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Event-driven process execution model for process virtual machine 被引量:3
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作者 WU Dong-yao WEI Jun GAO Chu-shu DOU Wen-shen 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1675-1685,共11页
Current orchestration and choreography process engines only serve with dedicate process languages.To solve these problems,an Event-driven Process Execution Model(EPEM) was developed.Formalization and mapping principle... Current orchestration and choreography process engines only serve with dedicate process languages.To solve these problems,an Event-driven Process Execution Model(EPEM) was developed.Formalization and mapping principles of the model were presented to guarantee the correctness and efficiency for process transformation.As a case study,the EPEM descriptions of Web Services Business Process Execution Language(WS-BPEL) were represented and a Process Virtual Machine(PVM)-OncePVM was implemented in compliance with the EPEM. 展开更多
关键词 business process modeling event-driven architecture process virtual machine service orchestration process execution language
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Internet-based event synchronization communication driven telerobotics
2
作者 XieXiaohui SunLining DuZhijiang CaiHegao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期341-345,共5页
Based on QoS (quality of service) parameters: time delay, jitter, bandwidth and package loss. As time delay in the Internet is variable, it is hard to compensate it by traditional methods. Event synchronization commun... Based on QoS (quality of service) parameters: time delay, jitter, bandwidth and package loss. As time delay in the Internet is variable, it is hard to compensate it by traditional methods. Event synchronization communication driven method is proposed to overcome the negative effects induced by time delay. This method is a non-time based method and it can get rid of the effects of time in the control loop of telerobotics. Stability, transparency and synchronization can be