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基于BERT与自编码器的概念漂移恶意软件分类优化 被引量:1
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作者 赵浩钧 邹德清 +2 位作者 薛文杰 吴月明 金海 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3709-3725,共17页
软件概念漂移指同类型软件的软件结构和组成成分会随着时间的推移而改变.在恶意软件分类领域,发生概念漂移意味着同一家族的恶意样本的结构和组成特征会随时间发生变化,这会导致固定模式的恶意软件分类算法的性能会随时间推移而发生下降... 软件概念漂移指同类型软件的软件结构和组成成分会随着时间的推移而改变.在恶意软件分类领域,发生概念漂移意味着同一家族的恶意样本的结构和组成特征会随时间发生变化,这会导致固定模式的恶意软件分类算法的性能会随时间推移而发生下降.现有的恶意软件静态分类研究方法在面临概念漂移场景时都会有显著的性能下降,因此难以满足实际应用的需求.针对这一问题,鉴于自然语言理解领域与二进制程序字节流分析领域的共性,基于BERT和自定义的自编码器架构提出一种高精度、鲁棒的恶意软件分类方法.该方法首先通过反汇编分析提取执行导向的恶意软件操作码序列,减少冗余信息;然后使用BERT理解序列的上下文语义并进行向量嵌入,有效地理解恶意软件的深层程序语义;再通过几何中位数子空间投影和瓶颈自编码器进行任务相关的有效特征筛选;最后通过全连接层构成的分类器输出分类结果.在普通场景和概念漂移场景中,通过与最先进的9种恶意软件分类方法进行对比实验验证所提方法的实际有效性.实验结果显示:所提方法在普通场景下的分类F1值达到99.49%,高于所有对比方法,且在概念漂移场景中的分类F1值比所有对比方法提高10.78%–43.71%. 展开更多
关键词 恶意软件静态分析 概念漂移 鲁棒性优化
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室内机器人动态SLAM技术 被引量:4
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作者 韩慧妍 韩方正 +2 位作者 韩燮 况立群 曹亚明 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期530-539,共10页
随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响... 随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响。设计加权RANSAC方法,求解摄像机局部位姿。在TUM数据集上的实验结果表明,BN-SLAM的ATE、平移RPE和旋转RPE的平均RMSE值分别为95.46%、92.45%和90.88%,平均S.D.值分别为94.88%、94.76%和92.80%,跟踪轨迹点结果的平均率为98.80%。在真实环境的实验结果表明,BN-SLAM能够剔除运动的人造成的地图污染。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 静态假定 累计漂移 深度图像 原始掩模 修正掩膜
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CG-5重力仪的漂移特征 被引量:23
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作者 汪健 孙少安 +2 位作者 邢乐林 申重阳 李辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期556-560,共5页
基于实验数据,从静态漂移和动态漂移两个方面对CG-5重力仪的零漂特性进行系统分析。结果发现,CG-5重力仪的零漂值(静态漂移率和动态漂移率)较高,幅值随时间变化逐渐减小,最终趋于稳定;静态漂移率和动态漂移率总体随空间纬度(重力值读数... 基于实验数据,从静态漂移和动态漂移两个方面对CG-5重力仪的零漂特性进行系统分析。结果发现,CG-5重力仪的零漂值(静态漂移率和动态漂移率)较高,幅值随时间变化逐渐减小,最终趋于稳定;静态漂移率和动态漂移率总体随空间纬度(重力值读数段)增大而减小,但个体差异较大。 展开更多
关键词 CG-5重力仪 动态零漂 静态零漂
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KSS 31M海洋重力仪静态观测结果及分析 被引量:20
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作者 顾兆峰 张志珣 +1 位作者 杨慧良 陆凯 《海洋测绘》 2005年第2期66-68,共3页
