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基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测
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作者 邵凯 吴广 +2 位作者 梁燕 奚兴发 高琳珈 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3168-3178,共11页
针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network... 针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network,LFED-RCNN)。首先,在三维特征提取阶段提出结合卷积网络和Transformer编解码结构的卷积编解码主干,其中额外下采样卷积网络提取多层次三维特征,局部编解码网络建模特征间关联并融合深浅层特征,提升模型在复杂背景下对前景目标的特征获取能力。其次,设计位置编码模块对鸟瞰图视角下的二维特征进行位置编码,建立长期依赖关系,提升检测精度。所提方案LFED-RCNN在KITTI和ONCE数据集上进行验证,在KITTI数据集的困难等级下,对车、行人、骑行者三类检测对象分别可达到82.95%、57.48%、72.14%的平均准确率(mean average precision,mAP)。实验结果证明,所提方法在困难模式上表现出优异性能。 展开更多
关键词 三维目标检测 点云 TRANSFORMER 编码器 解码器 接受域
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基于3D卷积的海洋中尺度涡立体结构优化
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作者 李永 张杰 +4 位作者 杨俊钢 崔伟 王仁祯 焦方涛 曾伟 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第26期11062-11071,共10页
海洋中尺度涡是一种常见的中尺度海洋现象,识别海洋中尺度涡和构建中尺度涡的立体结构模型对航运、军事和海洋资源开发等均具有重要作用。采用3D卷积方法对海洋中尺度涡立体结构进行优化,首先基于全球再分析数据进行分层的涡旋识别,并... 海洋中尺度涡是一种常见的中尺度海洋现象,识别海洋中尺度涡和构建中尺度涡的立体结构模型对航运、军事和海洋资源开发等均具有重要作用。采用3D卷积方法对海洋中尺度涡立体结构进行优化,首先基于全球再分析数据进行分层的涡旋识别,并实现其空间匹配以构建一个中尺度涡的立体结构;之后为弥补涡旋中间层的数据缺失问题,采用锐化卷积核对再分析数据集进行3D卷积,实现了中尺度涡完整的立体结构重构和优化。为了验证该方法的准确性,对照断层中的温盐流图,确定了优化后的涡旋结构与实际情况相吻合,证明了3D卷积方法对解决中尺度涡立体结构的“断层”问题具有很好的优化作用。 展开更多
关键词 中尺度涡 3d卷积 立体结构 结构优化
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3D打印树脂种植工作模型尺寸稳定性对替代体复制精度影响的初步研究
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作者 李欣 鲁玉宗 +3 位作者 杨咏涛 温奥楠 王勇 赵一姣 《华西口腔医学杂志》 北大核心 2025年第5期689-695,共7页
目的 研究3D打印树脂种植工作模型尺寸稳定性对替代体复制精度的影响。方法 获取10例拟进行2个种植体支持的联冠或者固定桥修复患者的数字化印模,在模型打印完成后的3、7、14 d在替代体上安装扫描杆进行扫描,在Geomagic Wrap 2021软件... 目的 研究3D打印树脂种植工作模型尺寸稳定性对替代体复制精度的影响。方法 获取10例拟进行2个种植体支持的联冠或者固定桥修复患者的数字化印模,在模型打印完成后的3、7、14 d在替代体上安装扫描杆进行扫描,在Geomagic Wrap 2021软件中基于扫描数据分析不同时间扫描杆相对于口内扫描的3D偏差、线性偏差和角度偏差。结果 种植替代体位置发生了与模型收缩方向一致的近中舌侧偏移。从第7天开始,替代体(扫描杆)的3D偏差、距离线性偏差和角度偏差相较于第3天显著增大(P<0.05)。在第14天时,变化更加明显,其中3D偏差、距离线性偏差及轴线角度偏差与3 d和7 d组相比差异均具有统计学意义(P<0.05)。高度线性偏差差异无统计学意义。结论 3D打印树脂模型的尺寸稳定性不足会导致替代体相对位置和角度的变化,从而影响替代体对种植体位置复制的精度。建议在模型打印完的7 d内完成修复体的制作。 展开更多
