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玻尔兹曼优化Q-learning的高速铁路越区切换控制算法 被引量:2
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作者 陈永 康婕 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期688-694,共7页
针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误... 针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误码率等构建Q-learning算法回报函数;然后,提出玻尔兹曼搜索策略优化动作选择,以提高切换算法收敛性能;最后,综合考虑基站同频干扰的影响进行Q表更新,得到切换判决参数,从而控制切换执行.仿真结果表明:改进算法在不同运行速度和不同运行场景下,较传统算法能有效提高切换成功率,且满足无线通信服务质量QoS的要求. 展开更多
关键词 越区切换 5G-r q-learning算法 玻尔兹曼优化策略
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基于多模态融合大模型架构Agri-QA Net的作物知识问答系统
2
作者 吴华瑞 赵春江 李静晨 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期1-10,共10页
[目的/意义]随着农业信息化和智能化的快速发展,多模态人机交互技术在农业领域的重要性日益凸显。本研究提出了一种基于多模态融合的大模型架构Agri-QA Net,旨在针对甘蓝作物的农业知识,设计多模态专业问答系统。[方法]该模型通过整合... [目的/意义]随着农业信息化和智能化的快速发展,多模态人机交互技术在农业领域的重要性日益凸显。本研究提出了一种基于多模态融合的大模型架构Agri-QA Net,旨在针对甘蓝作物的农业知识,设计多模态专业问答系统。[方法]该模型通过整合文本、音频和图片数据,利用预训练的BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)模型提取文本特征,声学模型提取音频特征,以及卷积神经网络提取图像特征,并采用基于Transformer的融合层来整合这些特征。此外,引入跨模态注意力机制和领域自适应技术,增强了模型对农业领域专业知识的理解和应用能力。本研究通过收集和预处理甘蓝种植相关的多模态数据,训练并优化了AgriQA Net模型。[结果和讨论]实验评估表明,该模型在甘蓝农业知识问答任务上表现出色,相较于传统的单模态或简单多模态模型,具有更高的准确率和更好的泛化能力。在多模态输入的支持下,其准确率达到了89.5%,精确率为87.9%,召回率为91.3%,F_(1)值为89.6%,均显著高于单一模态模型。[结论]案例研究展示了Agri-QA Net在实际农业场景中的应用效果,证明了其在帮助农民解决实际问题中的有效性。未来的工作将探索模型在更多农业场景中的应用,并进一步优化模型性能。 展开更多
关键词 多模态融合 人机交互 农业知识问答 甘蓝作物 大语言模型
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304/Q345R复合板焊接接头微观组织与性能研究 被引量:2
3
作者 贾登峰 夏腾辉 +2 位作者 杜春平 刘晓刚 刘登峰 《热加工工艺》 北大核心 2025年第3期41-44,50,共5页
采用TIG焊接工艺方法对304/Q345R复合板进行对接焊试验,基层焊缝的填充金属为J50焊丝,过渡层焊缝和覆层焊缝的填充金属均为ER309L焊丝。利用光学显微镜和能谱仪分析了基层焊缝和覆层焊缝的金相组织以及过渡层焊缝邻近位置处的元素分布,... 采用TIG焊接工艺方法对304/Q345R复合板进行对接焊试验,基层焊缝的填充金属为J50焊丝,过渡层焊缝和覆层焊缝的填充金属均为ER309L焊丝。利用光学显微镜和能谱仪分析了基层焊缝和覆层焊缝的金相组织以及过渡层焊缝邻近位置处的元素分布,并进行了拉伸性能和硬度测试。结果表明,覆层焊缝的组织为细小的γ奥氏体和少量δ铁素体。采用ER309L焊丝能较好地控制铬元素和镍元素的稀释以及碳元素的扩散。焊接接头的抗拉强度满足国家标准要求。从复板304到过渡层焊缝的显微硬度值在190~223 HV范围内波动,过渡层焊缝的硬度值高于基板Q345R。 展开更多