根据对新型KSS31M海洋重力仪一个多月的室内静态观测记录分析,得到的结果是:该台重力仪的静掉格呈线性,掉格率约为 1mGal/month,静态观测分辨率为 0 01mGal。显示该型重力仪静态漂移极小,灵敏度高,抗干扰能力强。
关键词 海洋重力仪 静态观测 掉格率 分辨率
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CG-5型重力仪漂移特性与分时段平差处理 被引量:2
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作者 梁霄 徐如刚 +3 位作者 林承灏 储飞 肖伟鹏 王飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第6期655-660,共6页
详细分析了4台CG-5型重力仪的静、动态漂移特性,结果发现,单次的静态测试结果中,CG-5型重力仪静态漂移呈很好的线性上升趋势,但划分不同时间尺度,每个时间段的仪器漂移率仍存在一定差异。同时,静态漂移率也存在长期变化的特征,不同测期C... 详细分析了4台CG-5型重力仪的静、动态漂移特性,结果发现,单次的静态测试结果中,CG-5型重力仪静态漂移呈很好的线性上升趋势,但划分不同时间尺度,每个时间段的仪器漂移率仍存在一定差异。同时,静态漂移率也存在长期变化的特征,不同测期CG-5型重力仪的漂移率差异较大:刚出厂时,CG-5型重力仪的漂移率变化幅度较大;随着时间变化,幅度逐渐减小,最终在一定区间内震荡。4台仪器的动态漂移率与仪器空间变化关系不密切,但仪器间的漂移特性在静态漂移率的长期变化、上下山的动态实验和单个测期各测线的动态漂移率变化中都表现出较为一致的变化趋势。基于以上认识,采用分时段平差的方法对观测数据进行分段漂移改正,改正后各台仪器和总体的联测精度指标均有所提高。 展开更多
关键词 CG-5型重力仪 静态漂移率 动态漂移率 漂移改正 平差
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CG-6型重力仪零漂特性研究 被引量:5
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作者 郝洪涛 刘少明 +1 位作者 韦进 胡敏章 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第10期1086-1090,共5页
对中国地震局地震研究所最新引进的4台CG-6型相对重力仪的零漂特性进行测试研究,结果表明,4台重力仪的静态零漂率、混合零漂率和动态零漂率均小于8μGal/h,满足厂家给出的技术指标。在较长观测时间内,各台仪器的零漂均存在不同程度的非... 对中国地震局地震研究所最新引进的4台CG-6型相对重力仪的零漂特性进行测试研究,结果表明,4台重力仪的静态零漂率、混合零漂率和动态零漂率均小于8μGal/h,满足厂家给出的技术指标。在较长观测时间内,各台仪器的零漂均存在不同程度的非线性特征,因此在进行较长时间的野外观测以及后续数据处理中,不宜将零漂率作为常数进行解算和零漂改正。 展开更多
关键词 CG-6重力仪 静态零漂 动态零漂 混合零漂
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System Ⅱ型海洋重力仪静态观测结果与分析 被引量:7
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作者 陆凯 苏达理 +2 位作者 张志珣 田振兴 付永涛 《海洋测绘》 2014年第4期31-34,共4页
根据青岛海洋地质研究所新购置System II型海洋重力仪的静态观测实验,分析了重力数据的变化情况,检测到该仪器单日记录数值较为稳定,但伴随有小于±0.1mGal左右的震荡。同时分析了该设备对固体潮的反映,静态观测重力值所展现的变化... 根据青岛海洋地质研究所新购置System II型海洋重力仪的静态观测实验,分析了重力数据的变化情况,检测到该仪器单日记录数值较为稳定,但伴随有小于±0.1mGal左右的震荡。同时分析了该设备对固体潮的反映,静态观测重力值所展现的变化特征和周期性与固体潮相一致。鉴于其能明显反应固体潮对静态观测重力值的影响,可认为其静态观测精度优于0.2mGal。并测定了重力仪月漂值小于国家标准3mGal/月。同时比较讨论了与KSS31M型重力仪在中科院海洋研究所的静态观测数据的区别与联系。 展开更多
关键词 海洋重力仪 静态观测 重力月漂值 精度 固体潮 海潮
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基于神经网络的压电陀螺的零位漂移补偿 被引量:3
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作者 邱建勋 潘英俊 +2 位作者 刘宇 黎蕾蕾 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期842-844,共3页
