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Design and implementation of automatic gain control algorithm for Ocean 4A scatterometer
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作者 LIU Yongqing LIU Peng +3 位作者 ZHAI Limin LIU Shuyi JIA Yan ZHANG Xiangkun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第2期344-352,共9页
The Ocean 4A scatterometer, expected to be launched in 2024, is poised to be the world’s first spaceborne microwave scatterometer utilizing a digital beamforming system. To ensure high-precision measurements and perf... The Ocean 4A scatterometer, expected to be launched in 2024, is poised to be the world’s first spaceborne microwave scatterometer utilizing a digital beamforming system. To ensure high-precision measurements and performance sta-bility across diverse environments, stringent requirements are placed on the dynamic range of its receiving system. This paper provides a detailed exposition of a field-programmable gate array (FPGA)-based automatic gain control (AGC) design for the spaceborne scatterometer. Implemented on an FPGA, the algo-rithm harnesses its parallel processing capabilities and high-speed performance to monitor the received echo signals in real time. Employing an adaptive AGC algorithm, the system gene-rates gain control codes applicable to the intermediate fre-quency variable attenuator, enabling rapid and stable adjust-ment of signal amplitudes from the intermediate frequency amplifier to an optimal range. By adopting a purely digital pro-cessing approach, experimental results demonstrate that the AGC algorithm exhibits several advantages, including fast con-vergence, strong flexibility, high precision, and outstanding sta-bility. This innovative design lays a solid foundation for the high-precision measurements of the Ocean 4A scatterometer, with potential implications for the future of spaceborne microwave scatterometers. 展开更多
关键词 spaceborne scatterometer automatic gain control(AGC) field-programmable gate array(FPGA) signal acquisition.
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System Supporting Automatic Generation of Finite Element Using Image Information
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作者 J Fukuda 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期92-,共1页
A mesh generating system has been developed in orde r to prepare large amounts of input data which are needed for easy implementation of a finite element analysis. This system consists of a Pre-Mesh Generator, an Auto... A mesh generating system has been developed in orde r to prepare large amounts of input data which are needed for easy implementation of a finite element analysis. This system consists of a Pre-Mesh Generator, an Automatic Mesh Generator and a Mesh Modifier. Pre-Mesh Generator produces the shape and sub-block information as input data of Automatic Mesh Generator by c arrying out various image processing with respect to the image information of th e drawing input using scanner. Automatic Mesh Generator generates mesh