关键词 304/q345r复合板 焊丝 元素分布 力学性能
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基于Johnson-Cook模型的Q345R钢压力容器形变预测 被引量:1
4
作者 牛江 李胜斌 张应龙 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第2期179-186,共8页
为研究Q345R钢作为压力容器用钢在高应变速率下的形变,开展了Q345R钢在准静态拉伸、高应变速率(240、400和480 s^(-1))下的动态拉伸试验,基于该力学性能试验结果,对Johnson-Cook模型相关参数进行了标定及验证。在液罐车罐体侧翻碰撞的... 为研究Q345R钢作为压力容器用钢在高应变速率下的形变,开展了Q345R钢在准静态拉伸、高应变速率(240、400和480 s^(-1))下的动态拉伸试验,基于该力学性能试验结果,对Johnson-Cook模型相关参数进行了标定及验证。在液罐车罐体侧翻碰撞的基础上,建立了局部罐体碰撞模型,以Q345R钢准静态拉伸下的真应力-真应变数据和标定的Johnson-Cook模型分别作为材料属性,进行了碰撞速度为5 m·s^(-1)的碰撞计算,将两种计算结果与实测碰撞结果进行了对比分析。结果表明,Q345R钢存在明显的应变速率敏感性,Johnson-Cook模型能较准确地模拟其在高应变速率(480 s^(-1))下的塑性行为;基于准静态真应力-真应变进行的碰撞,在变形范围及厚度减薄方面存在较大差异,而使用Johnson-Cook模型的Q345R钢碰撞变形及壁厚变化与实测数据基本吻合,该模型能够对Q345R钢压力容器在高应变速率下的变形进行准确预测。 展开更多
关键词 q345r Johnson-Cook 罐体 碰撞 形变预测
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TA2/Q345R复合板热处理残余应力的形成与演化机制
5
作者 王瑞 霍同龙 +3 位作者 田真真 郭傲翔 白振华 赵志敏 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第5期229-236,共8页
针对层状复合材料由于组元之间的力学性能不同,经高温热处理易导致金属层间非协调变形,最终出现残余应力(宏观内应力)的问题,通过盲孔法获得了TA2/Q345R复合板热处理前后的残余应力状态,并采用线扫描、剥离实验及高温拉伸实验获得了复... 针对层状复合材料由于组元之间的力学性能不同,经高温热处理易导致金属层间非协调变形,最终出现残余应力(宏观内应力)的问题,通过盲孔法获得了TA2/Q345R复合板热处理前后的残余应力状态,并采用线扫描、剥离实验及高温拉伸实验获得了复合板材料力学性能参数,建立了TA2/Q345R高温热处理有限元模型,研究了TA2/Q345R复合板热处理过程中宏观残余应力的形成与演化机制。结果表明,TA2/Q345R复合板热处理后呈现出压-拉-压应力状态;在加热和保温过程中,层间热应力诱导产生的弯曲应力是内应力形成的主要因素,且保温阶段复合板无法有效通过自身变形消除热应力积累,内部应力有所增大;在冷却过程中,复合板受到的层间热应力和弯曲应力分布状态与加热过程完全相反,复合板内部应力状态转变为压-拉-压,与实验结果相符,热处理过程中宏观内应力受层间热应力和弯曲应力的共同影响而持续动态变化,直至形成最终残余应力。 展开更多
关键词 TA2/q345r复合板 热处理 残余应力 演化机制
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Q345R氮气储罐焊缝开裂原因分析及建议
6
作者 宋利滨 朱国栋 《压力容器》 北大核心 2025年第2期62-70,共9页
