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自识别高效智能植保装置设计
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作者 刘培学 李馨婵 许霞 《农机使用与维修》 2025年第1期5-9,共5页
传统植保喷药方式存在喷洒不均匀、用药量大、成本高等问题。针对上述问题基于单片机设计了一款智能植保装置,该装置能够实现自动避障、遥控农药喷洒、植物图像识别区分及除草植保功能。装置由STM32系列单片机、OpenMV识别模块、光电自... 传统植保喷药方式存在喷洒不均匀、用药量大、成本高等问题。针对上述问题基于单片机设计了一款智能植保装置,该装置能够实现自动避障、遥控农药喷洒、植物图像识别区分及除草植保功能。装置由STM32系列单片机、OpenMV识别模块、光电自动避障模块、NRF24L01无线通讯模块、显示模块共同组成。测试结果表明,智能植保装置性能良好,可以满足农业生产的要求。 展开更多
关键词 植保 单片机 农药喷洒 图像识别
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基于VPX架构的时间统一系统设计
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作者 高雪亮 张秒 +2 位作者 张维达 王岩 邹悦 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期53-55,87,共4页
为构建高集成度与高可靠性的时间统一系统,基于VPX标准设计了一款新型时间同步系统。该系统采用3U规格,符合VITA 46规范,将单片机与FPGA集成,实现了时间信息的高精度、稳定传输,且具备多频率选择功能。此系统精度高、可靠性强、体积小... 为构建高集成度与高可靠性的时间统一系统,基于VPX标准设计了一款新型时间同步系统。该系统采用3U规格,符合VITA 46规范,将单片机与FPGA集成,实现了时间信息的高精度、稳定传输,且具备多频率选择功能。此系统精度高、可靠性强、体积小、数据处理能力强,经实验验证,在实际应用中稳定性良好。 展开更多
关键词 时间统一系统 VPX FPGA 单片机
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蓝绿水下激光衰减测量系统设计
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作者 孙莹 赵忠义 +1 位作者 许锐 杨亚辉 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期24-30,共7页
为了进一步提高蓝绿光水下激光衰减系数的测量技术,本研究基于水衰减系数的测量原理,设计并实现了一种蓝绿水下激光衰减测量系统。采用反射镜和分光镜进行蓝光和绿光的光路设计,使蓝光和绿光分别照射到硅光电池;设计衰减测量系统的机械... 为了进一步提高蓝绿光水下激光衰减系数的测量技术,本研究基于水衰减系数的测量原理,设计并实现了一种蓝绿水下激光衰减测量系统。采用反射镜和分光镜进行蓝光和绿光的光路设计,使蓝光和绿光分别照射到硅光电池;设计衰减测量系统的机械结构使各部件的协同工作和光路准确,并对其进行机械加工和表面氧化处理以防止海水腐蚀;基于CH32单片机设计激光驱动电路。最后,开展了相关水下实验研究,实验表明,蓝光在水中的衰减系数为0.521,绿光在水中的衰减系数为0.345,水中波长450 nm蓝光衰减系数大于波长510 nm的绿光。 展开更多
关键词 衰减系数 单片机 激光 传感器
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基于4G通信的岸桥应变实时监测系统设计
4
作者 邵先乐 续秀忠 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期72-76,共5页
针对目前应变检测方法在岸桥结构应变检测中效率较低、成本高的问题,设计一套基于4G通信的岸桥应变实时监测系统。该系统选用STM32F4作为核心的主控制模块,将采集到的应变数据通过TCP/IP协议利用4G网络实时传输至云平台,实现对岸桥结构... 针对目前应变检测方法在岸桥结构应变检测中效率较低、成本高的问题,设计一套基于4G通信的岸桥应变实时监测系统。该系统选用STM32F4作为核心的主控制模块,将采集到的应变数据通过TCP/IP协议利用4G网络实时传输至云平台,实现对岸桥结构应变的远程监测。实验结果表明,该系统能够实现对岸桥结构应变的实时监测,并具有很好的持续性和稳定性。 展开更多
