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TiO_2/CdS/Ru(bpy)_2(NCS)_2作为太阳电池光阳极的探讨 被引量:3
1
作者 蔡红 张莉 +4 位作者 卓馨 王红艳 王建华 李卫华 蔡生民 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期38-42,共5页
将 Cd S纳米粒子复合在 Ti O2 纳米多孔膜上 ,用染料 Ru( bpy) 2 ( NCS) 2 对此复合半导体纳米膜电极进行敏化 ,测量了不同 Cd S复合量的 ITO/Ti O2 /Cd S/Ru( bpy) 2 ( NCS) 2 光阳极组成光电池的能量转换效率 .实验证明 ,ITO/Ti O2 /C... 将 Cd S纳米粒子复合在 Ti O2 纳米多孔膜上 ,用染料 Ru( bpy) 2 ( NCS) 2 对此复合半导体纳米膜电极进行敏化 ,测量了不同 Cd S复合量的 ITO/Ti O2 /Cd S/Ru( bpy) 2 ( NCS) 2 光阳极组成光电池的能量转换效率 .实验证明 ,ITO/Ti O2 /Cd S/Ru( bpy) 2 ( NCS) 2 作为太阳电池光阳极的能量转换效率与 Ti O2 /Cd S复合半导体中 Cd S的含量有关 .当 Cd S复合时间为 5 min的电池的短路电流为 5 .2 3A/m2 ,开路电压为 0 .71 6 V,能量转换效率为 0 .77% . 展开更多
关键词 光阳极 光电转换效率 复合半导体纳米多孔膜电极 硫化镉 二氧化钛 Ru(bpy)2(ncs)2 TiO2 CDS 太阳能电池 阳极材料 染料 敏化
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自旋交叉配合物[Fe(ttd)_2(NCS)_2]·H_2O的合成和磁性研究 被引量:3
2
作者 陶建清 余智 +1 位作者 邵挺 王天维 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1011-1014,共4页
The ligand ttd(ttd=1,4,8,9-Tetraaza-triphenylene-2,3-dicarbonitrile) and a novel spin crossover complex [Fe(ttd)2(NCS)2]·H2O were synthesized, and charac terized by elemental analysis, IR, MS, and UV-vis spectros... The ligand ttd(ttd=1,4,8,9-Tetraaza-triphenylene-2,3-dicarbonitrile) and a novel spin crossover complex [Fe(ttd)2(NCS)2]·H2O were synthesized, and charac terized by elemental analysis, IR, MS, and UV-vis spectroscopy. The temperature dependence of magnetic susceptibility shows that there are a little break betwe en 150~190K and an unusual step transition with a 50K width between 190~240K. Compared with the other complexes with the resemble structure, it can be found t hat the influence of ligand is very notable. 展开更多
关键词 自旋交叉配合物 [Fe(ttd)2(ncs)2]·H2O 合成 磁性 分子材料 信息储存元件
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基于NCS改进SAR大斜视角RD成像算法 被引量:1
3
作者 吴勇 宋红军 黄小宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2943-2947,共5页
SAR在大斜视时距离向和方位向存在着严重的耦合,为了消除这种耦合,分析了一种基于非线性调频变标NCS的改进RD算法。它充分利用大斜视角回波信号的大距离走动、小距离弯曲的特点,首先在距离向校正距离走动,然后采用非线性调频变标NCS来... SAR在大斜视时距离向和方位向存在着严重的耦合,为了消除这种耦合,分析了一种基于非线性调频变标NCS的改进RD算法。它充分利用大斜视角回波信号的大距离走动、小距离弯曲的特点,首先在距离向校正距离走动,然后采用非线性调频变标NCS来补偿方位向调频率的空变性,最后通过几何校正完成目标成像。同时仿真模拟场景的原始回波信号并对改进后的算法进行仿真,仿真结果表明,该算法可有效补偿方位向调频率的空变性,具有较高的精度,满足大斜视角下的成像要求。 展开更多
关键词 非线性调频变标(ncs) 合成孔径雷达(SAR) 大斜视角 RD成像算法
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具有区间快变时延的NCS H_∞鲁棒容错控制
4
作者 李炜 曹慧超 刘微容 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期751-757,共7页
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当... 针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的优化设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统(ncs) 时变时延 不确定 鲁棒容错控制
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一种基于GA优化的NCS控制器
5
作者 邓建球 孙增圻 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期15-18,共4页
针对网络控制系统(NCS)中控制器设计存在保守性以及控制参数的选择缺乏有效途径问题,提出一种改进的遗传算法(GA),用于NCS中远程控制器最佳控制增益的确定及其相关参数的调整。实验结果表明:GA具有很强的鲁棒性和自适应性,求解精度也较... 针对网络控制系统(NCS)中控制器设计存在保守性以及控制参数的选择缺乏有效途径问题,提出一种改进的遗传算法(GA),用于NCS中远程控制器最佳控制增益的确定及其相关参数的调整。实验结果表明:GA具有很强的鲁棒性和自适应性,求解精度也较高;此外,与保成本控制器相比,经过GA优化的网络控制器可有效地提高系统的性能。 展开更多
关键词 网络控制系统(ncs) 保成本控制器 网络延迟
