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基于病菌孢子捕捉和real-time PCR技术的田间空气中小麦白粉病菌孢子动态监测及病情估计模型研究 被引量:1
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作者 王奥霖 商昭月 +8 位作者 张美惠 王贵 胡小平 徐飞 孙振宇 曹世勤 刘伟 范洁茹 周益林 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期49-56,72,共9页
利用Burkard定容式孢子捕捉器结合real-time PCR定量技术,分别对种植高抗、中感和高感白粉病小麦品种的田间空气中白粉病菌分生孢子浓度进行监测,结果表明,real-time PCR定量与传统的显微观察计数两种方法测得的孢子浓度呈显著正相关(P... 利用Burkard定容式孢子捕捉器结合real-time PCR定量技术,分别对种植高抗、中感和高感白粉病小麦品种的田间空气中白粉病菌分生孢子浓度进行监测,结果表明,real-time PCR定量与传统的显微观察计数两种方法测得的孢子浓度呈显著正相关(P≤0.01),且两种病菌孢子计数方法在同一抗性品种上监测到的孢子浓度动态相近。此外,两种方法测得的孢子浓度与各气象因子的相关性分析结果一致,空气中的白粉病菌孢子浓度主要与空气相对湿度显著正相关。在此基础上,利用两种方法测定的田间空气中白粉病菌孢子浓度分别建立了基于累积孢子浓度的田间病情估计模型。分析发现,基于两种孢子浓度测定方法建立的病情估计模型间无显著性差异,表明real-time PCR定量技术测定的孢子浓度在构建白粉病病情估计模型上具有一定可行性。该结果为real-time PCR定量技术与病菌孢子捕捉技术相结合用于小麦白粉病的监测和预测提供理论依据。 展开更多
关键词 小麦白粉病 病菌孢子捕捉 实时荧光定量PCR 病原菌监测 病情估计模型
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Real-time State Monitoring During Switching Mode Transitions in High Power Three-level Inverters 被引量:9
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作者 HE Xiangning WU Yansong +2 位作者 YANG Bingjian WANG Jun DENG Yan 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0008-I0008,10,共1页
大功率多电平逆变器近年来在实际工业生产中得到越来越广泛的应用。多电平逆变器由于结构复杂,采用元器件较多,因此在设计和实验中,实现各个工作状态下运行参数的同步监测和分析较为困难。本文针对大功率三电平逆变器,实现开关动态特性... 大功率多电平逆变器近年来在实际工业生产中得到越来越广泛的应用。多电平逆变器由于结构复杂,采用元器件较多,因此在设计和实验中,实现各个工作状态下运行参数的同步监测和分析较为困难。本文针对大功率三电平逆变器,实现开关动态特性的在线测试,在此基础上,进一步研究三电平逆变器在开关状态变化时理论与实际负载运行工况下电路拓扑的转换变化规律。通过全电路电气参数和元器件状态的实时监测,发现在三电平逆变器非正常运行状态下开关转换时额外电应力,同时,深入研究在实际工况运行条件非正常状态下该额外电应力出现的机理和原因,为三电平逆变器的故障诊断提供了参考,对于设计高可靠性的多电平逆变器系统有一定的理论和现实意义。 展开更多
关键词 实时状态监测 三电平逆变器 模式转换 大功率 多电平逆变器 开关 拓扑结构 高功率
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A Real-time Monitoring System for Tire Blowout or Severe Leakage
3
作者 陈庆樟 郭立书 杨雄 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2011年第2期126-128,共3页