关键词 岸桥 应变数据 STM32单片机 4G通信 实时监测
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农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
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作者 余科松 武志明 马玮 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期271-278,共8页
农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人... 农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人控制系统。系统由ARM控制核心、定位采集和记录模块、转向控制模块和接口电路等多个组件组成,能够实时获取农机的位置信息和规划路径,可根据定位偏差信息自动发布转向控制命令,从而达到自动导航作业的目的。主要研究内容分两点:一是基于二维平面坐标系,通过边界坐标点进行了作业路径规划,生成了作业基准线;二是进行了农机移动特性分析,建立了农机动力学和运动学数学模型,以此为基础研究了转向控制与路径追踪的数学关系,并提出了基于农机航偏角控制的追踪方案。同时,为减少ARM运算量、提升追踪效果,采用模糊控制思想,建立了模糊控制查询表,构建了基于路径偏差和航向误差的转向角模糊控制规则,并分别设置了模糊输入输出的隶属度函数,将复杂运算简化为简单的查表操作。试验结果表明:模型车系统初始化时间为4.4 s,在平均车速为0.618 m/s的情况下,路径追踪的横向偏差不超过5.4 cm。 展开更多
关键词 农机自动驾驶 单片机 路径规划 路径追踪 模糊控制
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基于51单片机的循迹避障智能小车设计 被引量:3
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作者 苏岩 张宇翔 +1 位作者 王策 李广 《农机使用与维修》 2025年第1期35-38,42,共5页
智能小车近年来取得了显著的发展,其集成了多种先进技术,主要特点是能够远程控制实现路径识别功能,在工业中有广阔的应用前景。该文从硬件结构和程序设计出发,设计一辆具有循迹避障功能的物联网智能小车,可在前进过程中自动识别路径,躲... 智能小车近年来取得了显著的发展,其集成了多种先进技术,主要特点是能够远程控制实现路径识别功能,在工业中有广阔的应用前景。该文从硬件结构和程序设计出发,设计一辆具有循迹避障功能的物联网智能小车,可在前进过程中自动识别路径,躲避障碍,还可通过液晶屏幕来显示各种参数。该设计不仅展示了智能小车在物联网技术中的应用潜力,还为进一步研究和开发智能小车提供了有益的参考。 展开更多
关键词 智能小车 循迹 避障 51单片机 程序设计
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基于微流控芯片和细胞检测的单细胞分离方法 被引量:1
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作者 梁权伟 关一民 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期76-79,83,共5页
为了实现高通量、高准确性和高克隆活性的单细胞分离。提出了一种基于微流控芯片和单细胞检测的新型单细胞分离方法。并对该方法在检测仓鼠卵巢细胞亚株(CHO-K1)细胞的准确性以及分离后的单细胞克隆活性进行了研究。首先,以CMOS-MEMS微... 为了实现高通量、高准确性和高克隆活性的单细胞分离。提出了一种基于微流控芯片和单细胞检测的新型单细胞分离方法。并对该方法在检测仓鼠卵巢细胞亚株(CHO-K1)细胞的准确性以及分离后的单细胞克隆活性进行了研究。首先,以CMOS-MEMS微流控芯片为核心,设计了识别640个喷嘴轮廓并定位喷嘴号的图像算法,将单细胞图像送入训练好的卷积神经网络(CNN)中,检测轮廓清晰、形状合适的单个细胞。然后,微流控芯片上的加热电阻通过解码数据通电,利用热发泡喷墨打印原理将单个细胞瞬间喷射到指定位点,将识别到的单细胞连续打印。实验结果表明:CHO-K1单细胞检测平均精度可以达到94.03%,单克隆存活率可以达到87.18%。与有限稀释法(单细胞率提高70.42%,单克隆率提高66.68%)相比,该方法的性能显著提高。 展开更多
