考虑经验驾驶行为的入弯实时类人速度规划方法

1

作者 陈绮桐 赵东 +1 位作者 刘丛志 李亮 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期309-320,共12页

为提高自动驾驶汽车的安全性、舒适性与通行效率,提出了一种考虑到滑行及安全速度的类人入弯速度规划策略。该策略基于混沌优化理论与实车弯道行驶速度数据,通过将车辆的入弯速度规划问题构建为多目标优化问题,建立了舒适模式与效率模... 为提高自动驾驶汽车的安全性、舒适性与通行效率,提出了一种考虑到滑行及安全速度的类人入弯速度规划策略。该策略基于混沌优化理论与实车弯道行驶速度数据,通过将车辆的入弯速度规划问题构建为多目标优化问题,建立了舒适模式与效率模式。通过定义奇点速度,简化了非线性高阶约束条件。结果表明:在该策略规划中,在不同弯道场景下,横向加速度和纵向加速度均在摩擦圆约束内,可保证车辆的行驶安全。相比于未考虑滑行的方法,在舒适模式下,该策略产生的纵向加速度减小9.76%,通行效率提高61.73%;在效率模式中,纵向加速度为加速度阈值,满足加速度约束,通行效率提高88%。因而,无论舒适模式还是效率模式,该方法均可兼顾舒适性和通行效率。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 滑行驾驶行为 车辆入弯速度 类人速度规划 多目标优化 安全速度模型

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确定海事巡逻船配置量方法 被引量：4

2

作者 赵福波 谢新连 李晓君 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期349-354,共6页

针对海事巡逻船配置数量多、配置方法匮乏的现状,开发了一种基于海事辖区面积、特点、风险、巡航任务、监管要求的海事船舶配备数量计算方法。该方法引入监管面积覆盖函数,推导出配船数量与监管要求之间的函数关系;引入了海事辖区形状... 针对海事巡逻船配置数量多、配置方法匮乏的现状,开发了一种基于海事辖区面积、特点、风险、巡航任务、监管要求的海事船舶配备数量计算方法。该方法引入监管面积覆盖函数,推导出配船数量与监管要求之间的函数关系;引入了海事辖区形状对计算监管覆盖面积的影响函数,建立了基于辖区面积、形状确定配船数量的近似计算公式。案例计算结果表明:用该方法得出的船舶配置方案能够充分考虑现代执法装备的运用效果,合理确定船舶需求数量,有助于科学规划海事船队规模,具有实用性和科学性。适当调整计算公式中的参数,该方法原理和程序也适用于内河水域海事船舶、海警船舶以及类似公务船舶配置数量的测算。 展开更多

关键词 海岸警卫 巡逻船 海事安全 船队规划 覆盖范围

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结合滨海地域特征的城市总体规划设计课程教学研究

3

作者 李健 刘代云 陈飞 《规划师》 北大核心 2012年第10期109-112,共4页

在城市总体规划设计课程教学过程中,结合院校所在城市具有的普遍地域特征,开展特色的城市规划教学工作,有助于学生更快、更深刻地掌握规划的教学内容。大连理工大学城市总体规划设计教学选取具有滨海地域特征的城市片区总体规划设计题目... 在城市总体规划设计课程教学过程中,结合院校所在城市具有的普遍地域特征,开展特色的城市规划教学工作,有助于学生更快、更深刻地掌握规划的教学内容。大连理工大学城市总体规划设计教学选取具有滨海地域特征的城市片区总体规划设计题目,阐明了城市滨海区用地拓展、产业定位、景观塑造等具有地域特色的重点教学内容,提出了灵活多样的教学组织方法,实现了培养学生具有较强城市总体规划设计综合实践能力的教学目标。 展开更多

关键词 滨海地域特征 城市总体规划设计 教学 大连理工大学

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“黄河金岸”银川段战略规划

4

作者 马艳蓉 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第36期20835-20837,共3页

通过对"黄河金岸"银川段的区位条件、产业发展现状的分析,提出了该段的规划战略构想,为银川市打造独具特色的沿黄城市提供了理论依据。

关键词 黄河金岸 规划 产业发展

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国土空间规划体系下海岸带专项规划的编制重点与策略 被引量：14

