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Design, Analysis and Real-time Implementation of Networked Predictive Control Systems 被引量:6
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作者 LIU Guo-Ping SUN Jian ZHAO Yun-Bo 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1769-1777,共9页
这份报纸用预兆的控制策略涉及设计,分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明,它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能,联网的预兆的控制计划被介绍。... 这份报纸用预兆的控制策略涉及设计,分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明,它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能,联网的预兆的控制计划被介绍。设计,稳定性分析和联网的预兆的控制系统的即时实现被学习。它被联网的预兆的控制计划能补偿随机的网络通讯延期和数据退学学生的模拟和实际实验说明,完成需要的控制性能并且有好靠近环的稳定性。 展开更多
关键词 闭环网络控制系统 预测控制系统 实时实现 设计 预测控制策略 控制方案 网络预测 控制性能
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Validation concurrency control protocol in parallel real-time database systems 被引量:3
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作者 LEI Xiang-dong(雷向东) YUAN Xiao-li(袁晓莉) 《Journal of Central South University of Technology》 2002年第3期197-201,共5页
In parallel real-time database systems, concurrency control protocols must satisfy time constraints as well as the integrity constraints. The authors present a validation concurrency control(VCC) protocol, which can e... In parallel real-time database systems, concurrency control protocols must satisfy time constraints as well as the integrity constraints. The authors present a validation concurrency control(VCC) protocol, which can enhance the performance of real-time concurrency control mechanism by reducing the number of transactions that might miss their deadlines, and compare the performance of validation concurrency control protocol with that of HP2PL(High priority two phase locking) protocol and OCC-TI-WAIT-50(Optimistic concurrency control-time interval-wait-50) protocol under shared-disk architecture by simulation. The simulation results reveal that the protocol the author presented can effectively reduce the number of transactions restarting which might miss their deadlines and performs better than HP2PL and OCC-TI-WAIT-50. It works well when arrival rate of transaction is lesser than threshold. However, due to resource contention the percentage of missing deadline increases sharply when arrival rate is greater than the threshold. 展开更多
关键词 PARALLEL DATABASE system real-time DATABASE CONCURRENCY control VALIDATION TRANSACTIONS
