近年来,无人机群自组网(UAV Swarm Ad Hoc Network,UAVSNet)的单个UAV不断自主化与智能化,但UAV之间的协同通信仍存在挑战。媒体接入控制(Media Access Control,MAC)协议是其关键技术之一,并成为了新的研究热点。通过概述MAC协议的分类...近年来,无人机群自组网(UAV Swarm Ad Hoc Network,UAVSNet)的单个UAV不断自主化与智能化,但UAV之间的协同通信仍存在挑战。媒体接入控制(Media Access Control,MAC)协议是其关键技术之一,并成为了新的研究热点。通过概述MAC协议的分类及设计要点,对竞争类MAC协议、非竞争类MAC协议以及混合类MAC协议接入机制、性能表现及不足进行详细综述并提出展望。为UAVSNet的MAC协议的研究和应用提供了理论支持。展开更多
文摘近年来,无人机群自组网(UAV Swarm Ad Hoc Network,UAVSNet)的单个UAV不断自主化与智能化,但UAV之间的协同通信仍存在挑战。媒体接入控制(Media Access Control,MAC)协议是其关键技术之一,并成为了新的研究热点。通过概述MAC协议的分类及设计要点,对竞争类MAC协议、非竞争类MAC协议以及混合类MAC协议接入机制、性能表现及不足进行详细综述并提出展望。为UAVSNet的MAC协议的研究和应用提供了理论支持。