针对Q345R氮气储罐焊缝失效问题,通过宏观形貌分析、残余应力测试及计算机断层扫描(CT)等理化检测技术,系统研究了焊缝开裂的形成及扩展机制。结果表明:失效原因为制造阶段焊缝区域产生的热裂纹在残余拉应力(最高382MPa)与内压载荷的共... 针对Q345R氮气储罐焊缝失效问题,通过宏观形貌分析、残余应力测试及计算机断层扫描(CT)等理化检测技术,系统研究了焊缝开裂的形成及扩展机制。结果表明:失效原因为制造阶段焊缝区域产生的热裂纹在残余拉应力(最高382MPa)与内压载荷的共同作用下扩展至表面。裂纹区域存在沿晶脆性断裂特征及球状硅酸盐氧化物,且焊缝硬度显著高于母材。建议通过合理选择焊接材料有害元素含量、优化焊接工艺参数等措施避免焊接热裂纹产生。针对壁厚50mm以上的B类环焊缝,推荐优先采用相控阵超声检测(PAUT)方法以提高裂纹缺陷检出率,并对检测盲区进行补充检测。 展开更多
关键词 q345r储罐 焊缝失效 裂纹 残余应力
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基于分数阶Zener模型的VTI黏弹性介质频变Q效应数值模拟
7
作者 张亚兵 刘洋 陈同俊 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3510-3526,共17页
黏弹性是地球介质的基本属性.地震波在黏弹性介质中传播会发生振幅衰减和速度频散,导致能量和走时出现变化,影响地震资料的准确成像及解释.因此,研究地震波在黏弹性介质中的传播规律具有重要意义.当前,主要利用常Q(不随频率变化)模型(C... 黏弹性是地球介质的基本属性.地震波在黏弹性介质中传播会发生振幅衰减和速度频散,导致能量和走时出现变化,影响地震资料的准确成像及解释.因此,研究地震波在黏弹性介质中的传播规律具有重要意义.当前,主要利用常Q(不随频率变化)模型(CQM)表征地震波在地球介质中的传播规律,与高温、高压或含流体介质中观测到的Q随频率变化规律不符.基于分数阶Zener模型(FZM),通过改变分数阶大小,本文研究了Q的频变特性随分数阶的变化规律.考虑速度和Q各向异性,推导了VTI介质的FZM黏弹性波方程,提出了VTI介质的频变Q效应数值模拟方法.数值算例表明:当Q随频率变化较小时,FZM与CQM方法的结果相似;当Q随频率变化剧烈时,FZM与CQM方法的模拟结果差异较大. 展开更多
关键词 分数阶Zener模型 黏弹性波 频变q VTI介质 数值模拟
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供应链金融对中小企业R&D投资效率的影响:基于融资约束视角 被引量:4
8
作者 胡海青 原敏倩 薛萌 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第1期102-112,共11页
创新是中小企业保持竞争力、适应市场变化和实现可持续发展的关键。基于2016-2022年创业板中小企业相关数据,运用三阶段DEA分析、面板Tobit模型回归、二元Logistic回归等方法,探究供应链金融对中小企业R&D投资效率的影响。结果表明... 创新是中小企业保持竞争力、适应市场变化和实现可持续发展的关键。基于2016-2022年创业板中小企业相关数据,运用三阶段DEA分析、面板Tobit模型回归、二元Logistic回归等方法,探究供应链金融对中小企业R&D投资效率的影响。结果表明,供应链金融能够显著提高中小企业R&D投资效率,融资约束在二者间发挥遮掩效应。进一步分析发现,上述效应对供应链集中度较高的企业更为显著。结论可为发挥供应链金融筹资优势,促进供应链生态系统资源互补、信息共享的协同创新网络形成,进而支持中小企业创新活动提供理论支持。 展开更多
关键词 供应链金融 r&D投资效率 三阶段DEA 面板Tobit模型 遮掩效应
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基于认知诊断DINA模型的Q矩阵优化:一种结合样本筛选与假设检验的新策略 被引量:1
9
作者 李波 胡誉骞 +1 位作者 章勇 田怡 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期111-124,共14页