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生鲜猪肉中含扩增内标的沙门氏菌Real-time PCR检测方法的建立 被引量:7
3
作者 姚大伟 叶可萍 +2 位作者 江芸 徐幸莲 周光宏 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期880-885,共6页
建立含扩增内标的生鲜猪肉中沙门氏菌Real-time PCR检测方法,以提高检测的准确性。根据沙门氏菌ttrBCA基因设计引物和探针,利用犬瘟热病毒核衣壳蛋白基因构建和目标基因相同引物的扩增内标,并对退火温度和引物、探针的浓度进行优化,建... 建立含扩增内标的生鲜猪肉中沙门氏菌Real-time PCR检测方法,以提高检测的准确性。根据沙门氏菌ttrBCA基因设计引物和探针,利用犬瘟热病毒核衣壳蛋白基因构建和目标基因相同引物的扩增内标,并对退火温度和引物、探针的浓度进行优化,建立含扩增内标的Real-time PCR检测方法,用该方法对人工污染生鲜猪肉样品进行检测。结果显示,该方法对19株非沙门氏菌检测结果均为阴性,对36株沙门氏菌检测结果均为阳性,特异性较好,热学裂解制备DNA模板法检测灵敏度达100 CFU/ml,试剂盒提取DNA制备模板法检测灵敏度达1μl2.66拷贝。在25μl反应体系中加入扩增内标103拷贝不影响目标基因的扩增,该方法能在12 h内对人工污染沙门氏菌的肉样做出检测。该方法不仅可快速检测生鲜猪肉中的沙门氏菌,同时避免了假阳性现象的产生。 展开更多
关键词 猪肉 沙门氏菌 实时荧光定量PCR 扩增内标
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基于Simulink Real-Time的dVRK机械臂实时控制研究 被引量:1
4
作者 翟文正 《机床与液压》 北大核心 2022年第15期53-58,共6页
为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,基于D-H参数模型建立dVRK七自由度机械臂的连杆模型。计算机械臂的齐次变换矩阵,为机械臂的实时控制提供参考。基于MATLAB/Simulink建立机械臂各关节的PID位置控制半实物仿真模型... 为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,基于D-H参数模型建立dVRK七自由度机械臂的连杆模型。计算机械臂的齐次变换矩阵,为机械臂的实时控制提供参考。基于MATLAB/Simulink建立机械臂各关节的PID位置控制半实物仿真模型,实现机械臂末端的实时定点控制。结果表明:所提系统可实时准确地完成外科机器人机械臂的数据采集和相关控制算法的验证。 展开更多
关键词 D-H参数 dVRK机械臂 实时控制
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基于NI Real-Time Hypervisor的液压摇摆台实时测控系统设计 被引量:1
5
作者 王仁华 王民钢 +1 位作者 金相男 李伟 《机床与液压》 北大核心 2011年第16期72-74,共3页
提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案,可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制。建立液压摇摆台的数学模型,并用MATLAB软件进行仿真,得到实验条件下双液压缸的行程轨迹;依据Real... 提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案,可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制。建立液压摇摆台的数学模型,并用MATLAB软件进行仿真,得到实验条件下双液压缸的行程轨迹;依据Real-Time Hypervisor配置合适的PXI硬件系统,开发面向非实时系统(Windows XP)和实时系统(Lab-VIEW RT)的软件;在Real-Time Hypervisor的虚拟网络中建立共享变量实现实时软件和非实时软件之间的数据通信。 展开更多
关键词 液压摇摆台 real-time HYPERVISOR 数据采集 实时控制
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On-Line Real Time Realization and Application of Adaptive Fuzzy Inference Neural Network
6
作者 Han, Jianguo Guo, Junchao Zhao, Qian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期67-74,共8页
