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Integrated fire/flight control of armed helicopters based on C-BFGS and distributionally robust optimization
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作者 ZHOU Zeyu WANG Yuhui WU Qingxian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 CSCD 2024年第6期1604-1620,共17页
To meet the requirements of modern air combat,an integrated fire/flight control(IFFC)system is designed to achieve automatic precision tracking and aiming for armed helicopters and release the pilot from heavy target ... To meet the requirements of modern air combat,an integrated fire/flight control(IFFC)system is designed to achieve automatic precision tracking and aiming for armed helicopters and release the pilot from heavy target burden.Considering the complex dynamic characteristics and the couplings of armed helicopters,an improved automatic attack system is con-structed to integrate the fire control system with the flight con-trol system into a unit.To obtain the optimal command signals,the algorithm is investigated to solve nonconvex optimization problems by the contracting Broyden Fletcher Goldfarb Shanno(C-BFGS)algorithm combined with the trust region method.To address the uncertainties in the automatic attack system,the memory nominal distribution and Wasserstein distance are introduced to accurately characterize the uncertainties,and the dual solvable problem is analyzed by using the duality the-ory,conjugate function,and dual norm.Simulation results verify the practicality and validity of the proposed method in solving the IFFC problem on the premise of satisfactory aiming accu-racy. 展开更多
关键词 integrated fire/flight control(IFFC) armed helicopter improved contracting Broyden Fletcher Goldfarb Shanno(C-BFGS)algorithm memory nominal distribution Wasserstein dis-tance distributionally robust optimization
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大型环柱天线卫星姿轨一体化全推进系统设计
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作者 王诗杰 孙敏哲 +3 位作者 高峰 季奕 孙光辉 董富祥 《振动与冲击》 北大核心 2025年第11期1-11,共11页
大型环柱天线卫星作为地球静止轨道上的关键空间结构,其任务是在该轨道上提供高速信息传输和稳定的通信服务。这要求卫星具备精确的轨道保持和姿态控制能力。由于此类卫星通常具有更大的质量和特殊的结构设计,该研究利用高精度轨道预报... 大型环柱天线卫星作为地球静止轨道上的关键空间结构,其任务是在该轨道上提供高速信息传输和稳定的通信服务。这要求卫星具备精确的轨道保持和姿态控制能力。由于此类卫星通常具有更大的质量和特殊的结构设计,该研究利用高精度轨道预报算法,通过精细建模分析了非球形摄动、太阳光压和三体摄动等关键空间环境因素对此类卫星空间运行的影响规律。进一步地,参考编队飞行重力场测量卫星的设计理念,该研究针对此类卫星提出了基于推力器布局优化的分布式全推力控制策略。在此基础上,还提出了一种基于Laguerre函数的改进显式模型预测控制算法,将设备能力限制和性能需求转化为输入、输出约束,结合多参数二次规划实现了对大型环柱天线卫星的姿轨一体化控制。仿真结果表明:在稳定运行期间,该卫星的位置保持误差可控制在米级范围内,姿态角误差优于0.03°,该控制算法的计算效率显著高于标准模型预测控制算法和基于Laguerre函数的模型预测控制算法,且占用的硬件内存远低于显式模型预测控制算法。通过理论分析和数值验证,该研究为算力有限的星载计算机实现大型环柱天线卫星在复杂空间环境中的全推力器集成控制提供了一种有效解决方案。 展开更多
