期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法 被引量:2
1
作者 陶灿灿 周锐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1712-1723,共12页
本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。 展开更多
关键词 无人机 中继通信 运动控制 最小生成树 非线性模型预测控制 改进粒子群优化
在线阅读 下载PDF
回转式压电微角度电动机的反馈控制系统设计 被引量:3
2
作者 赵美蓉 秦峰 林玉池 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第6期922-925,共4页
介绍了一种采用"推拉接力原理"设计的压电微角度电动机。通过TMS320LF2407型数字处理芯片(DSP)产生6路方波,将其中两路转换成三角波与两路方波相匹配作为四路控制信号。采用直流放大驱动电源将控制信号放大驱动压电电动机,电... 介绍了一种采用"推拉接力原理"设计的压电微角度电动机。通过TMS320LF2407型数字处理芯片(DSP)产生6路方波,将其中两路转换成三角波与两路方波相匹配作为四路控制信号。采用直流放大驱动电源将控制信号放大驱动压电电动机,电动机通过圆光栅检测回转角度并把检测值传递给数字处理芯片,从而进一步调整输出的控制信号。整个系统实现闭环控制,同时实现压电微角度电动机的匀速连续转动。电动机的最小单步角位移可达2″。 展开更多
关键词 压电微角度电动机 “推拉接力原理”运动 反馈控制 圆光栅
在线阅读 下载PDF
高压直流继电器电弧运动仿真分析与实验研究 被引量:25
3
作者 曹启纯 刘向军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期4699-4707,共9页
电弧是影响高压直流继电器性能的重要因素,研究电弧运动特性及其灭弧措施对提高其电寿命和可靠性具有重要意义。该文基于磁流体动力学(MHD)建立了高压直流继电器电弧等离子体的三维数学模型,对不同外加磁场、不同银蒸气浓度和增设纵向... 电弧是影响高压直流继电器性能的重要因素,研究电弧运动特性及其灭弧措施对提高其电寿命和可靠性具有重要意义。该文基于磁流体动力学(MHD)建立了高压直流继电器电弧等离子体的三维数学模型,对不同外加磁场、不同银蒸气浓度和增设纵向绝缘栅片条件下的电弧运动进行了一系列的仿真计算,得到不同条件下的电弧电压;通过计算弧根的位置坐标对电弧运动进行表征,得到弧根运动曲线。利用高速摄像机拍摄燃弧过程,对仿真结果进行验证。结果表明,触头烧蚀产生的银蒸气不利于电弧的熄灭并阻碍电弧运动;外加磁场作用下触头断开后的一段时间内,电弧在较小范围内做随机运动,是造成烧蚀的主要阶段,增大外加磁场有利于缩短随机运动时间;增设纵向绝缘栅片将提高电弧电压,加快电弧的熄灭。 展开更多
关键词 电弧运动 弧根 磁流体动力学 高压直流继电器
在线阅读 下载PDF
基于相遇概率时效性和重复扩散感知的机会网络消息转发算法 被引量:3
4
作者 葛宇 梁静 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期1397-1402,共6页
在机会网络中,为了更合理地选择消息传输中继节点并提高消息投递效率,设计了消息转发效用,并给出了对应的消息副本转发算法。首先,从节点历史相遇信息入手,重点分析了节点的间接相遇概率及其对应的时效性问题,提出了评估相遇信息价值的... 在机会网络中,为了更合理地选择消息传输中继节点并提高消息投递效率,设计了消息转发效用,并给出了对应的消息副本转发算法。首先,从节点历史相遇信息入手,重点分析了节点的间接相遇概率及其对应的时效性问题,提出了评估相遇信息价值的时效指标;然后,结合节点运动相似性分析了消息重复扩散问题,并提出节点移动偏离指标,用于评价节点重复扩散消息的可能性。仿真实验结果表明:与Epidemic、ProPHET、Maxprop和SAW(Spray And Wait)算法相比,综合考虑投递成功率、开销和延时指标,所提算法表现出了更好性能。 展开更多
关键词 机会网络 中继节点 投递效率 相遇概率时效性 节点运动相似性
在线阅读 下载PDF
椭圆等厚振动筛启动困难的原因及电气改进方法
5
作者 肖彪 《烧结球团》 北大核心 2007年第1期45-47,共3页
分析了本钢炼铁厂三烧车间椭圆等厚振动筛启动困难的原因,介绍了在电气改进方面所做的几点尝试,以探究电气拖动的灵活性、多样性及可靠性。
关键词 椭圆等厚振动筛 中间继电器 时间继电器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部