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7Ni钢GTAW焊接接头组织与性能研究
1
作者 张卫斌 邹妮康 +6 位作者 杨凯 刘江 郭佳伟 席连云 赵瑞辉 徐晶晶 石凤健 《压力容器》 北大核心 2025年第3期11-19,共9页
针对7Ni钢工程应用关键的焊接问题,采用钨极氩弧焊(GTAW)方法,选择Ф2.4 mm的ERNiCrMo-4焊丝和平焊位置对厚度10 mm的7Ni钢板进行焊接,通过光学显微镜和扫描电镜对焊接接头的组织进行观察,并通过拉伸、冲击、弯曲、硬度等试验,对焊接接... 针对7Ni钢工程应用关键的焊接问题,采用钨极氩弧焊(GTAW)方法,选择Ф2.4 mm的ERNiCrMo-4焊丝和平焊位置对厚度10 mm的7Ni钢板进行焊接,通过光学显微镜和扫描电镜对焊接接头的组织进行观察,并通过拉伸、冲击、弯曲、硬度等试验,对焊接接头的性能进行评价。结果表明,7Ni钢GTAW焊接接头熔合良好,宏观和无损检测没有发现裂纹、气孔等焊接缺陷;焊缝组织主要为柱状和树枝晶状奥氏体及析出相,硬度最低;热影响区的组织主要为板条状马氏体,硬度最高;焊接接头抗拉强度达到794 MPa,焊缝区和热影响区平均冲击吸收能量分别为102.3 J和118.7 J,侧膨胀量分别为1.23 mm和1.31 mm,冲击性能良好,试样侧弯性能合格,表明GTAW是一种适于7Ni钢焊接的方法。研究可为7Ni钢焊接工艺的制定提供参考。 展开更多
关键词 LNG储罐 7Ni钢 钨极氩弧焊 显微组织 力学性能
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超高频可调多脉冲GTAW电弧温度分布特征
2
作者 张景璋 何广平 +3 位作者 赵红雁 余悦 邢毅 陈树君 《焊接学报》 北大核心 2025年第8期16-27,36,共13页
为了解决传统钨极惰性气体保护焊(gas tungsten arc welding,GTAW)熔透能力较低、焊接速度小及焊接生产率低的问题,提出了超高频可调多脉冲钨极氩弧焊(ultrahigh frequency adjustable multi-pulse gas tungsten arc welding, UFMPGTAW... 为了解决传统钨极惰性气体保护焊(gas tungsten arc welding,GTAW)熔透能力较低、焊接速度小及焊接生产率低的问题,提出了超高频可调多脉冲钨极氩弧焊(ultrahigh frequency adjustable multi-pulse gas tungsten arc welding, UFMPGTAW)工艺.该工艺的焊接频率最高达到100 kHz,电流的变化速率达到150 A/μs;在脉冲焊接电流波形中引入中间值电流阶段,使单个焊接周期内产生多个电流脉冲,脉冲波形各个阶段的时间与幅值均可调;建立了超高频可调多脉冲GTAW试验平台,拍摄不同频率时的超高频焊接电弧,并与超高频普通脉冲焊接电弧进行对比,在平均电流相同的情况下,超高频电流产生的高频效应使电弧具有压缩特性,可使得焊接电弧的温度分布更集中,其中,100 kHz的UFMP-GTAW焊接电弧的温度分布最集中;最后,用Q235钢进行了焊接试验.结果表明,100 kHz的UFMP-GTAW工艺能够压缩焊接电弧,并获得更大的焊缝熔深. 展开更多
关键词 超高频焊接 电弧温度 脉冲gtaw 高频脉冲
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2205双相不锈钢GTAW焊接接头组织及性能研究 被引量：2
3
作者 樊巧芳 林浩 张波 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第3期75-80,共6页
以Er2209焊丝为填充材料,用钨极氩弧焊(gas tungsten arc welding,GTAW)对2205双相不锈钢钢板进行多层焊。借助金相显微镜、XRD衍射和扫描电镜对不锈钢焊接接头组织形貌及构成进行分析,并对焊接接头进行力学性能及电化学腐蚀性能测试。... 以Er2209焊丝为填充材料,用钨极氩弧焊(gas tungsten arc welding,GTAW)对2205双相不锈钢钢板进行多层焊。借助金相显微镜、XRD衍射和扫描电镜对不锈钢焊接接头组织形貌及构成进行分析,并对焊接接头进行力学性能及电化学腐蚀性能测试。结果表明:2205双相不锈钢GTAW焊接接头主要由铁素体相α和奥氏体相γ构成,焊缝从顶部、中部到底部,奥氏体比例逐渐增加,主要因为多层焊时新一层焊接对前一层焊缝有再加热的作用,双相不锈钢凝固过程是铁素体转变模式,在热量的积累下铁素体向奥氏体转变。焊缝顶部硬度大于中部、底部。焊接接头抗拉强度约为760 MPa,焊缝中心的冲击功略低于热影响区。2205双相不锈钢GTAW焊接接头的耐蚀性顺序为母材>焊缝>热影响区,铁素体与奥氏体两相交界处是腐蚀的薄弱区域。 展开更多