关键词 3d打印 树脂工作模型 尺寸稳定性 种植修复 精度
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直接3D打印与热压膜透明矫治器厚度及贴合精度的比较研究
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作者 程才奇 王瑞清 +3 位作者 肖圣钊 唐昕月 夏伦果 房兵 《医用生物力学》 北大核心 2025年第4期866-871,共6页
目的对比直接打印矫治器(direct-printed aligner,DPA)与传统热压膜矫治器(thermoformed aligner,TFA)在厚度和贴合精度方面的差异,为透明矫治器(clear aligner,CA)的临床应用提供实验依据。方法纳入16名牙列轻度拥挤、无明显龋坏或修... 目的对比直接打印矫治器(direct-printed aligner,DPA)与传统热压膜矫治器(thermoformed aligner,TFA)在厚度和贴合精度方面的差异,为透明矫治器(clear aligner,CA)的临床应用提供实验依据。方法纳入16名牙列轻度拥挤、无明显龋坏或修复体的成人受试者,分别制作DPA和TFA两种CA。利用高精度电子测厚仪测量两种矫治器在切牙、尖牙和第一磨牙的颊侧、舌侧区域的厚度,采用micro-CT扫描分析CA与牙模之间的间隙,并进行统计分析。结果DPA组CA整体平均厚度为(0.60±0.04)mm,显著高于TFA组CA的(0.48±0.06)mm(P<0.0001),厚度均一性明显优于TFA组。DPA组CA与牙模之间的平均间隙为(0.29±0.08)mm,低于TFA组的(0.31±0.16)mm(P<0.05),尤其在切牙切端、尖牙颊侧和第一磨牙咬合面区域表现明显更佳。结论与传统TFA相比,DPA在厚度均一性和贴合精度均表现出明显优势,提示DPA在正畸临床治疗中具有更大的应用潜力。 展开更多
关键词 透明矫治器 3d打印 热压膜 厚度 贴合精度 生物力学
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基于3D打印矫形器三点力学数据与机器学习的特发性脊柱侧弯Cobb角预测及临床评价
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作者 马寻君 李娅 +3 位作者 蔚俊 刘海涛 吴云成 王金武 《医用生物力学》 北大核心 2025年第2期364-370,共7页
目的构建基于3D打印矫形器三点力学数据与多种机器学习算法的青少年特发性脊柱侧弯(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)Cobb角预测模型,以提供一种创新、无辐射的AIS早期临床筛查和监测方法。方法采集AIS患者的临床数据及3D打印矫形... 目的构建基于3D打印矫形器三点力学数据与多种机器学习算法的青少年特发性脊柱侧弯(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)Cobb角预测模型,以提供一种创新、无辐射的AIS早期临床筛查和监测方法。方法采集AIS患者的临床数据及3D打印矫形器的力学数据,构建包含性别、年龄、疾病类型、体重和Risser评分等特征的综合数据集。使用随机森林、支持向量回归、梯度提升回归机、极限梯度提升、轻量级梯度提升机和类别提升6种算法构建并评估Cobb角预测模型性能。结果梯度提升回归机模型在多项评估指标上表现最佳,精确率达到0.937、召回率为0.818、F1分数为0.949、曲线下面积(area under the curve,AUC)为0.843,在验证集中该模型的预测值准确率达到0.942,与实际Cobb值拟合较好。结论基于力学数据和机器学习的Cobb角预测模型有效避免了早期临床筛查中传统全脊柱X线片检查的辐射风险,实现了AIS患者的非侵入性评估,提高了筛查和监测的安全性和效率,为临床医生提供了有力的辅助决策工具,具有重要的临床意义。 展开更多
关键词 特发性脊柱侧弯 3d打印矫形器 Cobb角预测 机器学习 非辐射评估
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左肝内血管可视化3D分型及其在精准肝切除术的临床应用
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作者 郑俊 王志华 +2 位作者 胡小军 何翔 范应方 《南方医科大学学报》 北大核心 2025年第5期1047-1055,共9页