The tire blowout or severe leakage real-time monitoring is one of key technologies for developing a tire blowout automatic braking system.An indirect real-time monitoring method to fuse analyses of tire vibration and ... The tire blowout or severe leakage real-time monitoring is one of key technologies for developing a tire blowout automatic braking system.An indirect real-time monitoring method to fuse analyses of tire vibration and effective radius is provided in this paper,and a monitoring system is developed.The calibration and related test results showthat the system can detect the tire blowout in low and middle vehicle speeds and the severe leakage in all speeds timely and accurately. 展开更多
关键词 AUTOMOBILE tire blowout LEAKAGE real-time monitoring
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Remote real-time monitoring soil water potential system based on GSM
4
作者 Yongming Zhao Xin Lu Haijiang Wang 《新疆农业科学》 CAS CSCD 2008年第A02期77-80,共4页
Aiming at the limitation of traditional measuring soil water potential, the paper presents an information system based GSM to real-time monitor data coming from multiple data sources. The monitoring system, which cons... Aiming at the limitation of traditional measuring soil water potential, the paper presents an information system based GSM to real-time monitor data coming from multiple data sources. The monitoring system, which consisted of monitoring center, GSM transmission channel and data detection terminal, was given. The detection terminal included the measuring station and TS-2 negative pressure meter, which was applied to measure soil water potential. Nowadays the system has been successfully applied to drip irrigation in the cotton field on farm in Xinjiang region. The system provides a feasible technology frame-work for collecting and processing wide geographical distribution data in farmland. 展开更多
关键词 土壤水势 实时监控系统 测量方法 种植技术
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基于无束缚压力传感器的睡姿实时监测系统
5