5

作者 林静柔 张晓浩 +2 位作者 陈蕾 唐丹玲 王江涛 《规划师》 CSSCI 北大核心 2021年第23期5-11,共7页

文章梳理了国土空间规划体系建立前海岸带规划的发展历程,总结了当前海岸带陆海统筹存在的5个问题,结合自然资源部印发的《省级海岸带综合保护与利用规划编制指南(试行)》的要求,从理论层面探讨了海岸带专项规划编制的4项重点内容,包括... 文章梳理了国土空间规划体系建立前海岸带规划的发展历程,总结了当前海岸带陆海统筹存在的5个问题,结合自然资源部印发的《省级海岸带综合保护与利用规划编制指南(试行)》的要求,从理论层面探讨了海岸带专项规划编制的4项重点内容,包括海洋功能分区及管控、海岸建筑退缩线划定、海岸线资源分类管控、海洋产业布局优化,提出“加强调查、摸清家底,因地制宜、合理取舍,严格管控、把握底线,整合资源、统筹布局,充分衔接、适当沿用”5个编制策略,旨在为全国各沿海省市编制海岸带专项规划提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 海岸带规划 陆海统筹 国土空间规划 海岸建筑退缩线

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美国密西西比河三角洲生态恢复的政策及措施 被引量：4

6

作者 马广州 《中国水利》 2008年第1期57-58,共2页

美国密西西比河三角洲(路易斯安那州南部沿海)近年发生的生态系统恶化特别是灾难性的湿地流失,已经给沿海居民、公共基础设施、渔业、航运及野生动植物等带来了巨大的负面影响。维持生态系统、经济及文化持续发展的综合规划才是解决三... 美国密西西比河三角洲(路易斯安那州南部沿海)近年发生的生态系统恶化特别是灾难性的湿地流失,已经给沿海居民、公共基础设施、渔业、航运及野生动植物等带来了巨大的负面影响。维持生态系统、经济及文化持续发展的综合规划才是解决三角洲生态恶化的有效途径。"Breaux法"是解决路易斯安那州湿地流失的联邦法律,"滨海2050计划"提出了更具战略性和多功能利用的恢复途径。通过有效的组织管理和广泛的公众参与,有些措施和项目正在实施之中并已见到成效。 展开更多

关键词 密西西比河三角洲 生态恶化 生态保护 综合规划 “滨海2050计划”

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基于能量与动量矩指标的两次“推-滑”离轨制导方法 被引量：3

7

作者 邹毅 张洪波 汤国建 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期46-51,共6页

对航天器在有限推力作用下的"推-滑-推-滑"离轨轨道制导问题进行了研究。将再入接口条件转化为能量与动量矩指标,基于该指标得出了单次"推-滑"的临界地心距,分析了其对离轨策略的影响;推导了有推力作用时飞行器能... 对航天器在有限推力作用下的"推-滑-推-滑"离轨轨道制导问题进行了研究。将再入接口条件转化为能量与动量矩指标,基于该指标得出了单次"推-滑"的临界地心距,分析了其对离轨策略的影响;推导了有推力作用时飞行器能量与动量矩的相对变化规律,通过使飞行器的能量与动量矩以同样的相对速度减小的方法,导出了制导方程;得到了首次制动时推力方向始终与速度方向相反,二次制动根据制导方程进行导引的轨道形式;对不同高度与不同再入接口条件的离轨问题进行了数值仿真。仿真结果表明,该方法计算量小,可有效解决单次"推-滑"无法实现的离轨制导问题。 展开更多

关键词 离轨制动 再入接口 能量-动量矩 推-滑 轨道规划 离轨制导

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温州城市地下空间开发利用规划探讨 被引量：2

8

作者 何力 章凌志 潘宁宁 《规划师》 北大核心 2014年第S3期227-231,共5页

随着城市的快速发展,我国不少城市在轨道交通建设的带动下开展了大规模的地下空间开发建设。但由于缺乏针对性强和因地制宜的规划方法,导致不同地区的地下空间开发建设模式一致、形式单一。基于此,研究结合温州城市地下空间开发利用专... 随着城市的快速发展,我国不少城市在轨道交通建设的带动下开展了大规模的地下空间开发建设。但由于缺乏针对性强和因地制宜的规划方法,导致不同地区的地下空间开发建设模式一致、形式单一。基于此,研究结合温州城市地下空间开发利用专项规划,对温州地下空间的特征进行分析,重点介绍了该规划的技术手段与创新点,尤其是在山体和围垦区地下空间的开发利用模式上提出了一些建议,以期能为其他山海城市的地下空间开发利用和规划编制提供参考。 展开更多