maintained in it by event-driven method. Multimodal enhanced telerobotics is put forward with its feedback including force, video, audio and temperature etc. The use of multimodal feedback improves the efficiency and safety of the whole system. Synchronization in multimodal feedback is hard to ensure and event-driven method is also good for it. Experiments on an Internet-based shaft-hole assemblage system show good results by using event synchronization communication driven method and UDP protocol. 展开更多
关键词 Internet-based telerobotics time delay UDP protocol event synchronization communication driven method.
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基于多智能体深度强化学习的随机事件驱动故障恢复策略 被引量:2
3
作者 王冲 石大夯 +3 位作者 万灿 陈霞 吴峰 鞠平 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第3期186-193,共8页
为了减少配电网故障引起的失负荷,提升配电网弹性,提出一种基于多智能体深度强化学习的随机事件驱动故障恢复策略:提出了在电力交通耦合网故障恢复中的随机事件驱动问题,将该问题描述为半马尔可夫随机决策过程问题;综合考虑系统故障恢... 为了减少配电网故障引起的失负荷,提升配电网弹性,提出一种基于多智能体深度强化学习的随机事件驱动故障恢复策略:提出了在电力交通耦合网故障恢复中的随机事件驱动问题,将该问题描述为半马尔可夫随机决策过程问题;综合考虑系统故障恢复优化目标,构建基于半马尔可夫的随机事件驱动故障恢复模型;利用多智能体深度强化学习算法对所构建的随机事件驱动模型进行求解。在IEEE 33节点配电网与Sioux Falls市交通网形成的电力交通耦合系统中进行算例验证,结果表明所提模型和方法在电力交通耦合网故障恢复中有着较好的应用效果,可实时调控由随机事件(故障维修和交通行驶)导致的故障恢复变化。 展开更多
关键词 随机事件驱动 故障恢复 深度强化学习 电力交通耦合网 多智能体
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含高比例新能源柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法
4
作者 杨晓东 刘蕊宁 +3 位作者 吴红斌 方慧 杨越 丁明 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第6期66-77,共12页
新能源正以分布式形式规模化接入配电系统,其电源特性及强随机性给配电系统的运行灵活性及适应性带来挑战。为此,文中研究柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法,模拟配电系统实际运行动态,改善复杂工况下运行模式固定单一导致的适应... 新能源正以分布式形式规模化接入配电系统,其电源特性及强随机性给配电系统的运行灵活性及适应性带来挑战。为此,文中研究柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法,模拟配电系统实际运行动态,改善复杂工况下运行模式固定单一导致的适应性差问题。通过提取系统内在运行特征,考虑配电网迫切需求,将柔性配电系统的调控需求划分为电压安全、需求响应、随机性预警、高运行损耗等典型事件;各类事件之间相互独立,具有可个性化定制的外特性。基于有限状态转换、考虑多重调控需求,设计事件驱动机制,对系统中资源进行实时灵活调控,实现系统运行事件的响应与处理,达到差异化调控的目的。仿真分析验证了所提方法可以灵活应对差异化的调控需求,减小电压越限概率和运行损耗、响应主网需求、支持规模化新能源接入,从而提高配电系统的安全经济运行水平、保障新能源在配用电侧的大规模消纳。 展开更多
关键词 高比例新能源 柔性配电系统 灵活性 事件驱动 差异化运行 实时调控
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城市固废焚烧过程神经网络控制研究综述
