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A comparison of piecewise cubic Hermite interpolating polynomials,cubic splines and piecewise linear functions for the approximation of projectile aerodynamics 被引量:4
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作者 C.A.Rabbath D.Corriveau 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期741-757,共17页
Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and repr... Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and representative numerical model of projectile flight requires a relatively good approximation of the aerodynamics.The aerodynamic coefficients of the projectile model should be described as a series of piecewise polynomial functions of the Mach number that ideally meet the following conditions:they are continuous,differentiable at least once,and have a relatively low degree.The paper provides the steps needed to generate such piecewise polynomial functions using readily available tools,and then compares Piecewise Cubic Hermite Interpolating Polynomial(PCHIP),cubic splines,and piecewise linear functions,and their variant,as potential curve fitting methods to approximate the aerodynamics of a generic small arms projectile.A key contribution of the paper is the application of PCHIP to the approximation of projectile aerodynamics,and its evaluation against a set of criteria.Finally,the paper provides a baseline assessment of the impact of the polynomial functions on flight trajectory predictions obtained with 6-degree-of-freedom simulations of a generic projectile. 展开更多
关键词 Aerodynamic coefficients piecewise POLYNOMIAL functionS CUBIC splines Curve fitting piecewise linear functionS piecewise CUBIC HERMITE interpolating POLYNOMIAL PROJECTILE modelling and simulation Fire control inputs Precision Ballistic computer software
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Delay-dependent H∞ Control for T-S Fuzzy Systems Based on a Switching Fuzzy Model and Piecewise Lyapunov Function 被引量:5
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作者 XIA Zhi-Le LI Jun-Min 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1235-1239,共5页
关键词 时延 模糊系统 线性矩阵不等式 分段LYAPUNOV函数
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Static Output Feedback Control for Discrete-time Piecewise Linear Systems: an LMI Approach 被引量:7
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作者 DING Da-Wei YANG Guang-Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期337-344,共8页
关键词 piecewise linear systems piecewise quadratic Lyapunov function Finsler's lemma static output feedback (SOF) linear matrix inequality (LMI)
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New family of piecewise smooth support vector machine 被引量:3
4
作者 Qing Wu Leyou Zhang Wan Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期618-625,共8页
Support vector machines (SVMs) have been extensively studied and have shown remarkable success in many applications. A new family of twice continuously differentiable piecewise smooth functions are used to smooth th... Support vector machines (SVMs) have been extensively studied and have shown remarkable success in many applications. A new family of twice continuously differentiable piecewise smooth functions are used to smooth the objective function of uncon- strained SVMs. The three-order piecewise smooth support vector machine (TPWSSVMd) is proposed. The piecewise functions can get higher and higher approximation accuracy as required with the increase of parameter d. The global convergence proof of TPWSSVMd is given with the rough set theory. TPWSSVMd can efficiently handle large scale and high dimensional problems. Nu- merical results demonstrate TPWSSVMa has better classification performance and learning efficiency than other competitive base- lines. 展开更多
关键词 support vector machine (SVM) piecewise smooth function smooth technique bound of convergence.
