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A smart calibration model on track's pressure-sinkage characteristic of a tracked vehicle moving on soft seabed sediments 被引量:2
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作者 曾谊晖 周育才 +1 位作者 刘道才 左青松 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第4期911-917,共7页
The bentonite-water mixture was selected as the substitute of seabed sediments according to the in-situ measurement data of sediments 15-20 cm deep in China's ocean poly-metallic mining contract area and the soft ... The bentonite-water mixture was selected as the substitute of seabed sediments according to the in-situ measurement data of sediments 15-20 cm deep in China's ocean poly-metallic mining contract area and the soft seabed sediments could be simulated with certain proportion of the bentonite and water; besides, based on the theory on the interaction between the vehicle and ground and referenced to Bekker's apparatus and related experimental methods, a scenario on the experimental system of the pressure-sinkage characteristics of interaction between the track of tracked vehicle and soft seabed sediments was designed. The pressure-sinkage experiments were performed with different dimensions of penetration plates. The "pressure-sinkage" model based on Bekker's formula and correlation parameters were obtained to describe the corresponding characteristics of the seabed sediments and a smart calibration model on the pressure-sinkage characteristic of the track was established based on the function chain neural network, which could provide boundary loading conditions for simulation analysis of the tracked vehicle moving on the seabed. 展开更多
关键词 tracked vehicle TRACK seabed sediments pressure-sinkage characteristic smart calibration
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Analysis of influencing factors on suction capacity in seabed natural gas hydrate by cutter-suction exploitation 被引量:2
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作者 XU Hai-liang KONG Wei-yang HU Wen-gang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第12期2883-2895,共13页
The mathematical and simulation models of working head in the deep-sea working environment were built to analyze the effects of cutter-suction flow,cutter-head rotating speed,cutting depth and suction port position on... The mathematical and simulation models of working head in the deep-sea working environment were built to analyze the effects of cutter-suction flow,cutter-head rotating speed,cutting depth and suction port position on the cutter-suction capacity.The efficiency of the cutter-suction is analyzed based on the analysis of the variation law of the solid-phase volume fraction of the flow field,the variation law of the velocity distribution in the flow field and the distribution law of the solid-phase concentration.The results show that the increase of cutter-suction flow can significantly improve the cutter-suction efficiency when it is less than1000m3/h.However,when it is more than1000m3/h,it is helpless.When the cutter-head rotate speed is within the range of10–25r/min,the cutter-suction efficiency stabilizes at about95%.While the speed is greater than25r/min,the cutter-suction efficiency decreases sharply with the increase of cutter-head rotate speed.With the increase of cutting depth,the cutter-suction efficiency first increases and then remains stable and finally decreases.The cutter-suction efficiency remains at about94%when the suction port position deviation ranges from0°to30°,but it has a sharply reduction when the deviation angle is more than30°. 展开更多