5
作者 汤健 田昊 +1 位作者 余文 乔俊飞 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期1951-1973,共23页
城市固废焚烧(MSWI)已成为解决城市环境问题并实现可再生能源循环利用的主流技术,其对应系统具有参数多、耦合性强、非线性显著等特性,需采用先进过程控制技术以确保平稳高效的运行.鉴于此,进行面向MSWI过程神经网络控制(NNC)综述以弥... 城市固废焚烧(MSWI)已成为解决城市环境问题并实现可再生能源循环利用的主流技术,其对应系统具有参数多、耦合性强、非线性显著等特性,需采用先进过程控制技术以确保平稳高效的运行.鉴于此,进行面向MSWI过程神经网络控制(NNC)综述以弥补该领域的缺失和促进深入研究.首先,描述典型MSWI过程工艺,分析其控制问题与控制目标,明确控制复杂性,概述NNC及其在管理此类复杂系统方面的优势;其次,综述面向控制的机理与数据驱动焚烧炉模型;随后,简要分析和介绍非NNC控制器设计在MSWI过程的研究现状;接着,详细综述面向NNC的浅层和模糊控制器设计、网络参数、网络结构和事件触发在线更新算法以及稳定性分析的研究现状,并进行控制性能分析;然后,展望未来研究方向;最后,总结了本文在促进NNC向MSWI过程控制具身智能化发展中的贡献. 展开更多
关键词 城市固废焚烧 先进过程控制 神经网络控制 参数在线更新 结构自组织 事件驱动控制
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基于事件驱动的状态观测器鲁棒控制
6
作者 董子健 林宇珩 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期541-550,共10页
针对可能存在状态时滞且状态不可观的未知系统,本文研究了基于事件驱动观测器的鲁棒控制问题.与控制器被周期性更新的正常采样控制系统不同,在事件驱动系统中,只有在事件发生时才会更新控制器,并且事件的发生通常由一些误差信号是否满... 针对可能存在状态时滞且状态不可观的未知系统,本文研究了基于事件驱动观测器的鲁棒控制问题.与控制器被周期性更新的正常采样控制系统不同,在事件驱动系统中,只有在事件发生时才会更新控制器,并且事件的发生通常由一些误差信号是否满足某种设定好的条件来判断.对于带有参数摄动的未知系统,提出了控制器增益矩阵与观测器增益矩阵的求解方法.结果表明,在事件驱动下,针对参数摄动系统提出的控制方法依旧能够镇定系统.最终,通过一个仿真案例验证了本文方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 事件驱动控制 不确定系统 鲁棒控制 状态观测器 输出反馈
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基于强化学习的完全分布式事件驱动二分一致性算法
7
作者 蔡玉良 吕春慧 +6 位作者 何强 于波 陈东岳 王友童 王强 刘宇轩 赵婧婧 《计算机科学》 北大核心 2025年第2期279-290,共12页
使用强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频... 使用强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频率。其次,利用局部采样的状态信息设计了一个自适应事件触发一致性控制协议,使所有追随智能体的二分一致性误差最终趋于零。通过排除有限时间内的芝诺(Zeno)行为,证实了上述事件触发机制的有效性。然后,基于RL方法提出了一种无模型算法来获得反馈增益矩阵,并在模型信息未知的情况下实现了自适应事件触发控制策略的构建。与现有的相关工作不同,这种基于RL的事件触发自适应控制算法只依赖于局部采样的状态信息,与任何模型信息或全局网络信息无关。此外,将上述结果扩展到切换拓扑情形,这更具挑战性,因为状态估计在以下两种情况下更新:1)交互图切换时;2)事件触发机制满足时。最后,通过实例验证了上述自适应事件触发控制算法的有效性。 展开更多
关键词 强化学习 事件驱动 完全分布式控制 多智能体系统 二分一致性
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场景驱动下制造业产业升级机理:表现、动力与外部环境
8
作者 李子彪 高光琪 冯丽丽 《当代经济管理》 北大核心 2025年第4期61-72,共12页