of trian gular elements in the arbitrarily shaped and multiple connected planar domain by using minimum necessary information. This generator has 3 methods of mesh gene ration for each sub-block, A) Regular Mesh Generation, B) Semi-Regular Mesh Ge neration and C) Irregular Mesh Generation. Any of them can be selected automati cally according to the external form of sub-block or the state of domain. Mesh Modifier projects and modifies the pattern of generated mesh by Automatic Mesh Generator as required. This system simplifies the user’s task while saving manp ower in carrying out the finite element analysis. 展开更多
关键词 image information Pre-Mesh Generator automat ic Mesh Generator FEM
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Bearing mechanism of roof and rib support structure in automatically formed roadway and its support design method 被引量:2
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作者 JIANG Bei WANG Ming-zi +4 位作者 WANG Qi XIN Zhong-xin XING Xue-yang DENG Yu-song YAO Liang-di 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期2467-2487,共21页
Non-pillar mining technology with automatically formed roadway is a new mining method without coal pillar reservation and roadway excavation.The stability control of automatically formed roadway is the key to the succ... Non-pillar mining technology with automatically formed roadway is a new mining method without coal pillar reservation and roadway excavation.The stability control of automatically formed roadway is the key to the successful application of the new method.In order to realize the stability control of the roadway surrounding rock,the mechanical model of the roof and rib support structure is established,and the influence mechanism of the automatically formed roadway parameters on the compound force is revealed.On this basis,the roof and rib support structure technology of confined lightweight concrete is proposed,and its mechanical tests under different eccentricity are carried out.The results show that the bearing capacity of confined lightweight concrete specimens is basically the same as that of ordinary confined concrete specimens.The bearing capacity of confined lightweight concrete specimens under different eccentricities is 1.95 times higher than those of U-shaped steel specimens.By comparing the test results with the theoretical calculated results of the confined concrete,the calculation method of the bearing capacity for the confined lightweight concrete structure is selected.The design method of confined lightweight concrete support structure is established,and is successfully applied in the extra-large mine,Ningtiaota Coal Mine,China. 展开更多
关键词 automatically roadway with non-pillar confined lightweight concrete roof and rib support mechanical model bearing behaviour
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On the Dynamics of Informatization of the Russian Market of Precious Metals
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作者 SHINKARENKO V.V. 《贵金属》 CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期294-297,共4页
