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传统机床与Free-Form型机床运动的等效转换 被引量:16
1
作者 魏冰阳 任东锋 +1 位作者 方宗德 周彦伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期425-428,共4页
给出了基于空间坐标系变换把普通铣齿机调整参数转换成Free form型机床调整参数的原理与方法。在两种机床坐标系下保持刀盘相对工件的运动关系不变 ,通过耦合两种机床下的坐标系使两种机床的运动关系完全等效 ,由此原理推出了普通铣齿机... 给出了基于空间坐标系变换把普通铣齿机调整参数转换成Free form型机床调整参数的原理与方法。在两种机床坐标系下保持刀盘相对工件的运动关系不变 ,通过耦合两种机床下的坐标系使两种机床的运动关系完全等效 ,由此原理推出了普通铣齿机向Free form型机床转换的显式转换公式 ,该公式适用于任意一种传统的加工方法和机床。最后通过实例 ,利用TCA进行了分析验证。本文提出的转换方法概念清晰 ,转换简单 ,不会引起转换误差 ,是一种针对两类机床完全等效的转换方法。 展开更多
关键词 free-form 型铣齿机 调整参数 坐标变换
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刀倾型机床调整参数转化为Free-Form型机床调整参数的原理 被引量:12
2
作者 张艳红 吴联银 +1 位作者 魏洪钦 王小椿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期782-784,共3页
从空间几何角度分析了从刀倾型机床调整参数转化为 Free- Form型机床调整参数的原理 ,提出一种新的仅需要两次矢量旋转的简单的转化方法 ,并推导出了以显式表达的转化公式 ,通过求导 ,可获得 Free- Form型机床各运动轴高次泰勒展开多项... 从空间几何角度分析了从刀倾型机床调整参数转化为 Free- Form型机床调整参数的原理 ,提出一种新的仅需要两次矢量旋转的简单的转化方法 ,并推导出了以显式表达的转化公式 ,通过求导 ,可获得 Free- Form型机床各运动轴高次泰勒展开多项式系数的精确解法。该转化方法原理清晰 ,转换简单 ,其显式表达的转化公式可以满足数控系统实时插补的要求 ,有别于其它的转化方法。 展开更多
关键词 刀倾型机床 调整参数 free-form型铣齿机
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Free-Form机床展成延伸外摆线锥齿轮的齿面几何研究 被引量:2
3
作者 吴联银 魏洪钦 王小椿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期322-325,共4页
为了解决直接求解展成法加工中存在的复杂双参数包络问题时的困难 ,提出通过数学变换 ,将此包络问题转化为假想平面产形轮与工件之间的展成问题来进行研究 .推导了假想产形面的方程和各阶偏导矢 ,于是可获得产形面的微分几何参数 .通过... 为了解决直接求解展成法加工中存在的复杂双参数包络问题时的困难 ,提出通过数学变换 ,将此包络问题转化为假想平面产形轮与工件之间的展成问题来进行研究 .推导了假想产形面的方程和各阶偏导矢 ,于是可获得产形面的微分几何参数 .通过分析假想平面产形轮与工件之间的展成运动 ,即可得到被展成齿面上任意指定点的全部一至三阶微分几何参数 . 展开更多
关键词 延伸外摆线锥齿轮 free-form型铣齿机 展成法 假想平面产形轮 齿面方程 齿轮加工
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摇台磨齿机与Free-form型数控磨齿机加工调整参数的转换方法 被引量:1
4
作者 周凯红 唐进元 曾韬 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第9期100-103,共4页
现有的Free-form型螺旋锥齿轮磨齿机的CNC系统不可能在加工齿面每一点时完全转换传统摇台螺旋锥齿轮磨齿机的展成运动,因为这满足不了实时性的要求,而且也无必要。因此作者提出了一种只在齿面参考点进行两次矢量旋转的简单的转化方法,... 现有的Free-form型螺旋锥齿轮磨齿机的CNC系统不可能在加工齿面每一点时完全转换传统摇台螺旋锥齿轮磨齿机的展成运动,因为这满足不了实时性的要求,而且也无必要。因此作者提出了一种只在齿面参考点进行两次矢量旋转的简单的转化方法,并推导出了以显式表达Free-form型机床加工调整参数的精确计算公式。与其他方法相比,介绍的方法概念清晰,计算量小,更加简便而准确并可以满足数控系统实时插补的要求。 展开更多
关键词 free-form型磨齿机 刀倾型机床 调整参数
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摇台磨齿机与Free-form型数控磨齿机加工调整参数转换的运动分析法 被引量:1
5
作者 周凯红 唐进元 严宏志 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1265-1269,共5页
基于保持加工过程中刀具与工件之间的相对运动和相对位置不变的原则,论述用Free—form型数控磨齿机等效替代刀倾型摇台磨齿机展成螺旋锥齿轮的方法。通过分析加工参考点处刀具与轮坯相对运动的高阶加速度,推导了显式表达的两类机床加工... 基于保持加工过程中刀具与工件之间的相对运动和相对位置不变的原则,论述用Free—form型数控磨齿机等效替代刀倾型摇台磨齿机展成螺旋锥齿轮的方法。通过分析加工参考点处刀具与轮坯相对运动的高阶加速度,推导了显式表达的两类机床加工参数的转换公式。通过对一个实例的计算及两类机床所展成齿面的接触分析结果的比较,证明所提出的计算公式精确高效,能满足数控机床实时控制的要求。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 齿面接触分析 机床调整参数 free-form型磨削机床
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基于优化算法的Free-form型机床各轴运动方程及其对齿面误差的影响 被引量:1
6
作者 唐进元 王智泉 李友元 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期64-68,共5页