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具有区间快变时延的NCS Η_∞完整性设计
6
作者 李炜 曹慧超 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第5期66-72,共7页
针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统,研究执行器或传感器发生失效时,系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性,采用状态反馈控制... 针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统,研究执行器或传感器发生失效时,系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出闭环系统对执行器或传感器失效故障具有较小保守性的H∞完整性时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法. 展开更多
关键词 网络化控制系统(ncs) 时变时延 容错控制
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Triad-displaced ULAs configuration for non-circular sources with larger continuous virtual aperture and enhanced degrees of freedom
7
作者 SHAIKH Abdul Hayee DANG Xiaoyu HUANG Daqing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2024年第1期81-93,共13页
Non-uniform linear array(NULA)configurations are well renowned due to their structural ability for providing increased degrees of freedom(DOF)and wider array aperture than uniform linear arrays(ULAs).These characteris... Non-uniform linear array(NULA)configurations are well renowned due to their structural ability for providing increased degrees of freedom(DOF)and wider array aperture than uniform linear arrays(ULAs).These characteristics play a significant role in improving the direction-of-arrival(DOA)estimation accuracy.However,most of the existing NULA geometries are primarily applicable to circular sources(CSs),while they limitedly improve the DOF and continuous virtual aperture for noncircular sources(NCSs).Toward this purpose,we present a triaddisplaced ULAs(Tdis-ULAs)configuration for NCS.The TdisULAs structure generally consists of three ULAs,which are appropriately placed.The proposed antenna array approach fully exploits the non-circular characteristics of the sources.Given the same number of elements,the Tdis-ULAs design achieves more DOF and larger hole-free co-array aperture than its sparse array competitors.Advantageously,the number of uniform DOF,optimal distribution of elements among the ULAs,and precise element positions are uniquely determined by the closed-form expressions.Moreover,the proposed array also produces a filled resulting co-array.Numerical simulations are conducted to show the performance advantages of the proposed Tdis-ULAs configuration over its counterpart designs. 展开更多
关键词 direction-of-arrival(DOA)estimation sparse array non-circular source(ncs) sum co-array difference co-array degrees of freedom(DOF)
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具有通信约束的网络控制系统稳定性研究(英文) 被引量:7
8
作者 葛愿 刘振安 +1 位作者 陈其工 江明 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期266-271,共6页
针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,... 针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳.为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件.仿真实验结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统(ncs) 异步动态系统 LYAPUNOV 稳定性
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基于GASA算法的网络控制系统的控制器设计 被引量:10
9
作者 李毅 胡保生 彭勤科 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1571-1575,1588,共6页