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Non-synchronized Observer-based Control of Discrete-time Piecewise Affine Systems: an LMI Approach 被引量:1
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作者 GAO Ya-Hui LIU Zhi-Yuan CHEN Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1341-1346,共6页
关键词 分段仿射系统 分段LYAPUNOV函数 控制器设计 观测器
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基于分段三稳态势函数的随机共振信号滤波算法
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作者 刘宝 孙志坚 +1 位作者 高天琳 李楼楼 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期144-152,共9页
针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线... 针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线性系统模型,通过独立调节势阱深度、势阱位置及势垒陡峭度,诱导最佳三稳态随机共振;以输出信噪比为标准,通过人工鱼群算法(AFSA)对分段三稳态非线性系统模型参数进行寻优,改善分段三稳态随机共振的信号滤波效果。结果表明,分段三稳态随机共振的信号滤波算法相比其他几种经典算法滤波效果更强,提高了处理井下声波信号的输出信噪比,为井下声波通讯信号的提取提供一种更优方法。 展开更多
关键词 信号处理 随机共振 分段势函数 频移变尺度 人工鱼群算法
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内撑式基坑围护结构水平变形的表征函数研究 被引量:3
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作者 易顺 陈健 +3 位作者 潘家军 王艳丽 徐晗 刘春鹏 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期568-578,共11页
随着城市地下空间的开发与发展,基坑开挖引起的围护结构水平变形日益成为工程技术人员关注的焦点。针对现有围护结构水平变形规律及其表征方法研究的不足,提出了一套适用于内撑式基坑变形曲线的表征函数和指标体系。首先基于大量实测数... 随着城市地下空间的开发与发展,基坑开挖引起的围护结构水平变形日益成为工程技术人员关注的焦点。针对现有围护结构水平变形规律及其表征方法研究的不足,提出了一套适用于内撑式基坑变形曲线的表征函数和指标体系。首先基于大量实测数据,针对内支撑式基坑围护结构变形,进行模式分类,将其分为上凹型、下凹型、上凹下凹型和上下无凹型这4种类型;基于围护结构变形模式和上下分段特征,利用分段正态分布函数,建立了围护结构水平变形曲线的表征方法,并提出了以水平变形最大值、两个分段反弯点位置值和变形曲线包络面积为核心的围护结构变形曲线表征指标体系。最后利用最小二乘法开展回归分析,对分段正态分布函数表征方法进行验证,证实了该函数在围护结构水平变形表征中的适用性和有效性。提出的分段正态分布函数变形表征方法目前并未涉及到变形预测方面,但可以为后续开展围护结构水平变形预测研究提供一条新的思路。 展开更多
关键词 内撑式基坑工程 围护结构水平变形 模式分类 分段正态分布函数 表征指标
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电-碳-绿证市场耦合下发电商报价与出清双层优化 被引量:12
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作者 陈荃 张丹宏 +3 位作者 郑淇源 郇嘉嘉 赵敏彤 朱建全 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期121-133,共13页
针对电力市场、碳市场和绿证市场耦合下发电商的报价与出清双层优化问题开展了研究工作。首先,考虑直流潮流约束、分段线性报价方法及逆需求线性的绿证量价关系,建立了电力市场、碳市场和绿证市场耦合的双层多主体优化决策模型。该模型... 针对电力市场、碳市场和绿证市场耦合下发电商的报价与出清双层优化问题开展了研究工作。首先,考虑直流潮流约束、分段线性报价方法及逆需求线性的绿证量价关系,建立了电力市场、碳市场和绿证市场耦合的双层多主体优化决策模型。该模型可以帮助发电商优化报价策略,提高自身竞争获益的能力。其次,提出了一种基于最优值函数近似的双层模型求解算法。该算法基于多项式基和最小二乘法构造下层模型最优值函数,进而将双层优化模型转换为单层优化模型。与传统Karush-Kuhn-Tucker(KKT)方法不同,该方法在简化模型时不会引入新的整数变量,能够实现模型的快速求解。最后,通过仿真分析验证了所提模型的合理性和算法的有效性。 展开更多
关键词 值函数近似算法 双层模型 碳交易 绿证交易 分段线性报价