作者 赵海文 赵悦焜 +3 位作者 齐德瑄 李磊 王佳阔 郭士杰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期120-124,共5页
实时睡姿监测可用于睡姿改善和疾病预防。针对睡姿监测的实时性问题,设计了睡姿实时监测系统。基于自行研发的床单式柔性压力传感器进行数据采集,使用YOLOv5对预处理后得到的数据集进行训练和测试,通过LabVIEW和Python通信接口,搭建实... 实时睡姿监测可用于睡姿改善和疾病预防。针对睡姿监测的实时性问题,设计了睡姿实时监测系统。基于自行研发的床单式柔性压力传感器进行数据采集,使用YOLOv5对预处理后得到的数据集进行训练和测试,通过LabVIEW和Python通信接口,搭建实时监测系统,调用训练好的神经网络模型,并将睡姿识别结果显示在LabVIEW前端页面中。实验结果表明:该实时监测系统测试集识别准确率达到了99.7%,整晚睡眠实验准确率为96.2%,从开始采样到识别结果显示到前端页面的时间不超过70 ms,综合高准确率和高处理速度两大优点,且在睡姿监测的基础上增加了对于体动的监测,为建立功能完善的智能无人护理系统奠定基础。 展开更多
关键词 睡姿 实时监测系统 无束缚 柔性压力传感器 体动
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电磁耦合智能分层采油技术
6
作者 杨清海 廖成龙 +5 位作者 贾德利 祝英俊 于川 孔令维 于洋 杜凯 《石油勘探与开发》 北大核心 2025年第1期204-216,共13页
针对现有分层采油工艺技术存在的不适应检泵作业、有效工作寿命短、通讯可靠性差等问题,提出了电磁耦合智能分层采油技术,研制了核心工具及配套工具,并开展了现场试验。采用生产和配产管柱分离的丢手管柱结构,当两管柱在井下对接后,利... 针对现有分层采油工艺技术存在的不适应检泵作业、有效工作寿命短、通讯可靠性差等问题,提出了电磁耦合智能分层采油技术,研制了核心工具及配套工具,并开展了现场试验。采用生产和配产管柱分离的丢手管柱结构,当两管柱在井下对接后,利用电磁耦合原理实现管柱间电能与信号的近距离无线传输,为井下多个智能配产器供电,并实现双向通讯。研制了适应井下复杂工况的电磁耦合传能与通讯装置、智能配产器、地面控制器等核心工具,以及大通径丢手锚定器、油井过电缆封隔器等配套工具,实现了技术定型。在大庆油田完成10口井现场试验,两管柱井下对接快捷、可靠,电磁耦合传能与通讯装置工作稳定,实现了井下分层流量、压力、温度的实时监测和分层产液量调控,提高了储层认识程度,取得了增油、降含水的生产实效。 展开更多
关键词 分层采油 电磁耦合 电能无线传输 信号无线传输 井下实时监测 注采协同调控 降水增油
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改进YOLOv8的矿井人员防护装备实时监测方法研究
7
作者 张磊 孙志鹏 +3 位作者 陶虹京 郝尚凯 燕倩如 李熙尉 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期354-365,共12页
穿戴个人防护装备是保障矿井人员作业安全的重要手段,开展矿井人员防护装备监测是煤矿安全管理的重要工作内容。煤矿井下环境较为复杂,视频监控易受到噪声、光照以及粉尘等因素干扰,导致现有的目标检测方法对矿井人员防护装备存在检测... 穿戴个人防护装备是保障矿井人员作业安全的重要手段,开展矿井人员防护装备监测是煤矿安全管理的重要工作内容。煤矿井下环境较为复杂,视频监控易受到噪声、光照以及粉尘等因素干扰,导致现有的目标检测方法对矿井人员防护装备存在检测精度低、实时性差、模型复杂度高等问题。为此,提出一种改进YOLOv8的矿井人员防护装备实时监测方法,称为DBE-YOLO。DBEYOLO模型首先在基准模型主干网络的CBS模块中结合可变形卷积(DCNv2)组成DBS模块,使卷积具有可变形能力,在采样时可以更贴近检测物体的真实形状和尺寸,更具有鲁棒性,有效提升了其对不同尺度目标的特征获取能力,有利于模型提取更多人员防护装备的特征信息,提高模型检测精度。其次在特征增强网络融合了加权双向特征金字塔机制(BiFPN),在多尺度特征融合过程中删除效率较低的特征传输节点,实现更高层次的融合,提高了对不同尺度特征的融合效率,同时BiFPN引入了一个可以学习的权值,有助于让网络学习不同输入特征的重要性。最后使用WIoUv3作为模型的损失函数,其通过动态分配梯度增益,重点关注普通锚框质量,在模型训练过程中减少了低质量锚框产生的有害梯度,进一步提升了模型性能。实验结果表明,DBE-YOLO模型在矿井人员防护装备监测中有着良好的效果,查准率、查全率、平均精度分别为93.1%、93.0%、95.8%,相较于基准模型分别提高0.8%,2.9%,2.9%,检测实时性提升到65 f·s^(-1),提高了8.3%,此外,参数量、浮点计算量、模型体积分别为2 M、6.6 G、4.4 MB,相较于原模型分别降低33.3%、18.5%、30.2%。使用煤矿现场作业视频监控对改进模型进行验证,其有效改善了漏检和误检问题,为提高矿井人员的作业安全提供了技术手段。 展开更多
