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ITAE最优Ⅲ型数字伺服系统被引量：14: 1; 作者陈明俊巫亚强江启达《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期177-183,共7页; ITAE最优Ⅲ型伺服系统具有较为理想的动、静态性能指标,但其工程实现的先例未见于国内外的报道。本文介绍作者开发的这类数字伺服系统的设计技术、通用数字控制器以及在工程样机上的成功应用。; 关键词最优控制伺服系统数字化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于弹性负载的地震模拟试验控制策略被引量：5: 2; 作者田磐陈章位《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期26-30,37,共6页; 传统地震模拟试验控制方法多将试件假定为刚性负载。针对该控制方法在实际应用中精度差的缺点,提出一种基于弹性负载的地震模拟控制策略,通过分析弹性试件力学模型,合理设置内环伺服控制参数,实现各种负载下系统传递特性的近似统一。在... 展开更多; 关键词地震模拟试验弹性负载三参量伺服控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的基于自适应控制的地震模拟试验方法被引量：1: 3; 作者田磐陈章位荆伟《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期49-52,89,共5页; 针对地震模拟试验常采用的开环迭代控制存在控制精度差的缺点,提出一种用于地震模拟的自适应控制方法。用该方法不断识别系统的传递函数克服液压系统的时变性,获得较高的地震模拟波形复现精度。在此基础上,通过分析控制方法中预试验步... 展开更多; 关键词地震模拟试验自适应控制三参量伺服控制试验方法改进; 在线阅读下载PDF 职称材料

协同式三自由度运动系统设计研究被引量：1: 4; 作者卢颖王勇亮王占林《机床与液压》北大核心 2003年第2期135-137,共3页; 设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统。该系统是由数字计算机控制的多输入多输出控制系统,可按飞行条件和操纵量实时解算,并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱,实现飞行运动仿真。; 关键词飞行仿真器协同式三自由度运动平台电液伺服控制飞行运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于飞艇的指向随动控制系统设计与实现: 5; 作者刘长安孟新宇郑贵林《兵工自动化》 2008年第3期68-71,共4页; 一种基于飞艇的天线指向随动控制系统,由三轴角位置伺服平台、惯性测量组件、测向/测姿GPS接收器、电子控制器和姿态陀螺平台等组成。其采用直流力矩电机拖动方式实现三轴角位置的伺服控制,采用光电码盘作为基连角位置传感器,实现三轴... 展开更多; 关键词飞艇天线随动控制三轴; 在线阅读下载PDF 职称材料

微型无人直升机三轴飞行仿真转台被引量：2: 6; 作者宋浩韩波李平《机电工程》 CAS 2006年第2期22-25,共4页; 为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究,设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局,电机驱动的方式,使用光电编码器作为反馈元件,系统构成上、下位机两级控制结构,具有较高的测... 展开更多; 关键词三轴转台伺服控制仿真试验光电编码器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真被引量：1: 7; 作者刘勇姜涛《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期138-140,151,共4页; 在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最... 展开更多; 关键词三轴随动跟踪控制算法系统仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ITAE最优Ⅲ型数字伺服系统被引量：14: 1; 作者陈明俊巫亚强江启达; 机构机电部二○二所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期177-183,共7页; 文摘 ITAE最优Ⅲ型伺服系统具有较为理想的动、静态性能指标,但其工程实现的先例未见于国内外的报道。本文介绍作者开发的这类数字伺服系统的设计技术、通用数字控制器以及在工程样机上的成功应用。; 关键词最优控制伺服系统数字化; Keywords ITAE Optimal control, Type 3 servo, Digital controller.; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于弹性负载的地震模拟试验控制策略被引量：5: 2; 作者田磐陈章位; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点试验室镇江高等专科学校机械系; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期26-30,37,共6页; 文摘传统地震模拟试验控制方法多将试件假定为刚性负载。针对该控制方法在实际应用中精度差的缺点,提出一种基于弹性负载的地震模拟控制策略,通过分析弹性试件力学模型,合理设置内环伺服控制参数,实现各种负载下系统传递特性的近似统一。在此基础上,优化外环振动控制辨识方法。振动台系统能在无预试验步骤情况下获得较高地震波形复现精度。试验表明:该控制策略无需预试验,在优化的伺服控制参数下,能在首帧地震模拟试验中获得85%以上的输入输出信号时域相关系数;经数帧试验,通过对系统驱动信号进行更新,地震模拟输入输出信号时域相关系数能稳定在90%以上。; 关键词地震模拟试验弹性负载三参量伺服控制自适应控制; Keywords earthquake simulation test elastic payload 3-parameter servo control adaptive control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的基于自适应控制的地震模拟试验方法被引量：1: 3; 作者田磐陈章位荆伟; 机构浙江大学液压传动与控制国家重点试验室镇江高等专科学校机械系杭州亿恒科技有限公司; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期49-52,89,共5页; 文摘针对地震模拟试验常采用的开环迭代控制存在控制精度差的缺点,提出一种用于地震模拟的自适应控制方法。