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Cyclic behavior of root-loess composites under direct simple shear test conditions and insights from discrete element method modeling
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作者 SUN Yuan LI Hui CHENG Zhifeng 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期665-680,共16页
Plant roots are widely known to provide mechanical reinforcement to soils against shearing and further increase slope stability.However,whether roots provide reinforcement to loess cyclic re-sistance and how various f... Plant roots are widely known to provide mechanical reinforcement to soils against shearing and further increase slope stability.However,whether roots provide reinforcement to loess cyclic re-sistance and how various factors affect roots reinforcement during seismic loading have rarely been studied.The objective is to conduct a series of cyclic direct simple shear tests and DEM numerical simulation to investigate the cyclic behaviour of rooted loess.The effects of initial static shear stress and loading frequency on the cyclic resistance of root-soil composites were first investigated.After that,cyclic direct simple shear simulations at constant volume were carried out based on the discrete element method(PFC^(3D))to investigate the effects of root geome-try,mechanical traits and root-soil bond strength on the cyclic strength of rooted loess.It was discovered that the roots could effectively improve the cyclic resistance of loess.The cyclic resistance of the root-soil composite decreases with the increase of the initial shear stress,then increases,and improves with the increase of the frequency.The simulation result show that increases in root elastic modulus and root-soil interfacial bond strength can all enhance the cyclic resistance of root-soil composites,and the maximum cyclic resistance of the root-soil composite was obtained when the initial inclination angle of the root system was 90°. 展开更多
关键词 root-soil composite cyclic direct simple shear tests PFC^(3D)
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Mesomechanical simulation of direct shear test on outwash deposits with granular discrete element method 被引量:6
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作者 石崇 王盛年 +2 位作者 刘琳 孟庆祥 张强 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第4期1094-1102,共9页
The mechanical properties of outwash deposits which are taken as unconsolidated geo-materials with the characteristics of non-uniformity, heterogeneity and multiphase have attracted much attention in engineering. Acco... The mechanical properties of outwash deposits which are taken as unconsolidated geo-materials with the characteristics of non-uniformity, heterogeneity and multiphase have attracted much attention in engineering. According to the results of laboratory direct shear test on the remolded samples, the soil particle parameters of numerical model based on in-situ particle size cumulative curves and 3D granular discrete element method were determined. Then, numerical experiments on different lithology, stone content and gradation composition were conducted. The results show that it is not a flat surface but a shear band that yields in the sample. The curve of particle velocity vs distance from the designed shear surface of test model that is taken as a datum plane in the vertical section of sample shows in "S" shape. The shear disturbance area is about twice the maximum diameter of stone blocks. The greater the stiffness of stone is, the rougher the shear surface is. The shear strength of outwash deposits is largely controlled by lithology and stone content, and the bite force between stone blocks is the root reason of larger friction angle. It is also shown that strain hardening and low shear dilatancy occur under high confining pressure as well as possibility of shear shrinkage. But it is easy to behave shear dilatation and strain softening under low confining pressure. The relationship between particle frictional coefficient and stone content presents an approximately quadratic parabola increase. The strain energy first increases and then drops with the increase of frictional energy. The cohesion increases with soil stiffness increasing but decreases with stone stiffness increasing. Numerical results are consistent with the laboratory test results of remolded samples, which indicate that this method can be a beneficial supplement to determine the parameters of engineering deposit bodies. 展开更多
关键词 outwash deposit direct shear test granular discrete element MESOMECHANICS
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Extended research on software hybrid testing combining reliability and directed testing 被引量:1
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作者 Haifeng Li Yongqi Zhang Minyan Lu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第5期856-865,共10页
The software reliability testing has many disadvantages in practice, such as high complexity of constructing operational profiles and poor fault detection efficiency. Oppositely, the directed testing with a high fa... The software reliability testing has many disadvantages in practice, such as high complexity of constructing operational profiles and poor fault detection efficiency. Oppositely, the directed testing with a high fault detection rate is incapable of estimating reliability quantificationally. To solve this problem, a hybrid testing combining reliability and directed testing as well as a reliability model based on the order statistic (OS) model were presented by Mitchell. An extended research on Mitchell's work is proposed. Firstly, the most proper distribution of the fault's failure rate which tends to be Iognormal is suggested, and a detailed form of the OS model based on Iognormal and the corresponding parameter estimation method are proposed, respectively. Secondly, an im- plementing framework for the hybrid testing is proposed. Finally, the hybrid testing and the OS model are applied on a real website system. The experimental results indicate: the hybrid testing has more efficient fault detection power and lower testing cost than the reliability testing; compared with three traditional software reliabil ity growth models, the OS model has a best or pretty estimation or prediction power for each data set; and for the failure data set collected from hybrid testing, the OS model also achieves an ac- ceptable estimation result. 展开更多
关键词 hybrid testing reliability testing directed testing relia- bilitv model order statistic (OS).