以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程。通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标... 以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程。通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋锥齿轮齿面与理论齿面上的点的距离在0.009mm以内,且该值可控制在0.00001mm以内,验证了该转换方法的正确性。在此基础上,分析了Free-form型机床各轴运动误差对齿面误差的影响,发现B轴为对齿面影响最大的轴,为提高Free-form型机床的制造精度提供了部分理论依据。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 优化算法 传统摇台型机床 free-form型机床 各轴运动方程 齿面误差
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An automatic grid generation approach over free-form surface for architectural design 被引量:11
7
作者 苏亮 祝顺来 +1 位作者 肖南 高博青 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2444-2453,共10页
An essential step for the realization of free-form surface structures is to create an efficient structural gird that satisfies not only the architectural aesthetics,but also the structural performance.Employing the ma... An essential step for the realization of free-form surface structures is to create an efficient structural gird that satisfies not only the architectural aesthetics,but also the structural performance.Employing the main stress trajectories as the representation of force flows on a free-form surface,an automatic grid generation approach is proposed for the architectural design.The algorithm automatically plots the main stress trajectories on a 3D free-form surface,and adopts a modified advancing front meshing technique to generate the structural grid.Based on the proposed algorithm,an automatic grid generator named "St-Surmesh" is developed for the practical architectural design of free-form surface structure.The surface geometry of one of the Sun Valleys in Expo Axis for the Expo Shanghai 2010 is selected as a numerical example for validating the proposed approach.Comparative studies are performed to demonstrate how different structural grids affect the design of a free-form surface structure. 展开更多
关键词 grid generation free-form surface structure architectural geometry stress trajectory advancing front meshing technique
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Study of the Contact Force in Free-form Surfaces Compliant EDM Polishing by Robot 被引量:2
8
作者 ZHAN Jian-ming 1, ZHAO Ji 2, XU Shu-xin 1, ZHU Pei-xi ng 1 (1. College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China 2. Office of Education Administration, Jilin University, Changchun 130012, Chin a) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期69-,共1页
