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大鳞副泥鳅台湾种群(Paramisgurnus dabryanus ssp.Taiwan)及选育品系“赣红1号”(“Ganhong No.1”)体色早期发育和相关基因的表达分析
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作者 胡艳 刘毅 +7 位作者 马爱军 王海华 孙志宾 蒋宇航 曹郡文 张皓 黄智慧 马本贺 《海洋与湖沼》 北大核心 2025年第1期214-225,共12页
为探究大鳞副泥鳅台湾种群(Paramisgurnus dabryanus ssp. Taiwan,以下简称台鳅)和选育系“赣红1号”(“Ganhong No.1”,以下简称红鳅)体色发育形成过程中色素相关基因和通路的动态变化对体色发育及调控的影响,研究红鳅体色突变的形成机... 为探究大鳞副泥鳅台湾种群(Paramisgurnus dabryanus ssp. Taiwan,以下简称台鳅)和选育系“赣红1号”(“Ganhong No.1”,以下简称红鳅)体色发育形成过程中色素相关基因和通路的动态变化对体色发育及调控的影响,研究红鳅体色突变的形成机制,实验通过显微观察和荧光定量PCR等方法,探究了台鳅和红鳅成鱼5种鱼鳍色素细胞类型、早期体色发育的过程,以及不同发育时期14个体色相关基因(tyr、mitfa、foxd3、oca2、dct、tbx2a、kita、slc45a2、pmela、asip1、edn3、creb3l2、gch1和apoeb)的相对表达情况。结果表明,台鳅5种鱼鳍含有黑色素细胞、黄色素细胞和红色素细胞,红鳅5种鱼鳍含有黄色素和红色素细胞两种色素细胞;台鳅和红鳅色素细胞均在出膜后形成;荧光定量结果显示在初孵仔鱼、仔鱼24 h和成鱼皮肤中,基因tyr、slc45a2在台鳅和红鳅中的表达差异不显著,在仔鱼24 h和成鱼皮肤中,基因mitfa和foxd3在台鳅和红鳅表达中差异极显著(P<0.001)。结果表明基因tyr、slc45a2不是“赣红1号”体色形成的关键突变基因,基因mitfa和foxd3可能与红鳅体色形成机制有关,研究为深入了解“赣红1号”体色突变发生分子机制奠定了基础,并为红鳅育种提供科学依据,丰富了鱼类体色变异现象多样化的遗传机制。 展开更多
关键词 大鳞副泥鳅台湾种群(Paramisgurnus dabryanus ssp.taiwan) “赣红1号”(“Ganhong No.1”) 色素细胞 体色发育 荧光定量PCR
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Leverage or crowd out:the National Independent Innovation Demonstration Zone policies and green innovation efficiency of enterprises
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作者 Haonan He Jiaxin Sun +2 位作者 Richard Samuel Freeman Dehong Li Shanyong Wang 《中国科学技术大学学报》 北大核心 2025年第1期32-44,31,I0001,共15页
The National Independent Innovation Demonstration Zone has been assigned the unique mission of demonstrating and leading national innovation and playing a key supportive role in enhancing green innovation.Based on the... The National Independent Innovation Demonstration Zone has been assigned the unique mission of demonstrating and leading national innovation and playing a key supportive role in enhancing green innovation.Based on the sample data of A-share listed companies in China from 2007 to 2021,we apply a multi-period difference-in-differences model to analyze whether the implementation of the National Independent Innovation Demonstration Zone policies plays a leverage effect or a crowd out effect on the green innovation efficiency of enterprises and systematically test the regulatory mechanism of government grants and media attention in the process of this influence.The empirical results show that the imple-mentation of the National Independent Innovation Demonstration Zone