该文创新性地提出了一种基于DINA模型的Q矩阵修正策略——SHT法,并借助蒙特卡洛模拟技术,将其与现有同类方法进行深入对比,以全面评估其可行性与精确性.该方法具有下述3个方面优势.1)高效修正与稳健性验证:SHT法在不同水平的作答错误率... 该文创新性地提出了一种基于DINA模型的Q矩阵修正策略——SHT法,并借助蒙特卡洛模拟技术,将其与现有同类方法进行深入对比,以全面评估其可行性与精确性.该方法具有下述3个方面优势.1)高效修正与稳健性验证:SHT法在不同水平的作答错误率下均展现出了卓越的修正效能,显著提升了Q矩阵的精确度;2)小样本与大样本环境的双重优势:与国内外同类研究成果相比,SHT法在小样本场景下尤为突出,其稳健性和性能优势在面临高作答失误率时更加显著;3)复杂数据集下的显著优势:在实证数据分析中,SHT法不仅提高了认知诊断模型的拟合能力,更在处理数据维度复杂、样本相对受限的数据集时,展现出相比其他算法更为明显的优势. 展开更多
关键词 认知诊断 q矩阵修正 DINA模型 假设检验 δ法 γ法
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基于知识和数据双驱动的DRG医疗问答研究
10
作者 徐春 孙恩威 汪晓洁 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第6期1121-1132,共12页
涵盖DRG编码的真实电子病历数据过少无法支撑语言模型学习文本特征,并且现有的疾病编码模型针对复杂文本难以作出结果解释。为此,设计了一种融合医疗知识图谱和大语言模型的医疗问答系统模型GLM-2B-DRAGON。首先,利用Chat GLM-6b模型抽... 涵盖DRG编码的真实电子病历数据过少无法支撑语言模型学习文本特征,并且现有的疾病编码模型针对复杂文本难以作出结果解释。为此,设计了一种融合医疗知识图谱和大语言模型的医疗问答系统模型GLM-2B-DRAGON。首先,利用Chat GLM-6b模型抽取并更新医疗实体及实体关系,得到涵盖DRG编码等医疗知识的知识图谱DRG-Net;其次,使用跨模态编码器将QA问题对与知识图谱进行联合编码,实现相互补充的文本-图谱双向信息流以捕捉医疗文本特征;最后,通过知识图谱路径权重可视化分析,验证回答结果的可解释性。实验结果表明:在公开数据集Commen Sens e QA和自建医疗数据集Medical QA上,所构建的医疗问答系统模型优于现有的知识图谱增强语言模型。 展开更多
关键词 疾病诊断相关分组 医疗问答 医疗知识图谱 大语言模型
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含LCC-HVDC的交直流系统D-Q建模与潮流计算
11
作者 刘闯 王锡龙 +1 位作者 任洺瑶 陈俊睿 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第5期145-152,共8页
针对包含基于电网换相换流器的高压直流输电(LCC-HVDC)的交直流系统,提出基于D-Q电网络的统一迭代潮流算法。推导考虑交直流互联的直流网络稳态模型和D-Q电网络稳态模型;根据电网换相换流器(LCC)的相量模型和功率方程,建立基于D-Q电网络... 针对包含基于电网换相换流器的高压直流输电(LCC-HVDC)的交直流系统,提出基于D-Q电网络的统一迭代潮流算法。推导考虑交直流互联的直流网络稳态模型和D-Q电网络稳态模型;根据电网换相换流器(LCC)的相量模型和功率方程,建立基于D-Q电网络的LCC稳态模型。该算法采用网络电气量为变量,通过对PQ节点和直流节点列写基于电流关系的潮流方程使潮流方程组雅可比矩阵的非零元素大多为常数,以提升计算的速度和稳定性,降低对初值的敏感度。在改进的IEEE 14、IEEE 39节点系统中,将所提算法与传统算法进行对比,结果表明,所提算法具有良好的计算速度、稳定的收敛性及对交流电压初值较低的敏感度。 展开更多
关键词 潮流计算 统一迭代 LCC-HVDC D-q电网络 稳态模型
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两群组分层线性模型群体参数的A-和R-最优设计
12
作者 张清毓 刘欣 《应用概率统计》 北大核心 2025年第4期611-621,共11页
本文讨论两群组分层线性模型的最优试验设计问题.分别基于群体参数的估计定义了A-最优准则和R-最优准则,推导了相应的等价性定理,并以随机截距模型为例说明了如何应用等价性定理.