提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合策略,用于单包传输下的线性网络控制系统中远程PID控制器的设计。这种新的混合策略被称为GASA算法。由于网络导致的延迟存在,GASA算法被用于确定最佳的PID增益。在求解过程中,GASA算法在各... 提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合策略,用于单包传输下的线性网络控制系统中远程PID控制器的设计。这种新的混合策略被称为GASA算法。由于网络导致的延迟存在,GASA算法被用于确定最佳的PID增益。在求解过程中,GASA算法在各温度下依次进行GA和SA搜索,其中SA的初始解来自GA的进化结果,SA经过Metropolis抽样过程得到的解又成为了GA进一步进化的初始种群,而温度的更新由退温操作来控制。对设定的性能指标如超调量和调整时间的违背量将作为GASA适应度函数中的惩罚项。本文对基于Profibus-DP网络的网络控制系统进行测试,并与修正Ziegler-Nichols法的优化结果进行比较,结果表明在对网络导致的延迟没有任何先验知识的情况下,用于网络控制系统中远程控制器设计的GASA算法能够获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 GASA 网络控制系统(ncs) 网络导致的延迟 单包传输 PROFIBUS-DP
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具有α-稳定的网络化控制系统容错设计 被引量:5
10
作者 李炜 申富媛 曹慧超 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期73-79,共7页
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下,执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题.文中将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及时延变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Kr... 针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下,执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题.文中将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及时延变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出网络化控制系统具有α-稳定容错能力的判别准则,并以求解LMIs的方式给出α-镇定容错控制器的设计方法.最后以仿真算例验证该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统(ncs) 时变时延 容错控制 α-稳定性
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基于结构奇异值的网络化水电机组鲁棒控制 被引量:4
11
作者 何飞跃 段献忠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第16期30-36,共7页
考虑到网络化控制系统中的通信延迟会影响被控系统的稳定性,本文依据鲁棒控制理论将传感器、执行器以及控制器之间的不确定延迟采用乘摄动模型来表示,使得控制器可以用鲁棒控制理论来求解。由于μ综合理论能兼顾稳定鲁棒性和性能鲁棒性... 考虑到网络化控制系统中的通信延迟会影响被控系统的稳定性,本文依据鲁棒控制理论将传感器、执行器以及控制器之间的不确定延迟采用乘摄动模型来表示,使得控制器可以用鲁棒控制理论来求解。由于μ综合理论能兼顾稳定鲁棒性和性能鲁棒性,因此控制器采用μ综合理论来求解。最后采用本文方法利用SIMULINK对一个实际的水电机组进行了仿真分析,结果表明该方法可以有效抑制延迟对系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 水电机组 网络化控制系统(ncs) 鲁棒控制 延迟
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基于时延准T-S模型的网络化控制系统鲁棒容错控制 被引量:3
12
作者 李炜 蒋栋年 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期75-79,共5页
针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条... 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件,通过求解LMIs给出容错控制器的设计方法.通过仿真实例得到,网络化控制系统在发生执行器失效故障时仍是渐近稳定的,说明该方法对于具有马尔可夫特性时延的影响,不确定网络控制系统在执行器失效故障时具有鲁棒完整性. 展开更多
关键词 网络化控制系统(ncs) T-S模糊模型 鲁棒容错控制
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基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究 被引量:1
13
作者 王永骥 杨业 吴浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2120-2123,共4页
对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现... 对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略。基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统。实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 网络控制系统(ncs) 网络延时 时滞补偿 液位过程控制系统
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基于SCFNN的网络控制系统远程控制器设计 被引量:1
14
作者 李毅 彭勤科 胡保生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1307-1310,1314,共5页