场景驱动制造业产业升级,其过程和机理仍不甚清晰。文章基于扎根理论,在重大体育赛事这一场景下,以9家奥运会供应商或国家队运动器材供应商为样本案例,发掘和提炼场景赋能制造业产业升级的机理。研究结果表明,重大赛事作为驱动体育用品... 场景驱动制造业产业升级,其过程和机理仍不甚清晰。文章基于扎根理论,在重大体育赛事这一场景下,以9家奥运会供应商或国家队运动器材供应商为样本案例,发掘和提炼场景赋能制造业产业升级的机理。研究结果表明,重大赛事作为驱动体育用品制造业产业升级的一个重要场景,在驱动体育用品制造业产业升级方面发挥了重要效应,具体表现为:通过体育文化导向、体育品牌宣传、行业标准制定和全球市场潜力挖掘四个方面驱动制造业产业升级;制度环境与市场环境不确定性在重大体育赛事场景驱动产业升级过程中起到了不容忽视的作用。因此,应充分挖掘重大体育赛事对制造业产业升级的驱动效应,通过提升体育用品制造业企业的资源基础与动态能力来促进体育用品制造业产业升级。 展开更多
关键词 场景驱动 体育用品制造业 重大体育赛事 产业升级
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事件驱动的深度信念网络软测量模型设计方法
9
作者 李征 庄铠泽 +2 位作者 赵东杰 宋燕星 王功明 《化工学报》 北大核心 2025年第4期1693-1701,共9页
针对复杂化工过程非平稳性、事件驱动性导致的关键指标参数难以精确软测量的问题,提出了一种事件驱动的深度信念网络(event-driven deep belief network,EDDBN)软测量模型设计方法。首先,获取化工过程运行数据并搭建深度信念网络(driven... 针对复杂化工过程非平稳性、事件驱动性导致的关键指标参数难以精确软测量的问题,提出了一种事件驱动的深度信念网络(event-driven deep belief network,EDDBN)软测量模型设计方法。首先,获取化工过程运行数据并搭建深度信念网络(driven deep belief network,DBN)模型,以数据驱动的方式对DBN模型进行训练,获得基于DBN的软测量模型。其次,根据DBN模型的训练误差变化特性定义事件,当积极事件发生时会加速当前模型参数的学习步长,当消极事件发生时会跳过当前数据样本并直接进入下一时刻的数据样本学习。这种事件驱动的选择性学习策略不仅能够有效地优化软测量模型训练过程,而且还能降低计算复杂度。同时,通过构造基于马尔可夫链的动态学习过程,分析任意连续两次事件对应输出性能势之差的有界性,给出了EDDBN训练过程的收敛性分析。最后,将EDDBN软测量模型用于湿法烟气脱硫系统二氧化硫(SO_(2))浓度软测量实验,结果表明所提出的EDDBN软测量模型能够在非平稳运行工况下实现对SO_(2)浓度快速、精确地预测分析,并且计算复杂度在数据集(1)和数据集(2)上分别降低约63.83%和63.33%。 展开更多
关键词 事件驱动的学习 深度信念网络 软测量 化工过程 湿法烟气脱硫系统
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局域分布式多功能一体化信号级博弈对抗仿真系统设计
10
作者 李维谦 杨天玉 +1 位作者 李宗阳 陈建军 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期845-860,共16页
为了研究区域内多个多功能一体化电子装备资源集约管控、自组织协同应用方式,构建了一种支持区域内多个分布式多功能一体化电子装备开展协同作战/博弈对抗的信号级数字仿真系统。提出一种“基于帧调度的变步长时间推进”与“独立事件驱... 为了研究区域内多个多功能一体化电子装备资源集约管控、自组织协同应用方式,构建了一种支持区域内多个分布式多功能一体化电子装备开展协同作战/博弈对抗的信号级数字仿真系统。提出一种“基于帧调度的变步长时间推进”与“独立事件驱动的时间推进”的联合时间推进机制,既能保证每个装备每帧探测仿真数据的完整性,又能实现系统内多个装备按照自身的时序同时有序推进。仿真结果表明:该仿真系统能够实现对抗场景想定、博弈对抗仿真及结果显示,可为多功能一体化装备作战应用方式研究提供理论依据和试验平台支撑。 展开更多
关键词 多功能一体化电子系统 对抗仿真 信号级仿真 时间推进方式 事件驱动
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基于竞争合作机制的电池储能系统分布式功率分配策略
11
作者 余洋 李梦璐 +2 位作者 王卜潇 向小平 刘卫亮 《电工技术学报》 北大核心 2025年第7期2335-2352,共18页