关键词 A-最优设计 r-最优设计 分层线性模型 等价性定理
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非参数CD-CAT选题策略DWIR的拓展及其优化
13
作者 李俊杰 郑慧婧 +1 位作者 周昱希 曾平飞 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期111-119,共9页
该文将DWIR选题策略拓展出更加一般化的GDWIR方法,使得GDWIR方法的适用范围更广,同时采用Q-最优准则或可达矩阵R对GDWIR方法的初始选题进行进一步优化,提出了Q_GDWIR和R_GDWIR方法.研究发现:1)GDWIR方法的适用范围更广,且比DWIR选题策... 该文将DWIR选题策略拓展出更加一般化的GDWIR方法,使得GDWIR方法的适用范围更广,同时采用Q-最优准则或可达矩阵R对GDWIR方法的初始选题进行进一步优化,提出了Q_GDWIR和R_GDWIR方法.研究发现:1)GDWIR方法的适用范围更广,且比DWIR选题策略具有更好的性能;2)在属性个数较少的情况下,Q_DWIR和R_DWIR同样具有较高的属性掌握模式判准率,在认知诊断计算机化自适应性测试(CD-CAT)中可以采用实施条件更加简单易行Q_DWIR或R_DWIR方法作为选题策略;3)如果测量的属性个数超过5,那么Q_GDWIR和R_GDWIR方法比Q_DWIR和R_DWIR方法的优势更加明显,当数据量达到150时,CD-CAT应采用Q_GDWIR和R_GDWIR方法进行选题施测以提高CD-CAT的测试效率. 展开更多
关键词 认知诊断计算机化自适应性测试 非参数选题策略DWIr 可达矩r q最优准则
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基于改进Mask R-CNN的金刚石磨盘表面形态分割与评价
14
作者 索文隆 林燕芬 方从富 《金刚石与磨料磨具工程》 北大核心 2025年第3期416-426,共11页
金刚石磨盘广泛应用于各类硬脆材料的磨削加工中,磨盘表面形态对加工工件质量与磨盘磨削性能有着直接的影响。为对磨盘表面形态进行检测,提出基于改进Mask R-CNN模型的分割方法对磨盘表面图像中的磨粒、气孔进行识别与分割,并对模型进... 金刚石磨盘广泛应用于各类硬脆材料的磨削加工中,磨盘表面形态对加工工件质量与磨盘磨削性能有着直接的影响。为对磨盘表面形态进行检测,提出基于改进Mask R-CNN模型的分割方法对磨盘表面图像中的磨粒、气孔进行识别与分割,并对模型进行训练与验证。结果表明:使用该方法能够实现磨盘表面图像中磨粒、气孔的识别与分割,平均准确率为78.2%。为验证该方法分割的磨粒、气孔与实际结果的差异,提出目标数量识别准确率、目标分割面积准确率、目标位置误差3个参数来评价分割效果,结果表明:磨粒、气孔的数量识别准确率分别为82.1%与93.4%,分割面积准确率分别为89.9%与95.3%,位置误差分别为3.80%与2.80%,证明该方法有效。 展开更多
关键词 磨盘检测 深度学习 改进Mask r-CNN模型 分割评价
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基于孪生XLM-R模型的机器翻译双语平行语料过滤方法
15
作者 涂杰 李茂西 裘白莲 《中文信息学报》 北大核心 2025年第2期63-71,共9页
在机器翻译中,模型训练使用的双语平行语料的数量和质量极大地影响了系统的性能,然而当前很多双语平行语料是从双语可比语料中利用自动过滤方法提取的。为了提高双语平行语料自动过滤的性能,该文提出基于孪生XLM-R模型的双语平行语料过... 在机器翻译中,模型训练使用的双语平行语料的数量和质量极大地影响了系统的性能,然而当前很多双语平行语料是从双语可比语料中利用自动过滤方法提取的。为了提高双语平行语料自动过滤的性能,该文提出基于孪生XLM-R模型的双语平行语料过滤方法,使用基于跨语言预训练语言模型XLM-R的孪生神经网络将源语言句子与目标语言句子映射到深层语义空间,利用平均池化操作获得它们相同维度的句子表征,根据句子表征间余弦距离提取相似度高的平行句对。在WMT18双语平行语料过滤任务上的实验结果表明,该文所提模型优于对比的基线模型,与参与该评测的系统具有较好的可比性。 展开更多