关键词 2205双相不锈钢 gtaw 显微组织 力学性能 耐蚀性
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外加纵向磁场GTAW焊缝成形机理 被引量：13
4
作者 罗键 贾昌申 +1 位作者 王雅生 薛锦 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期17-20,共4页
以外加间歇交变纵向磁场GTAW (气体保护钨极氩弧焊 )为研究对象 ,通过采用测量相关参数和拍摄电弧的方法 ,研究了间歇交变纵向磁场GTAW焊接低碳钢、不锈钢和铝合金等材料焊缝成形发生变化的规律和原因。认为在本研究条件下 ,无论处于熔... 以外加间歇交变纵向磁场GTAW (气体保护钨极氩弧焊 )为研究对象 ,通过采用测量相关参数和拍摄电弧的方法 ,研究了间歇交变纵向磁场GTAW焊接低碳钢、不锈钢和铝合金等材料焊缝成形发生变化的规律和原因。认为在本研究条件下 ,无论处于熔池下方还是上方的单励磁线圈产生的外加纵向磁场都使GTAW焊接电弧特征、熔池行为和结晶过程发生了变化 ,从而导致焊缝成形的改变 ;同时发现当励磁线圈和电弧中心线不同轴心时 ,外加磁场对焊缝成形的影响较为强烈 ,其中铁磁性材料所受影响较显著。 展开更多
关键词 gtaw 纵向磁场 焊缝成形 焊接
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基于变精度粗糙集的脉冲GTAW过程建模方法 被引量：6
5
作者 黎文航 陈善本 +1 位作者 王加友 杨峰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期57-59,63,共4页
采用变精度粗糙集方法对脉冲GTAW过程进行建模,获取能预测熔池背面宽度的动态模型,并对该建模方法的主要步骤和关键问题做了阐述。结果表明,该模型具有足够的精度,能满足焊接应用的需要。该方法拓展了粗糙集理论的应用领域,并为焊接建... 采用变精度粗糙集方法对脉冲GTAW过程进行建模,获取能预测熔池背面宽度的动态模型,并对该建模方法的主要步骤和关键问题做了阐述。结果表明,该模型具有足够的精度,能满足焊接应用的需要。该方法拓展了粗糙集理论的应用领域,并为焊接建模提供了一种新方法,具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 焊接自动化 建模 变精度粗糙集 钨极氩弧焊
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脉冲GTAW熔池动态过程的辨识模型 被引量：8
6
作者 陈善本 陈文杰 林涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期5-8,共4页
焊接熔池动态变化过程是一个具有强非线性、多变量耦合作用以及大量随机不确定性因素的高度复杂过程 ,因此很难得到熔池动态特征的解析数学模型 ,使得焊接熔池的动态过程建模成为焊接界和控制界的一大难题 ,也是实现焊接自动化的本质困... 焊接熔池动态变化过程是一个具有强非线性、多变量耦合作用以及大量随机不确定性因素的高度复杂过程 ,因此很难得到熔池动态特征的解析数学模型 ,使得焊接熔池的动态过程建模成为焊接界和控制界的一大难题 ,也是实现焊接自动化的本质困难。为了对脉冲GTAW (气体保护钨极氩弧焊 )熔池动态过程特性有一个基本受控制性能的认识以实现对脉冲GTAW熔池变化过程的有效控制。本文从经典控制系统设计的角度考察脉冲GTAW熔池动态特性 ,利用试验数据采用系统辨识的方法求取其熔池特征动态性能的数学描述 ,获得了脉冲GTAW熔池动态过程中分别以脉冲峰值时间和焊接速度为输入 ,以背面熔宽为输出的两个单入单出 (SISO)过程的传递函数模型 ,并对模型进行了检验。所建模型有助于研究脉冲GTAW熔池动态过程的受控性能 ,对改善其控制系统设计具有参考价值和指导作用。 展开更多
关键词 脉冲gtaw 熔池动态过程 辨识模型 焊接
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电弧熔丝脉冲GTAW熔滴过渡行为分析 被引量：7
7