为使电池储能系统(BESS)平抑微电网不平衡功率时寿命损耗降低,同时保证其可调节能力,该文提出基于竞争合作机制及改进二分一致性算法(IBCA)的BESS低损均衡功率分配策略。首先,为促进单体荷电状态(SOC)均衡,建立基于事件驱动机制的BESS... 为使电池储能系统(BESS)平抑微电网不平衡功率时寿命损耗降低,同时保证其可调节能力,该文提出基于竞争合作机制及改进二分一致性算法(IBCA)的BESS低损均衡功率分配策略。首先,为促进单体荷电状态(SOC)均衡,建立基于事件驱动机制的BESS分组模型,进一步考虑单体寿命损耗及BESS可调节能力,设计基于竞争合作机制的BESS功率分配模型;其次,计及通信时滞,将状态反馈机制、功率分配加权矩阵及规范变换阵引入二分一致性算法,形成IBCA;然后,设计基于分组功率分配模型的BESS功率分配策略,并利用IBCA完成BESS功率分配;最后,以某微电网典型日不平衡功率为例进行仿真。结果表明,IBCA兼顾了迭代速度、鲁棒性及内存占用量,所提策略有效地降低了BESS寿命损耗,促进单体SOC均衡,实现了功率的快速准确分配,并且实验结果与仿真保持一致,进一步验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 电池储能 事件驱动机制 竞争合作机制 二分一致性算法
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虚假数据注入攻击下多智能体系统动态事件触发双向编队
12
作者 赵华荣 彭力 +2 位作者 谢林柏 杨杰龙 于洪年 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期911-920,共10页
针对未知动力学模型的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的虚假数据注入攻击问题,本文设计了一种基于径向基函数神经网络的攻击识别策略,并针对其通讯受限问题,设计了一种动态事件触发控制策略.首先,利用伪偏导技术,在智能体的每... 针对未知动力学模型的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的虚假数据注入攻击问题,本文设计了一种基于径向基函数神经网络的攻击识别策略,并针对其通讯受限问题,设计了一种动态事件触发控制策略.首先,利用伪偏导技术,在智能体的每个工作点上建立了一种关于被控系统输入输出数据的紧格式动态线性化数据模型,并给出了该模型相应参数的估计法则.此外,利用符号图论分析了多智能体系统的双向编队控制问题,设计了一种组合测量误差方程,将双向编队控制问题转化为一致性控制问题,并设计了一种动态事件触发的无模型自适应双向编队控制算法.最后,给出了双向编队跟踪误差的收敛性证明,并通过仿真实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 双向编队 数据驱动控制 虚假数据注入攻击 动态事件触发
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考虑源荷不确定性及用户响应行为的电力系统低碳经济调度 被引量:15
13
作者 廖望 刘东 +1 位作者 巫宇锋 翁嘉明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期905-917,I0005,共14页
电力系统是未来实现碳中和目标的重要领域,随着源-荷不确定性的加剧,基于确定性模型的低碳经济调度方法无法准确描述不确定因素对碳排放的影响。针对上述问题,该文首先从系统层面构建考虑不确定性的低碳鲁棒优化模型,利用概率模型对源... 电力系统是未来实现碳中和目标的重要领域,随着源-荷不确定性的加剧,基于确定性模型的低碳经济调度方法无法准确描述不确定因素对碳排放的影响。针对上述问题,该文首先从系统层面构建考虑不确定性的低碳鲁棒优化模型,利用概率模型对源荷不确定因素进行建模,并采用机会约束对目标满足期望的显著性水平进行描述,通过最大化不确定因素的置信水平得出风险规避策略下的鲁棒调度方案。接着从用户层面构建基于事件驱动的用户低碳响应模型,根据系统层计算结果,通过设定事件触发的碳排放阈值定义碳排放超额事件,并以价格形式引导用户的低碳用能行为。最后通过算例分析,验证所提模型能有效量化评估系统的低碳经济调度不确定性水平,充分发挥用户侧降碳能力,实现源荷双侧低碳目标的协同。 展开更多
关键词 鲁棒优化 低碳经济调度 事件驱动 需求响应
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源-荷-储协同优化的配电网平衡能力提升方法 被引量:8
14
作者 顾光荣 杨鹏 +2 位作者 汤波 王丁 来鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5097-5108,I0007,共13页
