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2-RPU/SPR并联机构的多目标6Sigma稳健性优化: 1; 作者王南池腾腾 +1 位作者刘庆阳周莎莎《机械设计与制造》北大核心 2018年第2期61-63,67,共4页; 将Isight软件的NSGA-Ⅱ方法应用于2-RPU/SPR并联机构的6Sigma稳健性优化。方法建立2-RPU/SPR并联机构的工作空间、运动学灵巧度、刚度、最大和最小承载能力五个性能指标,设置约束条件,运用Matlab软件编程,并用Isight软件进行集成,进行... 展开更多; 关键词 Isight软件 NSGA-Ⅱ方法 2-rpu/spr并联机构 6Sigma稳健性优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

2-SPR/RUPR并联机构的逆运动学与可达工作空间分析被引量：11: 2; 作者马世豪李瑞琴 +2 位作者宁峰平杨路周杰《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第9期142-147,共6页; 目的提出一种2-SPR/RUPR并联机构,用于在任意曲面上的雕刻与喷绘。方法基于螺旋理论建立2-SPR/RUPR并联机构的螺旋矩阵,使用修正的G-K公式计算出机构的自由度。采用几何法和D-H法求解并联机构的位置逆解。通过三维动态法进行机构工作空... 展开更多; 关键词 2-spr/RUPR 并联机构位置逆解工作空间雕刻与喷绘; 在线阅读下载PDF 职称材料

2-SPR/UPU新型并联机构运动性能分析被引量：1: 3; 作者路伟笑李虹 +2 位作者李亚丽马春生李瑞琴《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第7期225-230,共6页; 目的针对流水线中对安全质量有要求的产品分拣过程,提出一种2-SPR/UPU并联机构为主体的机器人,用于产品的分拣与装箱,便于减少人力,提高效率。方法首先用螺旋理论和修正的G-K公式对并联机构进行自由度的分析;其次采用封闭矢量法求解机... 展开更多; 关键词 2-spr/UPU 并联机构位置反解工作空间产品分拣; 在线阅读下载PDF 职称材料