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Large-scale direct shear testing of geocell reinforced soil 被引量:3
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作者 汪益敏 陈页开 刘炜 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第6期895-900,共6页
The tests on the shear property of geocell reinforced soils were carried out by using large-scale direct shear equipment with shear-box-dimensions of 500 mm×500 mm×400 mm (length×width×height). Thr... The tests on the shear property of geocell reinforced soils were carried out by using large-scale direct shear equipment with shear-box-dimensions of 500 mm×500 mm×400 mm (length×width×height). Three types of specimens, silty gravel soil, geocell reinforced silty gravel soil and geocell reinforced cement stabilizing silty gravel soil were used to investigate the shear stress-displacement behavior, the shear strength and the strengthening mechanism of geocell reinforced soils. The comparisons of large-scale shear test with triaxial compression test for the same type of soil were conducted to evaluate the influences of testing method on the shear strength as well. The test results show that the unreinforced soil and geocell reinforced soil give similar nonlinear features on the behavior of shear stress and displacement. The geocell reinforced cement stabilizing soil has a quasi-elastic characteristic in the case of normal stress coming up to 1.0 GPa. The tests with the reinforcement of geocell result in an increase of 244% in cohesion, and the tests with the geocell and the cement stabilization result in an increase of 10 times in cohesion compared with the unreinforced soil. The friction angle does not change markedly. The geocell reinforcement develops a large amount of cohesion on the shear strength of soils. 展开更多
关键词 direct shear test GEOCELL reinforced soil shear strength COHESION
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Numerical simulation of direct shear tests on mechanical properties of talus deposits based on self-adaptive PCNN digital image processing 被引量:5
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作者 王盛年 徐卫亚 +1 位作者 石崇 张强 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2904-2914,共11页