在新型电力系统建设背景下,针对分布式新能源和柔性负荷大量接入导致配电网供需情况日益复杂、功率和能量平衡愈加困难等问题,该文提出一种源-荷-储协同优化的配电网平衡能力提升方法,从经济性与用能低碳性等方面提高配电网运行水平。首... 在新型电力系统建设背景下,针对分布式新能源和柔性负荷大量接入导致配电网供需情况日益复杂、功率和能量平衡愈加困难等问题,该文提出一种源-荷-储协同优化的配电网平衡能力提升方法,从经济性与用能低碳性等方面提高配电网运行水平。首先,建立多场景下的源荷不确定性模型,在有效量化配电网源荷不确定性的基础上提取典型运行场景;其次,提出一种基于信息熵理论的源荷功率时序平衡度量化评估方法;最后,建立源-荷-储协同的两阶段优化模型,第1阶段通过事件驱动机制深入挖掘用户参与需求响应的潜力,第2阶段在储能系统建模时引入平衡度约束以促进新能源消纳,进而使配电网的平衡能力得到最大程度提升。通过浙江某地区电网实例验证所提方法对提升配电网平衡能力和新能源消纳能力的科学性和实用性。 展开更多
关键词 源-荷-储协同 配电网 平衡能力 源荷不确定性 信息熵理论 事件驱动
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山火灾害下电网安全形态的事件驱动模型与动态推演方法 被引量:6
15
作者 殷浩洋 刘东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期7911-7924,I0001,共15页
近年来,山火灾害的发生频度与强度不断增加,对生态环境以及电网、算力网络等重要公共基础设施的危害不容忽视。为了分析算力网络与电力网络混合模式下,电网安全状态在山火灾害发展过程中的演进过程,首先,该文考虑自然环境、社会系统、... 近年来,山火灾害的发生频度与强度不断增加,对生态环境以及电网、算力网络等重要公共基础设施的危害不容忽视。为了分析算力网络与电力网络混合模式下,电网安全状态在山火灾害发展过程中的演进过程,首先,该文考虑自然环境、社会系统、算力网与电网间的耦合关系,建立山火灾害时空演化过程中电网与算力网络设备的故障模型;同时,分析电网、算力网和社会域可能的应灾措施;其次,从线路过载严重度、失负荷严重度、算力网络结构损失严重度以及碳平衡破坏度4个方面建立一套综合评估指标体系;然后,基于事件驱动模型提出山火灾害下电网安全形态的动态推演方法;最后,以某电网为算例进行仿真,结果表明,所提方法可动态刻画不同应灾方式下电网的安全形态,为提升电网运行人员面向突发山火的应急管理能力提供技术支撑。 展开更多
关键词 山火灾害 电网安全形态 算力网络 事件驱动仿真 动态推演
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基于事件驱动深度强化学习的建筑热舒适控制 被引量:1
16
作者 李竹 傅启明 +3 位作者 丁正凯 刘璐 张颖 陈建平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期527-532,539,共7页
住宅暖通空调系统通常耗用大量能源,同时也极大地影响居住者的热舒适性。目前,强化学习广泛应用于优化暖通空调系统,然而这一方法需要投入大量时间和数据资源。为了解决该问题,提出了一个新的基于事件驱动的马尔可夫决策过程(event-driv... 住宅暖通空调系统通常耗用大量能源,同时也极大地影响居住者的热舒适性。目前,强化学习广泛应用于优化暖通空调系统,然而这一方法需要投入大量时间和数据资源。为了解决该问题,提出了一个新的基于事件驱动的马尔可夫决策过程(event-driven Markov decision process,ED-MDP)框架,并在此基础上,提出了基于事件驱动的深度确定性策略梯度(event-driven deep deterministic policy gradient,ED-DDPG)方法,通过事件触发优化控制,结合强化学习算法求解最优控制策略。实验结果显示,与基准方法相比,ED-DDPG在提升学习速度和减少决策频率方面表现出色,并在节能和维持热舒适方面取得了显著成果。经过实验验证,该方法在优化住宅暖通空调控制方面展现出强大的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 强化学习 事件驱动 暖通空调 住宅建筑 热舒适
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基于事件驱动的超图卷积网络的谣言检测方法 被引量:1
17
作者 曾智 赵书庆 +2 位作者 刘欢 赵翔 罗敏楠 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1982-1992,共11页
