠率函数,并且对L-系统中的字符进行了新的龟解释,得到了三维函数L-系统。使用三维函数L-系统绘制既有弯曲又有扭曲的枝条的植物时,L-系统简洁,参数解释自然,同时在编程时,容易控制枝条的长度。实验结果表明,通过调整函数L-系统中的曲率函数和挠率函数可以得到拓扑结构相同但形态差异较大的树。 展开更多

关键词 三维植物模拟 弯曲枝条 L-系统 空间曲线理论

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大武水源地岩溶地下水开采动态数值模拟分析 被引量：11

11

作者 韩巍 李国敏 +4 位作者 黎明 李广贺 李洪明 武三三 张应华 《中国岩溶》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期182-188,共7页

综合考虑大武水源地复杂的水文地质条件,运用三维数值模拟技术,采用断层带状剖分方法,在大武水源地建立了地下水流动的三维数值模型。模型采用任意多边形网格有限差分法求解,把断层带作为单独的水文地质参数分区参与模型运算,较好地刻... 综合考虑大武水源地复杂的水文地质条件,运用三维数值模拟技术,采用断层带状剖分方法,在大武水源地建立了地下水流动的三维数值模型。模型采用任意多边形网格有限差分法求解,把断层带作为单独的水文地质参数分区参与模型运算,较好地刻画了断层的性质,模拟计算水位结果与观测水位资料拟合检验效果良好。为了保证大武水源地岩溶地下水能够合理的持续开发利用,在此模型基础上和在不考虑上游太河水库放水条件下,模拟计算得出了平水段和枯水段水源地地下水的允许最大可开采量分别为39.7万m3/d和26.2万m3/d。 展开更多

关键词 岩溶含水系统 断层带状剖分 三维数值模拟 地下水开采 大武水源地

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河流-含水层系统数值模拟方法探讨 被引量：13

12

作者 潘世兵 王忠静 邢卫国 《水文》 CSCD 北大核心 2002年第4期19-21,共3页

地表水与地下水转化量的模拟预测一直是区域水资源评价和管理中的难题。提出了一种基于河流越流系数的处理方法,即将转化量计算模型同三维地下水数值模型完全耦合,能够预测在有人工干预条件下,地表水与地下水转化量的变化趋势。提出的... 地表水与地下水转化量的模拟预测一直是区域水资源评价和管理中的难题。提出了一种基于河流越流系数的处理方法,即将转化量计算模型同三维地下水数值模型完全耦合,能够预测在有人工干预条件下,地表水与地下水转化量的变化趋势。提出的方法适合多含水层系统的情形。实例研究表明,提出的河流-含水层系统模拟方法原理简单,易于实现,可以推广应用。 展开更多

关键词 河流-含水层系统 河流越流系数 耦合 三维数值模型 地表水 地下水

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核电站三维动态仿真系统 被引量：15

13

作者 阎光伟 王瑞华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期107-111,共5页

为提高核电站仿真培训系统的真实感,设计了基于虚拟现实技术的核电站三维动态仿真系统。系统采用三维建模技术构建核电站的主要厂房和设备,通过三维场景交互技术实现对核电站虚拟场景的自主和固定路径漫游,采用三维动画技术对设备拆装... 为提高核电站仿真培训系统的真实感,设计了基于虚拟现实技术的核电站三维动态仿真系统。系统采用三维建模技术构建核电站的主要厂房和设备,通过三维场景交互技术实现对核电站虚拟场景的自主和固定路径漫游,采用三维动画技术对设备拆装、冷却系统和堆芯工作原理进行模拟。提出了基于参数关联的时序动画生成方法,用以实现设备的虚拟拆装;利用纹理法实现了冷却系统中的水流效果;提出了模型叠加法,用以表现反应堆内部的反应速率。利用该系统,受培训人员能够在核电站虚拟场景中直观了解核电站的构造和工作原理,从而增强了培训的效果。 展开更多

