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3-HSS虚轴机床位置正解算法
被引量：
3
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作者
倪雁冰
王洋
+3 位作者
张玉敏
李亚
梅江平
黄田
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第5期10-11,共2页
结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。
关键词
虚轴机床
并联机器人
位置正确算法
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职称材料
我国优秀男子跳远运动员起跳过程下肢摆动技术的三维运动学分析
被引量：
2
2
作者
李雪梅
杨合适
《成都体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2013年第3期78-83,共6页
采用文献资料法、三维运动录像解析法对跳远起跳过程各阶段下肢摆动腿技术特征;起跳过程中下肢摆动技术与跳远成绩相关性;下肢摆动技术与上板速度、身体重心腾起初速度、起跳水平速度、垂直分速度及腾起高度等之间关系的研究。结果表明...
采用文献资料法、三维运动录像解析法对跳远起跳过程各阶段下肢摆动腿技术特征;起跳过程中下肢摆动技术与跳远成绩相关性;下肢摆动技术与上板速度、身体重心腾起初速度、起跳水平速度、垂直分速度及腾起高度等之间关系的研究。结果表明:我国优秀男子跳远运动员在下肢的摆动技术上有一定的缺陷;着板瞬间起跳腿髋角较小,向上向前送髋不积极;摆动腿髋角较大,摆动腿侧以髋带腿的摆动幅度小、摆动速度慢;摆动腿侧髋关节明显滞后于腿的前摆,摆动腿侧髋关节没有起到以髋带腿的作用,摆动腿的前摆不能适应起跳节奏;缓冲阶段,摆动腿一味强调加快摆腿而没有意识到髋关节这一发动机的重要性,忽略了以髋带腿的加速前摆动作;蹬伸阶段,起跳腿侧向前送髋速度慢、幅度小、蹬地不够充分、不能将起跳时蕴积的力量凝聚在一起,与送髋、蹬地和伸膝的运动方向保持一致,协助身体重心的交换由下到向上向前转移。
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关键词
男子
跳远
起跳
摆动
三维运动学
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职称材料
题名
3-HSS虚轴机床位置正解算法
被引量：
3
1
作者
倪雁冰
王洋
张玉敏
李亚
梅江平
黄田
机构
天津大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第5期10-11,共2页
基金
天津市自然科学基金资助重点项目
天津大学"2 11"资助项目
文摘
结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。
关键词
虚轴机床
并联机器人
位置正确算法
Keywords
Virtual axis machine too ls,Parallel manipulator,
kinemat
ic forwar
d
analysis
Fig 2 Tab 0 Ref
3
“Jixie Sheji”9518
分类号
TG502.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
我国优秀男子跳远运动员起跳过程下肢摆动技术的三维运动学分析
被引量：
2
2
作者
李雪梅
杨合适
机构
电子科技大学
中原工学院
出处
《成都体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2013年第3期78-83,共6页
文摘
采用文献资料法、三维运动录像解析法对跳远起跳过程各阶段下肢摆动腿技术特征;起跳过程中下肢摆动技术与跳远成绩相关性;下肢摆动技术与上板速度、身体重心腾起初速度、起跳水平速度、垂直分速度及腾起高度等之间关系的研究。结果表明:我国优秀男子跳远运动员在下肢的摆动技术上有一定的缺陷;着板瞬间起跳腿髋角较小,向上向前送髋不积极;摆动腿髋角较大,摆动腿侧以髋带腿的摆动幅度小、摆动速度慢;摆动腿侧髋关节明显滞后于腿的前摆,摆动腿侧髋关节没有起到以髋带腿的作用,摆动腿的前摆不能适应起跳节奏;缓冲阶段,摆动腿一味强调加快摆腿而没有意识到髋关节这一发动机的重要性,忽略了以髋带腿的加速前摆动作;蹬伸阶段,起跳腿侧向前送髋速度慢、幅度小、蹬地不够充分、不能将起跳时蕴积的力量凝聚在一起,与送髋、蹬地和伸膝的运动方向保持一致,协助身体重心的交换由下到向上向前转移。
关键词
男子
跳远
起跳
摆动
三维运动学
Keywords
men
long jump
takeoff
swing
3 - d kinematics analysis
分类号
G823.3 [文化科学—体育训练]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3-HSS虚轴机床位置正解算法
倪雁冰
王洋
张玉敏
李亚
梅江平
黄田
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000
3
在线阅读
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职称材料
2
我国优秀男子跳远运动员起跳过程下肢摆动技术的三维运动学分析
李雪梅
杨合适
《成都体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2013
2
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参考文献
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