作者 陈树君 张所来 +2 位作者 黄宁 刘岩 王光辉 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期17-21,共5页
提出了电弧熔丝脉冲GTAW焊接工艺,在非熔化极与工件之间的GTA电弧加入脉冲电流,不仅具有传热与传质分离和无飞溅等优点外,同时通过脉冲GTAW控制熔池熔深与形状,减小热影响区,减少合金元素的烧损.结果表明,随着焊丝距离工件高度的减小,... 提出了电弧熔丝脉冲GTAW焊接工艺,在非熔化极与工件之间的GTA电弧加入脉冲电流,不仅具有传热与传质分离和无飞溅等优点外,同时通过脉冲GTAW控制熔池熔深与形状,减小热影响区,减少合金元素的烧损.结果表明,随着焊丝距离工件高度的减小,熔滴过渡形式从大滴过渡转为无飞溅搭桥过渡,并且距离越近,熔滴过渡频率越快.当焊丝距离工件一定高度,焊接过程一脉一滴时,存在一个最优的频率可以实现最小的熔滴尺寸. 展开更多
关键词 电弧熔丝 脉冲惰性气体保护焊 无飞溅搭桥过渡
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钛合金超音频直流脉冲GTAW焊缝组织性能 被引量：5
8
作者 杨明轩 齐铂金 +1 位作者 从保强 王乐笑 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期39-42,115,共4页
基于1.5 mm厚Ti-6Al-4V(TC4)钛合金平板对接试验,研究分析了超音频直流脉冲氩弧焊焊缝金相组织及焊接接头力学性能.结果表明,与常规直流钨极氩弧焊(gas tungsten arc welding,GTAW)相比,由于超音频直流脉冲方波电流的作用,气泡逸出速度... 基于1.5 mm厚Ti-6Al-4V(TC4)钛合金平板对接试验,研究分析了超音频直流脉冲氩弧焊焊缝金相组织及焊接接头力学性能.结果表明,与常规直流钨极氩弧焊(gas tungsten arc welding,GTAW)相比,由于超音频直流脉冲方波电流的作用,气泡逸出速度增大,Ti-6Al-4V钛合金焊缝的气孔敏感性降低,熔池高温液态金属流动性增强,电弧能量集中,焊缝晶粒细化明显,其亚晶组织以短棒状a'马氏体组成的网篮状组织或a'片状组织与短棒状a'相交织的状态为主,焊接接头断后伸长率和断面收缩率显著提高. 展开更多
关键词 超音频脉冲钨极氩弧焊 焊缝组织 力学性能 晶粒细化
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脉冲GTAW焊过程辩识及PID控制 被引量：4
9
作者 武俊峰 薛雨 +1 位作者 王强 陈善本 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期71-73,91,共4页
针对脉冲ＧＴＡＷ焊熔池动态过程，利用面积法、Ｌａｐｌａｃｅ变换的极限定理法及最小二乘法对焊接速度与熔池背面熔宽模型进行了辩识。结果表明，面积法更适用于熔池动态过程辩识；对辨识所得到的二阶熔池模型进行了 ＰＩＤ控制器设... 针对脉冲ＧＴＡＷ焊熔池动态过程，利用面积法、Ｌａｐｌａｃｅ变换的极限定理法及最小二乘法对焊接速度与熔池背面熔宽模型进行了辩识。结果表明，面积法更适用于熔池动态过程辩识；对辨识所得到的二阶熔池模型进行了 ＰＩＤ控制器设计，并针对起焊时的时滞采用 Ｓｍｉｔｈ预估器予以补偿。实验结果表明，Ｓｍｉｔｈ预估器对时滞具有很好的补偿效果。 展开更多
关键词 脉冲gtaw焊 辩识 PID控制 时滞 焊接自动化
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GTAW神经网络-模糊控制技术的研究 被引量：5
10
作者 高向东 黄石生 吴乃优 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期5-8,共4页
研究神经网络与模糊控制融合技术 ,构成钨极气体保护电弧焊GTAW神经网络 -模糊控制系统。重点论述神经网络和模糊逻辑在熔深建模和控制以及焊缝跟踪方面的应用。通过视觉传感器CCD获取电弧区图像和熔池表面形状 ,建立一种描述熔深的神... 研究神经网络与模糊控制融合技术 ,构成钨极气体保护电弧焊GTAW神经网络 -模糊控制系统。重点论述神经网络和模糊逻辑在熔深建模和控制以及焊缝跟踪方面的应用。通过视觉传感器CCD获取电弧区图像和熔池表面形状 ,建立一种描述熔深的神经网络模型 ,根据焊接电流、熔宽和焊缝间隙量来精确估算熔深 ,同时结合模糊逻辑提高熔深的控制精度。针对弧焊过程非线性以及焊炬伺服系统动态过程难以用精确数学模型来表达的问题 ,设计焊缝跟踪自调整模糊控制器 ,通过自适应共振理论模型算法检测焊缝位置并根据跟踪偏差在线调整控制参数 ,从而提高焊缝跟踪精度。试验结果表明 ,所设计的系统具有良好的控制特性 ,为实现GTAW过程智能化提供了一条有效的途径。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 熔深 焊缝跟踪 gtaw焊