关键词 核电站 虚拟现实 仿真系统 三维动画 漫游

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三维姿态实时显示的小型无人机飞控仿真系统 被引量：8

14

作者 张云洲 胡禹超 +1 位作者 吴成东 宋云宏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第1期73-78,83,共7页

本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬... 本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬件在环和软件在环等两种方式建立了数据链路,构建了三维飞行器模型并导入仿真系统。仿真与实际飞行数据表明,所构建的仿真系统能够很好地满足小型无人机姿态控制和飞行仿真,实现了较高的精度和良好的实时性。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制 仿真系统 三维姿态 数据链路 在环程序

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基于元胞自动机的林火蔓延三维模拟仿真研究 被引量：17

15

作者 杨福龙 曹佳 白夜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第19期37-41,共5页

为了在虚拟三维环境中模拟出森林火灾的发展蔓延状态,利用三维引擎进行仿真研究。说明了三维元胞的定义、状态、邻域和转换规则函数;通过求得林火蔓延公式的参数在在8个邻域方向上的分量,得到林火蔓延公式在相应方向上的分量公式。利用U... 为了在虚拟三维环境中模拟出森林火灾的发展蔓延状态,利用三维引擎进行仿真研究。说明了三维元胞的定义、状态、邻域和转换规则函数;通过求得林火蔓延公式的参数在在8个邻域方向上的分量,得到林火蔓延公式在相应方向上的分量公式。利用Unity3D三维引擎建立野外三维地形,通过不断调整其自带粒子系统的参数,建立适用于不同条件的火焰库和烟雾库,输入气象因素后即可实现林火在三维环境下的模拟蔓延。将野外实地点烧数据与模拟效果进行对比,可以看出模拟的效果与实地点烧相近,模拟效果符合要求。 展开更多

关键词 元胞自动机 森林灭火 三维模拟 粒子系统 实地点烧

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水电工程设计系统仿真探讨 被引量：7

16

作者 李希龙 李水生 +1 位作者 王正清 彭成佳 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期63-66,共4页

阐述了水电工程设计系统仿真的主要内容,提出了以CATIA三维设计软件为中心的水电工程设计系统仿真路线,并结合工程实例,开展了三维设计、有限元计算、虚拟现实等设计仿真应用,实现了数据共享,提高了设计仿真的效率和质量,为水电工程开... 阐述了水电工程设计系统仿真的主要内容,提出了以CATIA三维设计软件为中心的水电工程设计系统仿真路线,并结合工程实例,开展了三维设计、有限元计算、虚拟现实等设计仿真应用,实现了数据共享,提高了设计仿真的效率和质量,为水电工程开展全方位仿真模拟提供了新的思路。 展开更多

关键词 水电工程 系统仿真 三维设计 数值计算 有限元 虚拟现实 CATIA UNITY 3d

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混合励磁双凸极电机三维有限元仿真与数字电压调节技术 被引量：13

17

作者 陈志辉 周楠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第27期26-31,共6页

并列结构混合励磁双凸极电机的励磁磁链由永磁体和励磁绕组共同产生。建立了该种电机的三维场仿真模型并进行了发电机空载情况下的仿真,所得的空载电压仿真波形和实验结果一致,仿真还得到了励磁电感的大小。通过辨识的方法获得了发电机... 并列结构混合励磁双凸极电机的励磁磁链由永磁体和励磁绕组共同产生。建立了该种电机的三维场仿真模型并进行了发电机空载情况下的仿真,所得的空载电压仿真波形和实验结果一致,仿真还得到了励磁电感的大小。通过辨识的方法获得了发电机的传递函数,其中励磁时间常数对应的极点占了主导地位。针对获得的发电机传递函数,利用Matlab软件设计了数字PI调节器的参数。构建了基于TMS320VC33的数字电压调节器,对混合励磁双凸极发电机进行了调压实验,实验结果验证了辨识方法和仿真模型的正确性。 展开更多