关键词 大型环柱天线卫星 空间环境 姿轨一体化 模型预测控制 全推力设计 LAGUERRE函数
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一种高超声速飞行器的纵向变形与飞行最优协调控制方法
3
作者 陈宇腾 常晶 +2 位作者 陈为胜 李小平 包为民 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期485-498,共14页
针对高超声速变形飞行器的变形与飞行一体化控制系统设计问题,提出了一种将变形率作为其关键动态参数的纵向最优协调控制方法。首先,建立后掠角可变化的高超声速飞行器的动力学模型,并推导了具有严格反馈形式的变形飞行一体化控制模型... 针对高超声速变形飞行器的变形与飞行一体化控制系统设计问题,提出了一种将变形率作为其关键动态参数的纵向最优协调控制方法。首先,建立后掠角可变化的高超声速飞行器的动力学模型,并推导了具有严格反馈形式的变形飞行一体化控制模型。其次,利用自适应动态面控制生成基础控制,采用自适应动态规划(ADP)为补偿优化控制,形成变形与飞行一体化最优协调控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定性。最后,通过对比仿真结果验证了所提方法的控制性能。 展开更多
关键词 高超声速变形飞行器 自适应动态规划(ADP) 动态面 协调控制 变形与飞行一体化
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短距垂直起降飞机推进系统典型构型及控制系统 被引量:1
4
作者 王向阳 徐丰 +2 位作者 刘晟奕 郑俊超 刘凯 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1-23,共23页
短距垂直起降飞机具有短距起飞、垂直降落、水平飞行等多个模式,对推力控制性能提出了特殊的要求。本文总结20世纪80年代末以来出现的超声速短距垂直起降飞机推进系统,分别介绍其组成与原理,比较推进系统参数及性能指标,并给出推进系统... 短距垂直起降飞机具有短距起飞、垂直降落、水平飞行等多个模式,对推力控制性能提出了特殊的要求。本文总结20世纪80年代末以来出现的超声速短距垂直起降飞机推进系统,分别介绍其组成与原理,比较推进系统参数及性能指标,并给出推进系统控制技术的发展状况。发展趋势表明,以X-32B为代表的共用型布局具有最高的推进复用性,且飞行控制较为容易。而以F-35B为代表的复合型布局与常规飞机气动布局相似,推进系统能够适应工作点的显著变化,且具有较高的推进系统复用性,是短距垂直起降飞机推进系统的发展趋势。同时,复合型推进系统使得飞机控制系统与推进控制系统存在强耦合,因此在推进系统控制中应用基于模型的约束动态逆控制对控制量解耦,以提升飞行品质,降低飞行员负担,满足快速推力响应需求,实现短距离起飞与垂直起降。 展开更多
关键词 短距垂直起降 推进系统构型 推进系统控制 飞推综合控制 综述
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一体化姿控火箭发动机小推力测量方法
5
作者 赵阳 寇鑫 +7 位作者 张诚 李大海 李广会 单王珍 张中柱 乔智霞 韩香广 赵立波 《火箭推进》 北大核心 2024年第6期69-77,共9页
在液体姿控火箭发动机的小推力测量过程中,由于高频交变载荷的影响,推进剂供应管路的振动及其约束会对推力测量的准确性产生较大影响,而传统的黏结式应变片灵敏度低,在测量过程中会产生蠕变,导致测量结果不准确。针对这一问题,提出了一... 在液体姿控火箭发动机的小推力测量过程中,由于高频交变载荷的影响,推进剂供应管路的振动及其约束会对推力测量的准确性产生较大影响,而传统的黏结式应变片灵敏度低,在测量过程中会产生蠕变,导致测量结果不准确。针对这一问题,提出了一种新型的推力测试方法,该方法采用轮辐式一体化火箭推力测量结构,将管路与敏感梁集成在推力测量结构上,极大地减少了管路振动引起的测量误差。通过玻璃微熔技术在不锈钢基底上制备应变单元,实现推力的高精度测量。传感器测试结果表明该装置非线性性能为±0.45%FS,重复性性能为±0.16%FS,迟滞性能为±0.40%FS,基本测量误差达到±0.62%FS,满足小推力发动机的实际测试需求,为有约束条件下的小推力测量以及宽温区推力测量等提供了一种新的方法和途径。 展开更多
关键词 姿控发动机 小推力测量 玻璃微熔 结构一体化 集成式
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一种组合动力飞行器模态转换过程轨迹优化与控制方案
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作者 刘凯 张永亮 聂聆聪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期443-451,共9页
为应对组合动力飞行器涡轮/冲压发动机模态转换过程中容易出现的推力陷阱问题,开展了组合动力飞行器模态转换阶段飞行/推进一体化保护控制研究。该研究利用组合动力爬升段飞行轨迹优化方法,解决模态转换过程中组合发动机总推力无法满足... 为应对组合动力飞行器涡轮/冲压发动机模态转换过程中容易出现的推力陷阱问题,开展了组合动力飞行器模态转换阶段飞行/推进一体化保护控制研究。该研究利用组合动力爬升段飞行轨迹优化方法,解决模态转换过程中组合发动机总推力无法满足平飞加速需求的推力陷阱问题。结合轨迹线性化控制方法,完成了宽速域飞行器/发动机一体化轨迹跟踪控制设计,利用迎角、油门等变量的协同调节实现轨迹跟踪控制。仿真结果表明,轨迹优化策略能够在一定程度上克服模态转换过程中的推力不足问题,一体化轨迹线性化控制方法可以有效实现爬升轨迹跟踪,避免模态转换过程对组合动力飞行器飞行任务造成的不利影响。 展开更多