policies has a positive impact on the green innovation efficiency of enterprises and that the green innovation induced by this reform is not the leverage effect of additional R&D investment on the basis of the existing innovation activities of enterprises but rather the result of the reallocation of resources to crowd out existing non-green innovation.It is further found that government grants and media attention positively moderate the positive driving effect of National Independent Innovation Demonstration Zone policies on the green innovation efficiency of enterprises. 展开更多
关键词 National independent Innovation Demonstration Zone policies green innovation efficiency leverage effect crowd out effect
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The Researches on Path Independence Problem
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作者 Luo Yunfeng Xiao Renbin & Zhu Mingfu(Institute of Systems Engineering, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1998年第2期19-22,共4页
Rationality condition is imposed in Arrow's General Possibility Theorem in order for social choice to be independent of the path of choice. In this Paper, emphasis is laid on the analysis of the relevance of path ... Rationality condition is imposed in Arrow's General Possibility Theorem in order for social choice to be independent of the path of choice. In this Paper, emphasis is laid on the analysis of the relevance of path independence and rationality condition. Two kinds of Path independence, i.e., Plott's path independence and Bandyopadhyay's sequential path independence, are shown, and their meanings with respect to the problem are investigated. 展开更多
关键词 Social choice Rationality condition Path independence Sequential path independence
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Moment-independence global sensitivity analysis for the system with fuzzy failure state and its Kriging method 被引量:1
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作者 LI Guijie XIE Chaoyang +1 位作者 WEI Fayuan WANG Fengjun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期658-666,共9页
For the system with the fuzzy failure state, the effects of the input random variables and the fuzzy failure state on the fuzzy probability of failure for the structural system are studied, and the moment-independence... For the system with the fuzzy failure state, the effects of the input random variables and the fuzzy failure state on the fuzzy probability of failure for the