In June 2012,the UN conference on sustainable development "Rio+20" summarized the work of the world community in this direction for last 20 years and outlined the tasks for the future.The UN website contains... In June 2012,the UN conference on sustainable development "Rio+20" summarized the work of the world community in this direction for last 20 years and outlined the tasks for the future.The UN website contains enough information to estimate the importance of global problems and "green economy," taking into account a very complicated state of the global and Russian markets which are balancing on the verge of crisis.Unfortunately,the website does not contain the materials of the 6th civilization forum "Long-Term Strategy for Sustainable Development on the Basis of Partnership of Civilizations:Concepts,Strategy,Programs and Projects" within the bounds of "Rio+20" which has considered the problems of a dialogue and partnership in conditions of extensive globalization.These problems are covered in the Partnership of Civilizations Journal which is issued in the Russian,English and Arabian languages,including its Internet version.The International Informatization Academy (it has the general consultative status at the Economic and Social Council of the UN) and its 20-year activity in the sphere of informatization of the world and Russia on the way to the partnership of civilizations,are presented there[1]. 展开更多
关键词 In On the Dynamics of informatization of the Russian Market of Precious Metals
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Automatic modulation recognition of radio fuzes using a DR2D-based adaptive denoising method and textural feature extraction 被引量:1
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作者 Yangtian Liu Xiaopeng Yan +2 位作者 Qiang Liu Tai An Jian Dai 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期328-338,共11页
The identification of intercepted radio fuze modulation types is a prerequisite for decision-making in interference systems.However,the electromagnetic environment of modern battlefields is complex,and the signal-to-n... The identification of intercepted radio fuze modulation types is a prerequisite for decision-making in interference systems.However,the electromagnetic environment of modern battlefields is complex,and the signal-to-noise ratio(SNR)of such environments is usually low,which makes it difficult to implement accurate recognition of radio fuzes.To solve the above problem,a radio fuze automatic modulation recognition(AMR)method for low-SNR environments is proposed.First,an adaptive denoising algorithm based on data rearrangement and the two-dimensional(2D)fast Fourier transform(FFT)(DR2D)is used to reduce the noise of the intercepted radio fuze intermediate frequency(IF)signal.Then,the textural features of the denoised IF signal rearranged data matrix are extracted from the statistical indicator vectors of gray-level cooccurrence matrices(GLCMs),and support vector machines(SVMs)are