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基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制
被引量:
9
1
作者
杨淑英
占琦
+2 位作者
张兴
郭磊磊
周岩峰
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期80-84,共5页
用于风力发电和电动汽车等特殊应用场合中的永磁同步电机(PMSM)驱动器通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令,而实际系统中通常不安装扭矩仪等转矩检测部件,因此,电磁转矩的准确获取对高精度转矩闭环至关重要。文中提出了一种基于最...
用于风力发电和电动汽车等特殊应用场合中的永磁同步电机(PMSM)驱动器通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令,而实际系统中通常不安装扭矩仪等转矩检测部件,因此,电磁转矩的准确获取对高精度转矩闭环至关重要。文中提出了一种基于最小阶扩展磁链观测器的实时定子磁链观测方案,并在此基础上完成电磁转矩的观测计算。该定子磁链观测方案不仅可以避免传统方案造成的积分饱和、相位或幅值偏差等不利影响,而且该观测方案具有较强的参数鲁棒性,其转矩观测计算精度基本不受PMSM交、直轴电感以及转子磁链的影响。11kW的PMSM仿真与实验验证了该方案的可行性和有效性。
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关键词
扩展磁链观测器
定子磁链观测
转矩闭环控制
永磁同步电机
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职称材料
基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制
被引量:
15
2
作者
刘英培
万健如
+2 位作者
沈虹
李光叶
袁臣虎
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期57-62,共6页
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保...
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链和转矩脉动,并对电动机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行性能,实验验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
扩展卡尔曼滤波器
直接转矩控制
永磁同步电动机
定子磁链观测
无传感器控制
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职称材料
一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器
被引量:
32
3
作者
贾洪平
贺益康
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期101-105,共5页
提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性,能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链...
提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性,能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链观测不准等问题。新型观测器结构简单,无需PI调节,没有非线性饱和限幅环节,对电机参数鲁棒性好,且易于工程实现。针对一台2kW永磁同步电机,采用数字信号处理器DSP对所提出的观测器进行了数字化实现。实验表明,该观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机直接转矩控制系统的高性能控制。
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关键词
非线性正交补偿
定子磁链观测器
永磁同步电机
直接转矩控制
滤波
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职称材料
双馈式变速恒频风力发电机的空载及负载并网策略
被引量:
35
4
作者
刘其辉
谢孟丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第10期60-67,78,共9页
双馈式变速恒频(DFVSCF)风力发电机在转子侧施加交流励磁,快速调节定子电压,以满足并网条件。本文利用这一柔性连接特性,采用磁场定向矢量控制技术,研究了双馈式变速恒频风力发电机的空载、负载两种并网控制原理,建立了基于定子磁链定...
双馈式变速恒频(DFVSCF)风力发电机在转子侧施加交流励磁,快速调节定子电压,以满足并网条件。本文利用这一柔性连接特性,采用磁场定向矢量控制技术,研究了双馈式变速恒频风力发电机的空载、负载两种并网控制原理,建立了基于定子磁链定向矢量控制下的两种并网策略,给出了两种策略下的转子电流控制模型,并设计了不依赖于发电机参数的u-ω型磁链观测器,实现了变速情况下DFVSCF风力发电机的安全并网。最后进行了实验研究,证明了两种并网策略的正确性及有效性。
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关键词
双馈变速恒频
风力发电
并网
磁场定向矢量控制
u-
ω型磁链观测器
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职称材料
基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制
被引量:
3
5
作者
杨淑英
靳丁龙
+2 位作者
张兴
占琦
郭磊磊
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期190-194,共5页
提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且...
提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且基本不受电机自感、互感等参数的影响,使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后,通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。
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关键词
磁链状态观测器
定子磁链观测
转矩闭环控制
矢量控制
异步电机
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职称材料
用于直接转矩控制的自适应正交反馈补偿磁链观测器
被引量:
9
6
作者
贾洪平
贺益康
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期278-281,298,共5页
为解决传统磁链观测器存在直流漂移以及当电机极低速运行时磁链观测值不准确等问题,提出了一种适合永磁同步电机直接转矩控制应用的新型自适应正交反馈补偿定子磁链观测器.针对在直接转矩控制下反电势信号存在跳变而非连续的特点,对其...
为解决传统磁链观测器存在直流漂移以及当电机极低速运行时磁链观测值不准确等问题,提出了一种适合永磁同步电机直接转矩控制应用的新型自适应正交反馈补偿定子磁链观测器.针对在直接转矩控制下反电势信号存在跳变而非连续的特点,对其采取了信号平滑处理以便于反电势与磁链矢量的点积运算.通过检测反电势和磁链的正交程度来自动调节磁链补偿程度,以获得磁链的精确观测值.仿真研究验证了新型磁链观测器的优良性能,它能够在宽广速度范围内精确估算定子磁链,保证了永磁同步电机直接转矩控制的可靠实施.