In this paper, a modeling algorithm developed by transferring the adaptive fuzzy inference neural network into an on-line real time algorithm, combining the algorithm with conventional system identification method and... In this paper, a modeling algorithm developed by transferring the adaptive fuzzy inference neural network into an on-line real time algorithm, combining the algorithm with conventional system identification method and applying them to separate identification of nonlinear multi-variable systems is introduced and discussed. 展开更多
关键词 Fuzzy control Identification (control systems) Inference engines Learning algorithms Mathematical models Multivariable control systems Neural networks Nonlinear control systems real time systems
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中国石化钻井工程决策支持系统进展及展望 被引量:2
7
作者 杨传书 王敏生 +4 位作者 李昌盛 张洪宝 吴建军 付宣 袁多 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期55-62,共8页
自上世纪80年代开展钻井现场数据采集与远传工作以来,国内外钻井工程决策支持系统经历了四大阶段,成为数智化条件下钻井工程核心技术之一,驱动着传统技术的转型升级与业务模式变革。借鉴Gartner关于决策支持系统技术进阶的方法论,阐述... 自上世纪80年代开展钻井现场数据采集与远传工作以来,国内外钻井工程决策支持系统经历了四大阶段,成为数智化条件下钻井工程核心技术之一,驱动着传统技术的转型升级与业务模式变革。借鉴Gartner关于决策支持系统技术进阶的方法论,阐述了钻井决策支持系统技术进阶路线图,从井场实时数据实时自动清洗处理技术、钻井井下风险随钻预警预测技术、随钻井下工况实时分析技术、钻井优化技术,详细阐述了钻井工程决策关键技术,介绍了中国石化石油工程决策支持系统PEAdviser3.0,并将这些关键技术进行软件载体落地应用,在钻井提速提效、风险防控等方面取得了六大应用效果,从钻井数智技术快速发展的驱动力等方面对该技术未来发展进行展望。 展开更多
关键词 钻井 实时分析 井下风险防控 钻井优化技术 钻井决策支持系统
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含高比例新能源柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法
8
作者 杨晓东 刘蕊宁 +3 位作者 吴红斌 方慧 杨越 丁明 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第6期66-77,共12页
新能源正以分布式形式规模化接入配电系统,其电源特性及强随机性给配电系统的运行灵活性及适应性带来挑战。为此,文中研究柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法,模拟配电系统实际运行动态,改善复杂工况下运行模式固定单一导致的适应... 新能源正以分布式形式规模化接入配电系统,其电源特性及强随机性给配电系统的运行灵活性及适应性带来挑战。为此,文中研究柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法,模拟配电系统实际运行动态,改善复杂工况下运行模式固定单一导致的适应性差问题。通过提取系统内在运行特征,考虑配电网迫切需求,将柔性配电系统的调控需求划分为电压安全、需求响应、随机性预警、高运行损耗等典型事件;各类事件之间相互独立,具有可个性化定制的外特性。基于有限状态转换、考虑多重调控需求,设计事件驱动机制,对系统中资源进行实时灵活调控,实现系统运行事件的响应与处理,达到差异化调控的目的。仿真分析验证了所提方法可以灵活应对差异化的调控需求,减小电压越限概率和运行损耗、响应主网需求、支持规模化新能源接入,从而提高配电系统的安全经济运行水平、保障新能源在配用电侧的大规模消纳。 展开更多
关键词 高比例新能源 柔性配电系统 灵活性 事件驱动 差异化运行 实时调控
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考虑新能源分钟级功率波动的源网荷储协同频率优化运行方法
9
作者 谢桦 胡一菡 +3 位作者 张思宇 张沛 路学刚 王珍意 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期141-147,共7页