used for classification.The DR2D-based adaptive denoising algorithm achieves an average correlation coefficient of more than 0.76 for ten fuze types under SNRs of-10 d B and above,which is higher than that of other typical algorithms.The trained SVM classification model achieves an average recognition accuracy of more than 96%on seven modulation types and recognition accuracies of more than 94%on each modulation type under SNRs of-12 d B and above,which represents a good AMR performance of radio fuzes under low SNRs. 展开更多
关键词 automatic modulation recognition Adaptive denoising Data rearrangement and the 2D FFT(DR2D) Radio fuze
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Automatic modulation recognition of radiation source signals based on two-dimensional data matrix and improved residual neural network
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作者 Guanghua Yi Xinhong Hao +3 位作者 Xiaopeng Yan Jian Dai Yangtian Liu Yanwen Han 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期364-373,共10页
Automatic modulation recognition(AMR)of radiation source signals is a research focus in the field of cognitive radio.However,the AMR of radiation source signals at low SNRs still faces a great challenge.Therefore,the ... Automatic modulation recognition(AMR)of radiation source signals is a research focus in the field of cognitive radio.However,the AMR of radiation source signals at low SNRs still faces a great challenge.Therefore,the AMR method of radiation source signals based on two-dimensional data matrix and improved residual neural network is proposed in this paper.First,the time series of the radiation source signals are reconstructed into two-dimensional data matrix,which greatly simplifies the signal preprocessing process.Second,the depthwise convolution and large-size convolutional kernels based residual neural network(DLRNet)is proposed to improve the feature extraction capability of the AMR model.Finally,the model performs feature extraction and classification on the two-dimensional data matrix to obtain the recognition vector that represents the signal modulation type.Theoretical analysis and simulation results show that the AMR method based on two-dimensional data matrix and improved residual network can significantly improve the accuracy of the AMR method.The recognition accuracy of the proposed method maintains a high level greater than 90% even at -14 dB SNR. 展开更多
关键词 automatic modulation recognition Radiation source signals Two-dimensional data matrix Residual neural network Depthwise convolution
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基于清单管理的护理风险管理信息化平台的构建及应用 被引量:1
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作者 席祖洋 李茶香 +3 位作者 刘静兰 郭蓉 田飞 魏永婷 《中国护理管理》 北大核心 2025年第1期101-106,共6页