The macro mechanical properties of materials with characteristics of large scale and complicated structural composition can be analyzed through its reconstructed meso-structures.In this work,the meso-structures of tal... The macro mechanical properties of materials with characteristics of large scale and complicated structural composition can be analyzed through its reconstructed meso-structures.In this work,the meso-structures of talus deposits that widely exist in the hydro-power engineering in the southwest of China were first reconstructed by small particles according to the in-situ photographs based on the self-adaptive PCNN digital image processing,and then numerical direct shear tests were carried out for studying the mechanical properties of talus deposits.Results indicate that the reconstructed meso-structures of talus deposits are more consistent with the actual situation because the self-adaptive PCNN digital image processing has a higher discrimination in the details of soil-rock segmentation.The existence and random distribution of rock blocks make the initial shear stiffness,the peak strength and the residual strength higher than those of the "pure soil" with particle size less than 1.25 cm apparently,but reduce the displacements required for the talus deposits reaching its peak shear strength.The increase of rock proportion causes a significant improvement in the internal friction angle of talus deposit,which to a certain degree leads to the characteristics of shear stress-displacement curves having a changing trend from the plastic strain softening deformation to the nonlinear strain hardening deformation,while an unconspicuous increase in cohesion.The uncertainty and heterogeneity of rock distributions cause the differences of rock proportion within shear zone,leading to a relatively strong fluctuation in peak strengths during the shear process,while movement features of rock blocks,such as translation,rotation and crossing,expand the scope of shear zone,increase the required shear force,and also directly lead to the misjudgment that the lower shear strength is obtained from the samples with high rock proportion.That,however,just explains the reason why the shear strength gained from a small amount of indoor test data is not consistent with engineering practice. 展开更多