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基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制
9
作者 崔鹏 于海生 +1 位作者 孟祥祥 满忠璐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期75-79,共5页
为改进异步电机的动态性和鲁棒性,设计了一种新型的滑模控制方法。首先,滑模面引入平滑的分段饱和函数,改进传统的积分滑模控制,在传统积分滑模控制的跟踪精度下,获得更好的暂态性能;其次,采用了一种超扭曲类算法的新型趋近律,削弱了系... 为改进异步电机的动态性和鲁棒性,设计了一种新型的滑模控制方法。首先,滑模面引入平滑的分段饱和函数,改进传统的积分滑模控制,在传统积分滑模控制的跟踪精度下,获得更好的暂态性能;其次,采用了一种超扭曲类算法的新型趋近律,削弱了系统的抖振,提高系统的稳态性能;最后,设计变增益非线性扰动观测器,可消除初始时刻观测器峰值,准确估计因模型不确定性、负载扰动等集总扰动。通过与传统积分滑模控制器对比,实验结果证明该方法具有更好的快速性与稳定性。 展开更多
关键词 异步电机 转速控制 分段函数 变增益扰动估计
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超高压容器开孔处裂纹最深点处应力强度因子的计算方法 被引量:4
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作者 汪志福 秦宗川 +3 位作者 张羽 牛铮 范海俊 戴兴旺 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第6期1109-1115,共7页
由于超高压容器开孔处的应力梯度变化很大,通常由最小二乘法拟合的三次多项式往往与实际的应力分布之间存在较大偏差。针对这一问题,提出了一种分段插值求解的计算方法。首先,基于应力强度因子及通用权函数的理论,推导出了常数插值、线... 由于超高压容器开孔处的应力梯度变化很大,通常由最小二乘法拟合的三次多项式往往与实际的应力分布之间存在较大偏差。针对这一问题,提出了一种分段插值求解的计算方法。首先,基于应力强度因子及通用权函数的理论,推导出了常数插值、线性插值、二次插值求解的计算公式;其次,结合工程实例,基于无裂纹体的弹性应力分析,对比分析了常规最小二乘法与常数插值、线性插值、二次插值的应力分布表征精度及应力强度因子计算结果,确定了线性插值和二次插值方法的可靠性;然后,分析了数据采集量对线性插值和二次插值计算结果的影响,确定了线性插值方法的实用性;最后,对线性插值与有限元分析的计算结果进行了分析验证。研究结果表明:应力分布表征精度为“最小二乘法<常数插值<线性插值<二次插值”,计算结果相对误差约为15%;随着采集数据量的增加,采用线性插值方法的计算结果能较快收敛,更适合于工程计算;线性插值与有限元法的计算结果高度一致,证明了线性插值计算的可靠性。 展开更多
关键词 超高压容器开孔处 应力强度因子 通用权函数 分段插值求解计算方法 裂纹最深点处 线性插值计算方法
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基于改进滑模观测器的无传感PMSM控制系统研究
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作者 盖明均 刘光柱 +2 位作者 马文博 宋倩男 武乐林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期99-103,109,共6页
传统滑模观测器转速和角度的估算误差较大,其误差主要来自于符号函数引起的高频抖振、逆变器谐波、低通滤波器相位补偿的不精确以及噪声对反正切运算的干扰。针对这些误差源,对开关函数、滑模观测器结构、滤波器以及角度和转速获取这几... 传统滑模观测器转速和角度的估算误差较大,其误差主要来自于符号函数引起的高频抖振、逆变器谐波、低通滤波器相位补偿的不精确以及噪声对反正切运算的干扰。针对这些误差源,对开关函数、滑模观测器结构、滤波器以及角度和转速获取这几方面进行研究和改进来减小误差。改进的滑模观测器使用新型正弦分段复合函数代替传统符号函数,减小了抖振;采用高阶滑模结构,并使用复系数滤波器过滤高次谐波,进一步抑制抖振;使用归一化锁相环提取转子位置和转速信息,提高了角度和转速的观测精度。实验表明,采用改进的滑模观测器,转速误差降低50%,角度误差降低66%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 分段复合函数 复系数滤波器 转速误差 角度误差
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基于双混沌系统的带秘密密钥散列函数构造 被引量:19
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作者 韦鹏程 张伟 +1 位作者 廖晓峰 杨华千 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期27-33,共7页