为了解决传统自动发电控制(AGC)“先有偏差再调节”带来的发电机损耗、系统频率质量降低等问题,综合考虑传统AGC机组、储能、可调节负荷的频率调节性能,设计考虑新能源分钟级功率波动性的源网荷储协同频率控制策略。基于分钟级风光发电... 为了解决传统自动发电控制(AGC)“先有偏差再调节”带来的发电机损耗、系统频率质量降低等问题,综合考虑传统AGC机组、储能、可调节负荷的频率调节性能,设计考虑新能源分钟级功率波动性的源网荷储协同频率控制策略。基于分钟级风光发电可用功率和负荷可调节能力,以未来15 min的调度时段内每分钟系统可调节资源的调节量为决策变量,以调频成本最低为目标,考虑系统运行约束、可调节资源调节特性约束、性能指标约束,构建源网荷储协同频率控制优化模型。算例分析结果表明,所提方法减少了传统调频机组的调节次数及单次调节量,实现了高渗透率风光发电接入电力系统的灵活高效调频。 展开更多
关键词 新能源 分钟级波动 源网荷储协同 频率控制 自动发电控制 实时经济调度
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耦合不确定性的城市排水系统实时控制研究进展 被引量:2
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作者 罗鑫燃 郑雅莲 +3 位作者 刘攀 王殿常 王万琼 彭寿海 《水科学进展》 北大核心 2025年第1期109-121,共13页
气候变化和快速城市化背景下,城市排水基础设施与城市发展需求的不匹配愈加显著,城市排水系统溢流问题日益突出。实时控制可显著提高城市排水系统的运行效率,是缓解排水系统溢流的有效途径。然而,城市排水系统的复杂水力特性及运行环境... 气候变化和快速城市化背景下,城市排水基础设施与城市发展需求的不匹配愈加显著,城市排水系统溢流问题日益突出。实时控制可显著提高城市排水系统的运行效率,是缓解排水系统溢流的有效途径。然而,城市排水系统的复杂水力特性及运行环境的恶劣性使其实时控制面临诸多不确定性的挑战,存在溢流控制效益不显著甚至失效的问题。本文梳理了城市排水系统实时控制的不确定性来源,从数据不确定性、实时控制方法不确定性、过程模型不确定性和排水条件变化4个角度分析了不确定性对实时控制效益的影响;其次,从不确定性表征、耦合不确定性因素的实时控制建模以及实时控制模型的高效稳健求解3个方面总结了不确定性条件下的城市排水系统实时控制研究进展;最后,针对当前研究面临的挑战,提出未来可从数据观测误差对实时控制的影响、应对突发事件的风险控制策略、耦合多维不确定性的多目标控制模型以及实时控制模型的时效性提升等方面进一步开展研究。 展开更多
关键词 城市排水系统 实时控制 不确定性 排水系统溢流
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光储微网源网荷储双时间尺度协调运行策略 被引量:1
11
作者 李德兴 邱志斌 +3 位作者 王青 曾智洋 阙晓宇 黄梓涵 《南方电网技术》 北大核心 2025年第4期4-14,共11页
在并网型光储微电网中为了充分发挥储能“峰谷套利”的作用降低微网运行成本,并减少光伏和负荷的功率波动对套利效果的影响,提出了一种基于分时电价以储能为主要调度控制对象的光储微电网源网荷储双时间尺度协调运行策略。在日前优化调... 在并网型光储微电网中为了充分发挥储能“峰谷套利”的作用降低微网运行成本,并减少光伏和负荷的功率波动对套利效果的影响,提出了一种基于分时电价以储能为主要调度控制对象的光储微电网源网荷储双时间尺度协调运行策略。在日前优化调度模型中,考虑储能充放电频次和深度造成的储能系统损耗成本,以微电网运行成本最低为目标建立目标函数以确定不同光伏出力和负荷情况下储能最优充放电时段和充放电量。在日内实时控制模型中,根据分时电价机制结合储能日前调度计划和充放电约束将各种光伏出力和负荷情况划分成不同的运行场景,并给出各运行场景下储能充放电功率计算公式以控制储能实时出力并调整日前出力计划,降低光伏和负荷的功率波动对套利效果的影响。通过仿真算例对所提控制策略进行验证,结果表明:所提策略很好地发挥了储能“峰谷套利”的作用,提高了微电网运行经济性,同时降低了光伏和负荷功率波动的影响。 展开更多
关键词 光储微电网 分时电价 双时间尺度 调度计划 实时控制
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一种改进的高低轨混合卫星网络管控架构设计 被引量:1
12
作者 尚夏 李冰 +2 位作者 黄明 张峰 兰宝君 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期106-113,共8页
针对高低轨混合卫星网络管控架构中对控制平面卫星节点管控能力设计不足的薄弱点,通过控制平面向数据平面延伸的方式,构建了一种控制平面与数据平面相融合的改进型管控架构,并提出了两种改进方案。针对每种方案,给出了多种具体实现形式... 针对高低轨混合卫星网络管控架构中对控制平面卫星节点管控能力设计不足的薄弱点,通过控制平面向数据平面延伸的方式,构建了一种控制平面与数据平面相融合的改进型管控架构,并提出了两种改进方案。针对每种方案,给出了多种具体实现形式,对每种实现形式的可见性、链路余量、链路时延等指标进行了分析。结果表明,改进型管控架构提升了平面融合度,通过路由规划手段构建控制平面卫星节点的实时控制链路,能有效增强对卫星节点的管控能力。 展开更多
关键词 高低轨混合卫星网络 网络管控架构 控制平面 实时控制链路
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基于CAN总线的农机电气控制系统开发与应用
13
作者 陆晓昌 《农机使用与维修》 2025年第9期22-25,共4页