针对低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,提出了用BP神经网络进行补偿的方法,该方法具有很强的非线性映射能力,能够有效减少压电陀螺的零位输出误差。实验结果与传统拟合方法比较证明,在不改变陀螺结构的情况下,该方法... 针对低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,提出了用BP神经网络进行补偿的方法,该方法具有很强的非线性映射能力,能够有效减少压电陀螺的零位输出误差。实验结果与传统拟合方法比较证明,在不改变陀螺结构的情况下,该方法能有效地将陀螺的静态零位漂移误差减小一个数量级以上,从而使该类型陀螺能够应用于中、高精度惯性测量领域中。 展开更多
关键词 压电陀螺 静态零位漂移 BP神经网络 建模 补偿
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轨道交通地下结构抗震设计相关反应加速度法分析 被引量:6
9
作者 彭有宝 王鑫 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1037-1045,共9页
通过梳理轨道交通地下结构抗震设计流程,明确抗震设计方法选择的原则和依据。在阐明反应加速度法基本原理基础上,引出土层地震反应分析的一维等效线性化法,并对影响土层地震反应计算结果关键参数进行讨论。针对一维土层地震反应得到的... 通过梳理轨道交通地下结构抗震设计流程,明确抗震设计方法选择的原则和依据。在阐明反应加速度法基本原理基础上,引出土层地震反应分析的一维等效线性化法,并对影响土层地震反应计算结果关键参数进行讨论。针对一维土层地震反应得到的加速度时程提出合理拟合抛物线型二阶基线方程,可以消除加速度时程长周期随机分量引起的漂移问题,经自然积分可以得到消除基线漂移的位移时程;同时阐明数值分析软件Origin Pro有效解决积分得到位移时程的基线漂移问题并得到合理位移分布的途径和方法。以北京地铁3号线体育中心站为例,详细说明反应加速度法相关各个技术环节实现的方法和结果,并指出反应加速度法或位移法所依据的土层地震反应分析和位移时程的确定具有较强专业性,应做专项咨询分析工作;只有一维土层地震反应分析获得的加速度反应谱及时程客观合理,有限元计算所需相应地震动水平的等效剪切模量才可信;积分得到的位移时程需要有效消除基线漂移影响。只有上述相关结果真实客观可信,有限元计算结果才能模拟真实的土层-地下结构地震反应。 展开更多
关键词 反应加速度法 一维等效线性化法 等效剪切模量 基线漂移 静力分析 层间位移角
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板-柱结构设计相关问题 被引量:11
10
作者 郭楠 郑文忠 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1206-1210,共5页
板-柱结构自出现以来,由于这一结构形式具有众所周知的优点,其应用范围日趋扩大.但它的抗震性能如何,一直是人们关注的问题之一.基于板-柱结构及板柱-剪力墙结构的概念和设计方法现状,从风载和常遇地震作用下结构的顶点侧移,静力弹塑性... 板-柱结构自出现以来,由于这一结构形式具有众所周知的优点,其应用范围日趋扩大.但它的抗震性能如何,一直是人们关注的问题之一.基于板-柱结构及板柱-剪力墙结构的概念和设计方法现状,从风载和常遇地震作用下结构的顶点侧移,静力弹塑性分析结果,节点抗震性能以及结构振型分析等几个方面,评价了板-柱结构的抗震性能,并对板柱-剪力墙结构的抗震性能进行了初步探讨. 展开更多
关键词 板-柱结构 板柱-剪力墙结构 顶点侧移 静力弹塑性分析 抗震性能
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板柱节点拟静力试验的层间位移角与剪重比关系 被引量:5
11
作者 代伟明 刘子华 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2009年第2期60-64,89,共6页
总结了国内外关于钢筋混凝土及预应力混凝土板柱节点拟静力试验的研究成果,采用最小二乘法分析了板柱节点层间位移比与重剪比之间的相关关系,分别给出了钢筋混凝土及预应力混凝土板柱节点不配置抗冲切钢筋时,具有95%保证率的的层间位移... 总结了国内外关于钢筋混凝土及预应力混凝土板柱节点拟静力试验的研究成果,采用最小二乘法分析了板柱节点层间位移比与重剪比之间的相关关系,分别给出了钢筋混凝土及预应力混凝土板柱节点不配置抗冲切钢筋时,具有95%保证率的的层间位移角与重剪比关系曲线,提出了与1/100及1/50层间位移角对应的、可不作抗震弹塑性变形验算的重剪比限值。 展开更多
关键词 板柱节点 拟静力试验 层间位移角 重剪比
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弹用速率积分陀螺浮子静平衡方法研究 被引量:1