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GTAW熔池三维表面激光点阵反射特征的仿真与优化 被引量：4
11
作者 李春凯 石玗 +1 位作者 顾玉芬 朱明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期42-46,共5页
熔池表面三维测量对实现GTAW熔透控制及深入理解电弧、熔池耦合作用具有重要意义.基于激光视觉提出了一种熔池表面测量方法.在熔池表面测量时激光光路参数变化对反射点阵图像有较大影响.为了研究激光入射角、激光器到熔池距离、成像屏... 熔池表面三维测量对实现GTAW熔透控制及深入理解电弧、熔池耦合作用具有重要意义.基于激光视觉提出了一种熔池表面测量方法.在熔池表面测量时激光光路参数变化对反射点阵图像有较大影响.为了研究激光入射角、激光器到熔池距离、成像屏到钨极距离对传感质量的影响规律,建立了熔池表面标准模型、入射线、反射线、成像屏方程,并采用光学反射定律逆向仿真了反射点阵的变化规律,并通过工艺试验对仿真结果进行了验证.结果表明,θ,D,L的最佳调节范围为28°~32°,45~55 mm,50~60 mm;仿真结果与试验结果吻合良好. 展开更多
关键词 熔池自由表面 激光视觉 gtaw 三维测量
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外加纵向磁场对GTAW焊接不锈钢接头宏观形貌及组织的影响 被引量：5
12
作者 江淑园 张学武 陈焕明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期89-91,共3页
改善焊接接头宏观形貌及内部晶粒形态、减小晶粒尺寸,成为提高焊接接头性能的重要途径.通过对不同外加纵向磁场强度作用下,GTAW焊接不锈钢接头宏观形貌及显微组织的分析研究,得出在外加直流纵向磁场作用下,焊缝凝聚金属偏向一侧堆积,当... 改善焊接接头宏观形貌及内部晶粒形态、减小晶粒尺寸,成为提高焊接接头性能的重要途径.通过对不同外加纵向磁场强度作用下,GTAW焊接不锈钢接头宏观形貌及显微组织的分析研究,得出在外加直流纵向磁场作用下,焊缝凝聚金属偏向一侧堆积,当磁场强度为5 mT时,由于电磁搅拌作用最明显,焊缝组织明显细化,最后对其机理进行了分析. 展开更多
关键词 外加纵向磁场 gtaw焊接 电磁搅拌 显微组织
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基于示踪粒子的GTAW驼峰焊道形成机制数值分析 被引量：2
13
作者 黄健康 潘伟 +3 位作者 于永龙 余淑荣 樊丁 唐兴昌 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期11-16,共6页
针对大电流下GTAW驼峰焊道形成过程中的熔化、流动与凝固行为,建立热力耦合作用下的熔池三维数学模型,在考虑熔池中液态金属所受浮力、电磁力、表面张力的情况下,利用粒子跟踪技术分析了GTAW焊接过程中的熔池流动行为,并与试验进行了对... 针对大电流下GTAW驼峰焊道形成过程中的熔化、流动与凝固行为,建立热力耦合作用下的熔池三维数学模型,在考虑熔池中液态金属所受浮力、电磁力、表面张力的情况下,利用粒子跟踪技术分析了GTAW焊接过程中的熔池流动行为,并与试验进行了对比分析.结果表明:熔池内液态金属并非严格意义上的从前端向后端流动,在流动过程中受到复杂的驱动力影响,中心线处液态金属会向熔池两边扩散.且液态金属的流动并非表层流动,由于受到耦合热力的作用,表层液态金属在由前向后的移动过程中在熔池内部做较为复杂的旋转运动. 展开更多
关键词 gtaw 驼峰焊道 热力耦合 粒子示踪
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快变换超音频直流脉冲GTAW电弧行为 被引量：3
14
作者 杨明轩 齐铂金 +1 位作者 从保强 李伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期468-472,共5页