关键词 机器翻译 双语平行语料自动过滤 孪生神经网络 XLM-r模型 对比损失
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基于改进Mask R-CNN的对虾部位分割方法
16
作者 蔡礼扬 宁萌 +3 位作者 杨九洲 陈义亮 马泓睿 王雨芊 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第1期17-25,共9页
为解决对虾加工中部位精准分割的问题,提出一种基于深度学习的方法来完成对虾各部位的语义分割。融入SimAM空间注意力机制于语义分割模型Mask R-CNN的特征提取网络ResNet的残差块中,并采用Sobel算子进行边缘提取,增加边缘损失函数,提升... 为解决对虾加工中部位精准分割的问题,提出一种基于深度学习的方法来完成对虾各部位的语义分割。融入SimAM空间注意力机制于语义分割模型Mask R-CNN的特征提取网络ResNet的残差块中,并采用Sobel算子进行边缘提取,增加边缘损失函数,提升模型边缘分割精度。结果表明,模型的平均交并比为94.14%,平均像素准确率为97.06%,头部轮廓交并比为84.12%,躯干轮廓交并比为83.79%,尾部轮廓交并比为94.31%。采用相同的数据集和试验环境与Unet,PSPNet,SegNet,Segformer进行对比试验,所提出的方法分割效果优于其他经典分割模型,可较好地完成对虾部位的分割任务。研究结果为对虾加工领域提供一种新思路。 展开更多
关键词 对虾 部位分割 Mask r-CNN模型 边缘监督 注意力机制
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基于JD-R模型的老年护理从业护士工作满意度现状及影响因素分析
17
作者 赵凌宇 郝晓宁 李岩静 《中国卫生事业管理》 北大核心 2025年第1期36-40,83,共6页
目的:分析老年护理从业护士的工作满意度现状及其影响因素,为提高老年护理服务护士的工作满意度,推动老年护理事业发展提供对策建议。方法:按照山东省W市的地域和人口资源分布,选取W市的3个县级市及1个县区,抽样选取了四个县市区中18家... 目的:分析老年护理从业护士的工作满意度现状及其影响因素,为提高老年护理服务护士的工作满意度,推动老年护理事业发展提供对策建议。方法:按照山东省W市的地域和人口资源分布,选取W市的3个县级市及1个县区,抽样选取了四个县市区中18家基层卫生服务中心和9家二级以上医疗机构,以为其提供老年护理服务的全部在职护士为研究对象,基于工作要求-工作资源(JD-R)模型,描述老年护理护士工作总体满意度现状;运用分位数回归模型分析老年护理护士工作总体满意度的影响因素。结果:685例样本中,从事老年护理服务护士工作总体满意度得分较高,分位数回归结果显示,日工作时长、参与工作年限、提供精神慰藉服务、月薪、是否有职称晋升体系和获得培训情况对不同分位点的满意度产生显著性影响(P<0.05)。结论:为推动健康老龄化建设,提高从事老年护理服务护士的工作满意度,应给予老年护理事业更多的支持,合理安排护士的工作要求,加大工作资源投入,重视护患关系。 展开更多
关键词 老年护理 护士工作满意度 JD-r模型 工作要求 工作资源
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基于集合经验模态分解和Q学习策略的短期负荷预测模型
18
作者 段秦尉 何祥针 +2 位作者 潮铸 谢祥中 兰萱丽 《现代电力》 北大核心 2025年第2期360-368,共9页