关键词 单细胞分离 微流控芯片 热发泡喷墨打印 有限稀释法
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具有不同chip波形的DS/SS系统抗单频干扰的精确性能分析
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作者 臧国珍 凌聪 李广侠 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期57-63,共7页
用频域分析的方法,分析了具有不同chip波形的DS/SS系统单频干扰时的误码性能,讨论了chip波形对系统抗单频干扰能力的影响,将Torrieri的改进高斯近似方法推广应用到一般的chip波形。
关键词 chip波形 DS/SS系统 单频干扰 高斯分布 频域分析
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基于CC1101的无线评分系统设计
9
作者 韦宁燕 韦洪浪 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期24-29,共6页
为了解决各类竞赛活动评分数据收集困难、比赛过程不够公开透明、可能存在暗箱操作等问题,设计一种基于CC1101射频模块的无线评分系统。该系统以STC89C52单片机作为主控制器,将CC1101射频模块作为无线数据传输模块。整个系统由界面端软... 为了解决各类竞赛活动评分数据收集困难、比赛过程不够公开透明、可能存在暗箱操作等问题,设计一种基于CC1101射频模块的无线评分系统。该系统以STC89C52单片机作为主控制器,将CC1101射频模块作为无线数据传输模块。整个系统由界面端软件、控制端软件、主机和多个从机构成,界面端用于显示评分结果,控制端用于设置和统计评分数据,主机用于转发从机发送的评分数据,从机用于评委输入评分数据。所设计系统电路结构简单、可扩展性强、界面简洁,具有制作成本低、操作便捷、维护难度低等特点,有广阔的市场前景和较高的应用价值。 展开更多
关键词 无线评分系统 CC1101射频模块 STC89C52单片机 无线通信 数据传输 程序设计
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基于机器视觉的多通道单细胞分离方法
10
作者 梁权伟 关一民 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期151-154,共4页
单细胞分离已成为单细胞分析不可或缺的工具。针对目前的单细胞分离方法效率低、无寻址性的问题,提出了在专用生物打印的微流控芯片上,采集多通道喷孔图像。利用Suzuki轮廓跟踪算法获取喷孔区域内的所有轮廓,通过对轮廓区域的面积、拟... 单细胞分离已成为单细胞分析不可或缺的工具。针对目前的单细胞分离方法效率低、无寻址性的问题,提出了在专用生物打印的微流控芯片上,采集多通道喷孔图像。利用Suzuki轮廓跟踪算法获取喷孔区域内的所有轮廓,通过对轮廓区域的面积、拟合椭圆长短轴和重心位置坐标设置阈值,识别出喷孔图像。并通过浅层卷积神经网络识别孔内单细胞。最后,将识别出的单细胞以热发泡的形式打印出来。已经证明,这种识别多通道的创新性方法用于分离单个细胞,准确率可以达到94%以上,同时,大幅提升了单细胞分离的效率,并提供单细胞可溯源性的证据。 展开更多
关键词 单细胞识别 卷积神经网络 微流控芯片
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一种决明子籽粒抛光研磨设备的设计与试验
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作者 高学文 黄操军 +3 位作者 毛占辉 袁鑫宇 佟尚谕 何泽珅 《黑龙江八一农垦大学学报》 2025年第3期111-119,共9页
决明子为常见的一种中药材,具有显著的药用价值,将其表面进行抛光处理后方可入药。传统的研磨工艺耗时费力,且加工精度难以控制,研究设计了一种全自动抛光研磨装备,主要由气吸式上料系统、平移运输装置、双磨盘结构以及压力调节装置等... 决明子为常见的一种中药材,具有显著的药用价值,将其表面进行抛光处理后方可入药。传统的研磨工艺耗时费力,且加工精度难以控制,研究设计了一种全自动抛光研磨装备,主要由气吸式上料系统、平移运输装置、双磨盘结构以及压力调节装置等部件组成,整个加工流程包括取料、运输,研磨和储存,均由电气系统控制设备自动执行,无需人工干预,且可随时通过人机交互界面对加工参数进行调整,以满足不同加工精度的需求。