用该方法不断识别系统的传递函数克服液压系统的时变性,获得较高的地震模拟波形复现精度。在此基础上,通过分析控制方法中预试验步骤存在的不足,实现试验方法改进,使得无需预试验步骤便能直接进行正式试验,且首帧试验中的参考时域信号和控制时域信号相关系数较高。试验表明:改进后的试验方法在不进行预试验的情况下,首帧地震模拟试验获得75%以上的输入输出信号时域相关系数,同时能缩短试验时间;多帧地震模拟试验后,通过更新系统传递函数,地震模拟输入输出信号时域相关系数能稳定在95%以上。; 关键词地震模拟试验自适应控制三参量伺服控制试验方法改进; Keywords earthquake simulation test adaptive control 3-parameters servo control test method improvement; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名协同式三自由度运动系统设计研究被引量：1: 4; 作者卢颖王勇亮王占林; 机构北京航空航天大学自动化学院空军第二航空学院军事仿真技术研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2003年第2期135-137,共3页; 文摘设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统。该系统是由数字计算机控制的多输入多输出控制系统,可按飞行条件和操纵量实时解算,并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱,实现飞行运动仿真。; 关键词飞行仿真器协同式三自由度运动平台电液伺服控制飞行运动仿真; Keywords Flying simulation Movement platform of 3 - DOF Electric - hydraulic servo control system; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于飞艇的指向随动控制系统设计与实现: 5; 作者刘长安孟新宇郑贵林; 机构 [ 武汉大学自动化系; 出处《兵工自动化》 2008年第3期68-71,共4页; 基金总装备部重点项目军队科技进步二等奖(2007SY2022); 文摘一种基于飞艇的天线指向随动控制系统,由三轴角位置伺服平台、惯性测量组件、测向/测姿GPS接收器、电子控制器和姿态陀螺平台等组成。其采用直流力矩电机拖动方式实现三轴角位置的伺服控制,采用光电码盘作为基连角位置传感器,实现三轴基连角位置的闭环控制。该系统在某种军事应用领域已投入使用,工作稳定可靠。; 关键词飞艇天线随动控制三轴; Keywords Aerobat Antenna servo-control 3-axis; 分类号 TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN827.01 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型无人直升机三轴飞行仿真转台被引量：2: 6; 作者宋浩韩波李平; 机构浙江大学工业控制技术研究所; 出处《机电工程》 CAS 2006年第2期22-25,共4页; 文摘为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究,设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局,电机驱动的方式,使用光电编码器作为反馈元件,系统构成上、下位机两级控制结构,具有较高的测量精度、结构简单、造价低廉等特点。试验结果表明,能够满足微型无人直升机半实物仿真的要求。; 关键词三轴转台伺服控制仿真试验光电编码器; Keywords 3-axis simulator servo control simulation test photoelectric encoder; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真被引量：1: 7; 作者刘勇姜涛; 机构解放军; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期138-140,151,共4页; 基金总装备部重点课题基金资助项目; 文摘在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。; 关键词三轴随动跟踪控制算法系统仿真; Keywords servo-tracking of 3-axis control algorithm system simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	ITAE最优Ⅲ型数字伺服系统	陈明俊巫亚强江启达	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	1993	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于弹性负载的地震模拟试验控制策略	田磐陈章位	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种改进的基于自适应控制的地震模拟试验方法	田磐陈章位荆伟	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	协同式三自由度运动系统设计研究	卢颖王勇亮王占林	《机床与液压》北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于飞艇的指向随动控制系统设计与实现	刘长安孟新宇郑贵林	《兵工自动化》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	微型无人直升机三轴飞行仿真转台	宋浩韩波李平	《机电工程》 CAS	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真	刘勇姜涛	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料