structural system are studied, and the moment-independence global sensitivity analysis(GSA) model is proposed to quantitatively measure these effects. According to the fuzzy random theory, the fuzzy failure state is transformed into an equivalent new random variable for the system, and the complementary function of the membership function of the fuzzy failure state is defined as the cumulative distribution function(CDF) of the new random variable. After introducing the new random variable, the equivalent performance function of the original problem is built. The difference between the unconditional fuzzy probability of failure and conditional fuzzy probability of failure is defined as the moment-independent GSA index. In order to solve the proposed GSA index efficiently, the Kriging-based algorithm is developed to estimate the defined moment-independence GSA index. Two engineering examples are employed to verify the feasibility and rationality of the presented GSA model, and the advantages of the developed Kriging method are also illustrated. 展开更多
关键词 fuzzy uncertainty fuzzy failure state fuzzy probability of failure moment-independence global sensitivity analysis(GSA) Kriging model
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论中国学校体育自主知识体系构建:为何、何为和如何 被引量:4
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作者 周珂 乔石磊 吴安月 《首都体育学院学报》 北大核心 2025年第1期25-37,70,共14页
学校体育自主知识体系构建是促进中国特色体育学发展的必然回应。基于建设学科、学术、话语三大体系,阐发了中国学校体育自主知识体系构建的价值意蕴。基于价值论、本体论、认识论和方法论探析中国学校体育自主知识体系为:关注学生全面... 学校体育自主知识体系构建是促进中国特色体育学发展的必然回应。基于建设学科、学术、话语三大体系,阐发了中国学校体育自主知识体系构建的价值意蕴。基于价值论、本体论、认识论和方法论探析中国学校体育自主知识体系为:关注学生全面发展的人民性立场;强化学校体育教育实践的科学性阐释;回应学校体育时代发展的实践性问题;深化知识体系包容性增长的独特路径。认为,中国学校体育自主知识体系构建应聚焦人民中心价值理念,加强学校体育理论与思想的历史传承;弘扬中华优秀体育思想,增强学校体育知识生产的内生动力;深化学校体育实践认识,夯实学校体育知识体系的本土供给;汲取国际学校体育经验,促进学校体育知识内容的开放互鉴。 展开更多
关键词 中国学校体育 自主 知识体系 体系构建
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中国自主知识体系构建原理与路径 被引量:7
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作者 赵联飞 徐威 《重庆大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期117-129,共13页
构建中国自主知识体系是构建中国特色哲学社会科学,推进中国式现代化的必经之路。文章通过收集、整理知识体系研究领域的国内外文献,厘清自主知识体系的内涵,进而提出自主知识体系的分析框架,梳理中国自主知识体系的发展历程,总结中国... 构建中国自主知识体系是构建中国特色哲学社会科学,推进中国式现代化的必经之路。文章通过收集、整理知识体系研究领域的国内外文献,厘清自主知识体系的内涵,进而提出自主知识体系的分析框架,梳理中国自主知识体系的发展历程,总结中国自主知识体系的发展环境与路径。首先,以构建中国自主知识体系为核心议题,提出了从实践、历史和主体三个维度理解中国自主知识体系的分析框架。其一,实践维度强调知识生产根植于具体社会实践之中,不能简单地全盘接受或直接废弃既有的西方知识体系,而应在实践中检验这些知识是否适合中国社会的发展需求;其二,历史维度揭示知识体系在特定历史文化背景下的演变过程,应尊重历史文化传统,并通过对外来知识的批判性吸收与本土化改造,创造出具有中国特色的知识;其三,主体维度关注知识生产者和应用者在特定文化、历史和社会背景下的自主性和独特性,应探索具有中国特色的地方性路径,平衡全球化与本土化的关系,并从知识生产、知识评价和知识体系构建的角度剖析了知识体系自主性的内涵。其次,提出了知识体系自主化的发展过程,并以此回顾中国自主知识体系的发展历程。最后,文章认为中国自主知识体系面临全球化和路径依赖的双重挑战,基于本土历史与实践、打破路径依赖、促进中西方学术交流、推动自主知识体系的全球化传播构成了中国自主知识体系发展的核心路径。 展开更多