关键词 宽速域飞行器 涡轮/冲压发动机 飞行/推进一体化控制 轨迹优化 轨迹跟踪控制
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吸气式高超声速机动飞行样式及其关键技术分析 被引量:1
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作者 段鹏飞 高书亮 +1 位作者 王恩亮 王瀚 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期99-105,共7页
机动飞行性能是确保吸气式高超声速飞行器实现多种应用的关键能力之一,本文重点对吸气式高超声速飞行器机动能力特点进行研究。首先分析了国外吸气式高超声速飞行器的发展趋势,就其典型机动能力水平和机动样式进行了初步分析,以美国当... 机动飞行性能是确保吸气式高超声速飞行器实现多种应用的关键能力之一,本文重点对吸气式高超声速飞行器机动能力特点进行研究。首先分析了国外吸气式高超声速飞行器的发展趋势,就其典型机动能力水平和机动样式进行了初步分析,以美国当前典型高超声速导弹项目为例,梳理了吸气式高超声速飞行器的典型机动应用样式。在此基础上,从总体设计、气动外形、飞发一体、制导控制、多场耦合等方面,梳理分析了确保和提升吸气式高超声速飞行器机动能力的关键支撑性技术。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 吸气式 机动能力 气动外形 飞发一体 制导控制 多场耦合
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巡飞弹航迹规划与飞行控制方法发展
8
作者 彭滢青 张洪波 +1 位作者 周祥 汤国建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期8-16,23,共10页
巡飞弹是无人机技术与弹药技术结合的产物,可实现战场态势感知、精确打击、信息支援等功能,是未来信息化作战的重要武器之一。介绍巡飞弹的定义组成、分类方法、作战功能、型号发展、战场应用等情况;阐述巡飞弹航迹规划方法的发展现状... 巡飞弹是无人机技术与弹药技术结合的产物,可实现战场态势感知、精确打击、信息支援等功能,是未来信息化作战的重要武器之一。介绍巡飞弹的定义组成、分类方法、作战功能、型号发展、战场应用等情况;阐述巡飞弹航迹规划方法的发展现状和未来趋势,包括传统规划方法、智能规划算法和集群规划算法等;对巡飞弹飞行控制的关键技术,包括制导、姿控和导航技术的发展现状和未来趋势进行了介绍,其中的制导技术包括巡飞段跟踪制导、俯冲段末制导和多弹协同制导等;展望了巡飞弹未来的发展方向。 展开更多
关键词 巡飞弹 航迹规划 飞行控制 制导与姿控 组合导航 发展趋势
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利用径向力平衡飞行控制的航天器高精度轨道捕获方法
9
作者 孟云鹤 侯佳睿 罗宇飞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期27-35,共9页
为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行... 为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。 展开更多
关键词 空间引力波探测器 连续推力 平衡飞行 轨道捕获 最优控制
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MAGIC CARPET着舰控制的稳定性 被引量:2
10
作者 汪节 朱飞翔 +2 位作者 韩维 万兵 尹大伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期67-73,共7页
魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常... 魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常规控制两组,每组中又分油门不动和自动油门接通两种情况。实验显示稳定能力(轨迹稳定性、轨迹可控性、速度稳定性、迎角稳定性),从高到低的排序是:MAGIC CARPET控制(正常有自动油门情况)?MAGIC CARPET控制(油门不动情况)?常规控制(正常有自动油门)?常规控制(油门不动情况),可见MAGIC CARPET的稳定性能非常优秀。最后,从D-V曲线、信号流图、复域等多角度,综合分析了MAGIC CARPET控制和常规控制的稳定性机理。研究结果可为飞机着舰和直接力控制等方面提供参考。 展开更多
关键词 着舰 魔毯 飞行控制 舰载机 综合直接升力控制 反区 稳定性 自动油门
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时间约束三维超螺旋滑模制导控制一体化方法
11
作者 李雪 王青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期283-294,共12页
针对飞行器时间约束制导问题,提出了一种新型三维制导控制一体化方法。为满足大前置角及大期望到达时间下时间约束制导的需要,提出了一种新型滑模面,并证明了滑模运动时前置角的渐近收敛特性。在该滑模面的基础上,基于超螺旋算法和反步... 针对飞行器时间约束制导问题,提出了一种新型三维制导控制一体化方法。为满足大前置角及大期望到达时间下时间约束制导的需要,提出了一种新型滑模面,并证明了滑模运动时前置角的渐近收敛特性。在该滑模面的基础上,基于超螺旋算法和反步法,提出了有限时间稳定的制导控制一体化控制律,保证李普希茨有界扰动下的鲁棒,且控制量连续,其有限时间收敛特性通过李雅普诺夫稳定性理论得到证明,其有效性通过数值仿真得到了验证。 展开更多
