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并联式髋关节康复机构设计及分析
被引量：
6
1
作者
宋利平
王强
+1 位作者
周平
张诗德
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第3期77-80,共4页
在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构。基于旋量理论,对该机构的自由度进行了计算,同时对该机构动平台的位置和速度进行了分析和计算。该并联机构具有3个转动自由度且...
在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构。基于旋量理论,对该机构的自由度进行了计算,同时对该机构动平台的位置和速度进行了分析和计算。该并联机构具有3个转动自由度且满足转动轴线交于一点,可用于实现髋关节3个转动自由度的康复训练。该分析为下一步的机构奇异分析和运动空间分析打下了基础,同时为并联机构的研究提供了新的思路。
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关键词
髋关节
并联机构
旋量理论
3
-
upu
空间并联结构
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职称材料
题名
并联式髋关节康复机构设计及分析
被引量：
6
1
作者
宋利平
王强
周平
张诗德
机构
西华大学机械工程与自动化学院
出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第3期77-80,共4页
基金
教育部"春晖计划"项目(10202257)
西华大学创新基金(ycjj201281和ycjj201282)
文摘
在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构。基于旋量理论,对该机构的自由度进行了计算,同时对该机构动平台的位置和速度进行了分析和计算。该并联机构具有3个转动自由度且满足转动轴线交于一点,可用于实现髋关节3个转动自由度的康复训练。该分析为下一步的机构奇异分析和运动空间分析打下了基础,同时为并联机构的研究提供了新的思路。
关键词
髋关节
并联机构
旋量理论
3
-
upu
空间并联结构
Keywords
hip joint
paral
lel
mechanism
screw theory
3 - upu spatial paralled mechanism
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联式髋关节康复机构设计及分析
宋利平
王强
周平
张诗德
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2013
6
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