关键词 中国 自主性 知识体系 实践性 历史性 主体性
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中国特色青少年体育自主知识体系建构的学理探索 被引量:1
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作者 柳鸣毅 龚海培 +10 位作者 孔年欣 尹子康 蔡静洁 但艳芳 杜志伟 彭李奥 李鸿恒 陈一丁 郭成根 张毅恒 敬艳 《首都体育学院学报》 北大核心 2025年第1期10-24,共15页
构建中国特色青少年体育自主知识体系是对青少年体育理论研究和实践经验的系统集成与深刻总结。运用文献研究法、逻辑分析法对中国特色青少年体育自主知识体系构建过程进行学理探索。经研究发现,中国特色青少年体育自主知识体系在历史... 构建中国特色青少年体育自主知识体系是对青少年体育理论研究和实践经验的系统集成与深刻总结。运用文献研究法、逻辑分析法对中国特色青少年体育自主知识体系构建过程进行学理探索。经研究发现,中国特色青少年体育自主知识体系在历史演进中,呈现出成长需要的人本性、全面发展的多元性、体教融合的实践性、知识贯通的交叉性的多重内涵特征。在梳理相关的国内外研究性文献的基础上,围绕遵循国家战略思想路线、坚持目标导向、夯实法治基础、推动机制创新、立足本土实践的逻辑主线,提出中国特色青少年体育自主知识体系建构的推进路向:1)凸显国家优先发展青少年体育的战略性;2)推动青少年体育知识学科交叉的创新性;3)回归青少年体育理论扎根中国的本土性;4)侧重青少年体育多维知识体系的应用性;5)增强青少年体育文化教育交流的开放性。 展开更多
关键词 自主知识体系 青少年体育 理论逻辑 实践逻辑
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虚拟教研室助推教师自主发展:逻辑向路、现实挑战与实践路向 被引量:3
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作者 杨哲 《黑龙江高教研究》 北大核心 2025年第3期14-19,共6页
教师发展是为促进教师个体生命成长和专业成长、超越自我与不断精进的过程,教师发展的自主性是教师发展的重要特征。在教育数字化背景下,为推进传统教研室的转型升级,虚拟教研室应运而生,成为连接“数智技术”“教师发展”两个具有时代... 教师发展是为促进教师个体生命成长和专业成长、超越自我与不断精进的过程,教师发展的自主性是教师发展的重要特征。在教育数字化背景下,为推进传统教研室的转型升级,虚拟教研室应运而生,成为连接“数智技术”“教师发展”两个具有时代特征与生长向度的“关键力量”。虚拟教研室与教师发展的逻辑“耦合”成为教师成长的重要增力,赋能教师自主发展。在技术重塑教研室新的生态背景下,教师将面临教学理念更新、专业知识扩增、自主性驱动、评价改革引领等方面的现实挑战,需要从精神、物质、机制、评价层面,聚焦理念、知识、制度、评价改革等要素,探索助推教师自主发展的实践路向,为实现高质量教师发展提供参考。 展开更多
关键词 虚拟教研室 教师自主发展 逻辑“耦合” 实践路向
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基于MPC-RBF控制的大型风电机组独立变桨控制策略 被引量:2
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作者 王欣 李毓明 秦斌 《可再生能源》 北大核心 2025年第2期225-232,共8页
针对风机在额定风速以上工况下运行时所承受的不平衡载荷,文章提出了一种将径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)相结合的MPC-RBF独立变桨距控制策略。通过风电机组动力学方程... 针对风机在额定风速以上工况下运行时所承受的不平衡载荷,文章提出了一种将径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)相结合的MPC-RBF独立变桨距控制策略。通过风电机组动力学方程与坐标变换建立了适用于控制器设计的平均周期状态空间模型。在卡尔曼状态观测器的基础上,使用模型预测控制即时调整风机桨距角,RBF控制器抑制载荷,进而设计出所需的独立变桨控制器。以NERL 5 MW风电机组平台为例,分别分析在湍流风作用下基于比例积分(PI),MPC以及MPCRBF独立变桨控制策略的载荷特性以及运行特性。仿真结果显示,采用MPC-RBF能有效地降低载荷,提高风机的运行寿命,且对功率波动有较好的抑制效果。 展开更多
关键词 风电机组 减载 独立变桨控制 模型预测控制
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论新时代中国边疆学自主知识体系的内容建设 被引量:4
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作者 范恩实 《云南社会科学》 北大核心 2025年第1期72-79,共8页