设备搭建完成后,参考稻谷整精米率检验法GB/T 21719-2008,通过试验分析,决明子籽粒的研磨度接近10%时就已达到峰值,而随着研磨时间的增加,籽粒所受的机械应力以及热应力超过自身极限强度,导致籽粒断裂,致使破碎率逐渐上升。通过使用Design-Expert软件建立研磨度、破碎率与磨盘间距、研磨时间、研磨转速的回归模型,以提高研磨度、降低破碎率为优化目标,研究得到关键参数的最优组合磨盘间距2.4 mm、研磨转速170 r·min^(-1)、研磨时间12 s,验证试验测得研磨度为9.07%、破碎率为4.51%。研究结果可为决明子研磨设备的研发和改进提供参考,加快了农机装备在农业信息化、产品自动化、生产高效化等方面的应用推广。 展开更多
关键词 决明子表层种皮去除 中药膏剂 单片计算机 自动控制系统 往复式研磨机
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库房危险品远程监控系统设计
12
作者 张丹青 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期110-115,共6页
随着现代商业蓬勃发展,库房危险品的安全问题日益受到人们的重视。利用STM32单片机作为主控芯片,设计了一款库房危险品远程监控系统。利用DHT11温湿度模块、MQ-7一氧化碳模块和MQ-2烟雾模块分别监测库房中的温湿度浓度、一氧化碳浓度和... 随着现代商业蓬勃发展,库房危险品的安全问题日益受到人们的重视。利用STM32单片机作为主控芯片,设计了一款库房危险品远程监控系统。利用DHT11温湿度模块、MQ-7一氧化碳模块和MQ-2烟雾模块分别监测库房中的温湿度浓度、一氧化碳浓度和烟雾浓度,通过ECB02蓝牙模块将监测数据传至手机终端。将监测数据与各自设置的阈值相比较,若监测数据数值超出阈值,则启动蜂鸣器报警并通过自动开启或关闭电阻丝、风扇进行控制。在手机上可远程控制电阻丝、风扇的开启或关闭,从而实现对温湿度、一氧化碳浓度和烟雾浓度的调节。 展开更多
关键词 库房危险品 单片机 远程监控
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智能比重式种子分选控制系统设计
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作者 程丽娟 何强龙 +1 位作者 张博彦 刘建明 《农业工程》 2025年第1期50-55,共6页
随着种子分选技术的不断发展,对种子分选过程中的自动化分选技术要求也越来越高。为了提高种子分选效率和自动化水平,减少损失和能源消耗,提出了一种全新的基于单片机的智能比重式种子分选控制系统。该系统使用单片机控制,不仅实现了种... 随着种子分选技术的不断发展,对种子分选过程中的自动化分选技术要求也越来越高。为了提高种子分选效率和自动化水平,减少损失和能源消耗,提出了一种全新的基于单片机的智能比重式种子分选控制系统。该系统使用单片机控制,不仅实现了种子分选效率的提升,而且具备多种安全性保障,如数据可视化、声光报警等。结合种子分选工艺流程,首先明确了控制系统软件及硬件设计方案,其次搭建试验装置并开展系统除尘、振动效果数据测试。试验表明,在2min内,当筛面平均风速2.01m/s、振动电机频率55Hz时,筛面没有大面积杂质堆积现象,可以实现谷物中轻杂质与优良种子的分选,谷物种子分选效果最佳。 展开更多
关键词 种子分选 比重式 单片机 自动控制 分选效率
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基于单片机的粮仓温湿度检测与示警系统设计
14
作者 杨莹莹 唐朝 +5 位作者 卢月静 靳守业 高思宇 王睿 程旭 王淼 《农业工程》 2025年第5期126-130,共5页
我国是粮食生产和消费大国,粮食的安全储存问题研究具有重要意义。影响粮食储存的主要参数为温度与湿度,对粮仓中温湿度进行良好的控制,能够提升粮食的安全储存质量。以STC89C52单片机为控制单元,与DHT11温湿度传感器,LCD1602液晶显示屏... 我国是粮食生产和消费大国,粮食的安全储存问题研究具有重要意义。影响粮食储存的主要参数为温度与湿度,对粮仓中温湿度进行良好的控制,能够提升粮食的安全储存质量。以STC89C52单片机为控制单元,与DHT11温湿度传感器,LCD1602液晶显示屏及SIM800L短信模块相互配合,依据现场实际情况手动调节温湿度上下限值,将检测的温湿度实时显示到液晶显示屏上,并与温湿度上下限值进行对比,若超过限值则报警并发送短信提醒管理员。经试验验证,模型可手动设置温湿度上下限值,在温湿度符合要求时,液晶显示屏会实时显示粮仓当前温湿度信息;在温湿度不符合要求时,系统对管理员进行蜂鸣器、警示灯和短信3种模式预警,以便及时处理。 展开更多