关键词 可变形卷积 目标检测 损失函数 深度学习 实时监测
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基于激光雷达的温室智能喷药机器人设计与试验
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作者 王艳莉 于泓 刘斌 《农业工程》 2025年第5期64-70,共7页
为提高温室农作物的植保效率,减少农药资源浪费和环境污染,设计基于激光雷达的温室智能喷药机器人。采用ROS机器人控制系统和共轴摆式悬挂底盘实现自主行走,利用激光雷达采集温室内环境特征及作物垄间情况,将采集数据及时反馈至ROS机器... 为提高温室农作物的植保效率,减少农药资源浪费和环境污染,设计基于激光雷达的温室智能喷药机器人。采用ROS机器人控制系统和共轴摆式悬挂底盘实现自主行走,利用激光雷达采集温室内环境特征及作物垄间情况,将采集数据及时反馈至ROS机器人控制系统处理,生成对喷药杆高度和幅宽的调节指令,并在到达作物最佳喷药距离时停止。对3垄番茄植株雾滴沉积量和覆盖率进行分析,结果表明,番茄植株上层、中层和下层3层雾滴沉积分布变异系数分别为7.2%、11.6%和12.8%;外部、中部和内部3垄作物雾滴沉积分布变异系数2.1%~20.9%,雾滴沉积覆盖率和均匀性得到显著提升。 展开更多
关键词 温室植保 激光雷达 喷药机器人 实时监测
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活立木茎干蓄水能力与液流相关性研究
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作者 赵燕东 刘小锋 +2 位作者 聂立杨 李继龙 朱琳 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期492-500,共9页
茎干水分与液流动态关系对于理解植物水分运输机制和蒸腾调控过程具有重要意义。然而,传统植物水分监测方法由于空间和时间分辨率的限制,难以捕捉植物水分变化的细微过程。本文构建了一种基于i.MX6ULL芯片的智能监测系统,通过结合先进... 茎干水分与液流动态关系对于理解植物水分运输机制和蒸腾调控过程具有重要意义。然而,传统植物水分监测方法由于空间和时间分辨率的限制,难以捕捉植物水分变化的细微过程。本文构建了一种基于i.MX6ULL芯片的智能监测系统,通过结合先进的传感器技术、数据采集和分析方法,实现了对茎干水分、液流速率、蒸腾量、土壤含水率以及空气温湿度等关键参数的实时监测。在银杏树上的长期实地监测验证了系统稳定性和可靠性。统计结果表明,银杏树在不同生长阶段的液流和茎干水分变化趋势显著,液流速率为0.82~20.52 cm/h,而生长季中茎干水分导数与液流数据呈显著负相关(Pearson相关系数不低于-0.7)。生长季期间,液流增加伴随着茎干水分减少,且茎干水分变化速率能够在一定程度上反映液流变化趋势。此外,空气温度每上升1℃,液流速率平均增加8.6%,而空气相对湿度每上升10个百分点,则导致液流速率下降27.3%。研究结果为活立木水分运输关系提供了实验证据,并为植物生理学研究和生态环境管理提供了科学依据。 展开更多
关键词 活立木茎干蓄水能力 智能监测系统 液流 传感器技术 实时监测
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基于F-P腔的地浸采铀水位实时监测传感器研制
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作者 张翀 詹洋 +4 位作者 张志伟 贾皓 王译那 郭迎庆 卢泓方 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期71-77,共7页