关键词 seabed natural gas hydrate working head solid-liquid two-phase flow cutter-suction capacity influencing factor
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基于超宽带雷达的运动人体目标跟踪成像算法 被引量:9
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作者 黄琼 吴世有 +2 位作者 孟升卫 陈洁 方广有 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期531-537,共7页
超宽带雷达用于人体探测,在大规模城区巷战、反恐斗争和灾害救援等方面有着广阔的应用前景.传统的超宽带成像算法在识别能力及计算效率上已不能满足要求.本文针对运动人体目标场景建立系统模型,将人体运动等效为天线移动扫描,基于快速SE... 超宽带雷达用于人体探测,在大规模城区巷战、反恐斗争和灾害救援等方面有着广阔的应用前景.传统的超宽带成像算法在识别能力及计算效率上已不能满足要求.本文针对运动人体目标场景建立系统模型,将人体运动等效为天线移动扫描,基于快速SEABED成像算法提出一种用于超宽带雷达的动目标跟踪成像算法.仿真与实验结果验证了算法的有效性和可行性,该算法对系统硬件要求低,实时性好,准确度高,能完成对运动目标速度估计及运动轨迹跟踪,并对目标边界成像. 展开更多
关键词 超宽带雷达 边界散射变换 seabed算法 目标边界成像 动目标跟踪
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基于超宽带穿墙雷达的目标定位识别算法 被引量:9
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作者 吴世有 黄琼 +3 位作者 陈洁 孟升卫 方广有 阴和俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2624-2629,共6页
穿墙目标探测是超宽带脉冲雷达在反恐斗争、灾难救援、城市巷战等方面的一个重要应用。SEABED算法是基于超宽带脉冲雷达的一种新型目标定位识别算法,但其不适用于对障碍物背后的目标进行定位的情况。该文在SEABED算法的基础上,分析SEABE... 穿墙目标探测是超宽带脉冲雷达在反恐斗争、灾难救援、城市巷战等方面的一个重要应用。SEABED算法是基于超宽带脉冲雷达的一种新型目标定位识别算法,但其不适用于对障碍物背后的目标进行定位的情况。该文在SEABED算法的基础上,分析SEABED算法在穿墙探测中的不足,提出一种新的定位算法使得SEABED算法能够对目标进行定位识别。该算法假设在近场条件下,利用回波时延差的关系曲线求得入射角,从而结合几何关系消除墙体对传播时延和传播路径的影响,将SEABED算法应用于穿墙成像应用中。仿真结果表明,该算法能够弥补墙体对SEABED算法的影响,精确度高,目标定位识别效果好,达到穿墙探测的目的。 展开更多
关键词 超宽带雷达 目标定位 seabed算法 目标边界成像
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一种新型超宽带穿墙雷达运动目标跟踪成像算法 被引量:2
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作者 吴世有 陈洁 +2 位作者 孟升卫 方广有 阴和俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期134-139,共6页
近场区域的非接触式穿墙目标跟踪成像探测是超宽带脉冲雷达在火灾救援、安全保卫、城市巷战以及生命威胁等方面的一个重要应用。基于超宽带脉冲雷达的边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(SEABED)由于其不适用于穿墙条件下运... 近场区域的非接触式穿墙目标跟踪成像探测是超宽带脉冲雷达在火灾救援、安全保卫、城市巷战以及生命威胁等方面的一个重要应用。基于超宽带脉冲雷达的边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(SEABED)由于其不适用于穿墙条件下运动目标的成像与跟踪的情况,该文结合SEABED算法的成像原理,提出回波时延差关系曲线概念从而利用三角定位原理和坐标转换实现运动目标的成像与跟踪。文中提出的算法假设在近场条件下,针对运动目标场景建立系统模型,通过成像结果和速度值的同时估计,对墙体背后的运动目标的边界和轨迹进行有效估计。仿真结果表明,该算法能够弥补墙体对目标回波的影响,精确度高,达到穿墙目标跟踪成像探测的目的。 展开更多
关键词 超宽带脉冲雷达 运动目标 跟踪成像 基于边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(seabed) 时延差曲线
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海床CPT和井下CPT在砂土中贯入机理差异研究 被引量:1
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作者 李飒 戴旭 +1 位作者 周杨锐 蒋宝凡 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期35-40,共6页
海洋石油建设中的一个关键环节是对有关海域的工程地质条件作出准确评价。海上原位静力触探(CPT)是主要的原位勘察手段,与陆地CPT不同,其贯入方式主要有Seabed和Downhole两种形式。这两种CPT由于贯入方式不同,所得到的锥端阻力存在一定... 海洋石油建设中的一个关键环节是对有关海域的工程地质条件作出准确评价。海上原位静力触探(CPT)是主要的原位勘察手段,与陆地CPT不同,其贯入方式主要有Seabed和Downhole两种形式。这两种CPT由于贯入方式不同,所得到的锥端阻力存在一定的差异。采用有限元方法对这两种形式的CPT锥端阻力和贯入模式进行计算分析。研究显示,CPT入土过程中,周围土体存在两种不同位移状态,即滑动状态和排挤状态。在入土初期,土体以滑动状态为主,土体中竖向应力随贯入深度的增加而递增。在入土一定深度以后,土体的排挤状态占主导地位,竖向应力变化趋于平稳。这两种位移状态的相互转化解释了Seabed CPT和Downhole CPT实测数据之间的差异。在贯入深度较大时,Seabed CPT受排挤状态控制,而Downhole CPT仍然受滑动状态的影响。 展开更多
关键词 seabed CPT DOWNHOLE CPT 砂土 贯人机理
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