目的运用三维可视化技术探索左半肝的门静脉及肝静脉系统的空间解剖,并进行可视化3D分型,为左肝病灶的解剖性肝段、亚肝段切除提供解剖学依据。方法筛选244例肝脏增强CT的薄层数据,采用MI-3DV Works软件对左肝内门静脉系统及肝静脉系统... 目的运用三维可视化技术探索左半肝的门静脉及肝静脉系统的空间解剖,并进行可视化3D分型,为左肝病灶的解剖性肝段、亚肝段切除提供解剖学依据。方法筛选244例肝脏增强CT的薄层数据,采用MI-3DV Works软件对左肝内门静脉系统及肝静脉系统进行分割及三维重建,统计左肝门静脉及肝静脉分支的起始位置、数目、空间走行及相对位置关系,分别进行3D分型和肝段划分,指导临床左肝段及亚肝段切除术。结果244例肝脏增强CT薄层数据均可清晰重建出左肝门静脉3~4级分支和肝静脉3~4级属支,据其空间分布规律进行左肝内血管3D分型如下:左肝门静脉系统3D特点:242例(99.1%)左肝门静脉单独发出,2例(0.9%)门静脉右前支起自门静脉左支主干,据此将左肝门静脉分为两型。左肝门静脉进一步3D分型如下:II段门静脉据分支数量分为两型;III段门静脉根据分支分布的空间位置细分为三型;而左外叶门静脉根据Ⅱ、Ⅲ段门静脉分支起始点间距离长短进一步分为紧密型和离散型;IV段门静脉根据其分支数量及起始部位分为三型;而第四肝门血管分支(门静脉左支横部血管)据其供应肝段不同分为三型。左肝静脉系统3D分型如下:244例左肝静脉依据其汇入下腔静脉的情况可分为两型;脐裂静脉依据其汇入静脉及其汇入点与该静脉根部的距离可分为三型。基于上述门静脉和肝静脉的分型和肝段划分,分别制定相应部位的不同手术规划。结论基于三维可视化技术进行的左肝门静脉和左肝静脉的3D分型,对以肝段或亚肝段为解剖单位的左肝病灶的精准肝切除具有较好的临床指导意义。 展开更多
关键词 门静脉左支 肝左肝静脉 三维可视化 3d分型
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3D打印类岩石试样材料相似度定量评价方法及其脆性特征
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作者 余宸 田威 +1 位作者 云伟 贾祎恒 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1969-1980,共12页
3D打印技术已广泛应用于岩石力学领域,但提高3D打印材料与天然岩石材料之间的相似度仍然是一个挑战。为了解决此问题,首先,通过π值评价法与应力-应变曲线评价法,定量表征不同打印参数下的3D打印类岩石材料与原岩材料相似度;其次,建立... 3D打印技术已广泛应用于岩石力学领域,但提高3D打印材料与天然岩石材料之间的相似度仍然是一个挑战。为了解决此问题,首先,通过π值评价法与应力-应变曲线评价法,定量表征不同打印参数下的3D打印类岩石材料与原岩材料相似度;其次,建立同时考虑峰前弹性能储存比例与峰后能量释放速度的脆性指数计算模型,定量分析不同打印参数下3D打印类岩石试样的脆性特征;最后,基于相似度与脆性指数综合评价,获得最优打印参数组合。研究结果表明:3D打印类岩石试样的重度、弹性模量、黏聚力、内摩擦角和单轴抗压强度均随固化剂与树脂添加量升高而增大,其中树脂添加量对重度、内摩擦角和单轴抗压强度的主导影响更显著,固化剂添加量对弹性模量影响更突出,两者对黏聚力均具有明显影响;适中的树脂和固化剂添加量能够有效提高3D打印类岩石试样与理论相似材料的相似度,相似度呈现“中间较优、边缘较低”的响应特征;当固化剂和树脂添加量分别为0.26%和3.0%时,3D打印类岩石试样的力学参数和应力-应变行为与理论相似材料的最接近。在该配比下制备的3D打印类岩石试样的脆性指数与原岩的脆性指数最相近。 展开更多
关键词 岩石力学 3d打印 相似材料 相似性评价 脆性指数 量纲分析法
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3D IC封装技术中硅通孔研究进展综述
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作者 张芊帆 何茜 +1 位作者 田雨 丰光银 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第9期3057-3069,共13页
三维集成电路(3D IC)以其低延迟和高密度等优势,成为后摩尔时期的重要研究方向之一。其中硅通孔(TSV)作为3D IC中层间互连的关键技术,相关热、电和信号问题已有了广泛的研究。为更好地了解TSV技术的原理及研究现状,该文概述了近年来TSV... 三维集成电路(3D IC)以其低延迟和高密度等优势,成为后摩尔时期的重要研究方向之一。其中硅通孔(TSV)作为3D IC中层间互连的关键技术,相关热、电和信号问题已有了广泛的研究。为更好地了解TSV技术的原理及研究现状,该文概述了近年来TSV技术在3D IC设计中的研究进展。首先,针对TSV热问题,综述了3D IC的热建模方法和TSV的热管理策略。其次,针对电源完整性问题,介绍了布局优化、背面供电网络(BPDN)技术等解决方案。之后,针对信号完整性问题,阐述了电磁屏蔽、应用低介电常数材料、新型互连等方法。最后,对TSV目前仍存在的局限性进行了总结,并在此基础上重点展望了多物理场协同优化、纳米级TSV(nTSV)与背面供电网络集成设计、新型材料与TSV阵列以及智能优化方法在未来的发展空间。 展开更多