建构中国自主的边疆学知识体系必须在悠久历史中认识中国边疆的基本特征,在中国式现代化进程中明确使命和任务,从中凝练出要研究的重大理论与现实问题,从而形成具有中国特色、时代特色的中国边疆学自主知识体系的内容建设。具体包括七... 建构中国自主的边疆学知识体系必须在悠久历史中认识中国边疆的基本特征,在中国式现代化进程中明确使命和任务,从中凝练出要研究的重大理论与现实问题,从而形成具有中国特色、时代特色的中国边疆学自主知识体系的内容建设。具体包括七个方面:边疆史研究、边界史研究、边疆安全研究、边疆地区经济发展研究、边疆地区社会建设研究、边疆地区文化建设研究、边疆与周边国际区域关系问题研究。 展开更多
关键词 中国边疆学 自主知识体系 理论体系 话语体系
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独立供电系统传导干扰黑箱建模方法 被引量:1
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作者 王浩宇 孙红鹏 +3 位作者 张涛 张刚 白焱 段建东 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2347-2357,I0026,共12页
飞机和船舶中的独立供电系统具有多等级电网混合交联、多元电气设备动态加载的特点,由此造成其传导干扰多源、多径传输,传导干扰分析和抑制面临极大困难。该文提出采用黑箱建模方法,仅基于设备端口特性参数的测量,通过戴维南等效建立传... 飞机和船舶中的独立供电系统具有多等级电网混合交联、多元电气设备动态加载的特点,由此造成其传导干扰多源、多径传输,传导干扰分析和抑制面临极大困难。该文提出采用黑箱建模方法,仅基于设备端口特性参数的测量,通过戴维南等效建立传导干扰的多端口网络模型,进而可通过模型的级联构建系统级传导干扰分析模型。该方法无需设备内部电路参数和配置信息,模型通用性强。通过24 V直流供电系统验证,实验结果表明,随着系统用电设备数量和种类的增加,该方法仍能准确预测系统的传导发射情况,证明了该方法是系统级传导干扰分析的有效手段。 展开更多
关键词 传导电磁干扰 黑箱模型 戴维南等效 独立供电系统 电磁兼容
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基于中国实践路径与成功经验的体育管理学理论体系创新 被引量:1
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作者 刘青 陈林会 刘亮 《武汉体育学院学报》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
中国体育事业的快速发展积累了丰富的实践经验,形成了具有本土特色的发展路径。论文立足中国体育管理的实践探索,梳理其学科形成与发展脉络,剖析当前我国体育管理学理论体系构建中的误区,阐释创新路径与基本取向。研究认为,中国体育管... 中国体育事业的快速发展积累了丰富的实践经验,形成了具有本土特色的发展路径。论文立足中国体育管理的实践探索,梳理其学科形成与发展脉络,剖析当前我国体育管理学理论体系构建中的误区,阐释创新路径与基本取向。研究认为,中国体育管理学是总结体育发展经验和规律的学问,彰显中国特色是其本质特征。理论体系创新应融合思想引领与文化传承,彰显体育管理学的中国特色;基于中国独特国情的实践探索,推进中国式体育管理学理构建;围绕发展改革的关键问题,廓清问题域;推进管理经验的范式提炼,培育中国体育管理话语创新的动力源。 展开更多
关键词 体育管理学 中国经验 自主知识体系 理论体系 话语创新
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中国刑法学自主知识体系的建构路径——以刑法教科书为考察中心的讨论 被引量:1
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作者 尹怡 《四川大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期199-205,238,239,共9页
方法论是中国刑法学自主知识体系建构的关键要素,教科书是知识体系的重要载体。以1979年《中华人民共和国刑法》实施至今的代表性教科书为观察对象,运用“德尔菲法”考察中国刑法学在不同历史发展阶段的理论样态,发现中国的刑法学共同... 方法论是中国刑法学自主知识体系建构的关键要素,教科书是知识体系的重要载体。以1979年《中华人民共和国刑法》实施至今的代表性教科书为观察对象,运用“德尔菲法”考察中国刑法学在不同历史发展阶段的理论样态,发现中国的刑法学共同体始终是以移植国外的概念工具、理论框架来解释中国刑法,进而搭建刑法学知识体系的。尽管学术界历来有着“法学知识本土化”的声音和努力,并且在“中国自主知识体系建构”的呼吁下得到加强,但从整体来看,仍然存在“自主性”的投入力度不足、发展路径模糊等问题,没有深入贯彻“与中国具体实际、中华优秀传统文化相结合”的发展要求。因而,应“以中国为中心、以本土为方法”,增强自主研究主体意识。 展开更多
关键词 教科书 刑法学 自主知识体系 知识本土化
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论构建中国审计学自主知识体系 被引量:5
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作者 董必荣 徐志耀 陈汉文 《审计与经济研究》 北大核心 2025年第1期1-15,共15页