关键词 talus deposits digital image processing pulse coupled neural networks(PCNN) direct shear test mechanical property granular discrete element method
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Research on Bus Capacitor Current Control Scheme for Buck/Boost Bi-directional Converters in Motor Drive Systems
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作者 ZHANG Xuhui WEN Xuhui ZHAO Feng 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0004-I0004,共1页
关键词 电机驱动系统 升压转换器 控制计划 电容电流 降压 总线 母线电压 控制方案
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VSG控制下直驱风机惯量支撑能力定量分析 被引量:1
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作者 韩平平 陈鹏飞 +2 位作者 丁明 吴红斌 董玮 《电网技术》 北大核心 2025年第2期501-510,I0032-I0034,共13页
随着新能源发电渗透率的不断提高,频率稳定性问题日益突出,可提供惯量支撑的虚拟同步机(virtual synchronous generators,VSG)控制成为了关注的焦点。对VSG控制下直驱风机惯量支撑能力做出较为完整的定量分析,首先说明VSG控制下直驱风... 随着新能源发电渗透率的不断提高,频率稳定性问题日益突出,可提供惯量支撑的虚拟同步机(virtual synchronous generators,VSG)控制成为了关注的焦点。对VSG控制下直驱风机惯量支撑能力做出较为完整的定量分析,首先说明VSG控制下直驱风机惯量支撑的原理;其次经比较选取一种基于并网功率和频率关系的等效惯性系数定义方式,用以实现惯量支撑能力的准确描述;紧接着在考虑下垂特性的基础上,由等效惯性系数衍生定义等效惯性常数,并以等效惯性常数为依据对2种VSG控制下的惯量支撑能力做出定量分析;最后以仿真实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 VSG控制 直驱风机 惯量支撑能力 等效惯性常数
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自动驾驶仿真测试技术驱动汽车产业智能跃迁 被引量:1
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作者 吴建平 李冠洲 +1 位作者 赵帅 黄玲 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1649-1664,共16页
自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)... 自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)的安全验证需求。仿真测试技术应包含数学建模、虚拟场景、硬件在环(HIL)、混合现实与云仿真集群等多层次的验证体系。数学建模可加速算法开发,虚拟场景仿真提升了感知系统的鲁棒性,HIL测试保障了控制器可靠性,而云仿真集群通过大规模并行计算实现了场景覆盖的指数级扩展。FLOWSIM平台基于模糊数学理论,在真实人类驾驶行为数据的基础上建立了“基因级”人类驾驶行为模型,保障了仿真测试场景中交通流环境的精确性。FLOWSIM-MR基于数字孪生实现了一种自动驾驶虚实结合的测试范式。未来随着自动驾驶技术及相应的测试技术发展成熟,新技术如生成式AI与数字孪生技术将推动仿真测试向更高精度与智能化演进,而国际标准(如ISO 34502)的制定与政产学研协同生态的构建,将成为突破“安全-成本-效率”三角困境的关键。 展开更多
关键词 自动驾驶仿真测试 虚实结合仿真 测试场景库构建 自动驾驶安全验证 驾驶行为建模
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盐渍冻土-混凝土接触面剪切特性试验研究 被引量:1
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作者 万旭升 周浩 +3 位作者 路建国 晏忠瑞 刘凤云 杨乾承 《工程地质学报》 北大核心 2025年第4期1553-1565,共13页