基于超音频直流脉冲钨极氩弧焊(GTAW,Gas Tungsten Arc Welding)电源输出脉冲电流沿变化率di/dt≥50 A/μs的超音频直流脉冲方波电流,将其用于0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢GTAW焊接过程,研究分析了焊接电弧特性、电弧力及焊缝熔透特性.结果表... 基于超音频直流脉冲钨极氩弧焊(GTAW,Gas Tungsten Arc Welding)电源输出脉冲电流沿变化率di/dt≥50 A/μs的超音频直流脉冲方波电流,将其用于0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢GTAW焊接过程,研究分析了焊接电弧特性、电弧力及焊缝熔透特性.结果表明:超音频直流脉冲方波电流参数对电弧电学特性、形态及电弧力产生显著影响,与常规直流GTAW相比,快变换超音频直流脉冲GTAW电弧表现出明显的收缩效应,焊缝熔深在一定范围增大,熔宽减小,平均电弧力大幅增长,焊接效率提高. 展开更多
关键词 快变换超音频脉冲 钨极氩弧焊 电弧行为 电弧力
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铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型 被引量：2
15
作者 徐爱杰 卫善春 +1 位作者 李来平 朱晓星 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期26-28,32,共4页
在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉获取熔池的形状信息.图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性.熔池图像隐含熔池的形状信息,为了从图像中提取熔池的形状信息,分析了铝合金脉冲GTAW焊... 在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉获取熔池的形状信息.图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性.熔池图像隐含熔池的形状信息,为了从图像中提取熔池的形状信息,分析了铝合金脉冲GTAW焊的熔池表面反射特性,建立了熔池表面反射模型. 展开更多
关键词 铝合金 脉冲gtaw焊 熔池表面 反射模型
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焊前热处理对压铸镁合金GTAW焊气孔的影响 被引量：2
16
作者 李阳 游国强 +3 位作者 马小黎 赵旭 杜娟 陈磊 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期39-44,共6页
在不同温度下对压铸AM60B母材进行焊前热处理,待冷至室温后对其实施不填丝GTAW重熔焊接。焊后用扫描电镜对焊缝截面的气孔分布及形貌进行观察,并用粒径分析软件Nano measurer 1.2测量焊缝中气孔尺寸,用基于Matlab二次开发的图像分析程... 在不同温度下对压铸AM60B母材进行焊前热处理,待冷至室温后对其实施不填丝GTAW重熔焊接。焊后用扫描电镜对焊缝截面的气孔分布及形貌进行观察,并用粒径分析软件Nano measurer 1.2测量焊缝中气孔尺寸,用基于Matlab二次开发的图像分析程序识别和计算焊缝气孔率。结果表明:焊缝气孔主要分布在焊缝熔融区及熔合线附近;与未经焊前热处理母材对应的焊缝相比,经焊前热处理后所得焊缝中的气孔率及气孔尺寸均降低;随着焊前热处理温度升高,焊后气孔率及气孔尺寸均逐渐增加。 展开更多
关键词 焊前热处理 gtaw 压铸镁合金 气孔
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2A14-T6铝合金复合超高频脉冲方波变极性GTAW焊缝成形特征 被引量：2
17
作者 李伟 从保强 +2 位作者 齐铂金 王乐笑 杨明轩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期59-62,66,共5页