关键词 双凸极电机 混合励磁 3维有限元仿真 系统辨识 数字电压调节器

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基于虚拟现实技术的喷射火事故三维动态仿真及应用 被引量：19

18

作者 陈文江 陈国华 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期32-38,共7页

基于Shell模型的原理和计算方法,把喷射火焰视为近似倒立圆台形,构建了不同风向影响下的喷射火三维模型,运用虚拟现实技术和三维可视化技术对喷射火事故进行模拟与仿真。以Delphi和OpenGL/GLScene为开发工具,实现了喷射火三维模型的程... 基于Shell模型的原理和计算方法,把喷射火焰视为近似倒立圆台形,构建了不同风向影响下的喷射火三维模型,运用虚拟现实技术和三维可视化技术对喷射火事故进行模拟与仿真。以Delphi和OpenGL/GLScene为开发工具,实现了喷射火三维模型的程序化与三维场景绘制,同时引入粒子特效系统,实现了喷射火焰燃烧的实时动态仿真,完成了喷射火三维动态可视化软件系统的开发。最后,利用该系统进行实例分析。应用表明:虚拟现实技术与事故后果模拟相结合,使整个系统实现实时性和形象性的统一,虚拟现实技术在化工行业具有广泛应用前景,也为事故后果预测评估提供科学依据。 展开更多

关键词 虚拟现实(VR)技术 喷射火 事故后果模拟 三维可视化 粒子系统

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颜色编码三维测量系统的结构参数设计及仿真 被引量：2

19

作者 李粉兰 徐可欣 于晓洋 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期56-59,79,共5页

提出了基于结构光颜色编码技术的三维测量系统,利用条纹的颜色对光平面的投影角进行编码,以实现三维物体形状测量和重建。该系统主要由数字式光处理器、彩色摄像机和计算机组成,具有结构新颖,简单可靠等特点,且无需扫描,仅需采集一幅景... 提出了基于结构光颜色编码技术的三维测量系统,利用条纹的颜色对光平面的投影角进行编码,以实现三维物体形状测量和重建。该系统主要由数字式光处理器、彩色摄像机和计算机组成,具有结构新颖,简单可靠等特点,且无需扫描,仅需采集一幅景物的编码图案就能得到产生一幅全帧深度图像所需的全部信息,非常适合于高速、实时在线测量。根据系统的主要设计指标及对可测空间的分析,对系统的结构参数进行了优化设计,以保证系统具有最大的可测空间及最佳的遮挡特性。对典型的平面类三维面形——斜面进行了仿真实验,得到系统在 Z 轴(深度方向)、X 轴、Y 轴方向的测量误差分别为 0.31%,0.22%,0.23%,达到了系统的预期要求。 展开更多

关键词 三维测量系统 颜色编码 结构光 仿真

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红外成像系统噪声测量仿真研究 被引量：4

20

作者 邹前进 戴睿 刘鑫 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期346-350,共5页

介绍了红外成像系统的噪声模型和测量方法,首先分析了二代红外成像系统不同于一代红外成像系统的特性。将红外成像系统噪声按时空三维空间划分为7个分量,就三维噪声各个分量表现方式进行了分析,并给出了不同红外成像系统的主要噪声分量... 介绍了红外成像系统的噪声模型和测量方法,首先分析了二代红外成像系统不同于一代红外成像系统的特性。将红外成像系统噪声按时空三维空间划分为7个分量,就三维噪声各个分量表现方式进行了分析,并给出了不同红外成像系统的主要噪声分量;其次,结合噪声模型给出了红外系统噪声测量方法;最后给出了实验结果,对模型结合实测数据用于噪声仿真进行了尝试,并在某试验中得到了初步应用。 展开更多

关键词 红外成像系统 三维噪声模型 方向操作因子 噪声仿真

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