短期负荷预测对电力系统的安全稳定运行有着重要意义,为此,提出一种基于集合经验模态分解和Q学习策略优化的短期负荷预测模型。首先,采用集合经验模态分解对原始负荷序列进行分解,以降低预测难度。其次,在此基础上分别采用卷积神经网络... 短期负荷预测对电力系统的安全稳定运行有着重要意义,为此,提出一种基于集合经验模态分解和Q学习策略优化的短期负荷预测模型。首先,采用集合经验模态分解对原始负荷序列进行分解,以降低预测难度。其次,在此基础上分别采用卷积神经网络、残差神经网络、长短时记忆神经网络和门控循环单元网络4个深度学习模型进行预测得到4个预测结果,再对其加权组合获得最终的负荷预测值。第三,利用Q学习策略对组合权重进行优化,进而最大化组合模型的预测性能。最后,通过某地区真实采集的负荷数据进行实验,结果表明文中所提出的组合预测模型优于其他预测模型,并验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 短期负荷预测 集合经验模态分解 深度学习模型 q学习策略
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线性再生散度模型的极大L_(q)-似然估计
19
作者 吴乔艳 胡宏昌 《应用概率统计》 北大核心 2025年第4期555-571,共17页
线性再生散度模型是线性回归模型、广义线性模型和指数线性模型等统计模型的自然推广,极大L_(q)-似然估计是极大似然估计的推广.本文在Fahrmeir等人的基础上,得到了线性再生散度模型的极大L_(q)-似然估计的弱相合性、强相合性与渐近正态... 线性再生散度模型是线性回归模型、广义线性模型和指数线性模型等统计模型的自然推广,极大L_(q)-似然估计是极大似然估计的推广.本文在Fahrmeir等人的基础上,得到了线性再生散度模型的极大L_(q)-似然估计的弱相合性、强相合性与渐近正态性,推广了现有的相关结论.最后,给出了一个模拟算例,结果表明:估计方法是有效的;极大L_(q)-似然估计具有良好的稳健性. 展开更多
关键词 线性再生散度模型 极大L_(q)-似然估计 弱相合性 强相合性 渐近正态性
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面向复杂非结构化三维环境中的AMR路径规划
20
作者 谢星星 彭滔 +1 位作者 唐灿 彭俊虎 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1418-1425,共8页
针对复杂非结构化三维环境中自主移动机器人(AMR)路径规划的安全性和规划效率问题,基于真实地形模型数据提出了一种融合改进Q-learning(DEM initialization Q-table reward random exploration-exploitation balance Q-learning,DIRRQ-l... 针对复杂非结构化三维环境中自主移动机器人(AMR)路径规划的安全性和规划效率问题,基于真实地形模型数据提出了一种融合改进Q-learning(DEM initialization Q-table reward random exploration-exploitation balance Q-learning,DIRRQ-learning)与改进动态窗口法(DWA)的三维路径规划算法。首先利用数字高程模型数据(DEM)来评估地面地形的复杂程度,建立了复杂非结构化的三维环境模型。其次,在三维环境模型的基础上,通过改进奖惩机制和引入地形特征初始化Q值表改进Q-learning,并调整了探索与利用的平衡策略以加快收敛速度,设计了DIRRQ-learning三维全局路径规划算法实现了全局路径规划。在全局路径规划的基础上,针对实时三维环境模型中的未知障碍物通过改进DWA算法,实现动态实时避障的AMR局部路径规划。最后实验结果表明:在全局路径规划方面,DIRRQ-learning相比传统Q-learning算法在路径安全性方面提升了18.2%,收敛速度提高了20.79%;在局部路径规划方面,改进的DWA相比传统DWA算法在路径安全性方面提升了2.4%。因此,提出的三维路径规划算法显著增强了复杂非结构化三维环境中的路径安全性与规划效率,从而提高了AMR的路径规划通行能力与效率。 展开更多
关键词 复杂非结构化三维环境 自主移动机器人 q-LEArNING DWA 数字高程模型 三维路径规划
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