盐渍冻土与混凝土接触界面的力学特性对寒旱区道路工程结构的稳定性和耐久性有重要的影响。为了揭示多因素作用下盐渍冻土-混凝土接触面力学特性,通过室内试验和数学模型探究了接触面剪切应力-位移关系和剪切强度变化规律。开展了补水... 盐渍冻土与混凝土接触界面的力学特性对寒旱区道路工程结构的稳定性和耐久性有重要的影响。为了揭示多因素作用下盐渍冻土-混凝土接触面力学特性,通过室内试验和数学模型探究了接触面剪切应力-位移关系和剪切强度变化规律。开展了补水和不补水、冻融循环方式(单向和整体冻融循环)、冻融循环次数(0次、5次、10次、20次)、含盐量(0、0.5%、1%、2%、3%、4%)、含盐类型(NaCl和Na_(2)SO_(4))、剪切温度(-2℃、-5℃、-10℃)等条件下的盐渍冻土-混凝土接触面直剪试验。基于龚帕兹模型拟合了接触面的剪应力-剪切位移关系。并运用灰色相关理论分析了各影响因素与接触面剪切强度关联性。研究结果表明:冻融循环方式对接触面抗剪强度的影响差异不明显,但随着冻融循环次数增加,接触面抗剪强度均逐渐降低。接触面抗剪强度随着盐含量的增加而降低,当含盐量超过2%时,硫酸钠和氯化钠冻土接触面抗剪强度呈现相反变化规律,其中硫酸钠冻土接触面强度增大。当温度降至-5℃及更低温度后,补水条件对接触面抗剪强度起增强作用。龚帕兹模型与盐渍冻土-混凝土接触面的应力位移关系吻合较好,可用于评价寒旱盐渍土区土-混凝土接触面剪切特性。由灰色关联分析得出各影响因素的显著性排序为:含水率>剪切温度>冻融循环次数>氯化钠含盐量>硫酸钠含盐量。 展开更多
关键词 道路工程 盐渍土 直剪试验 接触面 冻融循环
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直驱式波浪发电用磁场调制横向磁通发电机的设计与分析 被引量:2
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作者 黄磊 李渊 +1 位作者 陈珉烁 杨建龙 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第1期330-341,I0027,共13页
基于直线发电机的直驱式波浪发电系统可以直接将波浪能转化为电能,具有结构简单和效率高等优点。然而,由于波浪速度较低,造成直驱式波浪发电机体积庞大和功率密度较低,为解决这个问题,该文基于磁齿轮和磁场调制电机的增速效应,结合横向... 基于直线发电机的直驱式波浪发电系统可以直接将波浪能转化为电能,具有结构简单和效率高等优点。然而,由于波浪速度较低,造成直驱式波浪发电机体积庞大和功率密度较低,为解决这个问题,该文基于磁齿轮和磁场调制电机的增速效应,结合横向磁通电机的横向磁路,提出一种用于波浪发电的新型磁场调制横向磁通直线发电机结构。首先,介绍发电机的结构、工作原理和磁场调制机理,采用多目标优化法对发电机电磁结构进行优化设计;研究不同极槽配比和调制器倾斜角度对发电机电磁性能的影响;计算发电机对应不同电枢电流的损耗和效率,对比该结构、交叉绕组结构和现有文献中横向磁通直线电机的功率密度;最后,制造样机并搭建实验测试平台,测量发电机推力和反电势,证明所提出拓扑结构的合理性和有限元计算结果的准确性。 展开更多
关键词 磁场调制 功率密度 横向磁通 直驱式波浪发电 直线发电机
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基于反事实推断的自动驾驶路测险态场景推演 被引量:1
11
作者 涂辉招 刘建泉 +3 位作者 卫雨桐 王万锦 郭静秋 汪敏 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期223-232,共10页
以自动驾驶接管案例数据为基础,辨析接管干预类型及其与场景要素的关系,构建自动驾驶路测信任接管、避险接管及优化接管3类险态场景;通过搭建CARLA-SUMO联合仿真平台,以反事实推断方法还原险态场景,利用路测实际数据训练自动驾驶车辆模... 以自动驾驶接管案例数据为基础,辨析接管干预类型及其与场景要素的关系,构建自动驾驶路测信任接管、避险接管及优化接管3类险态场景;通过搭建CARLA-SUMO联合仿真平台,以反事实推断方法还原险态场景,利用路测实际数据训练自动驾驶车辆模型,并推演险态场景下自动驾驶运行状况,从安全、效率、舒适度等维度提出自动驾驶智能行驶水平评价指标。分析表明,反事实推断方法在实现自动驾驶路测险态场景推演方面具有优异表现;同类险态场景下自动驾驶小客车智能行驶水平优于卡车;不同类险态场景的场景要素差异性显著,且相较于其他类型接管场景,避险接管场景自动驾驶智能行驶水平更为可靠。 展开更多
关键词 交通运输 自动驾驶路测 接管干预 险态场景 反事实推断
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基于双级PNN的直驱永磁同步电机匝间短路故障诊断方法 被引量:1
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作者 高彩霞 冯凌云 党建军 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期116-127,共12页