为了实时监控我国地浸铀矿山井场群井水位,设计了一种基于法布里-珀罗腔(F-P)腔的地浸采铀水位实时监测传感器。该传感器的腔长由电动精密位移平台和定制夹具进行控制,传感头由硅片、基座、陶瓷插芯经胶粘耦合工艺加工而成,并在内蒙古... 为了实时监控我国地浸铀矿山井场群井水位,设计了一种基于法布里-珀罗腔(F-P)腔的地浸采铀水位实时监测传感器。该传感器的腔长由电动精密位移平台和定制夹具进行控制,传感头由硅片、基座、陶瓷插芯经胶粘耦合工艺加工而成,并在内蒙古某地浸采铀矿山进行了实地验证实验。实验结果表明,该传感器的压力测量范围为0~1.5 MPa,压力灵敏度为1.68μm/MPa,线性度为0.998,实现了地浸生产井水位参数在线监测。 展开更多
关键词 水位实时监测 光纤传感器 水位传感器 法布里-珀罗 地浸采铀
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基于数字孪生的变压器故障诊断方法研究 被引量:1
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作者 江伦 王大江 +3 位作者 孙文磊 包胜辉 刘涵 常赛科 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期775-790,共16页
针对已有的变压器故障诊断智能算法并不能快速高效的识别变压器故障,导致故障误检及不能被及时检测的问题,提出了一种利用改进麻雀优化算法优化XGBoost的双层故障诊断模型结合数字孪生技术的变压器故障诊断方法。采用先进传感器采集变... 针对已有的变压器故障诊断智能算法并不能快速高效的识别变压器故障,导致故障误检及不能被及时检测的问题,提出了一种利用改进麻雀优化算法优化XGBoost的双层故障诊断模型结合数字孪生技术的变压器故障诊断方法。采用先进传感器采集变压器的油气数据和温度数据,利用5G模块将实时数据传到数字孪生系统,设置设备告警阈值实时监控温度数据;使用改进麻雀优化算法优化XGBoost的双层故障诊断模型对油气数据进行实时故障识别处理,结合数字孪生技术对故障进行识别与预警。实验结果表明:该方法提高了故障识别与预警的效率和稳定性,且相较于现有的变压器故障诊断方法具有显著优势。 展开更多
关键词 变压器 数字孪生 故障诊断 实时监控 预警
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微地震监测在地下储气库运营中的应用进展
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作者 周远剑 高广亮 +9 位作者 张浩 李聪 李超锋 李楠 杨彧 杨智斌 胡彩云 孙东生 张重远 李磊 《地质力学学报》 北大核心 2025年第4期673-689,共17页
地下储气库在调节天然气供需、保障能源安全及优化市场运营中具有重要作用,其安全运行依赖微地震监测技术。微地震监测通过捕捉天然气注采过程中应力扰动引起岩体破裂产生的微弱信号,为储气库盖层密封性评估与风险预警提供关键数据支持... 地下储气库在调节天然气供需、保障能源安全及优化市场运营中具有重要作用,其安全运行依赖微地震监测技术。微地震监测通过捕捉天然气注采过程中应力扰动引起岩体破裂产生的微弱信号,为储气库盖层密封性评估与风险预警提供关键数据支持。文章系统综述了微地震监测技术的原理、方法及应用。首先阐述微地震监测的技术框架,包括系统部署、数据采集与信号处理流程;进而结合国内外典型实例(新疆H储气库、唐山M储气库、金坛盐穴储气库、意大利Minerbio Stoccaggio储气库、丹麦Stenlille储气库和西班牙Castor储气库)分析该技术在实时监测、运行参数优化及安全评估中的有效性;最后展望未来发展趋势,提出技术智能化、多学科融合、实时远程监测及国际标准化的研究方向,为储气库安全运营与技术创新提供参考。 展开更多
关键词 地下储气库 微地震监测技术 地应力变化 实时监测 运行参数优化
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基于受振能量密度的新拌混凝土密实性实时监控方法
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作者 边策 崔海涛 +2 位作者 田正宏 迟守旭 刘志明 《水电能源科学》 北大核心 2025年第5期116-120,共5页