关键词 飞行器 攻击时间控制制导 制导控制一体化 超螺旋算法 反步法
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高超音速飞行器及其制导控制技术综述 被引量:26
12
作者 穆凌霞 王新民 +3 位作者 谢蓉 张友民 李滨 王剑 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期1-14,共14页
高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制... 高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制历史及现状进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,并对高超音速飞行器轨道、近空间及大气层内飞行任务进行分析.然后,重点讨论再入返回的飞行约束条件及制导方法,包括:离线轨迹制导、在线轨迹制导以及预测制导,并针对复杂环境下强约束、任务突变等制导难点,展望高精度多约束轨迹制导、快速轨迹规划制导、鲁棒自适应轨迹重构制导等技术;进而,综述了目前高超音速强非线性、不确定性、时变性、结构挠性、控制约束及故障等控制难题及其解决方法,并对系统模型/扰动/故障深层次机理分析、多控制问题兼顾及多控制器切换、智能自主高超音速飞行等控制技术提出了展望.最后,指出了高超音速飞行器的发展需兼顾高超音速打击武器及可重复使用空天往返运载技术,制导控制系统的研制需向极广空域下的智能自主高超音速制导与控制一体化迈进. 展开更多
关键词 高超音速飞行器 再入返回 轨迹制导 轨迹重构 高超音速飞行控制 制导控制一体化 智能自主高超音速飞行
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综合飞行/推力矢量控制系统设计与仿真 被引量:5
13
作者 申功璋 郝健康 +1 位作者 彭可茂 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期279-282,共4页
对带推力矢量控制的飞控设计问题进行了研究.按飞机状态变化快慢将其分成快变和慢状态,然后采用非线性动态逆理论分别进行设计.针对战斗机大迎角飞行,以及将所设计控制律联入综合飞行/火力控制系统的瞄准攻击过程在六自由度全量飞... 对带推力矢量控制的飞控设计问题进行了研究.按飞机状态变化快慢将其分成快变和慢状态,然后采用非线性动态逆理论分别进行设计.针对战斗机大迎角飞行,以及将所设计控制律联入综合飞行/火力控制系统的瞄准攻击过程在六自由度全量飞机方程上进行数学仿真.仿真结果表明,综合飞行/推力矢量控制可实现战斗机大迎角飞行,并能够满足综合飞行/火力控制系统性能需求,所采用的设计方法在工程上具有应用前景. 展开更多
关键词 飞行控制 推力矢量控制 火力控制系统 综合控制
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超机动飞行自抗扰控制律设计与仿真 被引量:12
14
作者 熊治国 孙秀霞 胡孟权 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2222-2226,共5页
提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞... 提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞行条件下的强耦合、强非线性模型进行控制律设计,符合超机动飞行控制的非线性、模型摄动大、模型不精确等特点,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 过失速机动 飞行控制 自抗扰控制器 推力矢量控制 仿真
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基于μ综合方法的飞机纵向鲁棒飞行控制系统设计 被引量:4
15
作者 王伟 李建 +1 位作者 李爱军 李广文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期138-142,共5页
针对飞行控制系统设计中存在的飞机自身与外界干扰的许多不确定因素的影响,采用μ综合控制方法,根据飞行品质要求,构造了飞机纵向飞行控制系统μ综合控制设计框架,选取了不同环节的权函数。以某推力矢量飞机纵向为例,对其进行了μ综合... 针对飞行控制系统设计中存在的飞机自身与外界干扰的许多不确定因素的影响,采用μ综合控制方法,根据飞行品质要求,构造了飞机纵向飞行控制系统μ综合控制设计框架,选取了不同环节的权函数。以某推力矢量飞机纵向为例,对其进行了μ综合设计并进行了数字仿真。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统不仅具有良好的动态性能,并且具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 展开更多
关键词 Μ综合 鲁棒 飞行控制 推力矢量
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基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计 被引量:6
16
作者 刘兴华 曹云峰 +2 位作者 王彪 庄丽葵 周在华 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期887-891,910,共6页