12
作者 黄业绪 史忠科 曹社平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2571-2574,共4页
根据速率积分陀螺浮子的结构特点,提出用陀螺在+IA和-IA位置的零位电压之差与陀螺在+SA和-SA位置的零位电压之差来控制激光去重仪在浮子IA轴向和SA轴向的光照电流,使浮子达到完全静平衡状态的闭环工作平衡法;并采用减小力矩器刻度因数... 根据速率积分陀螺浮子的结构特点,提出用陀螺在+IA和-IA位置的零位电压之差与陀螺在+SA和-SA位置的零位电压之差来控制激光去重仪在浮子IA轴向和SA轴向的光照电流,使浮子达到完全静平衡状态的闭环工作平衡法;并采用减小力矩器刻度因数来提高浮子的静平衡精度.这种方法的平衡精度高于传统方法1~2个数量级,且平衡效率高、一致性好. 展开更多
关键词 速率积分陀螺 静平衡 漂移误差 零位电压 闭环工作平衡法 变力矩器刻度因数法
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BRB-钢管高强混凝土结构的抗震性能分析 被引量:2
13
作者 李帼昌 张迎 +1 位作者 高成富 田磊 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第5期591-595,600,共6页
为了研究屈曲约束支撑-钢管高强混凝土框架结构在多遇地震和罕遇地震作用下的抗震性能,结合我国抗震规范,利用通用有限元分析软件SAP2000对设置了屈曲约束支撑的三层钢管高强混凝土框架结构进行静力弹塑性分析,得到了该结构在地震作用... 为了研究屈曲约束支撑-钢管高强混凝土框架结构在多遇地震和罕遇地震作用下的抗震性能,结合我国抗震规范,利用通用有限元分析软件SAP2000对设置了屈曲约束支撑的三层钢管高强混凝土框架结构进行静力弹塑性分析,得到了该结构在地震作用下的能力曲线、层间位移、顶点位移和塑性铰分布情况等相关参数,并对其抗震性能进行了分析.结果表明,框架中设置的屈曲约束支撑可有效提高钢管高强混凝土结构的抗震性能,满足结构抗震性能的要求. 展开更多
关键词 屈曲约束支撑 钢管高强混凝土结构 塑性铰 能力曲线 性能点 层间位移 静力弹塑性分析 抗震性能
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推力盘发热对电磁轴承-转子系统静态精度的影响 被引量:3
14
作者 陈立群 沈允文 虞烈 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期676-678,681,共4页
以膨胀机为例建立了稳态条件下轴向温度的线性分布方程 ,并以此为基础讨论由于温度变化分别通过转子热膨胀和传感器温漂对电磁轴承
关键词 电磁轴承 静态精度 热膨胀 传感器温漂 膨胀机
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动力调谐陀螺仪误差及其补偿算法的研究
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作者 汪立新 李全 钱培贤 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期383-386,共4页
动力调谐陀螺仪是捷联惯性系统的核心组件,其精度在很大程度上影响了整个惯导系统的精度。文中推导了动调陀螺仪的静态及动态漂移模型,并在此基础上分析了其误差补偿的算法,对提高惯导系统的使用精度具有工程应用价值。
关键词 动力调谐陀螺仪 静态和动态漂移 误差模型 补偿算法
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单自由度气浮陀螺仪漂移系数的控制技术 被引量:1
16
作者 郭涛 崔燕 姚竹贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期44-48,共5页
分析了单自由度气浮陀螺仪K0、K1项漂移系数的主要影响装配工艺因素,并通过实验对K0、K1项漂移系数影响程度进行量化,提出控制陀螺仪K0、K1项漂移精度系数精度的工艺措施。
关键词 单自由度 气浮陀螺仪 干扰力矩 漂移系数 装配工艺 平台系统 火箭系统
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短漂移区静电感应晶体管的特性研究
17
作者 张琳娇 杨建红 +1 位作者 刘亚虎 朱延超 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期194-198,共5页