With an elastic negative pole being driven by ultra so nic vibration and being moved along the surface of work-piece compliantly by ro bot, a new kind of effective EDM, the compliant EDM, cuts the electrically condu c... With an elastic negative pole being driven by ultra so nic vibration and being moved along the surface of work-piece compliantly by ro bot, a new kind of effective EDM, the compliant EDM, cuts the electrically condu ctive materials away and polishes work-piece of free-form surface. The study o f the contact force between the end of polishing tool and the surface of work-p iece is the key for the compliant EDM to study its cutting mechanism and to make better use of it. This paper makes a model for the contact force and verifies i t by experiments and simulation based on the theory of elastic body kinetics and dynamic stress concentration. The research work shows that this contact force i s caused by both the electrical impulsion of EDM and the mechanical force of ult rasonic vibration, the discharge frequency of compliant EDM has a much more clos er connection with the vibration frequency of polishing tool rather than the fre quency of ultrasonic vibration. 展开更多
关键词 ROBOT compliant EDM polishing free-form surfac es contract force
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Multi-modality liver image registration based on multilevel B-splines free-form deformation and L-BFGS optimal algorithm 被引量:1
9
作者 宋红 李佳佳 +1 位作者 王树良 马婧婷 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第1期287-292,共6页
A new coarse-to-fine strategy was proposed for nonrigid registration of computed tomography(CT) and magnetic resonance(MR) images of a liver.This hierarchical framework consisted of an affine transformation and a B-sp... A new coarse-to-fine strategy was proposed for nonrigid registration of computed tomography(CT) and magnetic resonance(MR) images of a liver.This hierarchical framework consisted of an affine transformation and a B-splines free-form deformation(FFD).The affine transformation performed a rough registration targeting the mismatch between the CT and MR images.The B-splines FFD transformation performed a finer registration by correcting local motion deformation.In the registration algorithm,the normalized mutual information(NMI) was used as similarity measure,and the limited memory Broyden-Fletcher- Goldfarb-Shannon(L-BFGS) optimization method was applied for optimization process.The algorithm was applied to the fully automated registration of liver CT and MR images in three subjects.The results demonstrate that the proposed method not only significantly improves the registration accuracy but also reduces the running time,which is effective and efficient for nonrigid registration. 展开更多
关键词 multi-modal image registration affine transformation B-splines free-form deformation (FFD) L-BFGS
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Research on the Fault Monitoring System in Free-form Surface CNC Machining Based on Wavelet Analysis
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作者 XU Shu-xin 1, ZHAO Ji 2, ZHAN Jian-ming 1, LE Guan 1 (1. College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China 2. Office of Education Administration, Jilin University, Changchun 130012, Chi na) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期72-73,共2页
