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新型3-PRC柔性并联微操作平台的研究
被引量:
6
1
作者
李祥春
李杨民
+1 位作者
丁冰晓
徐洪业
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第5期709-714,共6页
采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型,得...
采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型,得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用MATLAB软件分析并绘制了平台的工作空间,最后对机构的解耦性进行了理论分析并利用有限元软件进行了验证。结果表明该机构的耦合性误差小,可以实现空间三自由度微纳米级别的运动,具有较大的运动空间和良好的运动解耦性。
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关键词
并联微操作平台
二级杠杆放大机构
运动学
工作空间
解耦性
MATLAB
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职称材料
改进的BP神经网络在碾压混凝土坝温度场反分析中的应用
被引量:
9
2
作者
张晓飞
李守义
+2 位作者
陈尧隆
杨杰
余猛
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第1期95-99,共5页
采用改进的BP神经网络,建立了碾压混凝土坝热学参数反馈分析模型;利用三维有限元浮动网格法正分析得到的样本去训练网络,再利用温度实测值对热学参数进行反分析,根据反演后的热学参数进行温度场计算。计算结果和实测结果较为接近,可满...
采用改进的BP神经网络,建立了碾压混凝土坝热学参数反馈分析模型;利用三维有限元浮动网格法正分析得到的样本去训练网络,再利用温度实测值对热学参数进行反分析,根据反演后的热学参数进行温度场计算。计算结果和实测结果较为接近,可满足工程实际要求,且该方法具有较好的稳定性和收敛性,表明改进的BP神经网络算法用于反演混凝土坝热学参数是可行的。
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关键词
BP神经网络
三维有限元浮动网格法
碾压混凝土坝
反分析
热学参数
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职称材料
寒冷地区混凝土坝表面保温效果研究
被引量:
4
3
作者
张晓飞
陈尧隆
+1 位作者
李守义
解宏伟
《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期98-103,共6页
寒冷地区的混凝土坝工程,常采用表面保温措施以避免裂缝的产生。本文对越冬期间保温和不保温时混凝土表面温度进行了计算,并根据碾压混凝土的材料特性,采用三维有限元浮动网格法对寒冷地区某碾压混凝土重力坝在不保温、采用5 cm厚和8 c...
寒冷地区的混凝土坝工程,常采用表面保温措施以避免裂缝的产生。本文对越冬期间保温和不保温时混凝土表面温度进行了计算,并根据碾压混凝土的材料特性,采用三维有限元浮动网格法对寒冷地区某碾压混凝土重力坝在不保温、采用5 cm厚和8 cm厚的聚苯乙烯泡沫板保温3种情况下的温度场和温度应力进行了全过程仿真计算,分析了保温板的保温效果以及不同的保温层厚度的影响。结果表明:对寒冷地区碾压混凝土坝进行表面保温,可以大大提高坝体表面的温度,从而减小坝体的表面温差和最大拉应力,有利于防止坝体表面裂缝的产生。
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关键词
三维有限元浮动网格法
温度场
温度应力
表面保温
表面裂缝
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职称材料
某拱坝基础垫层温度应力场仿真分析
被引量:
2
4
作者
顾冬冬
张晓飞
+1 位作者
简威
黄宇
《水电能源科学》
北大核心
2017年第5期82-84,共3页
针对碾压混凝土拱坝基础垫层易存在温度裂缝的问题,以某碾压混凝土拱坝基础垫层为例,采用三维有限元浮动网格法,模拟基础垫层跳仓浇筑过程,并进行温度应力场仿真分析。结果表明,控制混凝土浇筑温度14℃,采取通水温度20℃、通水时长15d...
针对碾压混凝土拱坝基础垫层易存在温度裂缝的问题,以某碾压混凝土拱坝基础垫层为例,采用三维有限元浮动网格法,模拟基础垫层跳仓浇筑过程,并进行温度应力场仿真分析。结果表明,控制混凝土浇筑温度14℃,采取通水温度20℃、通水时长15d等温控措施,可使最大温度应力满足应力控制标准;上部碾压混凝土浇筑时间应早于2016年10月15日。研究结果为碾压混凝土拱坝基础垫层混凝土施工及确定上部碾压混凝土开浇时间提供了依据。
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关键词
拱坝
基础垫层
有限元浮动网格法
温度应力
跳仓浇筑
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职称材料
基于结构化网格自动划分的汽车发动机强度分析
被引量:
3
5
作者
刘声
盛选禹
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第10期2316-2319,共4页
使用三维设计软件CATIA设计了汽车发动机的复杂结构,然后在网格划分软件HARPOON中将设计的发动机零件自动划分为以结构化六面体网格为主的有限元网格,最后在大型非线性有限元软件ABAQUS中,分析了发动机在静力和动力作用下的应力分布。...