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关键词
定子磁链观测器
永磁同步电机
直接转矩控制
补偿反馈
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职称材料
高压绕线电动机转子变频调速技术研究
被引量:
5
7
作者
程国栋
王华平
夏晶晶
《工矿自动化》
北大核心
2018年第8期81-86,共6页
针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术。该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到...
针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术。该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到转子侧,通过通用变频器实现对高压绕线电动机的变频调速。推导了转子变频矢量控制系统数学模型,设计了自适应全阶状态定子磁链观测器,并根据定子磁链观测值实现了转速辨识。Matlab仿真及实验结果验证了转子变频调速技术的正确性及可行性。
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关键词
高压绕线电动机
转子变频调速技术
定子磁链观测器
转速辨识
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职称材料
一种基于混合型磁链观测器的异步电机直接转矩控制
被引量:
17
8
作者
刘洋
史黎明
+1 位作者
赵鲁
李耀华
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期157-163,共7页
由于异步电机定子电阻压降的存在,传统6扇区直接转矩控制所选电压矢量在扇区交界处可能失效,通过采用12扇区切换方法有效提高了控制的可靠性。针对电压模型和电流模型定子磁链观测器各自的特点,提出了一种适用于高采样频率的新型电压和...
由于异步电机定子电阻压降的存在,传统6扇区直接转矩控制所选电压矢量在扇区交界处可能失效,通过采用12扇区切换方法有效提高了控制的可靠性。针对电压模型和电流模型定子磁链观测器各自的特点,提出了一种适用于高采样频率的新型电压和电流混合模型观测器,建立了定子磁链观测值与真实值的频率响应方程。在电机参数变化情况下,从频率响应特性和仿真两个方面对比分析了三种磁链观测器的性能。最后通过试验证明了所提出观测器的有效性。
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关键词
异步电机
定子磁链观测
混合模型
直接转矩控制
磁链扇区
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职称材料
题名
基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制
被引量:
9
1
作者
杨淑英
占琦
张兴
郭磊磊
周岩峰
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
阳光电源股份有限公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期80-84,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51107025)
国家科技支撑计划资助项目(2012BAA01B04)~~
文摘
用于风力发电和电动汽车等特殊应用场合中的永磁同步电机(PMSM)驱动器通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令,而实际系统中通常不安装扭矩仪等转矩检测部件,因此,电磁转矩的准确获取对高精度转矩闭环至关重要。文中提出了一种基于最小阶扩展磁链观测器的实时定子磁链观测方案,并在此基础上完成电磁转矩的观测计算。该定子磁链观测方案不仅可以避免传统方案造成的积分饱和、相位或幅值偏差等不利影响,而且该观测方案具有较强的参数鲁棒性,其转矩观测计算精度基本不受PMSM交、直轴电感以及转子磁链的影响。11kW的PMSM仿真与实验验证了该方案的可行性和有效性。
关键词
扩展磁链观测器
定子磁链观测
转矩闭环控制
永磁同步电机
Keywords
extended
flux
linkage
observer
stator
flux
observ
ation
torque closed-loop control
permanent magnet synchronousmotor
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制
被引量:
15
2
作者
刘英培
万健如
沈虹
李光叶
袁臣虎
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期57-62,共6页
基金
国家自然科学基金(60874077)
高等学校博士学科点专项科研基金(20060056054)
质检公益性行业科研专项经费(10-216)资助项目
文摘
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链和转矩脉动,并对电动机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行性能,实验验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
扩展卡尔曼滤波器
直接转矩控制
永磁同步电动机
定子磁链观测
无传感器控制
Keywords
Extended Kalman filter(EKF)
direct torque control(DTC)
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
stator
flux
linkage
observ
ation
speed sensorless control
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器
被引量:
32
3
作者
贾洪平
贺益康
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期101-105,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50237030)~~
文摘
提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性,能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链观测不准等问题。新型观测器结构简单,无需PI调节,没有非线性饱和限幅环节,对电机参数鲁棒性好,且易于工程实现。针对一台2kW永磁同步电机,采用数字信号处理器DSP对所提出的观测器进行了数字化实现。实验表明,该观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机直接转矩控制系统的高性能控制。
关键词
非线性正交补偿
定子磁链观测器
永磁同步电机
直接转矩控制
滤波
Keywords
Nonlinear perpendicular compensation
stator
flux
linkage
observer
Permanent magnet synchronous motor
Direct torque control(DTC)
Filter
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双馈式变速恒频风力发电机的空载及负载并网策略
被引量:
35
4
作者
刘其辉
谢孟丽
机构
华北电力大学电气与电子工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第10期60-67,78,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(50807012)
文摘
双馈式变速恒频(DFVSCF)风力发电机在转子侧施加交流励磁,快速调节定子电压,以满足并网条件。本文利用这一柔性连接特性,采用磁场定向矢量控制技术,研究了双馈式变速恒频风力发电机的空载、负载两种并网控制原理,建立了基于定子磁链定向矢量控制下的两种并网策略,给出了两种策略下的转子电流控制模型,并设计了不依赖于发电机参数的u-ω型磁链观测器,实现了变速情况下DFVSCF风力发电机的安全并网。最后进行了实验研究,证明了两种并网策略的正确性及有效性。
关键词
双馈变速恒频
风力发电
并网