目的早期故障的精准定位对于预防电机系统故障恶化和制定故障后运行维护策略至关重要。针对多支路并联直驱永磁同步电机(MB-DDPMSM)匝间短路故障诊断问题,方法提出一种基于双级PNN的匝间短路故障检测与短路线圈自动定位的新方法。首先,... 目的早期故障的精准定位对于预防电机系统故障恶化和制定故障后运行维护策略至关重要。针对多支路并联直驱永磁同步电机(MB-DDPMSM)匝间短路故障诊断问题,方法提出一种基于双级PNN的匝间短路故障检测与短路线圈自动定位的新方法。首先,根据MBDDPMSM特殊的结构特点,选择支路差值电流(BDC)作为故障支路定位特征信号,支路电流残差(BRC)作为短路线圈定位特征信号;其次,建立MB-DDPMSM匝间短路故障状态的有限元模型,利用MB-DDPMSM有限元模型分析短路线圈位置对特征信号的影响规律,并建立BDC与故障支路位置的映射关系以及BRC与短路线圈位置的映射关系,为了消除故障程度对特征信号的影响并增强故障特征,对提取的BDC幅值进行L2范数归一化处理,得到故障支路定位特征向量,对提取的BRC幅值进行Z-Score标准化处理,得到短路线圈定位特征向量;最后,建立基于双级PNN的故障诊断模型,利用第一级PNN实现匝间短路故障检测与故障支路定位,利用第二级PNN实现短路线圈自动定位。结果仿真和实验结果表明,所提出的方法能及时检测出电机早期匝间短路故障并实现短路线圈精准定位,识别正确率达100%。结论基于双级PNN的匝间短路故障诊断模型具有建模简单、收敛速度快、故障诊断精准度高等优势。 展开更多
关键词 直驱永磁同步电机 匝间短路故障 支路差值电流 支路电流残差 双级PNN 短路线圈定位
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海洋平台桩基注浆加固水泥土抗剪强度试验研究
13
作者 陈同彦 吴敏 +3 位作者 冯春健 杨宝山 王腾 崔永强 《海洋科学》 北大核心 2025年第3期84-92,共9页
为探究海洋平台桩基注浆加固承载性能,针对黄河粉土开展24组直剪试验,定量分析了水泥掺入比、固结压力对水泥土抗剪强度的影响规律。结果表明:试样抗剪强度随着水泥掺入比的增加不断增大,15%水泥掺入比试样的抗剪强度比原始粉土提高140%... 为探究海洋平台桩基注浆加固承载性能,针对黄河粉土开展24组直剪试验,定量分析了水泥掺入比、固结压力对水泥土抗剪强度的影响规律。结果表明:试样抗剪强度随着水泥掺入比的增加不断增大,15%水泥掺入比试样的抗剪强度比原始粉土提高140%~209%;25%水泥掺入比试样抗剪强度比原始粉土提高160%~246%。且水泥土强度参数(黏聚力、摩擦角)与水泥掺入比呈线性增长关系。当水泥掺入比相同时,随着固结压力的增加,水泥颗粒与土颗粒之间咬合更加密实,试样的抗剪强度增加,固结压力提高150 kPa时,黏聚力提高了6%~12.5%,摩擦角提高了9.6%~14.3%。埕岛油田海洋平台桩基注浆加固前后承载力数值计算结果表明,桩基极限承载力由未注浆时的2967 kN提高到注浆后5379 kN,增长了81.29%,说明注浆技术能够有效地提升桩基承载能力。 展开更多
关键词 粉土 桩基 水泥掺入比 固结压力 直剪试验
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抑制风火打捆交直流外送系统暂态过电压的风机关键控制参数优化方法
14
作者 马骞 朱益华 +3 位作者 谢惠藩 苏寅生 高琴 李成翔 《可再生能源》 北大核心 2025年第7期970-978,共9页
文章提出了考虑风火打捆送端电网风电机组故障穿越控制参数优化方法,基于常规高压直流输电的运行原理和控制方式分析了受端电网换相失败导致送端电网过电压产生原因,分阶段详细剖析了暂态过程中送端电网电压运行特征;根据直驱式风机并... 文章提出了考虑风火打捆送端电网风电机组故障穿越控制参数优化方法,基于常规高压直流输电的运行原理和控制方式分析了受端电网换相失败导致送端电网过电压产生原因,分阶段详细剖析了暂态过程中送端电网电压运行特征;根据直驱式风机并网控制策略及输出功率表达式,结合目前对风电机组电压穿越的相关控制要求,明确了影响电压穿越控制性能的参数值。提出了以风电机组机端电压波动最小为目标的风电机组电压故障穿越关键控制参数优化模型,并结合模拟退火优化算法,给出了关键参数优化方案的详细实施步骤。最后在机电暂态仿真平台上所搭建的模型中验证了所提方法在抑制风电机组机端过电压的有效性。 展开更多
关键词 换相失败 过电压 参数优化 直驱风机 电压穿越控制
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真三轴高压电脉冲岩体致裂试验系统及定向破裂特征
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作者 郭军 刘全 +8 位作者 冯国瑞 白锦文 王志强 文晓泽 米鑫程 冯文明 张洁 张旭 李丽绒 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1957-1968,共12页