在对逐段非线性映射详细分析的基础上,提出一种用逐段非线性映射构造基于扰动的双混沌数字系统方法,然后建立一个基于双混沌系统的带秘密密钥的散列算法,算法以迭代初始点作为秘密密钥,以粗粒化的迭代轨迹作为其散列值。实验结果表明,... 在对逐段非线性映射详细分析的基础上,提出一种用逐段非线性映射构造基于扰动的双混沌数字系统方法,然后建立一个基于双混沌系统的带秘密密钥的散列算法,算法以迭代初始点作为秘密密钥,以粗粒化的迭代轨迹作为其散列值。实验结果表明,这种算法具有对初值有高度敏感性、很好的单向性、弱碰撞性,较基于单一混沌映射的散列函数具有更强的保密性能,且实现简单。 展开更多
关键词 数据安全 散列函数 混沌 逐段非线性映射
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吉林省资源型城市转型阶段识别及其特征成因分析 被引量:41
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作者 李汝资 宋玉祥 +1 位作者 李雨停 于婷婷 《地理科学》 CSCD 北大核心 2016年第1期90-98,共9页
分析、界定资源型城市不同转型阶段内涵及特征,构建吉林省资源型城市转型阶段识别体系。引入具有隶属函数性质的分段函数模型,识别转型阶段、分析转型特征及成因。结果表明,吉林省资源型城市经济与社会发展、基础设施建设、环境污染治... 分析、界定资源型城市不同转型阶段内涵及特征,构建吉林省资源型城市转型阶段识别体系。引入具有隶属函数性质的分段函数模型,识别转型阶段、分析转型特征及成因。结果表明,吉林省资源型城市经济与社会发展、基础设施建设、环境污染治理等方面转型效果均有所提升,总体进入基本转型阶段,经济转型特征最为明显,城市基础设施建设较落后。不同类型资源型城市转型效果差异显著,其中石油类城市转型较好,森工类、煤炭类城市转型较差,资源枯竭型城市较其他城市转型难度大;同时城市的资源依赖特征仍然突出。评价结果符合吉林省资源型城市实际情况。最后从中央政策、产业基础与空间区位、资源禀赋、地方财政等方面分析吉林省资源型城市转型特征成因,并提出了吉林省资源型城市未来的可持续发展模式与路径。 展开更多
关键词 资源型城市 转型阶段识别 分段函数 转型特征 吉林省
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有源电子式互感器故障诊断技术的研究与应用 被引量:29
14
作者 王涛 张宁 +1 位作者 刘琳 杨超 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期74-79,共6页
作为继电保护和自动化装置的信息源头,电子式互感器的运行性能直接影响整个电网,由于受到环境和电磁辐射的影响,其输出信号的稳定性是智能变电站普及推广应用的瓶颈。通过对电子式互感器运行中的故障类型进行分类,采用分段函数模拟不同... 作为继电保护和自动化装置的信息源头,电子式互感器的运行性能直接影响整个电网,由于受到环境和电磁辐射的影响,其输出信号的稳定性是智能变电站普及推广应用的瓶颈。通过对电子式互感器运行中的故障类型进行分类,采用分段函数模拟不同的故障类型,利用小波理论分析对故障信号进行除噪处理,再通过小波分解对除噪后的信号进行故障检测定位,归纳为小波-神经网络的故障诊断分析方法。该方法能够直接判别漂移偏差故障、固定偏差故障和变比偏差故障,对提高智能变电站运行可靠性具有前瞻性的意义。 展开更多
关键词 电子式互感器 故障诊断 小波变换 人工神经网络 分段函数
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基于优化算法的核函数参数选择的研究 被引量:15
15
作者 武优西 郭磊 +1 位作者 柴欣 王岩 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第1期137-140,共4页
尽管支持向量机在许多问题上有着良好的表现,但是其参数和核函数的参数选取问题依然亟待解决。以往多采用优化算法进行参数选取,但也需要预先经验地获得核函数的参数的选取范围。在介绍结构风险最小化原则及支持向量机算法的基础上,给... 尽管支持向量机在许多问题上有着良好的表现,但是其参数和核函数的参数选取问题依然亟待解决。以往多采用优化算法进行参数选取,但也需要预先经验地获得核函数的参数的选取范围。在介绍结构风险最小化原则及支持向量机算法的基础上,给出了基于优化算法的支持向量机参数选取的一般性算法。由于径向基核函数(RBF)的参数取值大小的不同,可导致其性质和作用不同,为此提出了一种分段函数对RBF的参数进行选择的方法,该方法使得RBF的参数取大值和小值的概率均等。由此可不必预先经验地指定RBF的参数的选取范围,依然可以优化获得最优的参数。通过对头部组织电导率估算问题进行对比研究,取得了良好的效果,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 支持向量机 核函数 参数选择 优化算法 分段函数
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基于投影寻踪的湖泊富营养化程度评价模型 被引量:21
16
作者 王贵作 任立良 +1 位作者 王斌 余钟波 《水资源保护》 CAS 2009年第5期14-18,共5页