目的:构建基于清单管理的护理风险管理信息化平台,并探讨其应用效果,以期为护理风险防范及控制提供参考借鉴。方法:以4R危机管理理论为指导查找临床护理中的风险点,系统检索、整合证据并引入临床情境,形成风险管理操作清单并构建信息化... 目的:构建基于清单管理的护理风险管理信息化平台,并探讨其应用效果,以期为护理风险防范及控制提供参考借鉴。方法:以4R危机管理理论为指导查找临床护理中的风险点,系统检索、整合证据并引入临床情境,形成风险管理操作清单并构建信息化管理平台,设置风险预警机制。于2021年1月起开始临床应用,比较应用前后护理不良事件发生例数、服务效率指标、护士满意度等指标的差异。结果:在高风险药品、仪器设备、高风险护理操作、疾病并发症、宣教与护患沟通、专科病区风险、护理敏感指标等8个方面建立342个风险管理清单并植入信息化平台,应用后我院护理不良事件发生率由246.74/10万下降至42.48/10万,年度变化百分比(APC)为-61.50%(P<0.001);服务效率和护士满意度稳步提升,效果显著。结论:基于清单管理的护理风险管理信息化平台能够有效减少护理不良事件的发生率并提高服务效率,具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 清单 风险管理 护理管理 循证护理 护理信息化
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手术室智慧化护理调度系统的建设及应用效果研究 被引量:1
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作者 张颖 陈静 +2 位作者 雷梦君 孙碧海 薛长莹 《中国护理管理》 北大核心 2025年第2期175-180,共6页
目的 :建设并应用满足手术室护理管理需求的智慧化护理调度系统,为提高手术室工作效率和安全质量提供参考。方法 :2023年9月,在某三级甲等医院手术室建设完成智慧化护理调度系统,随机抽取3个手术间作为检测点位,比较系统应用前(2023年6... 目的 :建设并应用满足手术室护理管理需求的智慧化护理调度系统,为提高手术室工作效率和安全质量提供参考。方法 :2023年9月,在某三级甲等医院手术室建设完成智慧化护理调度系统,随机抽取3个手术间作为检测点位,比较系统应用前(2023年6月—7月)与应用后(2023年11月—12月)的手术间平均使用效率、手术间平均周转时间、患者入室前平均等待时间、医护人员等待患者平均时间、手术室工作人员对系统的可用性评价、患者满意度情况等。结果 :系统应用后,手术间平均使用效率提高(P=0.013),手术间平均周转时间缩短(P=0.007),患者入室前平均等待时间缩短(P<0.001),医护人员等待患者平均时间缩短(P=0.014)。对37名手术室工作人员采用后测系统可用性问卷进行调查,各维度均分在5.98~6.08之间,处于满意和非常满意之间。患者满意度调研显示患者对手术室整体服务的评价提升(P<0.001)。结论 :手术室智慧化护理调度系统的应用优化并规范了手术室护理辅助人员的行为,有效提升了手术周转效率和患者满意度,保障了医疗安全,推动了医院高质量发展,具有推广价值。 展开更多
关键词 信息化 智慧化护理调度系统 手术周转 效益 护理质量
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基于改进YOLOv5的柑橘采摘机器人识别定位方法 被引量:2
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作者 潘海鸿 钱广坤 +3 位作者 陈希良 申毅莉 高港 陈琳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期57-61,共5页
为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原... 为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原始特征融合网络,充分融合高层和底层特征;改进GSConv卷积模块,保证算法提取能力的前提下,减小算法参数。以识别算法获取的目标像素坐标为基础,通过深度对齐原理与空间定位原理,获取柑橘中心点的距离与三维空间坐标,进而定位柑橘目标的空间位置。实验结果表明:改进算法识别精度达到97.5%,推理速度达到9.8 ms/帧,可满足实时柑橘目标识别定位需求,可为柑橘果园自动采摘提供技术支持。 展开更多
关键词 定位识别 自动采摘 深度相机 果实识别
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“双碳”背景下信息化与工业化融合路径研究 被引量:1
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作者 杜传忠 《人民论坛·学术前沿》 北大核心 2025年第2期52-62,共11页
新时代新征程,我国信息化、工业化融合的内容有了新的拓展和延伸,智能化、融合化、高端化、绿色化成为其基本要求。两化融合通过赋能低碳技术创新、推进产业结构升级、降低碳排放强度、促进能源结构优化和效率提升等方式,促进绿色低碳发... 新时代新征程,我国信息化、工业化融合的内容有了新的拓展和延伸,智能化、融合化、高端化、绿色化成为其基本要求。两化融合通过赋能低碳技术创新、推进产业结构升级、降低碳排放强度、促进能源结构优化和效率提升等方式,促进绿色低碳发展,并通过激活数据要素价值潜能,为提高碳治理能力提供新路径。我国推进“两化”融合、促进绿色低碳发展已取得明显成效,但也存在诸多方面的问题与制约。为此,应进一步强化数据、算力、算法、场景创新发展;强化数字化、智能化、绿色化技术创新和标准引领;适度超前部署数字化基础设施;加快推进企业“智改数转网联”;强化人工智能等新一代信息技术赋能产业链;强化政府政策作用促进“两化”融合和绿色低碳发展。 展开更多
关键词 信息化 工业化 融合“双碳”目标
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数字教育时代的公民数字素养培养 被引量:1
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作者 胡剑光 梁传杰 李媛 《高教发展与评估》 北大核心 2025年第2期119-128,I0007,共11页
信息技术迅猛发展使得公民数字素养成为衡量社会整体信息化水平的重要指标。当前,公民数字素养培养面临教育强国建设新需要、数字经济发展新需求和数字社会新挑战等新形势,呈现出认知能力从单一化的理性认知转向多元化的理性认知、情感... 信息技术迅猛发展使得公民数字素养成为衡量社会整体信息化水平的重要指标。当前,公民数字素养培养面临教育强国建设新需要、数字经济发展新需求和数字社会新挑战等新形势,呈现出认知能力从单一化的理性认知转向多元化的理性认知、情感认知与社会认知兼顾,专业技能从单维度的数字技能转向多维度的信息处理、信息安全与信息批判能力,价值取向从单一经济人转向全面社会人的演化发展逻辑。基于公民数字素养培养实践上存在目标定位不清、内容框架分类不准、方式路径不明确、政策缺乏协同等问题,需要在树立公民数字素养培养新理念、分类把握未成年人和成年人培养新路径等方面综合施策。 展开更多
关键词 公民数字素养 教育信息化 数字经济 数字技能 数字政策 公民素养
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海洋地质信息化建设进展