以2A14-T6高强铝合金为对象,借助焊缝成形参数来评价复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊(HPVP-GTAW)焊缝成形的特征,研究了HPVP-GTAW过程中超高频脉冲方波电流参数对焊缝成形的影响.结果表明,与常规VP-GTAW电弧焊相比,在焊接过程中加... 以2A14-T6高强铝合金为对象,借助焊缝成形参数来评价复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊(HPVP-GTAW)焊缝成形的特征,研究了HPVP-GTAW过程中超高频脉冲方波电流参数对焊缝成形的影响.结果表明,与常规VP-GTAW电弧焊相比,在焊接过程中加入超高频脉冲方波电流可以提高焊缝熔透率,改善焊缝成形;在脉冲电流幅值和占空比一定时,脉冲电流频率对HPVP-GTAW焊缝成形影响显著;正极性持续期间有效电流保持基本一致(变化范围±5 A)条件下,在一定范围内提高脉冲电流频率,增加脉冲电流幅值,同时减小占空比,可明显提高铝合金HPVP-GTAW焊缝的熔透率. 展开更多
关键词 高强铝合金 超高频脉冲电流 变极性钨极氩弧焊 焊缝成形
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GTAW端环缝自动焊接机的接触短路引弧控制 被引量：5
18
作者 吴毅雄 黄坚 赵颍 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期40-46,共7页
小电流ＧＴＡＷ焊接过程中，引弧的可靠性及质量是关键技术之一。本文描述了接触短路引弧机理及其相应的控制技术，并提出了４个技术参数：接触短路时间、短路电流、引弧电流和引弧电流加入的时刻。
关键词 gtaw 接触短路引弧 单片机控制
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不锈钢超高频直流脉冲GTAW焊缝成形行为 被引量：2
19
作者 杨明轩 齐铂金 +2 位作者 从保强 李伟 杨舟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期31-34,114,共4页
基于超高频直流脉冲钨极氩弧焊技术(UHF-GTAW,ultrahigh frequency pulse-gas tungsten arc welding),完成了0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢焊缝熔透特性试验,研究分析了超高频脉冲方波电流对焊缝成形及熔池金属流动的影响规律.结果表明,在高... 基于超高频直流脉冲钨极氩弧焊技术(UHF-GTAW,ultrahigh frequency pulse-gas tungsten arc welding),完成了0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢焊缝熔透特性试验,研究分析了超高频脉冲方波电流对焊缝成形及熔池金属流动的影响规律.结果表明,在高频脉冲电流作用下,熔透率随频率增加而增大,在同等平均电流条件下,当脉冲频率达到80 kHz时,熔宽减小,熔深最大增加了88.7%,熔透率显著提升,至少增大了24.6%以上.结合试验数据对熔池流动行为进行了理论分析,讨论了熔池内部电磁力对焊缝成形的作用及对流体的驱动效果. 展开更多
关键词 超高频直流脉冲gtaw 焊缝成形 熔池流动行为
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迭代学习控制在GTAW焊接过程中的应用研究 被引量：3
20
作者 刘建 卜旭辉 +1 位作者 梁嘉琪 闫帅可 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期1061-1066,共6页
针对相同工件的批量焊接,并且焊接轨迹相同的情况下,焊接过程具有极高的重复性。提出了基于迭代学习控制(ILC)的脉冲气体钨极氩弧焊(GTAW)焊接过程跟踪控制方法。根据GTAW焊接的动态过程模型,设计了GTAW焊接过程控制的ILC算法,并对算法... 针对相同工件的批量焊接,并且焊接轨迹相同的情况下,焊接过程具有极高的重复性。提出了基于迭代学习控制(ILC)的脉冲气体钨极氩弧焊(GTAW)焊接过程跟踪控制方法。根据GTAW焊接的动态过程模型,设计了GTAW焊接过程控制的ILC算法,并对算法的收敛性进行了证明。研究结果表明,ILC可以有效地利用焊接过程中的重复信息,经过60次迭代学习后,焊接系统输出可以较好的达到期望轨迹,并获得较高的控制精度,验证了方法的有效性。与PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果,而且还能有效抑制外部扰动的作用,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 gtaw焊接 迭代学习控制 跟踪控制
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