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微透镜阵列实现3维物体旋转不变实时识别 被引量:2
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作者 郝劲波 王良甚 忽满利 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期8-11,41,共5页
为了实现3维物体旋转不变实时识别,应用微透镜阵列的多视角成像特点,利用透射像阵列的高关联性,实现3维物体信息与2维透射像阵列信息之间的转换,从而可以利用光学2维图像识别技术实现3维物体的识别。对转换和识别过程进行了理论分析,用... 为了实现3维物体旋转不变实时识别,应用微透镜阵列的多视角成像特点,利用透射像阵列的高关联性,实现3维物体信息与2维透射像阵列信息之间的转换,从而可以利用光学2维图像识别技术实现3维物体的识别。对转换和识别过程进行了理论分析,用匹配滤波的方法进行了实验验证,实现了3维物体旋转不变实时识别。得到了良好的识别效果,并实现了旋转方向的准确定位和旋转角度大小的比较判别。结果表明,应用微透镜阵列可以实现旋转3维物体旋转不变实时识别。 展开更多
关键词 信息光学 3维物体识别 匹配滤波 微透镜阵列 旋转不变 旋转方向定位
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基于微透镜阵列的实时三维物体识别 被引量:10
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作者 郝劲波 忽满利 +1 位作者 李林森 林巧文 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2008-2012,共5页
提出一种基于微透镜阵列多视角成像特点,将三维物体的深度信息转化为二维透射像阵列的角度信息,利用光学二维图像识别技术,实现对三维物体识别的方法.对识别过程进行了理论分析和计算,用匹配滤波的方法实现了对三维物体骰子的实时识别.... 提出一种基于微透镜阵列多视角成像特点,将三维物体的深度信息转化为二维透射像阵列的角度信息,利用光学二维图像识别技术,实现对三维物体识别的方法.对识别过程进行了理论分析和计算,用匹配滤波的方法实现了对三维物体骰子的实时识别.实验结果表明,本方法的相关识别能力较高,并且具有很强的灵活性,对于有微小旋转、微小平移的三维物体也可进行识别. 展开更多
关键词 三维物体识别 匹配滤波 微透镜阵列 傅里叶变换
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基于组合不变矩和神经网络的三维物体识别 被引量:7
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作者 徐胜 彭启琮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第31期78-80,共3页
在三维物体识别系统中,提出将三维物体的Hu不变矩和仿射不变矩两者的低阶矩组合作为三维物体的特征,结合改进的BP神经网络应用于三维物体的分类识别。理论分析和仿真实验表明组合这两种矩特征进行物体识别,性能优于单独使用Hu不变矩,如... 在三维物体识别系统中,提出将三维物体的Hu不变矩和仿射不变矩两者的低阶矩组合作为三维物体的特征,结合改进的BP神经网络应用于三维物体的分类识别。理论分析和仿真实验表明组合这两种矩特征进行物体识别,性能优于单独使用Hu不变矩,如果进一步对这两种组合的矩特征进行主成分分析处理,可显著提高系统识别性能,并减少网络的训练时间。 展开更多
关键词 三维物体识别 HU不变矩 仿射不变矩 BP神经网络 主成分分析
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基于模型的三维物体识别 被引量:4
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作者 林应强 吴立德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期756-761,共6页
实现了一个完整的基于模型的三维物体识别系统,它可识别灰度图象中包含的物体,如对遮挡加以限制,还可识别被遮挡的物体.该系统能实现物体的自动建模,也可先定性识别某一物体的立体图对以获取高层知识,然后在高层知识的指导下准确... 实现了一个完整的基于模型的三维物体识别系统,它可识别灰度图象中包含的物体,如对遮挡加以限制,还可识别被遮挡的物体.该系统能实现物体的自动建模,也可先定性识别某一物体的立体图对以获取高层知识,然后在高层知识的指导下准确地匹配立体图对中相对应的特征.此外,还提出了利用最能表示物体特征的表面(特征面)来识别物体的方法,以提高系统抗噪声的能力.大量实验证明,该系统具有相当的稳健性. 展开更多
关键词 三维 物体识别 关系属性图 图象识别
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基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别 被引量:2
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作者 王海霞 陈峰 +1 位作者 赵新亮 吕静 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期115-120,共6页
提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图中,由于条纹图包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通... 提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图中,由于条纹图包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通过BP神经网络实现的。计算机模拟结果表明,用二维强度像的基频分量做训练样本设计BP神经网络,选择训练样本和隐藏层神经元的数目,基于结构光编码的BP神经网络对三维物体具有良好的旋转不变识别效果。 展开更多
关键词 三维物体识别 结构光照明 旋转不变性 BP神经网络
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面向三维特征描述子的自适应二进制简化方法 被引量:1
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作者 刘双元 郑王里 林云汉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第7期2062-2069,共8页
在三维(3D)局部特征描述子研究中,准确度、匹配时间以及内存消耗存在此消彼长的问题。针对上述问题,基于统计理论中的标准差原理提出一种面向3D特征描述子的自适应二进制简化方法。首先,通过改变简化模型中二值化单元长度和标准差个数... 在三维(3D)局部特征描述子研究中,准确度、匹配时间以及内存消耗存在此消彼长的问题。针对上述问题,基于统计理论中的标准差原理提出一种面向3D特征描述子的自适应二进制简化方法。首先,通过改变简化模型中二值化单元长度和标准差个数来生成不同的二进制特征描述子;然后,将它们应用到当前被广泛使用的基于签名的方向直方图(SHOT)描述子中,并通过实验确定最优的二值化单元长度和标准差个数的组合;最后,将最优组合下的简化描述子命名为SD-SHOT。实验结果表明,与未进行简化的SHOT描述子相比,SD-SHOT在关键点匹配时间上减少为原来的1/15,内存占有率降低为原来的1/32;与现有主流简化方法如B-SHOT等相比,SD-SHOT的性能达到了综合最优水平。此外,在由五种不同类别的物体构成的实际机器人分拣场景中验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应二进制方法 三维特征描述子 三维物体识别 点云 物体分拣
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A High Speed Detection Scheme for Point Targets in a Multitarget Environment
7
作者 Song Liuping and Sun ZhongkangDept. of Electronic Eng., National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1991年第2期109-123,共15页
The purpose of this paper is to develop a high speed detection scheme for moving and / or stationary point targets in a multitarget environment as registered in an IR image sequence. An iterative approximate 3-D line ... The purpose of this paper is to develop a high speed detection scheme for moving and / or stationary point targets in a multitarget environment as registered in an IR image sequence. An iterative approximate 3-D line searching algorithm based upon the geometric representation of lines (for non-maneuvering targets in space) in a 3-D space is derived. The convergency of the algorithm is proved. An analysis is performed of the theoretical detection performance of the algorithm. The statistical experiment results show high effectiveness and computational efficiency of the algorithm in the case of low SNR. The idea may be employed to satisfy the real-time processing requirement of an IR system. 展开更多
关键词 Point target Three-dimensional space(3-d space) Iterative algorithm objective function Convergency.
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从一幅透视投影线图识别三维物体
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作者 成瑜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期65-69,共5页
本文提出一种从一幅透视线图识别三维物体的新算法。文中简述了几种识别空间多边形的新方法,对多面体引进了独特的表面分布有序连接表示和逐步扩展特征的识别算法,计算机模拟证实了理论的正确性。
关键词 机器视觉 三维物体识别 透视投影不变量
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