Carrying out experiments and researches on tool bre ak age and undercut of work-piece of free-form surface by using wavelet analysis, both the fault features can be extracted in a special frequency segment of wave let... Carrying out experiments and researches on tool bre ak age and undercut of work-piece of free-form surface by using wavelet analysis, both the fault features can be extracted in a special frequency segment of wave let decompose. According to the feature of transient fault, the author proposes for the first time the automatic determination technology of the threshold by us e of the adaptive filter characteristic of wavelet transform. Based on profound researches on steady fault feature, this dissertation makes an effective token o f steady fault feature by using wavelet energy method, and proposes the new idea to identify cut-in case and cut-out case, thereby successfully gives an uniqu e description quantitatively on the characterization of the variation of fault a nd cutting condition in the monitoring system. 展开更多
关键词 wavelet analysis free-form surfaces CNC mach ining monitoring system
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表面形状为自由曲面零件的装夹设计研究 被引量:6
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作者 唐东 李全胜 +1 位作者 成晔 蔡复之 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1999年第4期61-65,共5页
表面形状为自由曲面零件的夹具设计是机械制造领域中的一个难点问题。但是,该类夹具的设计尚未引起广大夹具设计人员的充分注意,成功的设计范例也为数不多,这一现实已不能满足日益增长的自由曲面零件加工制造的要求。本文结合863... 表面形状为自由曲面零件的夹具设计是机械制造领域中的一个难点问题。但是,该类夹具的设计尚未引起广大夹具设计人员的充分注意,成功的设计范例也为数不多,这一现实已不能满足日益增长的自由曲面零件加工制造的要求。本文结合863/CIMS关键技术攻关项目“面向并行工程的计算机辅助夹具设计”的实践并加以扩展,重点讨论了该类夹具设计领域的零件装夹这一难点问题,并根据确定性定位理论与曲面理论给出了自由曲面零件上定位点的选取算法与夹紧点选取策略。 展开更多
关键词 夹具 设计 装夹 自由曲面零件 CIMS
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螺旋锥齿轮齿面误差修正 被引量:14
12
作者 苏进展 方宗德 谷建功 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期200-203,138,共5页
研究了基于数控加工螺旋锥齿轮齿面误差修正技术。提出了一种由摇台型机床调整参数向Free-Form机床转换的方法,建立了基于数控加工齿面误差模型;在此基础上,以齿面误差平方和最小为目标函数,优化摇台型机床调整参数,再将其转换为数控加... 研究了基于数控加工螺旋锥齿轮齿面误差修正技术。提出了一种由摇台型机床调整参数向Free-Form机床转换的方法,建立了基于数控加工齿面误差模型;在此基础上,以齿面误差平方和最小为目标函数,优化摇台型机床调整参数,再将其转换为数控加工形式,从而实现数控齿面修正。最后通过算例表明,经过改变加权系数和优化可以达到齿面误差较高精度修正要求。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 齿面 误差修正 free-form机床
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拓扑修形斜齿轮的数控成形磨齿加工 被引量:10
13
作者 蒋进科 方宗德 苏进展 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期97-104,共8页
首先,设计齿廓、齿向修形曲线,经过3次B样条拟合为拓扑修形曲面,并与理论齿面叠加设计修形齿面;其次,根据成形磨削过程中砂轮与齿轮之间的运动关系,推导成形砂轮与齿面的接触条件方程,计算砂轮的廓形点,再通过3次B样条拟合得到精确的砂... 首先,设计齿廓、齿向修形曲线,经过3次B样条拟合为拓扑修形曲面,并与理论齿面叠加设计修形齿面;其次,根据成形磨削过程中砂轮与齿轮之间的运动关系,推导成形砂轮与齿面的接触条件方程,计算砂轮的廓形点,再通过3次B样条拟合得到精确的砂轮轴向廓形曲线;然后,建立成形砂轮磨削斜齿轮5轴联动Free-Form型数控磨齿机模型,根据砂轮位矢的等效转换,推导各轴运动关系;接着,建立基于数控机床各轴敏感性分析的齿面修正模型,用6阶多项式表示各轴的运动,判断砂轮与齿面的接触状态,确定磨削齿面的误差,并分析各系数扰动对齿面误差的影响;最后,以齿面误差平方和最小为目标函数,通过粒子群优化方法,得到机床运动参数.结果表明,以齿廓修形齿面反算砂轮截形进行5轴数控成形磨齿加工,可有效降低磨削误差. 展开更多