关键词 地下空间 开发利用 专项规划 山海城市 温州

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大型机场轨道交通发展影响因素及衔接模式——以美国东海岸机场为例 被引量：5

9

作者 钟靖 陈小鸿 《城市交通》 北大核心 2017年第2期32-39,59,共9页

中国大多数机场在规划之初并未将轨道交通纳入机场集疏运体系,同时城市群区域多机场对多城市的状况也为机场间的陆侧交通衔接带来巨大挑战。以美国东海岸7个典型机场为研究对象,分析机场轨道交通发展因素及衔接模式。基于案例机场陆侧... 中国大多数机场在规划之初并未将轨道交通纳入机场集疏运体系,同时城市群区域多机场对多城市的状况也为机场间的陆侧交通衔接带来巨大挑战。以美国东海岸7个典型机场为研究对象,分析机场轨道交通发展因素及衔接模式。基于案例机场陆侧轨道交通客运量和分担率变化情况,总结轨道交通需求增长趋势,剖析机场轨道交通需求增长影响因素,包括机场客运吞吐量增加、非商务旅客出行比例增加、航空旅客年龄及收入降低,以及携带行李数量增加。最后,总结机场与陆侧轨道交通衔接的3种主要模式及其适用条件。 展开更多

关键词 交通规划 机场 陆侧轨道交通 影响因素 衔接模式 美国东海岸机场

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围海工程带来的潮流变化 被引量：3

10

作者 戴霞 白玉川 《水资源与水工程学报》 2015年第1期136-142,共7页

本文运用数值模拟方法对围填海工程造成的潮流变化进行研究与探讨,所使用的数学模型为具有自主知识产权的天津大学水流泥沙数学模型软件。文中以天津港与曹妃甸港的中间海区为例,分析了目标海域和其它海域的潮流特征变化,着重研究围填... 本文运用数值模拟方法对围填海工程造成的潮流变化进行研究与探讨,所使用的数学模型为具有自主知识产权的天津大学水流泥沙数学模型软件。文中以天津港与曹妃甸港的中间海区为例,分析了目标海域和其它海域的潮流特征变化,着重研究围填海工程对渤海湾造成的联合影响。最后得出几点结论:1围海工程使得渤海湾沿岸海区的潮流运动呈现出不规则的变化;2围海工程对渤海湾近岸海区的影响表现为流速的增大和潮流动力的增强,对离岸海区的影响则相反;3单项填海工程对海湾内整体潮流场的影响不大。 展开更多

关键词 围填海工程 沿岸海区 海域规划 数学模型 联合影响

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盐城市侵蚀性海岸防护设计 被引量：6

11

作者 戴龙洋 张阳 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2009年第3期49-53,共5页

介绍盐城市侵蚀性海岸防护概况,以及海岸防护设计中应正确处理的2种关系,即宏观蚀退和微观保护的关系以及保堤、保脚、保滩的关系。对常见的防护、保滩(促淤)工程的结构形式及其特点进行总结。以盐城市海岸侵蚀最为严重的滨海县六合庄为... 介绍盐城市侵蚀性海岸防护概况,以及海岸防护设计中应正确处理的2种关系,即宏观蚀退和微观保护的关系以及保堤、保脚、保滩的关系。对常见的防护、保滩(促淤)工程的结构形式及其特点进行总结。以盐城市海岸侵蚀最为严重的滨海县六合庄为例,进行典型岸段海岸防护效果分析。指出:在盐城市侵蚀性海岸防护设计中,应在宏观蚀退条件下构建侵蚀性海岸整体防护体系,保护沿岸地区工程的安全;工程措施不能在宏观上改变海洋与地质条件,但能够在局部改善水沙条件,起到消浪与阻止沿岸流冲刷的作用;保堤必须保脚,保脚必须保滩。 展开更多