加快构建中国审计学自主知识体系,是学习贯彻习近平总书记关于审计工作的系列重要讲话和重要指示批示精神,回答审计领域“中国之问、人民之问、时代之问、世界之问”的必然要求。中国审计学自主知识体系的构建,要以习近平新时代中国特... 加快构建中国审计学自主知识体系,是学习贯彻习近平总书记关于审计工作的系列重要讲话和重要指示批示精神,回答审计领域“中国之问、人民之问、时代之问、世界之问”的必然要求。中国审计学自主知识体系的构建,要以习近平新时代中国特色社会主义思想为根本遵循,坚持党对审计工作的全面领导,锚定“中国自主与中国特色、体系完整与逻辑自洽、源自实践与服务实践、自信开放与引领国际”发展目标,以马克思主义及其中国化理论为归依形成中国自主的审计概念体系和基本理论,以研究型审计为核心方法论形成顶天立地的中国自主审计模型,以数智技术为主要工具形成守正创新的中国自主审计模式,以中国政治经济学和中国管理学为研究范式提升中国审计国际影响力。中国审计学自主知识体系的基本内核是习近平新时代中国特色社会主义思想,核心内容是对习近平新时代中国特色社会主义思想在审计领域具体运用与生动实践的体系化研究和学理化阐释,就其构建路径而言,要坚持以习近平总书记关于审计工作重要论述为根本指引,从审计基本理论、国家审计、内部审计、社会审计和国际审计等核心领域入手,进行重点突破和系统构建。 展开更多
关键词 中国审计学自主知识体系 总体框架 核心领域 审计学一级学科
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生成式人工智能赋能体育教师专业自主发展的应用研究 被引量:8
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作者 胡惕 闵航 《沈阳体育学院学报》 北大核心 2025年第1期59-65,共7页
教师专业发展的核心特质在于其自主性。生成式人工智能为教师专业自主发展发挥增力作用,是推动未来教育发展的关键力量。采用案例研究法、实地考察法,围绕生成式人工智能赋能体育教师专业自主发展的概念内涵、互动机制、应用场景与应用... 教师专业发展的核心特质在于其自主性。生成式人工智能为教师专业自主发展发挥增力作用,是推动未来教育发展的关键力量。采用案例研究法、实地考察法,围绕生成式人工智能赋能体育教师专业自主发展的概念内涵、互动机制、应用场景与应用策略展开研究。研究发现,在生成式人工智能的高智能交互、创造性生成、普遍适用性、可定制等技术特征与体育教师专业自主发展内生动力、体育教师数字学习共同体、体育教师教育公平发展间存在内在互动机制。同时,生成式人工智能在体育教师的高阶思维培养、教研工作、体育教学场景预演、自主学习成效评价以及自主发展计划等应用场景中发挥重要作用。但是,在实践应用中依然存在数字伦理、价值偏见、虚假信息生成等应用风险。据此,提出应用策略:建立健全政策法规,强化生成式人工智能赋能的伦理合规性和适用性;提升智能工具研发水平,搭建本土专用的体育教师自主教育模型;完善教师智能化培训实践,提升体育教师的数字素养。 展开更多
关键词 生成式人工智能 体育教师 教师专业自主发展 互动机制 应用场景 数字素养
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政府审计独立性提升能降低地方债务风险吗?——来自省以下审计机关体制改革的证据 被引量:1
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作者 吕炜 周慧君 《财贸研究》 北大核心 2025年第2期1-11,共11页
提高政府审计的独立性,有助于充分发挥审计在地方债风险管理中的“免疫系统”作用,然而尚缺乏直接证据支持这一观点。基于2013—2020年我国31个省份的2655个区县数据,在债务规模上综合考虑政府债券和有息城投债两类债务来源,并且以多种... 提高政府审计的独立性,有助于充分发挥审计在地方债风险管理中的“免疫系统”作用,然而尚缺乏直接证据支持这一观点。基于2013—2020年我国31个省份的2655个区县数据,在债务规模上综合考虑政府债券和有息城投债两类债务来源,并且以多种财政收入来源量化地方政府的偿债能力,构建更加全面综合反映区县地方债务风险的指标,并以2016年“省以下地方审计机关人财物省级统一管理”试点改革作为准自然实验,利用双重差分方法分析政府审计独立性提升对地方债务风险的影响。研究发现:政府审计独立性提升显著降低了区县地方政府债务风险,改革的治理效应主要是通过抑制债务规模增长来实现风险的降低,人财物改革的力度越大,对地方债务风险的抑制作用就越强。异质性分析显示,在晋升竞争强度大、审计力量弱的地区,改革对地方债务风险的治理效应更强。机制分析表明,审计垂直改革会提高审计效率,促进政府财政透明度增加,进而抑制地方债务风险。这表明,深化审计管理体制垂直改革、加大改革力度、强化审计监督体系是防范化解基层地方债务风险的有效手段。 展开更多
关键词 政府审计独立性 审计垂直改革 地方债务风险
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无人机自主探索改进视点生成与视点图优化方法
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作者 吕品 刘威 +3 位作者 王研 温烨贝 王雨纯 赖际舟 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期672-679,共8页