关键词 三维集成电路 硅通孔 热管理 电源完整性 信号完整性
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基于正交试验的FDM 3D打印工艺参数研究
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作者 王宏坤 丁慧芳 +2 位作者 成丽娟 李成良子 吴梓琦 《宇航材料工艺》 北大核心 2025年第S1期98-105,共8页
为了提高熔融沉积成型工艺打印件的尺寸精度、力学性能并减少打印时间成本,利用Creo Parametric 2.0软件设计了尺寸精度及力学试样的三维模型,并进行切片及打印。结合正交试验分析,研究了打印温度、打印速度、打印层厚对PLA及PETG-ESD... 为了提高熔融沉积成型工艺打印件的尺寸精度、力学性能并减少打印时间成本,利用Creo Parametric 2.0软件设计了尺寸精度及力学试样的三维模型,并进行切片及打印。结合正交试验分析,研究了打印温度、打印速度、打印层厚对PLA及PETG-ESD鼓形试件打印尺寸精度的影响,得出打印速度为80 mm/s、打印温度为210℃、打印厚度为0.25 mm此组合尺寸误差是最小的结论。在上述组合下对力学试件进行拉伸及压缩试验,实验结果表明,蜂窝状填充方式在三者中拉伸强度及断裂力均为最高;当填充率增加时,试件的拉伸强度和弹性模量都有显著的提高;当模型壁厚增加时,试件的拉伸强度和弹性模量均有所提高。在压缩试验中,PETG-ESD材料比PLA强度要大。 展开更多
关键词 3d打印 熔融沉积成型技术 正交试验 尺寸精度 力学实验
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基于参数化设计的熔融挤压快速成型3D打印织物
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作者 徐琳琳 陈奕文 《毛纺科技》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
针对3D打印织物表面存在单丝压缩性能差的问题,利用熔融挤压快速成型打印技术对织物表面进行设计应用。以常见的几何形体为基础元素,运用三维参数化方式处理织物表面形体结构,利用熔融挤压快速成型技术制备织物单丝,并设计三维立体织物... 针对3D打印织物表面存在单丝压缩性能差的问题,利用熔融挤压快速成型打印技术对织物表面进行设计应用。以常见的几何形体为基础元素,运用三维参数化方式处理织物表面形体结构,利用熔融挤压快速成型技术制备织物单丝,并设计三维立体织物表面形体参数;通过控制打印材料的挤出速度以匹配出丝速度与填充速度,实现织物表面立体设计;并与熔融层积成型技术、选择性激光烧结(SLS)2种3D打印技术进行对比分析。实验结果表明:经参数化设计后,熔融挤压快速成型3D打印技术显著提高了织物单丝的压缩性能,同时强化了织物表面质量,极大提高了3D打印织物的便利性。 展开更多
关键词 熔融挤压快速成型 3d打印技术 织物表面设计 立体设计 元素参数化
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3D Slicer软件在自发性脑出血全周期管理中的应用
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作者 艾孜买提江·艾尼瓦尔 帕热哈提江·依孜木 阿布都克尤木·阿布都吉力力 《中国现代神经疾病杂志》 北大核心 2025年第4期350-356,共7页
自发性脑出血的外科治疗更趋向微创、精准及安全,患者病情和预后评估及围手术期监测愈发重要。3D Slicer作为医学影像学后处理软件,已经逐渐应用于自发性脑出血的诊疗中,可实现血肿相关病理改变精准量化、协助术前手术路径规划、辅助术... 自发性脑出血的外科治疗更趋向微创、精准及安全,患者病情和预后评估及围手术期监测愈发重要。3D Slicer作为医学影像学后处理软件,已经逐渐应用于自发性脑出血的诊疗中,可实现血肿相关病理改变精准量化、协助术前手术路径规划、辅助术中精准定位等,极大地丰富自发性脑出血的评估、监测和治疗手段。本文就3D Slicer软件在自发性脑出血病情监测与预后评估、术前手术路径规划与模拟手术、术中定位与穿刺引导、术后脑保护装置设计与使用等方面的应用进行综述,以为临床实践提供新思路。 展开更多
关键词 脑出血 3d Slicer软件(非MeSH词) 体层摄影术 X线计算机 打印 三维 综述