关键词 侵蚀性海岸 海岸防护 海堤护坡工程 保滩工程 盐城市

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长江口和杭州湾北岸生态保滩促淤护岸工程设计与应用研究 被引量：4

12

作者 巢路 何伟 关许为 《中国水利水电科学研究院学报》 北大核心 2018年第6期571-577,共7页

长江口和杭州湾北岸的岸线稳定是确保该地区人民生命、财产安全,维持航道与岸线完整的必要因素。本文在分析长江口和杭州湾北岸现有保滩护岸模式的基础上,探讨了丁坝、顺坝、护坎、促淤围垦、扩展滩面等工程措施在冲刷严重的岸段面临的... 长江口和杭州湾北岸的岸线稳定是确保该地区人民生命、财产安全,维持航道与岸线完整的必要因素。本文在分析长江口和杭州湾北岸现有保滩护岸模式的基础上,探讨了丁坝、顺坝、护坎、促淤围垦、扩展滩面等工程措施在冲刷严重的岸段面临的问题。针对长江口和杭州湾北岸护岸遭受严重侵蚀的情况,对常用的保滩护岸工程措施和生态措施的应用研究情况进行了简要总结。从环境影响和可持续发展两个方面着眼,研究了生态材料和适宜植物共同构建生态体系,增强岸坡抗冲击和保护水土的能力。在此基础上,对长江口和杭州湾北岸提出了工程措施与生态类措施相结合的新型护岸模式。 展开更多

关键词 海岸侵蚀 保滩护岸 综合措施

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关于中海与中船岸线衔接处若干情况的探讨 被引量：1

13

作者 杨青 杨春义 厉建祥 《水运工程》 北大核心 2007年第5期57-58,97,共3页

为支持上海市举办2010年世博会,遵循上海市城市总体规划,中海集团、中船集团在长兴岛修建基地码头,以充分利用国家宝贵岸线资源,提高岸线利用率及使用灵活性为原则,从多个角度对该段衔接处的岸线规划情况进行多方案深入探讨,以期求得岸... 为支持上海市举办2010年世博会,遵循上海市城市总体规划,中海集团、中船集团在长兴岛修建基地码头,以充分利用国家宝贵岸线资源,提高岸线利用率及使用灵活性为原则,从多个角度对该段衔接处的岸线规划情况进行多方案深入探讨,以期求得岸线最佳使用效果,供有关部门决策参考。 展开更多

关键词 岸线 衔接处 长兴岛 规划

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青岛市西海岸新区主体功能区细化思路与实践 被引量：1

14

作者 王太亮 王鹏 +1 位作者 闫晓含 张善学 《规划师》 CSSCI 北大核心 2021年第S02期24-30,共7页

主体功能区规划作为宏观层面的战略性规划,是国土空间规划编制中优化空间总体格局、引导区域协调发展的重要依据,同时主体功能区规划需要借助国土空间规划落地实施。文章通过梳理主体功能区规划的概念及存在的问题,制定主体功能区的细... 主体功能区规划作为宏观层面的战略性规划,是国土空间规划编制中优化空间总体格局、引导区域协调发展的重要依据,同时主体功能区规划需要借助国土空间规划落地实施。文章通过梳理主体功能区规划的概念及存在的问题,制定主体功能区的细化方案,并以青岛市西海岸新区为例,在落实国土空间全域全要素的治理要求的基础上对主体功能区基本单元进行细化分类,提出各类分区的发展指引,制定管控单元图则等策略,保障规划的实施落地。研究成果作为国土空间规划成果的重要组成部分,为其他地区的国土空间规划编制提供了重要参考,同时为青岛市西海岸新区"一核三区"空间战略落地和实现高质量发展目标提供支撑。 展开更多

关键词 主体功能区 国土空间规划 空间评价 青岛市 西海岸新区

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基于STCN的机动岸导与航空兵合同对海突击时间规划 被引量：1

