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题名机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法
被引量：18
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作者
陈利斌
佟明安
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机构
西北工业大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
2000年第4期36-38,42,共4页
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文摘
采用“当前”统计模型、匀加速模型以及匀速模型 ,运用交互式多模型算法的思想 ,提出了一种用于机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法。基本思路是上述三种模型并行工作 ,利用马尔可夫切换系数在它们之间进行切换 ,目标状态估计是上述三种模型交互作用的结果。蒙特卡罗结果表明该算法不仅克服了上述三种模型各自的缺点 ,提高了对机动目标的跟踪精度 ,同时具有全面自适应跟踪能力。
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关键词
交互式多模型
自适应滤波
"当前"统计模型
机动目标跟踪
雷达
IMM
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Keywords
IMM
adaptive filter
“Current”statistical model
maneuvering target tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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题名高精度机载多目标跟踪模型研究
被引量：2
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作者
谢邦荣
谢希权
李伟仁
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机构
空军工程大学机载导弹武器系统实验室
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出处
《电光与控制》
2001年第1期19-23,共5页
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文摘
介绍和分析了机动目标运动模型的发展与现状 ,阐述了机动目标“当前”统计模型。经过计算机多次仿真 ,统计结果表明 :采用“当前”统计模型的跟踪精度从距离上分别比采用常加速度模型和 Singer模型提高了 2 5%和 1 0 % ;从角度上分别比采用常加速度模型和 Singer模型提高了 1 5%和 7%。这表明该模型对提高机动目标跟踪精度的有效性及应用前景。
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关键词
机动目标跟踪
"当前"统计模型
滤波
精度
多目标跟踪
机械导弹
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Keywords
tracking of maneuvering targets
current statistical model
filtering
accuracy
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分类号
TJ762.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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