依靠社交平台谣言传播链检测谣言是社交网络分析研究中的一个重要课题.但以往的研究大多将这个任务过度简化为依靠评论的传播链检测谣言,忽略了对现实世界新闻帖的复杂用户和事件交互的关注,难以捕捉到这些信息提供的潜在检测线索.针对... 依靠社交平台谣言传播链检测谣言是社交网络分析研究中的一个重要课题.但以往的研究大多将这个任务过度简化为依靠评论的传播链检测谣言,忽略了对现实世界新闻帖的复杂用户和事件交互的关注,难以捕捉到这些信息提供的潜在检测线索.针对该挑战,提出了一个事件驱动的超图卷积网络(event-driven hypergraph convolutional network,EHGCN),首次尝试将新闻、用户和事件建模在一个统一的超图卷积网络之中,以提升谣言检测性能.具体而言,基于用户的中心网络构建同质用户圈,以增强用户感知的谣言检测.此外,EHGCN联合利用事件内的主事件和子事件关联以及事件间的不一致性关联来进行谣言检测.在3个真实世界的数据集上进行的实验结果验证了EHGCN相较于现有方法在谣言检测方面的优势.研究也证实EHGCN可以通过获取丰富的用户社交圈和事件信息,在谣言传播早期及时发现谣言. 展开更多
关键词 谣言检测 事件驱动 超图 卷积网络 同质用户圈
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链上、链下协同的智能合约即服务问题 被引量:1
18
作者 刘浩宇 马泽祁 +1 位作者 叶亚飞 胡凯 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3262-3273,共12页
智能合约是区块链上的一种软件服务,具有价值传导、契约性和可信性等特点,当前各区块链系统上的智能合约数量越来越多,应用范围越来越广泛,传统智能合约的局限性也日益增大。隔离沙箱环境执行使智能合约与外界交互困难、资源受限、从而... 智能合约是区块链上的一种软件服务,具有价值传导、契约性和可信性等特点,当前各区块链系统上的智能合约数量越来越多,应用范围越来越广泛,传统智能合约的局限性也日益增大。隔离沙箱环境执行使智能合约与外界交互困难、资源受限、从而限制了智能合约的使用场景和性能。同时,传统的云服务等链下服务存在中心化风险,缺乏信任机制保障。提出智能合约即服务方案,提供链上合约与链下服务协同的方法,通过链下服务的链上认证,将服务生命周期纳入区块链管理,使之具有合约服务的可信化特点,以支持服务的注册、定制和组合;提出基于交易触发与事件驱动的通信与协同方法,在面对复杂业务场景或高资源需求任务时智能合约可与扩展服务组合构建工作流。经实验验证表明,智能合约即服务可以极大地拓展合约应用场景,通过将合约内执行的高资源耗费任务卸载到计算型扩展服务可提供更高的性能,性能优势与链下加速比正相关,如在执行1200维矩阵乘法运算的任务时,性能可提升64%。 展开更多
关键词 智能合约 智能合约即服务 链上、链下协同 服务认证 事件驱动
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基于服务的云边端协同流数据处理体系结构研究 被引量:1
19
作者 张守利 刘晨 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第3期385-395,共11页
物联网相关技术的快速发展产生了大规模传感流数据和对流数据的高并发处理需求,云边端协同计算正成为低延迟、高可靠的流数据处理的有效途径。为了提升流数据处理系统的灵活性和可扩展性,降低流数据处理延迟,本文提出一种基于服务的分... 物联网相关技术的快速发展产生了大规模传感流数据和对流数据的高并发处理需求,云边端协同计算正成为低延迟、高可靠的流数据处理的有效途径。为了提升流数据处理系统的灵活性和可扩展性,降低流数据处理延迟,本文提出一种基于服务的分散式云边端协同流数据处理体系结构,设计了面向大规模流数据的主动式数据服务模型,流数据及流数据处理被抽象为合适粒度、可被独立部署和动态调度的服务,解耦数据与计算。引入事件驱动机制,提出了基于事件驱动的云边端服务动态协作机制,有效提升了系统的灵活性。基于真实的电能质量传感流数据验证了本文所提出架构的正确性和有效性。 展开更多
关键词 流数据处理 云边端协同 服务计算 事件驱动 服务协作
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基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划 被引量:1
20
作者 蔡佳明 鲜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期817-828,共12页
本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合该控制律进一步规划四旋翼无人机的飞行轨迹,实现了对无人机位置的精确调节和吊挂负载摆动的快速抑制,并且显著降低了无人机机载处理器的计算负担.然后采用基于Lyapunov稳定性的分析方法,证明了神经网络输出权值估计误差一致最终有界,并证明了无人机位置跟踪误差和吊挂负载摆动运动的收敛.最后,通过飞行对比实验验证了所提出的轨迹规划策略的有效性. 展开更多
关键词 轨迹规划 事件驱动 无人机吊挂系统 摆动抑制
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