15

作者 曾家有 刘天庆 谢宇鹏 《兵工自动化》 2021年第4期54-59,共6页

为增强对海突击作战的整体效能,提出一种基于简单时间约束网络(simple temporal constraint network,STCN)的突击任务时间规划方法。根据STCN的定义,建立多火力打击任务的STCN模型,借鉴图论相关知识,将STCN网络转化为有向加权图形式,利... 为增强对海突击作战的整体效能,提出一种基于简单时间约束网络(simple temporal constraint network,STCN)的突击任务时间规划方法。根据STCN的定义,建立多火力打击任务的STCN模型,借鉴图论相关知识,将STCN网络转化为有向加权图形式,利用Floyd算法处理权值矩阵,进行一致性检验和时间规划方案求解。实例分析结果表明:该方法实现简单、行之有效,可以使多个火力打击任务紧凑有序、不冲突地执行。 展开更多

关键词 简单时间约束网络 机动岸导 航空兵 合同对海突击 时间规划

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青岛西海岸新区地铁沿线用地综合开发利用研究 被引量：1

16

作者 王志刚 王鹏 +1 位作者 张增键 张善学 《规划师》 CSSCI 北大核心 2021年第S02期87-93,共7页

地铁交通作为城市大运量交通之一,承担着直接沟通城市的人、财、物的职能,其对城市功能、空间的影响显著。在国土空间规划背景下,文章提出以"空间+运维"视角为切入点的研究方法,通过多方向识别、多维度考量、高标准定位、核... 地铁交通作为城市大运量交通之一,承担着直接沟通城市的人、财、物的职能,其对城市功能、空间的影响显著。在国土空间规划背景下,文章提出以"空间+运维"视角为切入点的研究方法,通过多方向识别、多维度考量、高标准定位、核心化聚焦、财务可持续及实施可落地,加强空间管控与引导,探索财务收益评价与开发运作模式,合理设计开发时序,最终实现空间、运维的系统谋划,促进城市功能和容量的提升,建设美好城市环境。在此基础上,文章以青岛西海岸新区为例进行了实践探索,以期为其他区域特别是国家级新区地铁沿线用地综合开发利用提供参考。 展开更多

关键词 地铁交通 国土空间规划 地铁沿线用地 综合开发利用 青岛西海岸新区

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从旅游开发规划过程看开发与保护的关系——以澳大利亚拜伦海岸开发为例

17

作者 潘雄 《昆明大学学报》 2008年第2期43-45,共3页

随着澳大利亚海湾地区开展旅游业以来,海岸保护和旅游业的发展产生了一些冲突。在此过程中,各个利益集团采取了一些行动来维护自身的权益,最终使得旅游开发朝着科学、持续的方向发展。通过分析旅游开发规划过程中的主要事件,总结出旅游... 随着澳大利亚海湾地区开展旅游业以来,海岸保护和旅游业的发展产生了一些冲突。在此过程中,各个利益集团采取了一些行动来维护自身的权益,最终使得旅游开发朝着科学、持续的方向发展。通过分析旅游开发规划过程中的主要事件,总结出旅游开发规划制定的经验,以此来启示人们在进行旅游开发时要协调好开发与保护及与当地居民利益的关系。 展开更多

关键词 规划系统 拜伦海岸 规划经验 环境保护

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平罗县滨河大道水利景观规划刍议

18

作者 杨会明 杨晓红 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2013年第1期38-40,共3页

景观与环境生态水利工程建设正成为现代水利发展的一个重要方向。文章分析了水利工程景观设计的发展必要性,探讨了水利工程景观设计的原则和策略。

关键词 水利景观 黄河金岸 堤防 规划

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吕四海岸不同填海规划方案的冲淤预测与分析

19

作者 田克峰 郝小丽 《山西建筑》 2011年第30期220-222,共3页

针对吕四海岸周围区域的水流、泥沙等进行了模拟计算,阐述了计算过程中涉及的水动力数值理论、泥沙运动主控方程等内容,并对工程实施海域的数值模型配置及其验证作了介绍,通过对不同方案冲淤变化的比较得出一些具有指导性的结论。

关键词 海岸 填海规划方案 边界条件 冲淤变化

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大连城市生态休闲环境规划设计研究

20

作者 张友奇 郑思源 《山西建筑》 2011年第11期26-27,共2页

通过对大连城市生态休闲环境的实证研究,从空间分布的总体布局和自然生态的整合两个方面提出规划设计的策略,以期为大连及其具有同质特征的北方沿海城市的生态休闲环境的建设提供一些理论支持。

关键词 沿海城市 生态休闲环境 规划设计

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