设计并研制了一种真三轴应力作用下高压电脉冲岩体定向致裂试验系统。首先,将真三轴试验机与高压电脉冲系统相结合,构建了试验系统的核心框架;其次,采用超动态应变仪高精度监测致裂过程中的应变;最后,对红砂岩试样进行试验,从放电能量... 设计并研制了一种真三轴应力作用下高压电脉冲岩体定向致裂试验系统。首先,将真三轴试验机与高压电脉冲系统相结合,构建了试验系统的核心框架;其次,采用超动态应变仪高精度监测致裂过程中的应变;最后,对红砂岩试样进行试验,从放电能量、负载电极结构和单向围压3个方面系统研究了其高压电脉冲致裂的破裂特征。研究结果表明:该系统由高压电脉冲系统、应力加载控制系统和数据采集系统3个子系统组成,能够实现复杂应力条件下岩体致裂过程的精确控制和实时监测;负载电极的能量转换效率稳定在10%~20%;放电能量对致裂效果具有最优值,在低放电能量下,定向致裂效果不明显;而当能量过高时,非聚能方向会产生较多次生裂纹,导致能量利用率下降;增大放电孔宽度可显著提升冲击波的传播效率,12 mm聚能孔的能量释放定向性比6 mm聚能孔的优;单向围压抑制垂直围压方向的裂纹萌生与扩展,而促进平行围压方向的裂纹;在相同能量下,随着单向围压增大,裂纹扩展方向与围压方向的平均夹角减小,裂纹宽度和长度显著增加。 展开更多
关键词 液电效应 试验系统 真三轴 定向致裂 峰值应变
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考虑驾驶风格的车辆四轮转向和直接横摆力矩控制
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作者 王姝 张海川 +2 位作者 虢沧岩 赵轩 郭慧鑫 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期1942-1953,共12页
为了改善分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,并考虑不同驾驶人的驾驶风格,针对主动四轮转向(AFWS)和直接横摆力矩控制(DYC)系统,提出基于分层架构的考虑驾驶风格的协调控制策略,包含上、中、下3层控制器.在上层控制器建立考虑驾驶风格的... 为了改善分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,并考虑不同驾驶人的驾驶风格,针对主动四轮转向(AFWS)和直接横摆力矩控制(DYC)系统,提出基于分层架构的考虑驾驶风格的协调控制策略,包含上、中、下3层控制器.在上层控制器建立考虑驾驶风格的操纵稳定性参考模型,通过驾驶人在环试验确定不同驾驶风格的车辆稳定性因数,并依据相平面理论将车辆工作区间划分为稳定域、过渡域与失稳域;在中层控制器建立基于Stackel-berg主从博弈和Pareto合作博弈的AFWS和DYC混合博弈控制模型,提高车辆在复杂行驶工况下的操纵稳定性;在下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标,优化车轮驱动转矩分配.利用Simulink仿真软件和罗技G29驾驶模拟器搭建驾驶人在环试验平台,进行驾驶人开环和在环试验,结果表明,提出的控制策略能够适应不同驾驶人的驾驶风格,满足其个性化需求,从而提高了车辆的操纵稳定性. 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 驾驶风格 主动四轮转向 直接横摆力矩 相平面
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适用于电网频率响应分析的直驱型风电场实用化等值方法
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作者 张磊 晁璞璞 +3 位作者 金泳霖 刘志辉 李卫星 李志民 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第14期200-207,共8页
风电参与系统调频是提升新型电力系统频率安全稳定水平的重要途径之一。为了高效分析风电参与调频时系统的频率演化机理,亟须研究适用于电网频率响应特性分析的风电场聚合等值方法。文中建立了直驱型风电机组的通用调频控制模型,仿真分... 风电参与系统调频是提升新型电力系统频率安全稳定水平的重要途径之一。为了高效分析风电参与调频时系统的频率演化机理,亟须研究适用于电网频率响应特性分析的风电场聚合等值方法。文中建立了直驱型风电机组的通用调频控制模型,仿真分析了直驱型风电机组工作于不同运行点时的调频响应特性,发现处于不同风速区间内的同型号风电机组参与系统调频时具有显著的聚群特征,据此提出了适用于电网频率响应特性分析的直驱型风电场实用化等值方法。通过建立和对比某风电场的详细拓扑模型、文中所提等值模型、传统单机等值模型及两种典型多机等值模型在不同运行场景的调频响应特性,发现所提方法的等值性能明显优于其他等值方法,可以在保证计算速度的同时兼顾对详细场站频率响应特性的模拟精度,并且能较好地适应不同的风速和扰动场景。 展开更多
关键词 直驱型风电场 频率响应 电磁暂态建模 等值方法
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含粉土质砂碎石土大型直剪试验
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作者 韩华强 李东兵 +2 位作者 欧阳燕青 孙振远 傅华 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第S1期26-30,共5页