使用三维设计软件CATIA设计了汽车发动机的复杂结构,然后在网格划分软件HARPOON中将设计的发动机零件自动划分为以结构化六面体网格为主的有限元网格,最后在大型非线性有限元软件ABAQUS中,分析了发动机在静力和动力作用下的应力分布。计算结果表明,采用结构化六面体网格,单元数量少,计算速度快,结果可靠;而采用四面体网格,单元数量大,对于同样配置的计算机,无法进行四面体网格的模型的计算。网格尺寸增加后,单元数量减少,计算机可以计算四面体网格模型,但计算结果与六面体网格偏差比较大。
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关键词
发动机
结构化网格
有限元方法
四面体网格
三维模型
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职称材料
高寒地区碾压混凝土坝的温度应力控制研究
6
作者
魏婷婷
陈尧隆
+2 位作者
陈培培
郭磊
辛杨
《电网与水力发电进展》
2007年第4期65-67,共3页
本文以高寒地区某碾压混凝土重力坝为例,采用等效厚度法和三维有限元浮动网格法,分别计算有保温和无保温两种方案,研究表面保温对混凝土温度和温度应力控制的作用。计算结果表明,表面保温对控制混凝土表面温度效果明显。
关键词
碾压混凝土坝
等效厚度法
三维有限元浮动网格法
表面保温
温度应力
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职称材料
题名
新型3-PRC柔性并联微操作平台的研究
被引量:
6
1
作者
李祥春
李杨民
丁冰晓
徐洪业
机构
天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统与智能控制重点实验室
香港理工大学工业与系统工程学系
澳门大学科技学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第5期709-714,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51575544)
天津市自然科学基金项目(16JCZDJC38000)资助
文摘
采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型,得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用MATLAB软件分析并绘制了平台的工作空间,最后对机构的解耦性进行了理论分析并利用有限元软件进行了验证。结果表明该机构的耦合性误差小,可以实现空间三自由度微纳米级别的运动,具有较大的运动空间和良好的运动解耦性。
关键词
并联微操作平台
二级杠杆放大机构
运动学
工作空间
解耦性
MATLAB
Keywords
3
-PRC
structural design
mathematical models
MATLAB
finite
element
method
mesh
generation
degrees of freedom
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进的BP神经网络在碾压混凝土坝温度场反分析中的应用
被引量:
9
2
作者
张晓飞
李守义
陈尧隆
杨杰
余猛
机构
西安理工大学水利水电学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第1期95-99,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50779051)
文摘
采用改进的BP神经网络,建立了碾压混凝土坝热学参数反馈分析模型;利用三维有限元浮动网格法正分析得到的样本去训练网络,再利用温度实测值对热学参数进行反分析,根据反演后的热学参数进行温度场计算。计算结果和实测结果较为接近,可满足工程实际要求,且该方法具有较好的稳定性和收敛性,表明改进的BP神经网络算法用于反演混凝土坝热学参数是可行的。
关键词
BP神经网络
三维有限元浮动网格法
碾压混凝土坝
反分析
热学参数
Keywords
BP neural network
three
-d
imensional
finite
element
relocating
mesh
method
RCC dam
back-analysis
thermal parameter
分类号
TV315 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
寒冷地区混凝土坝表面保温效果研究
被引量:
4
3
作者
张晓飞
陈尧隆
李守义
解宏伟
机构
西安理工大学水利水电学院
青海大学水电系
出处
《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期98-103,共6页
基金
青海科技厅攻关项目:青藏高原复合功能材料研究(项目批准号2005-G-155)
文摘
寒冷地区的混凝土坝工程,常采用表面保温措施以避免裂缝的产生。本文对越冬期间保温和不保温时混凝土表面温度进行了计算,并根据碾压混凝土的材料特性,采用三维有限元浮动网格法对寒冷地区某碾压混凝土重力坝在不保温、采用5 cm厚和8 cm厚的聚苯乙烯泡沫板保温3种情况下的温度场和温度应力进行了全过程仿真计算,分析了保温板的保温效果以及不同的保温层厚度的影响。结果表明:对寒冷地区碾压混凝土坝进行表面保温,可以大大提高坝体表面的温度,从而减小坝体的表面温差和最大拉应力,有利于防止坝体表面裂缝的产生。
关键词
三维有限元浮动网格法
温度场
温度应力
表面保温
表面裂缝
Keywords
three
-d
imensional
finite
element