为提升现代农业机械的智能化与信息化水平,本文设计并开发一种基于CAN总线的农机电气控制系统,通过模块化设计理念,集成主控单元、传感器节点、执行机构和人机交互界面,构建高可靠性高、抗干扰强、节点扩展灵活的多节点通信网络,并通过... 为提升现代农业机械的智能化与信息化水平,本文设计并开发一种基于CAN总线的农机电气控制系统,通过模块化设计理念,集成主控单元、传感器节点、执行机构和人机交互界面,构建高可靠性高、抗干扰强、节点扩展灵活的多节点通信网络,并通过田间实地试验验证系统在拖拉机和播种机等典型农机装备中的应用效果。结果表明,该系统具备良好的实时性、稳定性与扩展性,可以提升农机作业自动化水平与运行安全性,研究结果可以为智能农机系统的进一步发展提供了技术支撑。 展开更多
关键词 CAN总线 农机控制系统 电气控制 智能农业 实时监测
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液压系统-主控阀动态特性的实时联合仿真方法
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作者 冀宏 李磊 +1 位作者 简洪超 赵文杰 《液压与气动》 北大核心 2025年第4期110-118,共9页
单一的液压系统建模对主控阀流场简化导致系统动态特性预测失真。以电液换挡操纵系统为对象,提出并实现了一种主控阀瞬态流场与液压系统仿真动态耦合的实时联合仿真方法,通过TCP/IP接口将电液控制系统模型与其主控阀流场模型的同步运算... 单一的液压系统建模对主控阀流场简化导致系统动态特性预测失真。以电液换挡操纵系统为对象,提出并实现了一种主控阀瞬态流场与液压系统仿真动态耦合的实时联合仿真方法,通过TCP/IP接口将电液控制系统模型与其主控阀流场模型的同步运算数据进行实时通讯。结果表明,该方法可以准确捕捉主控阀调节过程中内部瞬态流场参数及瞬变液动力,进而实时赋予液压系统模型中主控阀高精度参数,复现了系统振动及阀芯自激振动现象;同时发现,该系统的实时联合仿真得到主控阀液动力稳态值为12.53 N,而系统仿真值仅为0.50 N,与传统理论计算值8.09 N差距很大,此差别是引起动态性能预测差异的主要原因之一。 展开更多
关键词 电液控制系统 比例节流阀 实时联合仿真 瞬变液动力 阀芯振动
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需求侧资源参与断面潮流实时控制的优化方法
15
作者 黄格超 叶希 +4 位作者 朱童 李海波 高剑 王湘 王彦沣 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第3期56-67,共12页
为了更有效地对电网断面潮流进行实时控制,本文研究了一种考虑需求侧响应资源的断面潮流实时优化控制方法。首先研究了电网关键断面的识别方法,通过电网拓扑结构分析及潮流转移比参数对关键断面进行识别;其次,以可中断负荷和电动汽车两... 为了更有效地对电网断面潮流进行实时控制,本文研究了一种考虑需求侧响应资源的断面潮流实时优化控制方法。首先研究了电网关键断面的识别方法,通过电网拓扑结构分析及潮流转移比参数对关键断面进行识别;其次,以可中断负荷和电动汽车两类需求侧资源为例,分析评估了两者参与断面潮流实时控制的调节能力;接着,建立了一套断面潮流实时控制优化模型,考虑需求侧资源,提出兼顾精度和速度的两步求解方法;最后,基于IEEE 118节点模型进行了算例分析。研究表明,在断面潮流实时控制中引入需求侧响应资源,调节成本低于单独通过电源控制断面潮流,其根本原因在于通过需求侧资源负荷增减来控制电网潮流,电源机组出力变化较小,从而使机组可以运行于经济最优区间附近。 展开更多
关键词 断面潮流 实时控制 断面识别 需求侧资源 可调节能力 优化模型
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宽带相控阵天线阵面移相器与延时器的控制算法研究
16
作者 程岩 王六春 +1 位作者 梁志伟 于大群 《微波学报》 北大核心 2025年第4期71-76,共6页
宽带相控阵天线阵面广泛使用延时器和移相器,是改善波束性能常用的技术途径,但两类器件的电磁传输特性却不同,前者为色散器件而后者为非色散器件。文中研究了宽带阵面的工作方式,根据延时器和移相器的工作特点,提出联合优化控制算法,将... 宽带相控阵天线阵面广泛使用延时器和移相器,是改善波束性能常用的技术途径,但两类器件的电磁传输特性却不同,前者为色散器件而后者为非色散器件。文中研究了宽带阵面的工作方式,根据延时器和移相器的工作特点,提出联合优化控制算法,将延时器的延时剩余和延时误差均按照天线阵面瞬时带宽中心频点折算成相位,并在TR通道级利用移相器进行补偿。经过对某一天线阵列进行仿真分析,文中提出的方法能够有效减少阵面的带内指向误差,在宽带相控阵天线阵面中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 宽带相控阵阵面 移相器 延时器 控制算法
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基于Anytime算法的模型预测控制器的优化反馈调度 被引量:2
17
作者 周平方 谢剑英 邓小龙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期39-43,共5页