提出将自组织模糊神经网络(SCFNN)应用于网络控制系统(NCS)中的远程控制器的设计。SCFNN的学习过程包括结构学习和参数学习两个阶段。结构学习的目的是对输入空间进行合理的模糊划分并动态地生成一组模糊逻辑控制规则,而参数学习是通过... 提出将自组织模糊神经网络(SCFNN)应用于网络控制系统(NCS)中的远程控制器的设计。SCFNN的学习过程包括结构学习和参数学习两个阶段。结构学习的目的是对输入空间进行合理的模糊划分并动态地生成一组模糊逻辑控制规则,而参数学习是通过有监督梯度下降法来调整隶属度函数的参数以及模糊规则中结论部分的权值。最初的SCFNN只有输入节点和输出节点,而经过在线学习后逐步生成隶属度函数节点和规则节点。对基于Profibus-DP网络的网络控制系统进行测试,并与采用修正Ziegler-Nichols法设计的控制器的控制效果进行比较,结果表明基于SCFNN思想设计的远程控制器在网络控制系统中能够获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 自组织模糊神经网络(SCFNN) 网络控制系统(ncs) 结构学习 参数学习 有监督梯度下降法
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具有快变时延的网络化控制系统完整性设计 被引量:1
15
作者 李炜 曹慧超 陈旭辉 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期91-96,共6页
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的快变性,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整... 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的快变性,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.以一个仿真算例验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统(ncs) 时变时延 容错控制
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基于网络化控制系统的硬件实验平台构建 被引量:2
16
作者 章红 方华京 《控制工程》 CSCD 2005年第S1期114-115,共2页
构建了基于网络化控制系统的硬件实验平台,使网络化控制系统的研究成果能尽快地得以推广应用。介绍了该硬件实验平台组成结构,它由主控模块、远程数据采集和通信模块、被控对象等3大部分构成。在介绍了各模块的主要功能基础上,阐述了利... 构建了基于网络化控制系统的硬件实验平台,使网络化控制系统的研究成果能尽快地得以推广应用。介绍了该硬件实验平台组成结构,它由主控模块、远程数据采集和通信模块、被控对象等3大部分构成。在介绍了各模块的主要功能基础上,阐述了利用Visual C++完成主控模块需要解决的关键问题和初步设计方案,并给出了利用ADCU842和CS8900 实现数据采集和远程通信的硬件结构框图和初步设计方案,基本完成了对硬件实验平台的构建工作。该实验平台提供了硬件实验环境,研究者可以轻松地编写相应算法程序。 展开更多
关键词 网络化控制系统(ncs) 硬件实验平台 网络通信
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带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决 被引量:10
17
作者 王冬青 《中国工程科学》 2005年第8期60-65,共6页
针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预... 针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。 展开更多
关键词 网络控制系统(ncs) 不确定时延 广义预测控制(GPC) 神经网络
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分布式网络控制系统的研究
18
作者 王利亚 邓璐娟 《控制工程》 CSCD 2006年第S2期125-128,共4页
综述了网络控制系统的出现背景、概念和特性,阐明了网络的应用给传统控制系统带来的益处及广阔的应用前景,分析了网络传输数据给网络控制系统带来的问题,并阐述了网络控制系统中不同于一般网络系统的通信问题,详细分析了近年来迅速发展... 综述了网络控制系统的出现背景、概念和特性,阐明了网络的应用给传统控制系统带来的益处及广阔的应用前景,分析了网络传输数据给网络控制系统带来的问题,并阐述了网络控制系统中不同于一般网络系统的通信问题,详细分析了近年来迅速发展的现场总线和以太网在分布式网络控制系统中的发展趋势。最后概述了网络控制系统当前的研究现状。指出将网络通信调度和系统控制结合起来,将基于假设的理论研究同基于实际对象的实验平台相结合,是未来的发展趋势。 展开更多
关键词 网络控制系统(ncs) 时延 通讯协议
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网络控制系统量化H_∞控制器设计
19
作者 朱训林 张宏礼 《黑龙江八一农垦大学学报》 2008年第4期81-85,共5页
在量化状态反馈的离散网络控制系统H∞稳定性和稳定化问题的研究中,综合考虑了信号量化和网络条件的影响。为了直接估计量化区域的下界,提出了一个新的通过量化状态反馈的网络控制系统模型,并给出了量化H∞控制器设计方法。数值例子说... 在量化状态反馈的离散网络控制系统H∞稳定性和稳定化问题的研究中,综合考虑了信号量化和网络条件的影响。为了直接估计量化区域的下界,提出了一个新的通过量化状态反馈的网络控制系统模型,并给出了量化H∞控制器设计方法。数值例子说明了此方法的优点和有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统(ncs) 量化状态反馈 H∞控制
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基于多包传输的网络控制系统控制器设计 被引量:3
20
作者 王天宝 吴成东 +1 位作者 王玉龙 张云洲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期157-161,共5页
考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩... 考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对于传感器到控制器通道和控制器到执行器通道同时采用多包传输的情况,本文提出的控制器设计方法依然可行.数值例子验证了本文给出的控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统(ncs) 多包传输 时延 丢包 非均匀分布
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