作为混凝土施工过程中的关键工艺环节之一,振捣可排除新拌物中的空气并减少空隙,提高硬化混凝土的密实性能。为此,以反映混凝土受振能量密度(E)作为振捣质量的实时监控指标,构建了结合E与新拌混凝土性能参数的混凝土密实性实时评价模型... 作为混凝土施工过程中的关键工艺环节之一,振捣可排除新拌物中的空气并减少空隙,提高硬化混凝土的密实性能。为此,以反映混凝土受振能量密度(E)作为振捣质量的实时监控指标,构建了结合E与新拌混凝土性能参数的混凝土密实性实时评价模型,并提出了振捣质量可视化方法,利用自主研发的混凝土振捣质量监控系统实时显示混凝土受振密实状态。现场应用试验结果表明,所提可视化监控方法能够保证振捣施工质量评估的准确性,可为混凝土智能振捣技术研究提供借鉴参考。 展开更多
关键词 混凝土振捣 振捣棒 振动能量 实时监控 可视化
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烘烤过程中烟叶不同区段色度信号值与质体色素关系研究
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作者 单嘉烨 王秋领 +6 位作者 李春光 李全胜 邹声浩 孙觅 罗东升 席飞虎 景延秋 《河南农业科学》 北大核心 2025年第2期163-173,共11页
为实现烘烤过程中烟叶不同区段质体色素及颜色的在线监测,为烟叶不同区段加工及实现智能烘烤提供参考,采用色度信号监测设备、丙酮-分光光度计比色法和色差仪等分别测定烘烤过程中关键温度点烟叶不同区段的色度信号值、色素含量和颜色参... 为实现烘烤过程中烟叶不同区段质体色素及颜色的在线监测,为烟叶不同区段加工及实现智能烘烤提供参考,采用色度信号监测设备、丙酮-分光光度计比色法和色差仪等分别测定烘烤过程中关键温度点烟叶不同区段的色度信号值、色素含量和颜色参数,并分析其变化规律,借助相关性分析和回归分析方法分析色度信号值、色素、颜色参数之间的相关性,构建色度信号值与色素之间的回归方程,并进行验证。结果表明,烘烤过程中鲜烟叶不同区段叶绿素、类胡萝卜素含量存在明显差异,表现为叶基>叶中>叶尖。相关性分析结果表明,烟叶不同区段亮度值(L^(*))、红度值(a^(*))、黄度值(b^(*))与叶绿素a、叶绿素b、叶绿素、类胡萝卜素含量均呈极显著负相关关系;不同区段色度信号值与亮度值(L^(*))、红度值(a^(*))、黄度值(b^(*))均呈极显著正相关关系,与叶绿素a、叶绿素b、叶绿素、类胡萝卜素含量均呈极显著负相关关系。回归分析结果表明,不同区段烟叶色度信号值与叶绿素a、叶绿素b、叶绿素、类胡萝卜素含量拟合度较高;回归方程验证结果表明,叶基叶绿素a、叶绿素b、叶绿素、类胡萝卜素含量相对误差分别为8.19%、9.13%、8.42%、13.58%,叶中叶绿素a、叶绿素b、叶绿素、类胡萝卜素含量相对误差分别为11.39%、6.63%、10.42%、7.63%,叶尖叶绿素a、叶绿素b、叶绿素、类胡萝卜素含量相对误差分别为11.47%、10.79%、10.21%、11.58%。综上,色度信号检测设备试验误差小、自动化程度高、准确度高,能够实现对烘烤过程中不同区段烟叶质体色素的快速精准监测。 展开更多
关键词 烟叶 烘烤 色度信号 区段 质体色素 实时监测
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基于Web全栈技术的移动机器人实时测控系统研究
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作者 白国栋 刘相权 +1 位作者 年诚旭 白龙 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第5期19-24,共6页
基于Web全栈技术开发一款室内移动机器人的实时测控软件系统。搭建机载有线通信系统,将轮毂电机、陀螺仪的串口数据进行整合后,传输机载上位机中。结合兼具高性能和高可移植性的WebAssembly技术以及通信协议WebSoket,将数据通过基于多... 基于Web全栈技术开发一款室内移动机器人的实时测控软件系统。搭建机载有线通信系统,将轮毂电机、陀螺仪的串口数据进行整合后,传输机载上位机中。结合兼具高性能和高可移植性的WebAssembly技术以及通信协议WebSoket,将数据通过基于多种计算机应用层协议的无线通信系统实时地下发到终端。设计基于数据密度动态调整配置的调度算法,在访问数比较多时,将一部分计算负载下发到终端执行,保证了系统的承载能力。终端采用Hybrid APP技术,将Web程序打包为移动手机应用,提升了操作便捷性。实验表明,基于Web全栈技术建立的测控系统能够满足机器人实时测控的需求。 展开更多