2-RPS/UCR并联机构的构型设计与位置分析被引量：1: 4; 作者贾增钰李瑞琴 +2 位作者柴超孙斌高海豹《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第9期215-220,共6页; 目的针对口罩包装线中,操作简单且重复性高的装盒工序采用人工成本过高情况,提出一种2-RPS/UCR并联机构用于口罩装盒工序。方法建立2-RPS/UCR并联机构的模型;采用螺旋理论的方法以及修正的G-K公式分析此机构所具有的自由度;机构的位置... 展开更多; 关键词 2-RPS/UCR并联机构位置逆解工作空间口罩包装线; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2-RPU/SPR并联机构的多目标6Sigma稳健性优化: 1; 作者王南池腾腾刘庆阳周莎莎; 机构河北工程大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2018年第2期61-63,67,共4页; 基金并联构型装备刚度精确建模理论及方法研究(51075118); 文摘将Isight软件的NSGA-Ⅱ方法应用于2-RPU/SPR并联机构的6Sigma稳健性优化。方法建立2-RPU/SPR并联机构的工作空间、运动学灵巧度、刚度、最大和最小承载能力五个性能指标,设置约束条件,运用Matlab软件编程,并用Isight软件进行集成,进行确定性优化,得到优化解,在有噪声干扰的前提下,运用Isight对优化解进行6Sigma稳健性分析,进而运用NSGA-Ⅱ方法对这五个目标函数进行6Sigma稳健性优化。结果优化结果前后优劣对比,获得6Sigma稳健性优化后的良好结果。结论根据优化结果,并结合实际工况可选择最优设计参数,提高机构抗噪声干扰的能力,为高精密领域的包装机械提供一种高效直观的优化设计方法。; 关键词 Isight软件 NSGA-Ⅱ方法 2-rpu/spr并联机构 6Sigma稳健性优化; Keywords Isight Software NSGA- 11 Method 2-rpu/spr parallel mechanism 6Sigma Robust Optimization; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2-SPR/RUPR并联机构的逆运动学与可达工作空间分析被引量：11: 2; 作者马世豪李瑞琴宁峰平杨路周杰; 机构中北大学机械工程学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第9期142-147,共6页; 基金山西省重点研发计划(201803D421027) 山西省重点实验室基金(XJZZ201702); 文摘目的提出一种2-SPR/RUPR并联机构,用于在任意曲面上的雕刻与喷绘。方法基于螺旋理论建立2-SPR/RUPR并联机构的螺旋矩阵,使用修正的G-K公式计算出机构的自由度。采用几何法和D-H法求解并联机构的位置逆解。通过三维动态法进行机构工作空间的搜索,再将数据点导入Matlab中进行工作空间的绘制。结果求解得到2-SPR/RUPR并联机构的逆解,且工作空间呈实心蘑菇云状,给出了在曲面上雕刻和喷绘图案的实例。结论该机构可以应用于曲面雕刻和喷绘,使得刀具与曲面相垂直进而提升了雕刻与喷绘的效果,可以实现任意曲面上的雕刻和喷绘。; 关键词 2-spr/RUPR 并联机构位置逆解工作空间雕刻与喷绘; Keywords 2-spr/RUPR parallel mechanism inverse kinematics workspace engraving and inkjet printing; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2-SPR/UPU新型并联机构运动性能分析被引量：1: 3; 作者路伟笑李虹李亚丽马春生李瑞琴; 机构中北大学机械工程学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第7期225-230,共6页; 基金山西省自然科学基金(201801D121183)。; 文摘目的针对流水线中对安全质量有要求的产品分拣过程,提出一种2-SPR/UPU并联机构为主体的机器人,用于产品的分拣与装箱,便于减少人力,提高效率。方法首先用螺旋理论和修正的G-K公式对并联机构进行自由度的分析;其次采用封闭矢量法求解机构的位置反解;最后利用SolidWorks软件求解机构的工作空间,并在Matlab中进行编程绘制出机构的空间图。结果该并联机构具有3个自由度(两转一移),在X,Y,Z 3个方向的空间运动范围分别是−35°~35°,−35°~35°,290~380 mm。机构的工作空间呈蜘蛛网状,内部连续无空洞,说明其工作空间没有奇异点的出现,运动性能良好。结论2-SPR/UPU并联机构结构简单、平稳性良好且工作空间范围大,其具有的两转一移特性可以提高产品的检测分拣与装箱的效率。; 关键词 2-spr/UPU 并联机构位置反解工作空间产品分拣; Keywords 2-spr/UPU parallel mechanism reverse solution of position workspace product sorting; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2-RPS/UCR并联机构的构型设计与位置分析被引量：1: 4; 作者贾增钰李瑞琴柴超孙斌高海豹; 机构中北大学; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第9期215-220,共6页; 基金山西省重点研发计划(201803D421028,201903D421051)。; 文摘目的针对口罩包装线中,操作简单且重复性高的装盒工序采用人工成本过高情况,提出一种2-RPS/UCR并联机构用于口罩装盒工序。方法建立2-RPS/UCR并联机构的模型;采用螺旋理论的方法以及修正的G-K公式分析此机构所具有的自由度;机构的位置逆解可以采用闭环矢量法结合杆长的约束条件求出;该机构的工作空间通过Matlab软件求出。结果该机构可以实现两转一移的运动,其工作空间形状规则,范围较广,可以运用于口罩装盒。结论2-RPS/UCR并联机构工作稳定,具有良好的工作性能和连续无空洞的工作空间,可以满足口罩包装线中口罩装盒所需的运动和工作范围。; 关键词 2-RPS/UCR并联机构位置逆解工作空间口罩包装线; Keywords 2-spr/UCR parallel mechanism inverse position solution workspace mask packaging line; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	2-RPU/SPR并联机构的多目标6Sigma稳健性优化	王南池腾腾刘庆阳周莎莎	《机械设计与制造》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	2-SPR/RUPR并联机构的逆运动学与可达工作空间分析	马世豪李瑞琴宁峰平杨路周杰	《包装工程》 CAS 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	2-SPR/UPU新型并联机构运动性能分析	路伟笑李虹李亚丽马春生李瑞琴	《包装工程》 CAS 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	2-RPS/UCR并联机构的构型设计与位置分析	贾增钰李瑞琴柴超孙斌高海豹	《包装工程》 CAS 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料