模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制(MPC)任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷.文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法(FS-CBS),在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化.该算法为每... 模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制(MPC)任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷.文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法(FS-CBS),在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化.该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器(CBS),并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性.仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法. 展开更多
关键词 实时控制系统 反馈 调度 模型预测控制器 恒定带宽服务器
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Timed SEFM:面向嵌入式实时控制系统的编程模型 被引量:1
18
作者 刘杰 陈香兰 +1 位作者 李晓飞 李曦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期19-26,共8页
实时任务的功能和其完成时间共同影响嵌入式控制系统的物理行为。传统的进程/线程模型缺乏时间语义,时间属性只能用优先级间接表达,任务的实际完成时间不具有确定性。Henzinger提出的LET(Logical Execution Time)编程模型用协作式的时... 实时任务的功能和其完成时间共同影响嵌入式控制系统的物理行为。传统的进程/线程模型缺乏时间语义,时间属性只能用优先级间接表达,任务的实际完成时间不具有确定性。Henzinger提出的LET(Logical Execution Time)编程模型用协作式的时间触发语义明确描述时间需求,但其所基于的操作系统仍沿用进程/线程模型,仍会引入时间不确定性。结合服务体/执行流模型SEFM(Servant/Exe-Flow Model)和LET模型,定义了一种时间确定的编程模型Timed SEFM,用改进的SEFM模型描述系统的功能行为,用LET描述系统的时间行为。把智能小车控制系统的实现作为研究实例。 展开更多
关键词 硬实时 控制系统 编程模型 时间可预测性 逻辑执行时间 服务体/执行流
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基于机器视觉的锯材分拣系统设计与试验
19
作者 李海芸 董楸煌 叶大鹏 《木材科学与技术》 北大核心 2025年第4期98-104,共7页
为实现锯材自动化快速分拣,设计一种结合机器视觉的锯材自动分拣系统。整机系统主要包括锯材输送、翻面、检测、自动分拣等模块;控制系统包含锯材机器视觉检测和整机运动控制等。控制系统通过对锯材表面进行图像采集、处理,识别锯材的... 为实现锯材自动化快速分拣,设计一种结合机器视觉的锯材自动分拣系统。整机系统主要包括锯材输送、翻面、检测、自动分拣等模块;控制系统包含锯材机器视觉检测和整机运动控制等。控制系统通过对锯材表面进行图像采集、处理,识别锯材的活节、死节、虫眼等表面缺陷,并根据图像分析结果对分拣运动系统进行控制,实现对锯材实时分拣作业。试制的样机对锯材双面活节、死节和虫眼缺陷实时检测及分拣,识别率分别为86.67%、86.67%和80.00%,验证了分拣系统作业的可行性。 展开更多
关键词 锯材 分拣 机器视觉 缺陷检测 实时控制
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雨水调蓄池优化设计与实时控制综述
20
作者 蒋春博 韩巧慧 +2 位作者 张阳烜 李家科 吕怡雯 《水电能源科学》 北大核心 2025年第8期23-26,36,共5页
极端降雨与面源污染引起的城市水问题日益突出,在雨水基础设施建设和运行过程中,调蓄池的优化配置与调控对减少泵站耗能、降低雨水径流污染、提高运行效率等方面具有重要意义。对此,梳理了雨水调蓄池关键参数设计程序及优化方法;识别了... 极端降雨与面源污染引起的城市水问题日益突出,在雨水基础设施建设和运行过程中,调蓄池的优化配置与调控对减少泵站耗能、降低雨水径流污染、提高运行效率等方面具有重要意义。对此,梳理了雨水调蓄池关键参数设计程序及优化方法;识别了多目标雨水调蓄池区域优化配置关键路径;模型预测控制策略(MPC)的不确定性、动态风险评估控制策略(DORA)变量的控制、深度强化学习控制策略(DRL-RTC)的数据校准与可解释性,是当前实时控制面临的主要难点。研究结果可为构建暴雨实时控制系统及投资环境效益比最优化体系提供参考。 展开更多
关键词 雨水调蓄池 结构设计 实时控制 耦合优化
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