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基于WBOA的3D-DV-Hop节点定位算法 被引量:3
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作者 彭铎 张腾飞 +1 位作者 黎锁平 杨雅文 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期139-143,共5页
针对三维(3D)-DV-Hop定位算法未知节点从最近的锚节点获取平均跳距估算距离时定位精度低的问题,提出了一种新的基于WBOA的3D-DV-Hop算法。首先,该算法去除了网络中无法通信和无法定位的节点;然后添加了修正因子,修正平均跳距。接着创建... 针对三维(3D)-DV-Hop定位算法未知节点从最近的锚节点获取平均跳距估算距离时定位精度低的问题,提出了一种新的基于WBOA的3D-DV-Hop算法。首先,该算法去除了网络中无法通信和无法定位的节点;然后添加了修正因子,修正平均跳距。接着创建一个用于优化的蝴蝶初始种群,构建目标函数。采用自适应权重来平衡全局搜索与局部搜索的能力,使得算法不易陷入局部最优,加快了算法的收敛精度;最终求得全局最优平均跳距。仿真结果表明:尽管算法的平均运行时间略有增加,但算法的定位精度得到了有效提高。 展开更多
关键词 三维DV-Hop 平均跳距 修正因子 自适应权重 定位精度
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基于Unity 3D的农业机械虚拟拆装驾驶仿真平台开发 被引量:1
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作者 梁方 徐菲 +2 位作者 杨坤 廖庆喜 廖宜涛 《农业工程》 2024年第11期23-29,共7页
为实现农业机械学课程农业机械结构虚拟拆装与驾驶教学,应用Solidworks和3Ds Max创建与农业机械学课程教学内容匹配的农业机械三维模型,基于Unity 3D、结合X Dreamer可视化编程与C#脚本编程,开发人机实时交互农业机械拆装驾驶虚拟仿真... 为实现农业机械学课程农业机械结构虚拟拆装与驾驶教学,应用Solidworks和3Ds Max创建与农业机械学课程教学内容匹配的农业机械三维模型,基于Unity 3D、结合X Dreamer可视化编程与C#脚本编程,开发人机实时交互农业机械拆装驾驶虚拟仿真开源平台。构建了平台总体框架与界面层级,阐释了平台操作页面、虚拟拆装模块、虚拟驾驶模块的设计流程与主要程序代码。用户可以在该仿真平台上进行虚拟拆装、虚拟驾驶和场景漫游,直观深入地掌握农业机械的复杂结构和运行原理等核心知识点,实现理论知识与实践知识的高度融合。该研究为虚拟拆装与驾驶教学仿真平台的开发提供参考。 展开更多
关键词 Unity 3d 三维建模 虚拟拆装 虚拟驾驶 农业机械学
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3D建模在播种机产品设计上三维艺术仿真 被引量:1
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作者 周大鹏 苗苗 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期244-248,共5页
以SolidWorks2015仿真软件设计播种机为例,通过引入三维艺术,完成了播种机零部件结构的设计,并通过修改零部件特征完成了播种机3D模型和整机装配。经过SolidWorks 3D虚拟建模和装配,得出了如下结论:利用Solidworks2015对播种机进行3D建... 以SolidWorks2015仿真软件设计播种机为例,通过引入三维艺术,完成了播种机零部件结构的设计,并通过修改零部件特征完成了播种机3D模型和整机装配。经过SolidWorks 3D虚拟建模和装配,得出了如下结论:利用Solidworks2015对播种机进行3D建模和装配,符合播种机实际生产制造流程。 展开更多
关键词 播种机 SOLIDWORKS 仿真 三维艺术 3d 装配
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3D打印金属椎体替代物力学性能评价 被引量:4
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作者 董恩纯 康建峰 +4 位作者 孙畅宁 李涤尘 罗洋 王玲 栗向东 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期76-83,共8页