关键词 移动机器人 实时监测 WEB开发 运动分析
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可穿戴设备在畜禽健康管理中的应用与挑战
16
作者 代肖飞 吴建寨 +4 位作者 程国栋 杨璐 王亚丽 李忠昆 韩书庆 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第4期766-780,共15页
可穿戴设备已成为畜禽健康监测领域的重要数据采集工具。传统人工巡检畜禽健康监测方法因效率低、成本高且存在主观误差等问题,难以满足现代畜牧业的需要,利用可穿戴设备进行畜禽健康监测的应用需求日益增长。该系统分析了可穿戴设备的... 可穿戴设备已成为畜禽健康监测领域的重要数据采集工具。传统人工巡检畜禽健康监测方法因效率低、成本高且存在主观误差等问题,难以满足现代畜牧业的需要,利用可穿戴设备进行畜禽健康监测的应用需求日益增长。该系统分析了可穿戴设备的工作原理、功能及其应用现状,主要包括传感器的分类及其数据处理与分析算法。畜禽监测中可穿戴设备的研究主要集中在传感技术和智能算法上。随着惯性测量和人工智能技术的发展,高频数据采集和细粒度行为分析成为热点研究方向。当前可穿戴技术应用仍面临着高频数据采集同步难、功耗高、数据传输稳定性差以及侵入性传感器影响动物福利、应用成本高等问题。同时,现有智能算法功能相对单一,缺乏综合分析和实时预警能力。为了推动可穿戴设备在畜禽健康监测领域的发展,建议开发集成实时监测与自动预警功能的边缘计算设备,优化算法模型以降低复杂度并延长设备运行时间,从而提高健康监测预警的准确性和效率。探索新的低功耗传感技术及能量回收技术,以提高可穿戴设备的续航能力。 展开更多
关键词 可穿戴传感器 畜禽 健康监测 数据分析 智能养殖 实时监测
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基于数字孪生技术的复合磨削中心运动监测
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作者 饶彦博 李静 +1 位作者 沈南燕 王天宇 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期52-57,共6页
复合磨削中心具有多样化的加工路线,其复杂的结构组成和磨削运动过程对安全、高效的磨削加工提出了挑战。针对复合磨削中心内部复杂运动状态监控的难题,基于数字孪生技术研究复合磨削中心的三维可视化运动仿真监测。构建一个由物理层、... 复合磨削中心具有多样化的加工路线,其复杂的结构组成和磨削运动过程对安全、高效的磨削加工提出了挑战。针对复合磨削中心内部复杂运动状态监控的难题,基于数字孪生技术研究复合磨削中心的三维可视化运动仿真监测。构建一个由物理层、数据层、模型层、应用层组成的复合磨削中心数字孪生架构,分析复合磨削中心的运动形式,建立其运动学模型。构建复合磨削中心典型加工特征的工件材料去除模型,通过砂轮与工件的接触检测,实时改变工件形状,在虚拟环境中实现对工件的材料去除,进而实现加工过程中的实时状态监控。重点围绕磨削运动实时监测需求,基于Unity3D开发引擎与包含模型层、表示层和逻辑层的MVC开发框架,设计并开发了数字孪生系统的主要功能模块及相应的人机界面。最后将系统部署在H377型复合磨削中心上,通过实际应用测试,验证了系统功能的有效性和系统运行的稳定性。 展开更多
关键词 复合磨削中心 数字孪生 磨削运动 实时监测
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基于深度学习的海洋平台基础环境监测方法
18
作者 张超 熊春宝 连思达 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期12-17,共6页