针对湖泊富营养化评价指标的不相容性以及现有方法对等级的分辨率较粗略等问题,基于我国湖泊富营养化评价标准构建了投影指标函数,引入粒子群算法优化投影指标函数寻求最佳投影方向,应用最佳投影方向计算投影值,从而建立了评价湖泊富营... 针对湖泊富营养化评价指标的不相容性以及现有方法对等级的分辨率较粗略等问题,基于我国湖泊富营养化评价标准构建了投影指标函数,引入粒子群算法优化投影指标函数寻求最佳投影方向,应用最佳投影方向计算投影值,从而建立了评价湖泊富营养化等级的投影寻踪模型。同时引入混沌变量解决了采用随机生成样本系列的方法确定分段函数端点值存在的困难。实例应用结果表明,基于混沌映射的投影寻踪评价模型以投影值为单指标,采用分段函数的模型形式解决了湖泊富营养化的多指标综合评价问题,且该模型对湖泊富营养化等级的分辨率较高。 展开更多
关键词 湖泊 富营养化 投影寻踪 粒子群算法 混沌变量 分段函数
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离散广义分段仿射系统的静态输出反馈控制 被引量:7
17
作者 王茂 魏延岭 邱剑彬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期14-21,共8页
为了消除离散广义分段仿射系统的非正则性和非因果性对控制系统性能的不利影响,研究了一类具有参数不确定离散广义分段仿射系统的鲁棒静态输出反馈控制问题.基于分段Lyapunov函数、投影定理和几个基本引理,提出了两种方法来设计使具有... 为了消除离散广义分段仿射系统的非正则性和非因果性对控制系统性能的不利影响,研究了一类具有参数不确定离散广义分段仿射系统的鲁棒静态输出反馈控制问题.基于分段Lyapunov函数、投影定理和几个基本引理,提出了两种方法来设计使具有参数不确定广义分段仿射系统鲁棒容许的静态输出反馈控制器.利用这两种方法得到的控制器不仅可以保证系统的稳定性,而且可以保证系统的正则性和因果性.通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段放射系统容许的反馈控制器增益.仿真结果证明了所提设计方法的有效性. 展开更多
关键词 广义分段仿射系统 静态输出反馈 分段LYAPUNOV函数 容许性
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基于改进A~*算法的平滑路径设计 被引量:21
18
作者 单伟 孟正大 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期155-161,共7页
针对室内结构化环境下的服务型移动机器人路径规划问题,传统A*算法生成的路径无法满足实时跟踪性能指标的要求.提出了一种对A*算法产生的路径进行平滑处理的设计方法,使得移动机器人可更快速平稳地跟踪路径并到达目标点.首先,应用改进A... 针对室内结构化环境下的服务型移动机器人路径规划问题,传统A*算法生成的路径无法满足实时跟踪性能指标的要求.提出了一种对A*算法产生的路径进行平滑处理的设计方法,使得移动机器人可更快速平稳地跟踪路径并到达目标点.首先,应用改进A*算法进行移动机器人路径规划.然后进一步对生成路径进行关键点优化,使全局路径简化为若干关键点衔接.最后,以路径平滑的三个必要约束(位置、曲率、斜率)为标准,引入极多项式曲线实现平滑路径的生成,并针对关键点矢量夹角为钝角情形,引入分段多项式函数曲线作出改进.实验结果表明,生成的路径既满足移动机器人的几何学特性,又满足其动力学特性,计算简便,满足移动机器人跟踪过程实时性高的要求. 展开更多
关键词 A*算法 启发函数 极多项式曲线 分段多项式函数
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时变条件下带时间窗车辆调度问题的模拟退火算法 被引量:14
19
作者 杨善林 马华伟 顾铁军 《运筹学学报》 CSCD 2010年第3期83-90,共8页
带时间窗车辆调度问题(VRPTW)是一类要求满足容积和时间窗约束的车辆路径优化问题,现有大部分相关文献只考虑了车辆行驶速度恒定的情况,忽略了各种动态因素的影响.本文研究的时变条件下带时间窗车辆调度问题将车辆行驶速度考虑成时变分... 带时间窗车辆调度问题(VRPTW)是一类要求满足容积和时间窗约束的车辆路径优化问题,现有大部分相关文献只考虑了车辆行驶速度恒定的情况,忽略了各种动态因素的影响.本文研究的时变条件下带时间窗车辆调度问题将车辆行驶速度考虑成时变分段函数,并利用模拟退火算法进行求解,最后通过实验结果说明算法的有效性. 展开更多
关键词 运筹学 带时间窗车辆调度问题 模拟退火 时变分段函数
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一类切换系统的连续分段Lyapunov函数 被引量:7
20
作者 杨磊 金海燕 +1 位作者 张果 李俊民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,共5页
切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统... 切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 LYAPUNOV函数 切换系统 混合动态系统 离散事件动态系统
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