为了满足静电感应晶体管(SIT)在中小功率高频领域的应用需求,基于SIT的工作原理以及中小功率高频应用对器件的性能要求,设计一款工作频率为600~800 MHz、通态电流I≈2 A、柵源击穿电压BVgso≈10 V、漏源击穿电压BVdso为100~120 V的常... 为了满足静电感应晶体管(SIT)在中小功率高频领域的应用需求,基于SIT的工作原理以及中小功率高频应用对器件的性能要求,设计一款工作频率为600~800 MHz、通态电流I≈2 A、柵源击穿电压BVgso≈10 V、漏源击穿电压BVdso为100~120 V的常开型SIT。为了满足上述参数要求,设计了漂移区长度为4μm、有源区总厚度为10μm、单元周期为10μm的短漂移区SIT器件。通过数值模拟,研究了短漂移区SIT的电学特性,并与长漂移区SIT的电学特性做了比较和讨论。结果表明,短漂移区SIT具有通态电阻小、功耗小、线性度好、频率高的优点,在中小功率高频领域具有应用意义。 展开更多
关键词 静电感应晶体管(SIT) 短漂移区 势垒 I-V特性 响应时间
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挡板倾斜角度对热高压分离器内颗粒漂移影响的数值模拟
18
作者 金浩哲 陈小平 +4 位作者 郑智剑 偶国富 舒歌平 王超 贺亮 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2092-2096,共5页
以煤直接液化工艺过程中热高压分离器(简称"热高分")内的颗粒漂移为研究对象,建立带静态分离挡板的热高分物理模型,并采用VOF(Volume of Fluid)模型和DPM(Discrete Phase Model)模型,数值分析静态分离挡板5种倾斜角度下热高... 以煤直接液化工艺过程中热高压分离器(简称"热高分")内的颗粒漂移为研究对象,建立带静态分离挡板的热高分物理模型,并采用VOF(Volume of Fluid)模型和DPM(Discrete Phase Model)模型,数值分析静态分离挡板5种倾斜角度下热高分罐内部速度场、不同液位高度颗粒平均浓度及气相出口煤粉漂移率的分布规律。研究结果表明:静态分离挡板的倾斜角度对速度场的影响明显,在挡板附近区域形成小回流涡旋效应,产生对颗粒随气流夹带提升的抑制作用;颗粒平均浓度在气-液交界面区域最高,随着热高分罐内高度的增加而逐渐降低;与其余倾斜角度相比,α=45°时气相出口的颗粒漂移率达到最小,较未设置分离挡板时,颗粒漂移率降低50%以上。研究有望为热高压分离压力容器的设计和运行优化提供参考。 展开更多
关键词 热高压分离器 静态分离挡板 流动特性 颗粒漂移 数值预测
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波浪能装置弹性系泊系统抗台风的设计与研究 被引量:2
19
作者 王文胜 游亚戈 +2 位作者 盛松伟 张亚群 王振鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1505-1510,共6页
针对波浪能装置的抗台风系泊问题,以鹰式三号波浪能装置为对象开展波浪能装置的弹性系泊系统抗台风的研究与设计。根据势流理论计算装置的一阶波浪力和二阶波浪力,其中二阶波浪力采用一阶势的压力积分方法求得。在忽略系泊系统低频运动... 针对波浪能装置的抗台风系泊问题,以鹰式三号波浪能装置为对象开展波浪能装置的弹性系泊系统抗台风的研究与设计。根据势流理论计算装置的一阶波浪力和二阶波浪力,其中二阶波浪力采用一阶势的压力积分方法求得。在忽略系泊系统低频运动与波频运动的耦合作用下,采用准静态分析方法,将装置的运动分解为平均静力位移、波频振荡运动和低频振动的叠加。根据鹰式三号波浪能装置实现对应主浪向的要求采用分布式系泊方式分别设计了4种方案,并通过模拟计算,最终选择最优的可行性方案。结果表明:在系泊线中加入可蓄能的弹性索和沉块浮筒蓄能构建件,可以有效减小系泊载荷峰值和控制结构物漂移半径,减少系泊锚链的使用量。 展开更多
关键词 波浪能装置 系泊系统 势流理论 波浪力 波频运动 弹性索 沉块浮筒 鹰式装置 系泊载荷 漂移半径 台风 准静态
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大型高精度光电轴角编码器主轴系装配分析 被引量:2
20
作者 涂文英 钱静 徐向东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第12期46-48,共3页
该项光电轴角编码器尺寸大,装配精度要求较高。文章先分析了主轴系产生误差的原因,然后采取相应的技术措施减小装配误差。最后,通过试验方法获取轴向过盈量与轴向窜动量和摩擦力矩的关系,采取调整轴向过盈量和安装自检顺序的方法,保证... 该项光电轴角编码器尺寸大,装配精度要求较高。文章先分析了主轴系产生误差的原因,然后采取相应的技术措施减小装配误差。最后,通过试验方法获取轴向过盈量与轴向窜动量和摩擦力矩的关系,采取调整轴向过盈量和安装自检顺序的方法,保证了装配精度的要求。 展开更多
关键词 装配精度 轴向窜动 静摩擦力矩
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