针对海洋平台基础海底环境监测人工工作效率低,时间成本高,依赖具有先验知识的技术人员的主观判断等问题,本文提出了一种基于深度学习的智能化海洋平台基础环境监测算法。该算法能够有效避免人工主观因素对图像判读的干扰,实现全天候、... 针对海洋平台基础海底环境监测人工工作效率低,时间成本高,依赖具有先验知识的技术人员的主观判断等问题,本文提出了一种基于深度学习的智能化海洋平台基础环境监测算法。该算法能够有效避免人工主观因素对图像判读的干扰,实现全天候、自动化、实时的海洋平台基础环境灾害初步预警。首先,通过试验从目前基于深度学习(DL)的主流计算机视觉(CV)算法中筛选出最适合海底三维实时声呐图像分类的基础网络结构。然后,对试验选出的VGG-11算法,使用通道优先卷积注意力(CPCA)模块改进,并通过Grad-CAM热力图验证了CPCA-VGG算法的有效性。试验结果表明,CPCA-VGG算法对海洋平台基础各类环境分类评价指标分别达到了Acc_(Top-1) 97.35%、Acc_(Top-5) 100.00%,平均精确率和平均召回率分别为98.62%、98.44%。该算法能较好地满足对海洋平台基础各类环境的实时监测,以及对灾害进行初步预警的实际工程需要。 展开更多
关键词 结构健康监测 海洋平台 海底环境监测 计算机视觉 深度学习 三维实时声呐图像
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基于Unity的生产线可视化智能监控系统 被引量:2
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作者 于盼磊 高玉飞 +2 位作者 袁徽涌 赵晓龙 马嵩华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期1-4,9,共5页
针对自动化生产线存在的高效智能监控难题,设计了一种基于Unity的生产线可视化监控系统架构。对虚拟场景搭建、模型随动控制、虚拟生产线可视化等技术进行了论述,提出了一种基于权重的优先通信策略;对设备故障、转运干涉/卡顿、异物进... 针对自动化生产线存在的高效智能监控难题,设计了一种基于Unity的生产线可视化监控系统架构。对虚拟场景搭建、模型随动控制、虚拟生产线可视化等技术进行了论述,提出了一种基于权重的优先通信策略;对设备故障、转运干涉/卡顿、异物进入等异常状况,基于多源数据的差异进行分析和判断,形成了多源数据驱动下的智能监控方法。对于离散制造生产线上设备众多、数据异构带来的通信延迟问题,提出了复杂生产线的通信优先级和数据同步性,形成一套可行的生产线可视化智能监控解决方案。 展开更多
关键词 生产线监控 UNITY3D 三维可视化 实时驱动 数据采集
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基于STM32大蒜联合收获机监测系统设计与试验
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作者 王永健 丁想 +5 位作者 李骅 SAMUEL Mbugua Nyambura 李玉青 葛艳艳 仇世龙 冯学斌 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第1期15-24,共10页
大蒜联合收获机已基本实现了大蒜的机械化收获,但其智能化水平较低,在作业过程中易发生偏航、溢仓及堵塞等问题,影响整机的作业质量和收获效率。针对这些问题,本研究设计了一套大蒜联合收获机的实时监测系统,能够实时、准确监测作业过... 大蒜联合收获机已基本实现了大蒜的机械化收获,但其智能化水平较低,在作业过程中易发生偏航、溢仓及堵塞等问题,影响整机的作业质量和收获效率。针对这些问题,本研究设计了一套大蒜联合收获机的实时监测系统,能够实时、准确监测作业过程中的偏航、溢仓和堵塞故障问题,并进行语音播报提醒。该系统主要包括对行辅助模块、产量监测模块、故障诊断模块以及STM32单片机等。其中,对行辅助使用MPU6050陀螺仪监测收获机航向信息,与设定的航向角预警、报警阈值进行比较,判断收获机是否偏离正常作业路线;产量监测将单粒大蒜质量与统计的大蒜总数相乘计算出已收获的蒜头总质量,并与设定的满仓阈值进行比较,判断收集仓是否满仓;故障诊断通过霍尔传感器收集夹持输送机构从动轮的转速,并与设定阈值进行比较,判断是否发生堵塞。通过室内调试,对行辅助模块最大误差值为1.3°,最小误差值为0.2°;产量监测模块监测计数准确率为96.7%;故障诊断模块识别转速平均误差值为0.8 r/min,误差率为0.4%,能够准确监测夹持装置堵塞时从动轮转速的变化状况。田间试验结果表明设计的监测系统具备可行性、准确性和稳定性。通过该研究,本监测系统可以长时间稳定工作,并在大蒜收获机出现偏航、溢仓及堵塞故障时,及时发出报警信息,能够显著改善传统大蒜收获机的作业质量,提升作业效率。 展开更多
关键词 大蒜 收获机 对行辅助 实时监测 阈值
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