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作者 孙记红 魏合龙 +5 位作者 苏国辉 陈宏文 刘京鹏 林文荣 王诏 张兆代 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
随着海洋地质调查工作的不断深入,迫切需要新一代信息技术加速推进海洋地质调查模式的变革。经过近几年的研究,数字海洋地质工程结合海洋地质调查工作实际,建立了“地质云”、大数据、智能化“三位一体”的海洋地质信息化建设框架,提出... 随着海洋地质调查工作的不断深入,迫切需要新一代信息技术加速推进海洋地质调查模式的变革。经过近几年的研究,数字海洋地质工程结合海洋地质调查工作实际,建立了“地质云”、大数据、智能化“三位一体”的海洋地质信息化建设框架,提出了海洋地质信息化建设的“支撑体系、核心体系、关键体系”三大体系规划,在海洋地质云平台建设、海洋地质大数据建设、海洋地质智能化专题应用方面取得了长足的进步,建立了海洋地质专业节点及网络体系,形成了国家级的海洋地质数据资源体系,推进了海洋地质业务的智能化应用,充分发挥了信息化建设在推动地质调查转型升级的引擎作用,全力服务自然资源管理中心工作。 展开更多
关键词 海洋地质 信息化 大数据 智能化
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家庭农场信息化水平测度及影响因素研究——基于1199个家庭农场调查样本的分析
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作者 王丹 郭熙保 《华中农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第3期24-37,共14页
家庭农场信息化是农业信息化进程中的重要内容。从信息化素养和信息化技术应用出发,构建家庭农场信息化水平评价指标体系,基于熵值法实证测度和分析我国1199个家庭农场的信息化水平及影响因素。结果表明:(1)现阶段我国家庭农场信息化平... 家庭农场信息化是农业信息化进程中的重要内容。从信息化素养和信息化技术应用出发,构建家庭农场信息化水平评价指标体系,基于熵值法实证测度和分析我国1199个家庭农场的信息化水平及影响因素。结果表明:(1)现阶段我国家庭农场信息化平均水平为0.260,处于中等偏低水平;家庭农场信息化主要由信息化素养支撑,信息化技术应用的贡献明显不足。(2)家庭农场信息化发展存在经营类型、示范级别等方面的异质性,非粮种植类家庭农场、省级示范家庭农场信息化水平较高。(3)家庭农场信息化水平的影响因素包括农场主受教育程度、务农年限、经营规模、新技术采用、生产规范、财务规范、农产品检测、商标注册。提出政府应加大家庭农场信息化扶持力度,重视家庭农场经营主体农业教育,健全农业社会化信息服务体系。 展开更多
关键词 家庭农场 信息化水平 信息化素养 熵值法
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2BXZ-4型自走式小区精量播种机的设计与试验 被引量:1
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作者 徐涛 刘春旭 +3 位作者 朱炫铭 芦磊 李菁 孙锦秀 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期127-133,共7页
针对我国小区育种试验播种作业中存在人工消耗大、劳动强度高、播种质量差、作业效率低、种间易混杂和自动化程度低等问题,设计了一种可实现小区播种区间高速切换、种间无混杂、全自动供种、高净度清种和高精度播种的2BXZ-4型自走式玉... 针对我国小区育种试验播种作业中存在人工消耗大、劳动强度高、播种质量差、作业效率低、种间易混杂和自动化程度低等问题,设计了一种可实现小区播种区间高速切换、种间无混杂、全自动供种、高净度清种和高精度播种的2BXZ-4型自走式玉米大豆通用小区精量播种机。采用双排种组件镜像集成结合电机直驱控制的型式,利用径向槽片与螺旋槽片组合吸种结构,以及振动充种和负压清种技术;将步进电机直线滑台推送技术、激光反射种盒定位技术和空盒推落气动控制技术应用在叠放式预分配种盒全自动推送投种装置上,提高投种精度和效率的同时,减少了不必要的辅助人工;利用液压油缸活塞上下供油腔横截面积差配合专用液压油路结合可控气动镇压装置,使得播种单体作业时对地产生恒定压力,播种深度一致性显著提高。田间试验和性能测试表明:该小区播种作业最大速度为3.6 km/h,播深一致性大于95%,粒距合格指数大于96%,混杂率低于0.2%,整机可实现自动化供种、排种、清种,有效提高了播种精度和排种均匀性,降低了混杂率,满足玉米、大豆两种作物小区播种的作业要求。 展开更多
关键词 小区播种机 自走式 交互排种 自动供种 气动清种
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医院智慧化建设中的护理经验
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作者 黄晨 潘红英 +1 位作者 张子文 庄一渝 《中国护理管理》 北大核心 2025年第2期167-170,共4页
文章介绍了浙江大学医学院附属邵逸夫医院近20年的护理信息化建设历程,及其在助力电子病历、智慧服务、智慧管理“三位一体”的智慧医院建设中取得的成果。通过建立护理信息化组织管理体系,开展护理信息专业化实践,并围绕“三位一体”... 文章介绍了浙江大学医学院附属邵逸夫医院近20年的护理信息化建设历程,及其在助力电子病历、智慧服务、智慧管理“三位一体”的智慧医院建设中取得的成果。通过建立护理信息化组织管理体系,开展护理信息专业化实践,并围绕“三位一体”智慧医院开展的护理信息化建设,提升了医院护理信息化水平,促进了公立医院的智慧转型。 展开更多
关键词 智慧医院 护理信息化 信息化管理
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履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验 被引量:1
16
作者 王国业 刘恩宏 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期110-115,共6页
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 割草机 自动驾驶 避障系统 远程交互 履带式
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露天煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法研究 被引量:2
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作者 秦学斌 薛宇强 +3 位作者 景宁波 王炳 朱信龙 张俊乐 《金属矿山》 北大核心 2025年第2期145-151,共7页