目的 对钛网及3D打印金属椎体替代物力学性能进行研究,为临床中人工椎体选择与结构优化设计提供指导。方法 通过压缩力学测试,对钛网及3D打印多孔型、桁架型与拓扑型椎体替代物的等效力学属性与结构破坏形式进行系统研究。结果 钛网等... 目的 对钛网及3D打印金属椎体替代物力学性能进行研究,为临床中人工椎体选择与结构优化设计提供指导。方法 通过压缩力学测试,对钛网及3D打印多孔型、桁架型与拓扑型椎体替代物的等效力学属性与结构破坏形式进行系统研究。结果 钛网等效弹性模量[(2 908.73±287.39) MPa]仅次于拓扑型椎体替代物,但其结构强度与稳定性较差,等效屈服强度[(46.61±4.85) MPa]高于多孔型椎体替代物,且在压缩中率先屈服;多孔型椎体替代物结构强度[(18.14±0.17)~(25.79±0.40) MPa]不足,难以满足脊柱重建力学要求;桁架型椎体替代物等效弹性模量[(2 477.86±55.19)~(2 620.08±194.36)MPa]与等效屈服强度[(77.61±0.50)~(88.42±1.07) MPa]良好但稳定性不足,在压缩过程中容易出现失稳现象;拓扑型椎体替代物具有最高的等效弹性模量[(3 746.28±183.80) MPa]与等效屈服强度[(177.43±3.82) MPa],可为人工椎体在体服役安全稳定提供更强保障。结论 拓扑优化方法可实现椎体替代物高强度、高稳定性设计,提供更大的设计空间与安全余量,为人工椎体轻量化与新材料设计提供更多可能。 展开更多
关键词 椎体替代物 钛网 3d打印 力学性能 拓扑优化
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基于流水线计算的3D NoC测试规划研究
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作者 胡聪 白杨 +2 位作者 周甜 朱爱军 许川佩 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期240-246,303,共8页
为了提高三维片上网络(3D NoC)资源内核的测试效率,提出一种在功耗约束条件下多播流水线并行测试同构核与单播测试异构核相结合的方法对IP核进行测试。为了减少测试数据因资源冲突而进行等待的时间,设计一种改进XYZ路由算法,并采用改进... 为了提高三维片上网络(3D NoC)资源内核的测试效率,提出一种在功耗约束条件下多播流水线并行测试同构核与单播测试异构核相结合的方法对IP核进行测试。为了减少测试数据因资源冲突而进行等待的时间,设计一种改进XYZ路由算法,并采用改进人工蜂群(ABC)算法求解最佳测试规划方案。以国际标准电路测试集ITC'02作为实验对象,结果表明,测试时间最大优化率达到15.45%,与其他测试规划方法相比该文方法能有效地提高并行测试效率。 展开更多
关键词 三维片上网络 流水线计算 多播通信 测试规划 人工蜂群算法
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基于动态时间规整耦合3D运动历史图像的人体动作识别算法 被引量:1
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作者 石峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1937-1945,共9页
针对当前动作识别过程中忽略了场景的语义信息,易受视角变换与遮挡的影响,导致识别率不高等问题,提出了一种基于动态时间规整耦合3D运动历史图像的人体动作识别算法。首先,结合人体的空间位置、运动方向和速度等不同特征,利用多维最长... 针对当前动作识别过程中忽略了场景的语义信息,易受视角变换与遮挡的影响,导致识别率不高等问题,提出了一种基于动态时间规整耦合3D运动历史图像的人体动作识别算法。首先,结合人体的空间位置、运动方向和速度等不同特征,利用多维最长公共子序列(Multi-Dimensional Longest Common Subsequence,MDLCS),对视频数据中的行人目标进行跟踪,提取目标的运动轨迹。然后,基于频谱映射理论,对得到的轨迹实施聚类,并计算运动轨迹的聚类中心。通过对聚类结果执行ROI划分和提取,获取场景的语义上下文信息。再引入动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW),将输入的视频序列与聚类中心进行比较,消除异常与冗余动作信息。随后,计算轨迹段的起点、终点与工作区的ROI之间的位置关系,结合场景的语义上下文信息,采用基于颜色和深度信息的3D运动历史图像(3D Motion History Image,3D-MHI)来提取动作特征。最后,利用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对3D-MHI动作特征进行分类学习,完成对人体动作的识别。实验表明:所提算法在UCF Sport与Hollywood数据集上的识别率分别达到了95.1%和92.5%,与当前流行的动作识别算法比较,具有更高的识别率与较强的鲁棒性,对视角变换与遮挡等复杂场景下的动作识别更为有效。 展开更多