通过改变混合料中5 mm以下的颗粒含量,开展了含粉土质砂碎石土的室内直剪试验,研究了碎石土的剪切特性及其抗剪强度参数与砾石含量间的变化规律,以及粗细颗粒间含量的对比变化对粗颗粒骨架作用的影响。研究表明:由于组成碎石土的粗细颗... 通过改变混合料中5 mm以下的颗粒含量,开展了含粉土质砂碎石土的室内直剪试验,研究了碎石土的剪切特性及其抗剪强度参数与砾石含量间的变化规律,以及粗细颗粒间含量的对比变化对粗颗粒骨架作用的影响。研究表明:由于组成碎石土的粗细颗粒间含量的变化造成了细颗粒对粗颗粒的包裹作用,导致5 mm以下细料含量越高,混合料的最小最大干密度越低。为充分反映土样剪切应力与剪切位移的关系,当前下剪切盒比上剪切盒长20 mm的剪切位移量不太适应高细粒含量碎石土的直剪试验,应将允许剪切位移量进一步增加至60 mm以上。随着5 mm以下颗粒含量的增加,细颗粒对碎石的包裹作用逐渐越强,粗颗粒骨架以较大距离悬浮在细颗粒中而难以发生相互作用,碎石的骨架作用减弱,从而导致不同法向应力下的剪切应力均相应降低,反之5 mm以下颗粒含量的减小则会导致碎石含量的增加,从而使细颗粒对碎石的包裹作用减弱,不同法向应力下的剪切应力则相应提高。粗细颗粒含量的变化,影响了粗颗粒的骨架作用,进而对碎石土的抗剪强度产生作用。碎石土的强度是粗细颗粒相互作用的结果。 展开更多
关键词 直剪试验 碎石土 骨架作用 强度指标 细颗粒
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海上风电大型单桩打入过程桩周土体弱化研究
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作者 刘润 苏春阳 梁超 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第7期740-750,共11页
打桩是海洋工程钢管桩的主要安装方式,高能量的连续锤击会使桩周土体强度降低,有效降低了打桩的难度,但随着桩基及配套施工设备不断向大型化发展,打桩过程对桩周土体的扰动加剧,精准预测桩周土的强度弱化规律是打桩过程控制的关键.针对... 打桩是海洋工程钢管桩的主要安装方式,高能量的连续锤击会使桩周土体强度降低,有效降低了打桩的难度,但随着桩基及配套施工设备不断向大型化发展,打桩过程对桩周土体的扰动加剧,精准预测桩周土的强度弱化规律是打桩过程控制的关键.针对此问题,在打桩分析软件中引入现有的8种不同桩周土体强度折减方法,开展了打桩分析计算,通过与打桩记录的对比,发现现有方法无法精准模拟大直径单桩打桩过程中桩周土体的弱化规律.随后,开展了桩-土界面循环剪切试验,研究界面粗糙度、初始法向应力、往复循环次数等因素对打桩过程中桩周土体强度弱化的影响.试验结果表明:循环剪切试验可以有效模拟打桩过程中桩周土体的强度弱化现象,桩周土体强度会随着循环次数的增加而不断减小并最终稳定至残余强度;初始法向应力越大,桩周土体强度弱化程度越低;桩-土界面粗糙度越高,桩周土体强度弱化程度越高.同时,基于对大量海上风电大直径钢管桩打桩记录的反分析,提出了考虑桩-锤-土共同作用下大直径钢管桩桩周土体强度弱化的模拟方法,并验证了该方法的可靠性. 展开更多
关键词 桩基础 打桩 土体强度弱化 循环剪切试验
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泥质粉砂岩粒度分形特征及其与抗剪强度参数的关系
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作者 李东 杜俊 +1 位作者 刘磊 熊治茗 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期37-45,共9页
泥质粉砂岩堆石料剪切力学特性与分形特征的相关性研究对排土场边坡稳定性具有重要意义。目的为探究不同粗粒含量下泥质粉砂岩堆石料力学响应特性,并探讨其与分形维数的相关性,方法以不同粗粒含量堆石料为研究对象,开展室内直剪试验,分... 泥质粉砂岩堆石料剪切力学特性与分形特征的相关性研究对排土场边坡稳定性具有重要意义。目的为探究不同粗粒含量下泥质粉砂岩堆石料力学响应特性,并探讨其与分形维数的相关性,方法以不同粗粒含量堆石料为研究对象,开展室内直剪试验,分析土体在不同粗粒含量下抗剪强度参数与分形维数之间的相关性并揭示其力学响应机理。结果结果表明:泥质粉砂岩堆石料抗剪强度受粗粒含量影响显著,相同垂直压力下堆石料抗剪强度随粗粒含量增加而增大,以垂直压力2000 kPa为例,粗粒含量由20%增加到80%,其抗剪强度增幅19.66%。抗剪强度参数与粗粒含量密切相关,随着粗粒含量增加,黏聚力减小,内摩擦角增大,内摩擦角受粗粒含量影响更显著。分形维数随着粗粒含量增大呈减小趋势,它可表征堆石料颗粒级配组成及不均匀特征,当分形维数为1.887~2.631时,表明堆石料为级配良好的土体。分形维数与粗粒含量和抗剪强度参数之间存在相关性,分形维数与黏聚力呈正相关,与粗粒含量和内摩擦角均呈负相关。结论粗粒含量对泥质粉砂岩堆石料的力学性质影响显著,同时分形维数可作为评价堆石料级配和不均匀特征的重要参数。 展开更多
关键词 泥质粉砂岩 粗粒含量 直剪试验 剪切特性 粒度分形
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