研究了一种基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计方法。首先分析了SysML相对于UML的扩展及其比STATEMATE/UML更适合飞控系统概念样机设计的原因;其次,为了实现对飞控系统概念样机设计过程的完整支持,研究了一种实现SysML与Simulin... 研究了一种基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计方法。首先分析了SysML相对于UML的扩展及其比STATEMATE/UML更适合飞控系统概念样机设计的原因;其次,为了实现对飞控系统概念样机设计过程的完整支持,研究了一种实现SysML与Simulink模型集成及协同仿真的SysML扩展机制,分析了扩展机制需要解决的关键问题以及扩展机制的Profile定义;最后,以一无人飞行器飞控系统Predator为例,基于SysML与Simulink对其概念样机进行了设计,并进行了仿真验证。设计实践表明该方法能有效支持飞控系统概念样机设计。 展开更多
关键词 概念样机 飞控系统 模型集成 系统建模语言
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大迎角综合飞行/推进控制系统设计与仿真 被引量:6
17
作者 杨凌宇 郭亮 +1 位作者 柳嘉润 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期709-713,共5页
以先进推力矢量战斗机为背景,构建了基于力矩解算和分配的大迎角综合飞行/推进控制系统结构方案.在此基础上采用模糊方法设计推进稳定性控制系统;以逆动力学方法计算期望力矩;以饱和控制分配原则协调气动舵面和推力矢量的控制.仿真结果... 以先进推力矢量战斗机为背景,构建了基于力矩解算和分配的大迎角综合飞行/推进控制系统结构方案.在此基础上采用模糊方法设计推进稳定性控制系统;以逆动力学方法计算期望力矩;以饱和控制分配原则协调气动舵面和推力矢量的控制.仿真结果表明大迎角下推进系统可稳定工作,综合飞/推控制系统能合理协调气动舵面和推力矢量,控制系统能够快速准确的跟踪指令,完成机动动作. 展开更多
关键词 综合飞行/推进控制 控制分配 推进系统稳定性控制
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着舰导引中的H_∞飞行/推力控制系统研究 被引量:7
18
作者 余勇 杨一栋 代世俊 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期256-260,共5页
运用基于线性矩阵不等式的H∞ 控制理论 ,提出了保持由地速构成的迎角αd 恒定的H∞ 飞行 /推力综合控制增广模型 ,使飞机接近舰尾处于雷达导引系统关闭的关键时刻 ,仍具有优良的姿态保持及抑制气流扰动性能 ,改变了传统设计由导引系统... 运用基于线性矩阵不等式的H∞ 控制理论 ,提出了保持由地速构成的迎角αd 恒定的H∞ 飞行 /推力综合控制增广模型 ,使飞机接近舰尾处于雷达导引系统关闭的关键时刻 ,仍具有优良的姿态保持及抑制气流扰动性能 ,改变了传统设计由导引系统纠正气流扰动而引起的轨迹偏离 ;还从工程应用角度出发 ,提出了H∞ 控制器的降阶方法 。 展开更多
关键词 舰载飞机 飞行/推力系统 线性矩阵不等式 H∞控制
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主动气动弹性机翼技术分析 被引量:11
19
作者 杨超 陈桂彬 邹丛青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期171-175,共5页
以伺服气动弹性(或称气动伺服弹性)技术为出发点,结合国内外研究情况,分析近年来正在发展的、能多方面提高飞机性能的飞机设计新技术———主动气动弹性机翼(也称主动柔性机翼)技术的主要设计思想与特点、关键技术、与传统机翼设... 以伺服气动弹性(或称气动伺服弹性)技术为出发点,结合国内外研究情况,分析近年来正在发展的、能多方面提高飞机性能的飞机设计新技术———主动气动弹性机翼(也称主动柔性机翼)技术的主要设计思想与特点、关键技术、与传统机翼设计技术的区别、应用前景等,反映该技术的多学科综合和一体化的特点,供飞机设计、气动弹性等研究人员参考. 展开更多
关键词 气动弹性动力学 柔性 机翼 主动控制
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基于模糊逻辑的飞行/推力综合控制系统研究 被引量:4
20
作者 杨京 杨一栋 范彦铭 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期43-46,共4页
对保持飞行速度恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统 (Approach powercompensator system,APCS)所构成的飞行 /推力综合控制进行了评估。在此基础上 ,提出了APCS采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊逻辑控制。其设计... 对保持飞行速度恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统 (Approach powercompensator system,APCS)所构成的飞行 /推力综合控制进行了评估。在此基础上 ,提出了APCS采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊逻辑控制。其设计思想是 ,从工程实现考虑 ,在油门控制律中省去法向加速度 Δaz及舵偏 Δδe两路反馈信息。仅根据迎角误差 Δα及其变化率 Δα的大小 ,在线地自调整加权因子 ,以提高稳态控制精度 ,消除由于量化误差而引起的稳态振荡。利用非线性优化控制算法 ,对 APCS模糊控制器参数进行优化设计 ,进一步改善了当代迎角恒定的飞行 /推力综合控制性能 。 展开更多
关键词 模糊逻辑 ACS 飞行/推力 综合控制 轨迹控制
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