现有探索算法视点生成盲目性强,且在复杂环境中迭代时间长、算力消耗大。随着探索范围的扩大,全局图的冗余节点增多,内存占用增加,路径规划的复杂度也会大幅提升。针对上述问题,提出了一种无人机自主探索改进视点生成与视点图优化方法... 现有探索算法视点生成盲目性强,且在复杂环境中迭代时间长、算力消耗大。随着探索范围的扩大,全局图的冗余节点增多,内存占用增加,路径规划的复杂度也会大幅提升。针对上述问题,提出了一种无人机自主探索改进视点生成与视点图优化方法。首先,设计了基于边界簇引导的视点生成策略,在边界簇附近集中生成少量高探索价值视点,并在自由区域均匀采样,提高了视点生成的效率与质量。同时,将萤火虫优化方法从点吸引扩展到线吸引,提高视点安全性。然后,提出基于扩展视点信息结构的全局视点图更新与维护方法,根据视点信息快速清除无用视点并提取引导视点,精简全局图规模的同时优化重规划路径。仿真实验结果表明,所提方法在视点生成阶段使耗时降低67.9%、算力消耗减少18.2%,并将视点平均安全距离提升43.8%;在全局图维护与重规划阶段实现节点数量减少13.2%、边数量缩减79.8%,为低算力小型化无人机自主探索任务提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 无人机 自主探索 视点生成 图更新
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知识产权保护、创新路径与企业全要素生产率:基于中国制造业企业的研究 被引量:1
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作者 李天建 樊逸男 《西北师大学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期122-133,共12页
加强知识产权保护,激励企业自主创新,是制造业企业全要素生产率提升的根本路径。以我国2014-2021年31个省、市、自治区的27个制造业行业、1120家上市公司数据为样本,通过构建面板数据模型、机制效应模型和门槛效应模型,识别了知识产权... 加强知识产权保护,激励企业自主创新,是制造业企业全要素生产率提升的根本路径。以我国2014-2021年31个省、市、自治区的27个制造业行业、1120家上市公司数据为样本,通过构建面板数据模型、机制效应模型和门槛效应模型,识别了知识产权保护对制造业企业全要素生产率的影响。研究发现:(1)知识产权保护显著提升了制造业企业的全要素生产率,影响系数为0.225,在1%的水平上显著,但是影响存在明显的行业研发密度异质性;(2)随着知识产权保护力度的加强,制造业企业会通过技术引进和自主创新两种路径进行技术升级,长期来看,自主创新对制造业企业全要素生产率的影响作用明显大于技术引进;(3)知识产权保护对制造业企业全要素生产率的作用受技术引进水平和自主创新水平影响,呈现出显著的阶段性特征。研究表明,加强知识产权保护有助于激励企业实现创新路径转换,促进制造业企业全要素生产率的提升。 展开更多
关键词 知识产权保护 技术引进 自主创新 全要素生产率
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中国共产党坚持胸怀天下的运思理路 被引量:1
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作者 徐艳玲 宋德照 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期25-33,共9页
“胸怀天下”原为描摹胸襟的修辞说法,在传统文化传承、发展的流变中,逐渐纳入中国共产党的政治话语。百余年来,中国共产党坚持在纵横交织的世界坐标中调适中国角色,在新旧变革的世界转型中坚守中国立场,在内外互动的运行机制中彰显中... “胸怀天下”原为描摹胸襟的修辞说法,在传统文化传承、发展的流变中,逐渐纳入中国共产党的政治话语。百余年来,中国共产党坚持在纵横交织的世界坐标中调适中国角色,在新旧变革的世界转型中坚守中国立场,在内外互动的运行机制中彰显中国力量,在明责担责的初心驱动中做出中国贡献,从而彰显了坚守政党本质、立足自身发展、尊重世界一体、动态分析时局、积极维护与调整国际秩序等多维一体的先进政党形象,体现了推己及人、以己度人、立己达人的高尚品格。 展开更多
关键词 中国共产党 胸怀天下 独立自主 公平正义 贡献世界
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基于能量管理的直流微电网集群协同控制策略 被引量:1
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作者 朱晓荣 杜雯菲 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期123-130,共8页
为实现微电网间的协调控制及功率互济,提高能量使用效率,提出了基于能量管理的直流微电网集群协同控制策略。其采用分层式控制结构,下层为功率-电压下垂控制,中层为分布式一致性电压控制,上层为集中式控制协调各个微电网的控制策略。多... 为实现微电网间的协调控制及功率互济,提高能量使用效率,提出了基于能量管理的直流微电网集群协同控制策略。其采用分层式控制结构,下层为功率-电压下垂控制,中层为分布式一致性电压控制,上层为集中式控制协调各个微电网的控制策略。多层协同的控制策略使得集群中各微电网既可以独立运行又可以相互间提供功率支撑,还可以与主电网进行互联,参与电力市场,利用不同地点的资源,最大化能量利用效率,保证整个集群电压质量。在微电网间通信故障或线路断开情况下所提控制策略基本不受影响,具有一定的鲁棒性。在MATLAB/Simulink中模拟多种工况对所提控制策略进行仿真,结果表明所提控制在保证集群电压水平的同时,可以实现整个微电网集群的能量管理。 展开更多
关键词 直流微电网集群 独立性 功率互济 协同控制 能量管理
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