关键词 粮仓 单片机 温湿度传感器 温度控制 示警系统 通信模块
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单片机智能电子秤的设计探究
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作者 左兰 《农业技术与装备》 2025年第3期19-20,24,共3页
为解决现有电子秤在硬件性能和软件功能上的不足,实现高精度称质量、多功能操作及便捷的数据监控与读取,满足日常计量和商业计价等场景需求,设计了一款单片机智能电子秤系统。硬件层面,选用STC89C54作为主控制器,搭配集成度高、响应速... 为解决现有电子秤在硬件性能和软件功能上的不足,实现高精度称质量、多功能操作及便捷的数据监控与读取,满足日常计量和商业计价等场景需求,设计了一款单片机智能电子秤系统。硬件层面,选用STC89C54作为主控制器,搭配集成度高、响应速度快的HX711型电阻-应变式负载传感器,选用价格低廉且兼具速度与精度优势的ADC0832作为模数转换芯片,并设计了各硬件模块的接口电路;软件层面,采用C语言进行模块化编程。设计的单片机智能电子秤测量范围在0~10 kg,精度偏差不超过±0.001 kg,具备显示时间、计算价格、电子语音播报、蓝牙传输数据至手机App实时查询操作、超额预警等功能。 展开更多
关键词 单片机 智能电子秤 HX711型电阻-应变式负载传感器 STC89C54 ADC0832
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ChIP-seq技术的研究进展
16
作者 施威扬 袁明波 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期46-52,62,共8页
染色体免疫共沉淀测序(Chromatin immunoprecipitation followed by sequencing,ChIP-seq)是研究DNA-蛋白质互作的有力工具,被广泛用于RNA聚合酶、转录因子和组蛋白修饰等在基因组上的精确定位。近年来,在ChIP-seq技术的基础上,科学家... 染色体免疫共沉淀测序(Chromatin immunoprecipitation followed by sequencing,ChIP-seq)是研究DNA-蛋白质互作的有力工具,被广泛用于RNA聚合酶、转录因子和组蛋白修饰等在基因组上的精确定位。近年来,在ChIP-seq技术的基础上,科学家提出了一系列研究DNA-蛋白质互作的技术方法,提高了测序分辨率,降低了实验成本,极大推动了表观基因组学的发展。本文综述了多种DNA-蛋白质互作研究技术的原理及其应用场景,介绍了在单细胞水平上研究DNA-蛋白质互作的实现方法,并展望其未来发展的方向。 展开更多
关键词 DNA-蛋白质互作 chip-SEQ CUT&RUN CUT&Tag 单细胞
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基于GaAs E/D PHEMT工艺的Ku波段双通道幅相控制多功能芯片 被引量:2
17
作者 徐伟 赵子润 +1 位作者 刘会东 李远鹏 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第6期575-579,588,共6页
基于GaAs增强/耗尽型赝配高电子迁移率晶体管(E/D PHEMT)工艺设计了一款14~18 GHz的双通道多功能芯片。芯片集成了单刀双掷(SPDT)开关、6 bit数控移相器、4 bit数控衰减器和增益补偿放大器。采用正压控制开关以减小控制位数;优化移相、... 基于GaAs增强/耗尽型赝配高电子迁移率晶体管(E/D PHEMT)工艺设计了一款14~18 GHz的双通道多功能芯片。芯片集成了单刀双掷(SPDT)开关、6 bit数控移相器、4 bit数控衰减器和增益补偿放大器。采用正压控制开关以减小控制位数;优化移相、衰减和放大等电路拓扑结构,以获得良好的幅相特性;采用紧凑布局、双通道对称的版图设计,以实现小尺寸和高性能。测试结果表明,+5 V电压下,接收通道增益大于3 dB,1 dB压缩点输出功率大于8 dBm;发射通道增益大于1 dB,1 dB压缩点输出功率大于2 dBm;64态移相均方根误差小于2.5°,16态衰减均方根误差小于0.3 dB,芯片尺寸为3.90 mm×2.25 mm。该多功能芯片可实现对射频信号幅度和相位的高精度控制,可广泛应用于微波收发模块。 展开更多