关键词 动作识别 动态时间规整 多维最长公共子序列 频谱映射 3d运动历史图像 聚类中心
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基于自注意力机制与图卷积的3D目标检测网络 被引量:2
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作者 刘越 刘芳 +2 位作者 武奥运 柴秋月 王天笑 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1972-1977,共6页
针对三维(3D)目标检测过程中对骑行者、行人等小目标检测的准确性较低,难以适应城市复杂路况的问题,提出一种基于自注意力机制与图卷积的3D目标检测网络。首先,为获取更具有判别性的小目标特征,在主干网络中引入自注意力机制,使网络对... 针对三维(3D)目标检测过程中对骑行者、行人等小目标检测的准确性较低,难以适应城市复杂路况的问题,提出一种基于自注意力机制与图卷积的3D目标检测网络。首先,为获取更具有判别性的小目标特征,在主干网络中引入自注意力机制,使网络对小目标特征更敏感,增强网络特征的提取能力;其次,在自注意力机制的基础上构建特征融合模块,进一步丰富浅层网络特征,增强深层网络的特征表达能力;最后,引用动态图卷积预测目标的边界框,提高目标预测的准确性。在KITTI数据集上进行实验,将所提网络与TANet(Triple Attention Network)、IA-SSD(Instance-Aware Single-Stage Detector)等8种主流网络对比。实验结果表明,所提网络对行人的检测精度在简单、中等和困难这3个难度下比行人检测精度次优的TANet提高了12.12、13.82和11.03个百分点,对骑行者的检测精度在中等和困难上比IA-SSD提高了3.06和5.34个百分点。综上所述,所提网络可以更好地应用于小目标检测任务。 展开更多
关键词 三维目标检测 自注意力机制 特征融合 动态图卷积 小目标检测
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三维空间土壤推测与土壤模型构建研究进展 被引量:2
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作者 解宪丽 夏成业 +3 位作者 殷彪 李安波 李开丽 潘贤章 《土壤学报》 北大核心 2025年第1期14-28,共15页
土壤是具有高度异质性的复合体。早期的数字土壤制图研究主要关注水平方向的土壤空间变异和制图,对垂直方向空间变异和土壤三维制图考虑较少。近年来,三维地理信息技术和对地观测与探测技术的快速发展,极大地促进了土壤三维空间数据获... 土壤是具有高度异质性的复合体。早期的数字土壤制图研究主要关注水平方向的土壤空间变异和制图,对垂直方向空间变异和土壤三维制图考虑较少。近年来,三维地理信息技术和对地观测与探测技术的快速发展,极大地促进了土壤三维空间数据获取、三维空间推测、三维数据模型、三维模型构建和可视化方法等方面的研究。本文对三维空间土壤推测与土壤模型构建的已有方法进行梳理和评述,以期为三维数字土壤制图的应用和发展提供建议。以三维土壤制图、三维GIS、三维数据模型、三维地质建模、三维可视化、土壤空间变异、空间推测、克里格插值、土壤-景观分析、深度函数、机器学习、地统计学、随机模拟等为关键词检索Web of Science数据库,基于相关度、引用率和文献来源等因素进一步筛选出重点文献进行分析。归纳整理了土壤空间变异性、三维空间土壤推测、三维空间数据模型和三维模型构建等关键技术的现有研究体系,对各种三维推测和建模方法的优缺点和适用场景作出评价。针对目前研究中存在的垂直方向土壤数据稀少、土壤三维推测精度低、三维模型质量待提高等问题,提出一些可行的研究思路。 展开更多
关键词 三维空间 土壤空间变异性 土壤空间推测 三维数据模型 三维模型构建 数字土壤制图
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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法 被引量:1
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作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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