磁场定向矢量控制
u-
ω型磁链观测器
Keywords
DFVSCF
wind power generation
grid-connection
field-oriented vector control
u-ω stator flux linkage observer
分类号
TM310 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制
被引量:
3
5
作者
杨淑英
靳丁龙
张兴
占琦
郭磊磊
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期190-194,共5页
文摘
提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且基本不受电机自感、互感等参数的影响,使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后,通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。
关键词
磁链状态观测器
定子磁链观测
转矩闭环控制
矢量控制
异步电机
Keywords
state
observer
of rotor
flux
linkage
observ
ation of
stator
flux
linkage
closed-loop control to torque
vector control
induction machine
分类号
TM346.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
用于直接转矩控制的自适应正交反馈补偿磁链观测器
被引量:
9
6
作者
贾洪平
贺益康
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期278-281,298,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50237030)
文摘
为解决传统磁链观测器存在直流漂移以及当电机极低速运行时磁链观测值不准确等问题,提出了一种适合永磁同步电机直接转矩控制应用的新型自适应正交反馈补偿定子磁链观测器.针对在直接转矩控制下反电势信号存在跳变而非连续的特点,对其采取了信号平滑处理以便于反电势与磁链矢量的点积运算.通过检测反电势和磁链的正交程度来自动调节磁链补偿程度,以获得磁链的精确观测值.仿真研究验证了新型磁链观测器的优良性能,它能够在宽广速度范围内精确估算定子磁链,保证了永磁同步电机直接转矩控制的可靠实施.
关键词
定子磁链观测器
永磁同步电机
直接转矩控制
补偿反馈
Keywords
stator
flux
linkage
observer
permanent magnet synchronous motor
direct torque control
compensation feedback
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高压绕线电动机转子变频调速技术研究
被引量:
5
7
作者
程国栋
王华平
夏晶晶
机构
中国矿业大学徐海学院
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第8期81-86,共6页
基金
2018年江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJD470007)
文摘
针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术。该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到转子侧,通过通用变频器实现对高压绕线电动机的变频调速。推导了转子变频矢量控制系统数学模型,设计了自适应全阶状态定子磁链观测器,并根据定子磁链观测值实现了转速辨识。Matlab仿真及实验结果验证了转子变频调速技术的正确性及可行性。
关键词
高压绕线电动机
转子变频调速技术
定子磁链观测器
转速辨识
Keywords
high voltage wound-rotor motor
rotor-side frequency conversion speed regulationtechnology
stator
flux
linkage
observer
speed identification
分类号
TD61 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
一种基于混合型磁链观测器的异步电机直接转矩控制
被引量:
17
8
作者
刘洋
史黎明
赵鲁
李耀华
机构
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所)
中国科学院大学
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期157-163,共7页
文摘
由于异步电机定子电阻压降的存在,传统6扇区直接转矩控制所选电压矢量在扇区交界处可能失效,通过采用12扇区切换方法有效提高了控制的可靠性。针对电压模型和电流模型定子磁链观测器各自的特点,提出了一种适用于高采样频率的新型电压和电流混合模型观测器,建立了定子磁链观测值与真实值的频率响应方程。在电机参数变化情况下,从频率响应特性和仿真两个方面对比分析了三种磁链观测器的性能。最后通过试验证明了所提出观测器的有效性。
关键词
异步电机
定子磁链观测
混合模型
直接转矩控制
磁链扇区
Keywords
Asynchronous motor
stator
flux
observer
hybrid model
direct torque control
flux
linkage
sectors
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制
杨淑英
占琦
张兴
郭磊磊
周岩峰
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014
9
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职称材料
2
基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制
刘英培
万健如
沈虹
李光叶
袁臣虎
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
15
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职称材料
3
一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器
贾洪平
贺益康
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
32
在线阅读
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职称材料
4
双馈式变速恒频风力发电机的空载及负载并网策略
刘其辉
谢孟丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
35
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职称材料
5
基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制
杨淑英
靳丁龙
张兴
占琦
郭磊磊
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
用于直接转矩控制的自适应正交反馈补偿磁链观测器
贾洪平
贺益康
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
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职称材料
7
高压绕线电动机转子变频调速技术研究
程国栋
王华平
夏晶晶
《工矿自动化》
北大核心
2018
5
在线阅读
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职称材料
8
一种基于混合型磁链观测器的异步电机直接转矩控制
刘洋
史黎明
赵鲁
李耀华
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
17
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职称材料
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