relocating
mesh
method
temperature field
thermal stress
superficial insulation
superficial crack
分类号
TB302 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
某拱坝基础垫层温度应力场仿真分析
被引量:
2
4
作者
顾冬冬
张晓飞
简威
黄宇
机构
西安理工大学水利水电学院
出处
《水电能源科学》
北大核心
2017年第5期82-84,共3页
基金
国家自然科学基金项目(51479168)
文摘
针对碾压混凝土拱坝基础垫层易存在温度裂缝的问题,以某碾压混凝土拱坝基础垫层为例,采用三维有限元浮动网格法,模拟基础垫层跳仓浇筑过程,并进行温度应力场仿真分析。结果表明,控制混凝土浇筑温度14℃,采取通水温度20℃、通水时长15d等温控措施,可使最大温度应力满足应力控制标准;上部碾压混凝土浇筑时间应早于2016年10月15日。研究结果为碾压混凝土拱坝基础垫层混凝土施工及确定上部碾压混凝土开浇时间提供了依据。
关键词
拱坝
基础垫层
有限元浮动网格法
温度应力
跳仓浇筑
Keywords
arch dam
foundation cushion
finite
element
relocating
mesh
method
temperature stress
sequence placement
分类号
TV544 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于结构化网格自动划分的汽车发动机强度分析
被引量:
3
5
作者
刘声
盛选禹
机构
大庆石油学院秦皇岛分校
清华大学核能与新能源技术研究院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第10期2316-2319,共4页
文摘
使用三维设计软件CATIA设计了汽车发动机的复杂结构,然后在网格划分软件HARPOON中将设计的发动机零件自动划分为以结构化六面体网格为主的有限元网格,最后在大型非线性有限元软件ABAQUS中,分析了发动机在静力和动力作用下的应力分布。计算结果表明,采用结构化六面体网格,单元数量少,计算速度快,结果可靠;而采用四面体网格,单元数量大,对于同样配置的计算机,无法进行四面体网格的模型的计算。网格尺寸增加后,单元数量减少,计算机可以计算四面体网格模型,但计算结果与六面体网格偏差比较大。
关键词
发动机
结构化网格
有限元方法
四面体网格
三维模型
Keywords
motor
structural
mesh
finite
element
method
tetrahedral
mesh
3
dimensional model
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U464.12 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
高寒地区碾压混凝土坝的温度应力控制研究
6
作者
魏婷婷
陈尧隆
陈培培
郭磊
辛杨
机构
西安理工大学水利水电学院
西北电力设计院
出处
《电网与水力发电进展》
2007年第4期65-67,共3页
文摘
本文以高寒地区某碾压混凝土重力坝为例,采用等效厚度法和三维有限元浮动网格法,分别计算有保温和无保温两种方案,研究表面保温对混凝土温度和温度应力控制的作用。计算结果表明,表面保温对控制混凝土表面温度效果明显。
关键词
碾压混凝土坝
等效厚度法
三维有限元浮动网格法
表面保温
温度应力
Keywords
roller concrete dam
equivalent thickness
method
3-d finite element relocating mesh method
heat insulating
the temperature stress
分类号
TV642.2 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型3-PRC柔性并联微操作平台的研究
李祥春
李杨民
丁冰晓
徐洪业
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018
6
在线阅读
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职称材料
2
改进的BP神经网络在碾压混凝土坝温度场反分析中的应用
张晓飞
李守义
陈尧隆
杨杰
余猛
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2009
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
寒冷地区混凝土坝表面保温效果研究
张晓飞
陈尧隆
李守义
解宏伟
《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
某拱坝基础垫层温度应力场仿真分析
顾冬冬
张晓飞
简威
黄宇
《水电能源科学》
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于结构化网格自动划分的汽车发动机强度分析
刘声
盛选禹
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
高寒地区碾压混凝土坝的温度应力控制研究
魏婷婷
陈尧隆
陈培培
郭磊
辛杨
《电网与水力发电进展》
2007
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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