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1
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一种新型3-UPS并联机构及其工作空间分析 |
金振林
何小静
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《燕山大学学报》
CAS
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2011 |
10
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2
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3-UPS/PU并联机构动力学建模及自适应滑模控制 |
张达
原大宁
刘宏昭
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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3
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考虑关节摩擦的3-UPS/PU并联机构模糊自适应滑模控制 |
张达
原大宁
刘宏昭
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
5
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4
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3-PRS并联机构动力学解耦与控制研究 |
黄俊杰
皇甫晨豪
张家齐
蔡江坤
李世锴
刘志忠
闫勇刚
陈国强
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《农业机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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3-PRS并联机构工作空间求解的SimMechanics实现 |
郝亮亮
李虹
李瑞琴
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
8
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6
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转动型3-UPU并联机构的刚度分析 |
郑相周
罗友高
宾洪赞
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《机械设计与制造》
北大核心
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2007 |
3
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7
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新型3-UPU平移并联机构的设计与奇异分析 |
曲海波
方跃法
郭盛
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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8
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3-UPU冗余驱动并联机构的冗余支链优选及仿真 |
刘艳敏
刘东升
李浩宇
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《机床与液压》
北大核心
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2017 |
2
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9
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3-UPU冗余驱动并联机构采矿中的伴随运动消除（英文） |
刘艳敏
张桂茹
姚宏
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《机床与液压》
北大核心
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2017 |
2
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10
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3-UPU并联自动调平机构控制系统设计 |
朱志强
熊艳红
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《机械设计与制造》
北大核心
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2020 |
1
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11
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基于SimMechanics的高速3-RRR并联机构动力学分析与控制 |
叶芳林
胡俊峰
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
5
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12
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工程车辆3-RPS座椅悬架半主动滑模控制 |
樊书伟
燕碧娟
叶伟
张文军
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《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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13
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3-PUU并联机构运动副间隙耦合误差特性分析 |
王亚阁
陈朝大
刘倩宇
徐铭桦
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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3SPR并联机构运动学分析" |
梅江平
高奔
谭杨
王兰
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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15
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新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形分析 |
马履中
尹小琴
杨廷力
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《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
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2002 |
24
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16
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3-RSR并联机构的微分运动学及动力学分析 |
李剑锋
王新华
魏源迁
伍良生
吴光中
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《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
7
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17
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3-RPS并联机构运动学标定方法的研究 |
高峰
李艳
黄玉美
杨新刚
蔡晓江
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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18
|
3自由度RPS并联机构的工作空间分析 |
周兵
毛泰祥
杨汝清
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《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
13
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19
|
3-RPS并联机构运动与静力特性分析 |
郑魁敬
崔培
郭海军
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2011 |
16
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20
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飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法 |
邹冀华
周万勇
韩先国
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
11
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