露天煤矿矿卡行驶环境复杂,传统自动驾驶车辆障碍物检测方法在光照不均匀、遮挡等场景下存在漏检、实时性差等问题,无法满足煤矿自动驾驶矿卡行驶需求。针对以上问题,提出了一种基于16线激光雷达与Re-alsense D435深度相机融合的煤矿自... 露天煤矿矿卡行驶环境复杂,传统自动驾驶车辆障碍物检测方法在光照不均匀、遮挡等场景下存在漏检、实时性差等问题,无法满足煤矿自动驾驶矿卡行驶需求。针对以上问题,提出了一种基于16线激光雷达与Re-alsense D435深度相机融合的煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法。首先,建立雷达与相机坐标转换模型,利用深度学习方法对雷达与相机所采集的数据分别进行目标检测;其次,利用最近邻匹配算法建立目标中心点匹配模型,引入多维二叉树(K-Dimension-Tree)模型提高中心点匹配效率,融合2种传感器的检测结果;最后,将融合结果择优输出,作为最终目标检测结果。通过数据集KITTI实际道路测试验证所提算法,并采用露天煤矿矿卡行驶场景数据进一步进行了方法测试。研究表明:基于激光雷达与相机融合的矿卡车前障碍物检测算法与传统障碍物检测方法相比漏检目标数减少90%,误检数减少30%,每秒传输帧数(FPS)提升到30帧/s;该方法在准确率、实时性方面满足实际行驶要求,有助于露天矿卡自动驾驶技术的推广应用。 展开更多
关键词 自动驾驶 障碍物检测 雷达 深度相机 信息融合
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基于物联网的高校实验室危化品溯源智能管理
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作者 厉志安 李笑 +1 位作者 葛江勤 李琛 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期258-263,共6页
针对高校危化品种类多、更新快,实验室分布广、人员安全意识不足和管理困难等问题,提出了基于物联网的危化品溯源智能管理解决方案并予以应用。通过全生命周期管理模式,结合线上申请、线下智能硬件辅助,利用身份认证、二维码识别、智能... 针对高校危化品种类多、更新快,实验室分布广、人员安全意识不足和管理困难等问题,提出了基于物联网的危化品溯源智能管理解决方案并予以应用。通过全生命周期管理模式,结合线上申请、线下智能硬件辅助,利用身份认证、二维码识别、智能试剂柜与操控台等方式,实现危化品从采购、入库、使用到报废等全生命周期的闭环管理。应用结果表明,系统的投入运行有效简便了危化品相关流程,提高了危化品管控效率和管理合规性,同时降低了实验室危化品库存,降低了实验室风险。最后结合使用经验,在数据分析与预测、数据安全与隐私保护以及异常检测与预警等方面提出了进一步完善的建议。 展开更多
关键词 危化品 信息化 溯源 高校实验室
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鸽舍环境智能监控系统设计与研究 被引量:1
19
作者 丁力行 武孝君 +3 位作者 李金成 周广 杨涵斌 李宇生 《中国家禽》 北大核心 2025年第5期78-86,共9页
针对现代鸽舍环境中监控系统不完善、控制因素范围不明确、主要以人工经验控制为主的问题,研究对鸽舍环境中主要影响因素进行分析,基于控制因素设计了一套鸽舍环境智能监控系统。结果显示:该系统由传感器(RS485)、触控屏、Wi-Fi或局域... 针对现代鸽舍环境中监控系统不完善、控制因素范围不明确、主要以人工经验控制为主的问题,研究对鸽舍环境中主要影响因素进行分析,基于控制因素设计了一套鸽舍环境智能监控系统。结果显示:该系统由传感器(RS485)、触控屏、Wi-Fi或局域网、云平台组成,并通过自动控制系统实现对鸽舍环境的调控,实现鸽舍环境数据的实时监测、显示、云平台远程传输记录、预警、自动控制、远程控制、鸽舍线下控制的功能。同时将该系统用于试验鸽的饲养试验,得出在鸽舍中采用智能监控系统时鸽舍环境中温度、相对湿度、硫化氢、氨气、二氧化碳浓度及PM1.0、PM2.5和PM10含量平均值分别为26.0℃、58.3%、0.01 mg/m^(3)、0.01 mg/m^(3)、424.59 mg/m^(3)、48.40μg/m^(3)、59.93μg/m^(3)、75.96μg/m^(3),光照度平均为16.6 lx,光照时长在16~17 h内,环境各因素均可控制在标准范围;在采用环境智能监控系统时肉鸽日平均采食量为30.6 g,平均日增重3.93 g/只,相对于人工控制分别提高1.80 g、2.96 g,肉鸽死亡率相对人工控制也降低2.5%。研究表明,鸽舍环境智能监控系统在实现智能化养殖的同时,可保持鸽舍环境达到标准范围,且能提高肉鸽生长性能,降低养殖损失。 展开更多
关键词 鸽舍 环境监控系统 数据监测 自动调控 云平台 标准
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“互联网+”专科护理联盟四级联动照护模式的构建及应用
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作者 孙红玲 兰美娟 +8 位作者 王惠 葛芳民 严婧 杨燕 曹洋洋 赵锐祎 夏金萍 许彩云 范清秋 《中国护理管理》 北大核心 2025年第7期1040-1044,共5页
目的:构建“互联网+”专科护理联盟四级联动照护模式,并评价其应用效果,为提升基层医院专科护理服务能力提供参考。方法:创建以“省级医院-县/市级医院-区级医院-社区卫生服务中心”多元主体参与的四级联动照护模式,开发四级联动远程会... 目的:构建“互联网+”专科护理联盟四级联动照护模式,并评价其应用效果,为提升基层医院专科护理服务能力提供参考。方法:创建以“省级医院-县/市级医院-区级医院-社区卫生服务中心”多元主体参与的四级联动照护模式,开发四级联动远程会诊信息平台,建立专科联盟,通过手机小程序实施远程会诊、专科培训、临床及居家护理指导。结果:截至2025年4月,专科护理联盟辐射全国21个省市、183家医疗机构,涵盖577名护士;其中,浙江省内医疗机构136家,浙江省外医疗机构47家;省级医院1家、县级医院108家(352名护士)、区级医院49家(172名护士)、社区服务中心25家(53名护士);协助基层专科护士共完成120例多级联动疑难病例线上视频会诊;基层医院和患者对会诊的满意度均为100%;会诊后,伤口造口或PICC并发症的愈合率为81.19%、好转率为18.80%;无护理不良事件。结论:“互联网+”专科护理联盟四级联动照护模式可为基层护士赋能,提升基层护士临床及居家专科护理服务能力。 展开更多
关键词 “互联网+”护理 四级联动 信息化平台 专科护理联盟 远程会诊
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