检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

重力不同引起的载人月球车操纵差异分析被引量：2: 1; 作者梁忠超王永富 +2 位作者刘振高海波邓宗全《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期114-119,共6页; 为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对... 展开更多; 关键词载人月球车操纵动力学逆系统重力因素影响径向基神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

FMV40型搓捻粗纱机牵伸机构的分析与设计被引量：1: 2; 作者杨建成《毛纺科技》 CAS 北大核心 2005年第6期51-53,共3页; 基于反求工程原理探讨了FMV40型搓捻粗纱机牵伸系统的设计思想,推导出了求牵伸倍数和齿轮齿数的设计公式。计算结果表明,所设计的牵伸机构与实际机器相符合,推导出的这种粗纱机牵伸机构的设计公式可为设计同类机构借鉴。; 关键词牵伸机构粗纱机分析与设计设计公式设计思想牵伸系统工程原理齿轮齿数牵伸倍数计算结果推导; 在线阅读下载PDF 职称材料

载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析: 3; 作者梁忠超王永富高海波《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期984-989,共6页; 为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对典型工况曲率连续条件下的轨迹路径函数进行推导,求得月-地不同重力条件下宇航员行驶相同轨迹所需的操纵输... 展开更多; 关键词载人月球车操纵动力学逆系统曲率连续函数操纵差异; 在线阅读下载PDF 职称材料

意大利圣安德烈RF5A无捻粗纱机“人”字形粗纱成形分析: 4; 作者陆卫国《现代纺织技术》北大核心 2016年第3期44-47,共4页; 通过对意大利圣安德烈RF5A粗纱机卷绕成形的分析,对该型粗纱机在生产时出现"人"字形粗纱进行了理论分析,计算"人"字成形的位置,并与实际位置进行对比,最后根据粗纱"人"字出现的位置,提出了通过控制粗纱... 展开更多; 关键词无捻粗纱机卷绕成形重叠 “人”字形粗纱; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重力不同引起的载人月球车操纵差异分析被引量：2: 1; 作者梁忠超王永富刘振高海波邓宗全; 机构东北大学机械工程与自动化学院机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期114-119,共6页; 基金国家自然科学基金(51605082 51275085) +2 种基金沈阳市科技基金(F16-226-6-00); 文摘为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.; 关键词载人月球车操纵动力学逆系统重力因素影响径向基神经网络; Keywords lunar roving vehicle handling dynamic inverse system effects of gravity differences RBF neutral networks; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FMV40型搓捻粗纱机牵伸机构的分析与设计被引量：1: 2; 作者杨建成; 机构天津工业大学机电学院; 出处《毛纺科技》 CAS 北大核心 2005年第6期51-53,共3页; 文摘基于反求工程原理探讨了FMV40型搓捻粗纱机牵伸系统的设计思想,推导出了求牵伸倍数和齿轮齿数的设计公式。计算结果表明,所设计的牵伸机构与实际机器相符合,推导出的这种粗纱机牵伸机构的设计公式可为设计同类机构借鉴。; 关键词牵伸机构粗纱机分析与设计设计公式设计思想牵伸系统工程原理齿轮齿数牵伸倍数计算结果推导; Keywords inverse design roving frame drafting mechanism design; 分类号 TS132.214 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析: 3; 作者梁忠超王永富高海波; 机构东北大学机械工程与自动化学院哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期984-989,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275085) 中国博士后科学基金资助项目(2016M591442) +1 种基金沈阳市科技基金资助项目(F16-226-6-00); 文摘为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对典型工况曲率连续条件下的轨迹路径函数进行推导,求得月-地不同重力条件下宇航员行驶相同轨迹所需的操纵输入.计算结果表明,为了行驶相同的轨迹路线,由于月-地重力条件的不同,当宇航员在月球重力条件下驾驶载人月球车时,需要做出比地球重力条件下更快的反应速度,更大的操纵幅度,以及更频繁的操纵变换,也说明了月面驾驶载人月球车具有更高的操纵难度.; 关键词载人月球车操纵动力学逆系统曲率连续函数操纵差异; Keywords LRV （ lunar roving vehicle） vehicle dynamics inverse system continuouscurvature function handling deviation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名意大利圣安德烈RF5A无捻粗纱机“人”字形粗纱成形分析: 4; 作者陆卫国; 机构浙江新澳纺织股份有限公司; 出处《现代纺织技术》北大核心 2016年第3期44-47,共4页; 文摘通过对意大利圣安德烈RF5A粗纱机卷绕成形的分析,对该型粗纱机在生产时出现"人"字形粗纱进行了理论分析,计算"人"字成形的位置,并与实际位置进行对比,最后根据粗纱"人"字出现的位置,提出了通过控制粗纱大小来规避重叠位置的解决方案。; 关键词无捻粗纱机卷绕成形重叠 “人”字形粗纱; Keywords rubbing frame winding and shaping overlapping ＂inverse v-shaped＂roving; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	重力不同引起的载人月球车操纵差异分析	梁忠超王永富刘振高海波邓宗全	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	FMV40型搓捻粗纱机牵伸机构的分析与设计	杨建成	《毛纺科技》 CAS 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析	梁忠超王永富高海波	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	意大利圣安德烈RF5A无捻粗纱机“人”字形粗纱成形分析	陆卫国	《现代纺织技术》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料