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用于飞机装配的3-SPR机构运动学与奇异分析
被引量：
1
1
作者
王杰
张霖
田威
《武汉科技大学学报》
CAS
2014年第3期199-203,共5页
针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建...
针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。
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关键词
飞机装配
3
-SP
r
并联机构
螺旋理论
运动仿真
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职称材料
以企业为主体的产学研战略联盟研发伙伴选择影响因素研究——基于3C理论视角
被引量：
10
2
作者
王进富
魏珍
+1 位作者
刘江南
苏世彬
《预测》
CSSCI
北大核心
2013年第4期70-74,80,共6页
构建企业为主体的产学研战略联盟是提升国家和地区创新能力的必由路径,而联盟研发伙伴的选择及关系整合则是联盟构建的重要基础。本文基于3C理论视角,将影响研发伙伴选择的因素分为能力、兼容性以及承诺三方面,通过对国内外相关文献的...
构建企业为主体的产学研战略联盟是提升国家和地区创新能力的必由路径,而联盟研发伙伴的选择及关系整合则是联盟构建的重要基础。本文基于3C理论视角,将影响研发伙伴选择的因素分为能力、兼容性以及承诺三方面,通过对国内外相关文献的分析提炼出研发伙伴选择影响因素,据此设计了问卷量表,利用调研数据进行统计分析验证。研究证明,核心能力、技术兼容性及管理者才能是研发伙伴选择的重要影响因素。
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关键词
产学研战略联盟
研发伙伴
影响因素
3
C理论
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职称材料
DNGTz二聚体分子间相互作用的密度泛函理论计算（英文）
被引量：
2
3
作者
胡银
宁艳利
+2 位作者
康莹
宋纪蓉
马海霞
《火炸药学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期30-38,共9页
在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨...
在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨道(NBO)分析揭示了分子间相互作用的本质。对优化构型进行振动分析,并基于统计热力学求得温度200.0~800.0K从单体形成二聚体的热力学性质变化。结果表明,二聚主要由强氢键所贡献,而结合能不仅取决于氢键。二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ的二聚过程在200.0K均能自发进行,表明二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ在室温可以稳定存在。
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关键词
高氮含能材料
3
6-二硝基胍基-1
2
4
5-四嗪(DNGTz)
分子间相互作用
密度泛函理论(DFT)
自然键轨道分析(NBO)
热力学性质
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职称材料
题名
用于飞机装配的3-SPR机构运动学与奇异分析
被引量：
1
1
作者
王杰
张霖
田威
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
2014年第3期199-203,共5页
基金
中航工业创新基金资助项目(2010E13219)
江苏省科技支撑计划项目(BE2011178
BE2012171)
文摘
针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。
关键词
飞机装配
3
-SP
r
并联机构
螺旋理论
运动仿真
Keywords
3
-SP-
r
ai
r
c
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aft assembly
3
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theory
motion simulation
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
以企业为主体的产学研战略联盟研发伙伴选择影响因素研究——基于3C理论视角
被引量：
10
2
作者
王进富
魏珍
刘江南
苏世彬
机构
西安工程大学管理学院
福州大学管理学院
出处
《预测》
CSSCI
北大核心
2013年第4期70-74,80,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(71272040)
教育部人文社会科学基金资助项目(12YJC880100)
+2 种基金
陕西省青年科技新星人才计划资助项目
陕西省软科学计划重点资助项目(2012KRZ05)
西安市科技计划资助项目(HJ1106)
文摘
构建企业为主体的产学研战略联盟是提升国家和地区创新能力的必由路径,而联盟研发伙伴的选择及关系整合则是联盟构建的重要基础。本文基于3C理论视角,将影响研发伙伴选择的因素分为能力、兼容性以及承诺三方面,通过对国内外相关文献的分析提炼出研发伙伴选择影响因素,据此设计了问卷量表,利用调研数据进行统计分析验证。研究证明,核心能力、技术兼容性及管理者才能是研发伙伴选择的重要影响因素。
关键词
产学研战略联盟
研发伙伴
影响因素
3
C理论
Keywords
IU
r
st
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ategic alliance
r
＆D pa
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tne
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impacting facto
r
3
C
theory
分类号
F270 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
DNGTz二聚体分子间相互作用的密度泛函理论计算（英文）
被引量：
2
3
作者
胡银
宁艳利
康莹
宋纪蓉
马海霞
机构
西安近代化学研究所
西北大学化工学院
故宫博物院文保科技部
出处
《火炸药学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期30-38,共9页
基金
The National Natural Science Foundation of China(No.21673179)
文摘
在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨道(NBO)分析揭示了分子间相互作用的本质。对优化构型进行振动分析,并基于统计热力学求得温度200.0~800.0K从单体形成二聚体的热力学性质变化。结果表明,二聚主要由强氢键所贡献,而结合能不仅取决于氢键。二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ的二聚过程在200.0K均能自发进行,表明二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ在室温可以稳定存在。
关键词
高氮含能材料
3
6-二硝基胍基-1
2
4
5-四嗪(DNGTz)
分子间相互作用
密度泛函理论(DFT)
自然键轨道分析(NBO)
热力学性质
Keywords
high-nit
r
ogen ene
r
getic mate
r
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3
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o g u a n y l-Stet
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分类号
TJ55 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
O64 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于飞机装配的3-SPR机构运动学与奇异分析
王杰
张霖
田威
《武汉科技大学学报》
CAS
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
以企业为主体的产学研战略联盟研发伙伴选择影响因素研究——基于3C理论视角
王进富
魏珍
刘江南
苏世彬
《预测》
CSSCI
北大核心
2013
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
DNGTz二聚体分子间相互作用的密度泛函理论计算（英文）
胡银
宁艳利
康莹
宋纪蓉
马海霞
《火炸药学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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