关键词 斜齿轮 拓扑修形 五轴数控磨削 free-form机床 成形砂轮
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刀倾法数控加工机床调整参数转换 被引量:6
14
作者 苏进展 方宗德 曹雪梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期223-226,共4页
研究了刀倾法加工摇台型机床调整参数向Free-Form型机床转换的原理和方法。建立了基于空间坐标变换刀倾法加工的数学模型,可用于单齿分度和连续分度加工;在摇台型机床固定坐标系中,通过辅助坐标系确定了刀具轴和工件轴之间的相对位置和... 研究了刀倾法加工摇台型机床调整参数向Free-Form型机床转换的原理和方法。建立了基于空间坐标变换刀倾法加工的数学模型,可用于单齿分度和连续分度加工;在摇台型机床固定坐标系中,通过辅助坐标系确定了刀具轴和工件轴之间的相对位置和相对运动关系,将这种关系等价地转换到Free-Form坐标系,确定6个数控轴表达式并进行多项式展开。最后,通过算例验证本文转换方法的正确性,TCA结果表明这种转换方法是可行的。 展开更多
关键词 free-form机床 机床调整参数转换 刀倾法 准双曲面齿轮
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延伸外摆线锥齿轮的成形原理及齿面结构研究 被引量:8
15
作者 吴联银 魏洪钦 王小椿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期43-46,共4页
用全新的观点诠释了延伸外摆线锥齿轮的齿面成形原理 ,并由此推导了刀刃在工件上的轨迹曲面 (族 )的统一表达形式 .论述了在Free form型铣齿机上加工延伸外摆线锥齿轮的实现方式 .分析了Free form型铣齿机上用成形法加工延伸外摆线锥齿... 用全新的观点诠释了延伸外摆线锥齿轮的齿面成形原理 ,并由此推导了刀刃在工件上的轨迹曲面 (族 )的统一表达形式 .论述了在Free form型铣齿机上加工延伸外摆线锥齿轮的实现方式 .分析了Free form型铣齿机上用成形法加工延伸外摆线锥齿轮时的齿面微分几何结构 .通过刀刃长度和刀盘转角实现了齿面参数化 。 展开更多
关键词 延伸外摆线锥齿轮 free-form型铣齿机 成形法 齿面结构
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薄壁铝合金高速铣削工艺寻优及模拟仿真 被引量:3
16
作者 王亚辉 任艳斐 《机床与液压》 北大核心 2008年第F05期343-346,共4页
本文详细讨论了薄壁零件的加工技术。首先,以CAXA软件为技术平台,自动生成零件的刀具路径,并进行了模拟仿真加工;针对薄壁零件刚性差、强度弱、加工工艺性差、易发生加工变形和切削振动等情况,决定采用高速加工技术。通过对机床、刀具... 本文详细讨论了薄壁零件的加工技术。首先,以CAXA软件为技术平台,自动生成零件的刀具路径,并进行了模拟仿真加工;针对薄壁零件刚性差、强度弱、加工工艺性差、易发生加工变形和切削振动等情况,决定采用高速加工技术。通过对机床、刀具、工件以及切削参数等进行全面分析,采用了刚度大的高速切削机床,并选择了合适的切削刀具。通过改变工件装夹方式,优化编程策略和合理选用切削用量,实现了薄壁零件的高速干式切削。 展开更多
关键词 薄壁零件 高速切削 加工工艺 模拟仿真
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弧齿锥齿轮全工序法及机床误差敏感性分析 被引量:2
17
作者 杨羽 毛世民 +3 位作者 王迪 曹伟 李宣秋 刘存波 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期879-889,共11页
为了在全工序法中利用Free-form机床的灵活性与自由度,提出直接面向Free-form机床的弧齿锥齿轮全工序法,并分析小轮齿面的机床误差敏感性.已知大轮齿面,对小轮齿面微观形式进行主动设计.建立直接面向Free-form式机床的四轴联动全工序法... 为了在全工序法中利用Free-form机床的灵活性与自由度,提出直接面向Free-form机床的弧齿锥齿轮全工序法,并分析小轮齿面的机床误差敏感性.已知大轮齿面,对小轮齿面微观形式进行主动设计.建立直接面向Free-form式机床的四轴联动全工序法小轮切齿数学模型,根据小轮目标齿面参数,求解刀盘和被加工小轮的相对运动关系,得到机床各轴的运动5次多项式,以及剩余待定的小轮刀盘廓形参数.分析机床各轴运动误差对小轮齿面拓扑形状的影响规律.算例表明:直接面向Free-form式机床的四轴联动全工序法可以保证小轮正车面接触迹线每个离散点的参数,和倒车面参考点的参数;机床各轴的运动误差可以引起小轮齿面的螺旋角误差、对角误差和压力角误差;Y轴对小轮齿面的影响最小. 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 全工序法 free-form机床 误差敏感性 齿面修形
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基于三轴联动CNC锥齿轮机床的展成齿面数学模型 被引量:1
18
作者 徐红山 吴训成 杨栋 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期171-173,共3页
在Free-form机床中没有摇台,不能以摇台角作为齿面展成参数;齿面的形状理论上取决于机床各轴的联动关系,与时间没有必然的联系,以时间作为齿面展成参数也不合适。因此,以基于Free-form机床的切齿加工理论为基础,直接以工件齿轮的转角作... 在Free-form机床中没有摇台,不能以摇台角作为齿面展成参数;齿面的形状理论上取决于机床各轴的联动关系,与时间没有必然的联系,以时间作为齿面展成参数也不合适。因此,以基于Free-form机床的切齿加工理论为基础,直接以工件齿轮的转角作为齿面展成的参数,建立Free-form机床的展成齿面数学模型。 展开更多
关键词 锥齿轮 齿面 数学模型 free-form型锥齿轮机床
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