关键词 双通道 多功能芯片 增强/耗尽型赝配高电子迁移率晶体管(E/D PHEMT) 单刀双掷(SPDT)开关 数控移相器 数控衰减器
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基于多重PCR靶向测序的烟草1.8K SNP育种液相芯片的开发与应用
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作者 刘勇 袁诚 +4 位作者 黄昌军 于海芹 曾建敏 彭佩 曹明月 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期87-94,共8页
本研究根据公开发表的烟草K326基因组和烟草430K SNP固相芯片检测数据,以7份种质两两组合之间每条染色体上20个多态标记为目标,基于多重PCR扩增的精准定位测序分型技术(mGPS,Genotyping by Pinpoint Sequencing of multiplex PCR produc... 本研究根据公开发表的烟草K326基因组和烟草430K SNP固相芯片检测数据,以7份种质两两组合之间每条染色体上20个多态标记为目标,基于多重PCR扩增的精准定位测序分型技术(mGPS,Genotyping by Pinpoint Sequencing of multiplex PCR products)开发出烟草1.8K育种液相芯片(YT1.8K.1)。利用该芯片对上述7份种质两两之间杂交的21个杂交组合进行基因分型检测,每个杂交组合之间的平均差异位点数为650个,能同时满足每个组合定向改良筛选高遗传背景回复率单株的需要。利用该芯片对23个烟草品种进行基因型分型检测和聚类分析,聚类分类结果与品种系谱基本吻合;利用该芯片从367个BC2F1群体中筛选出5个背景回复率高于94.96%的单株,高于理论均值87.5%,表明该育种芯片可应用于烟草种质资源聚类分析、定向改良育种的遗传背景筛选。 展开更多
关键词 烟草 单碱基多态性 多重PCR 靶向测序 液相芯片
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精密播种机实时监测系统的设计 被引量:1
19
作者 郭玮 牛彦明 宋海燕 《农业技术与装备》 2024年第7期19-21,24,共4页
精密播种机作业时多处于封闭状态,出现的漏播、重播等问题仅凭人的视听难以及时发现,对精密播种机播种过程进行实时监测具有重要意义。采用STM32F103单片机作为主控芯片,利用光电传感器作为检测元件,设计了一种精密播种机实时监测系统... 精密播种机作业时多处于封闭状态,出现的漏播、重播等问题仅凭人的视听难以及时发现,对精密播种机播种过程进行实时监测具有重要意义。采用STM32F103单片机作为主控芯片,利用光电传感器作为检测元件,设计了一种精密播种机实时监测系统。试验结果表明,该监测装置播种监测精度可达到92%以上,可满足实际播种监测的需要,提高了精密播种机的播种效率。 展开更多
关键词 精密播种机 实时监测 单片机 传感器
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基于单片机的花生覆膜播种机监测系统研究
20
作者 李长勇 秦鹏博 +3 位作者 卢登明 陆亮阳 廖应良 张颖 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期162-170,共9页
针对花生覆膜播种机在作业过程中薄膜和滴灌带容易发生断膜、断带及卡带等问题,而驾驶员无法及时获取对应的故障信息,导致花生覆膜播种机作业完成之后出现大面积的无效作业,这加大了后续人员的工作量。为此,提出一种花生覆膜播种机关键... 针对花生覆膜播种机在作业过程中薄膜和滴灌带容易发生断膜、断带及卡带等问题,而驾驶员无法及时获取对应的故障信息,导致花生覆膜播种机作业完成之后出现大面积的无效作业,这加大了后续人员的工作量。为此,提出一种花生覆膜播种机关键作业参数监测系统。该系统以单片机为监测系统的核心,通过角度传感器测量角度来反映滴灌带和薄膜的铺设距离和铺设速度;采用GPS-北斗模块测量花生覆膜播种机的经纬度数据,以反映播种机的速度和位置变化。通过实验建立相关的速度数学模型和距离数学模型,并且编写了相对应的上位机软件。实验结果表明,所提系统能对播种过程中薄膜和滴灌带断膜、断带及卡带等问题进行有效监测,准确率达到90%,可有效提升花生覆膜播种机的智能化水平。 展开更多
关键词 花生覆膜播种机 单片机 参数监测 传感器 滴灌带 GPS-北斗模块
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