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基于CNN和Transformer交叉教学的半监督医学图像分割 被引量:3
1
作者 杨云 胡雯青 +1 位作者 杨虹 吴亚男 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第1期185-192,共8页
由于医学图像分割领域缺乏高质量的标注数据,半监督学习方法在医学图像语义分割任务中受到高度重视.为了充分利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和Transformer在半监督学习中的优势,本文提出一种基于CNN与Transformer... 由于医学图像分割领域缺乏高质量的标注数据,半监督学习方法在医学图像语义分割任务中受到高度重视.为了充分利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和Transformer在半监督学习中的优势,本文提出一种基于CNN与Transformer交叉教学的半监督医学图像分割方法.该方法将经典的深度协同训练从一致性正则化简化为交叉教学,利用循环伪标签方案使两个网络的预测差异转换为无监督损失,以鼓励两个网络具有一致的低熵预测.所提方法在ISIC 2018数据集上进行实验,在采用20%的标注比例时,Dice系数和Jaccard系数分别达到87.25%和79.17%,相比于监督U-Net++的训练结果分别提升了2.89%和3.53%,并且优于目前主流的半监督学习方法,验证了所提方法在半监督医学图像分割上的有效性和泛化性. 展开更多
关键词 半监督学习 图像语义分割 交叉教学 循环伪标签
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《陕西科技大学学报》征稿简则
2
陕西科技大学学报 北大核心 2025年第3期F0003-F0003,共1页
一、学报概况1、《陕西科技大学学报》是由陕西科技大学主办的自然科学综合性学术期刊,创刊于1982年,双月刊。办刊宗旨是:倡导科学民主、学术自由,崇尚创新求实、学术争鸣,涵括理论探索、应用开发,坚持服务教学、科研。读者对象主要是... 一、学报概况1、《陕西科技大学学报》是由陕西科技大学主办的自然科学综合性学术期刊,创刊于1982年,双月刊。办刊宗旨是:倡导科学民主、学术自由,崇尚创新求实、学术争鸣,涵括理论探索、应用开发,坚持服务教学、科研。读者对象主要是科学研究人员、工程技术人员、高校教师与研究生、大学生等。2、《陕西科技大学学报》依托陕西科技大学轻化工专业特色学科与优势学科,主要刊登制浆造纸、皮革、材料、食品、化工、生物工程、机械、包装、计算机、信息科学、电气、电子、环境工程、工业设计、数学、物理、化学等基础研究或应用研究方面的学术论文。 展开更多
关键词 综合性学术期刊 陕西科技大学学报
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《陕西科技大学学报》征稿简则
3
陕西科技大学学报 北大核心 2025年第4期F0003-F0003,共1页
一、学报概况1、《陕西科技大学学报》是由陕西科技大学主办的自然科学综合性学术期刊,创刊于1982年,双月刊。办刊宗旨是:倡导科学民主、学术自由,崇尚创新求实、学术争鸣,涵括理论探索、应用开发,坚持服务教学、科研。读者对象主要是... 一、学报概况1、《陕西科技大学学报》是由陕西科技大学主办的自然科学综合性学术期刊,创刊于1982年,双月刊。办刊宗旨是:倡导科学民主、学术自由,崇尚创新求实、学术争鸣,涵括理论探索、应用开发,坚持服务教学、科研。读者对象主要是科学研究人员、工程技术人员、高校教师与研究生、大学生等。2、《陕西科技大学学报》依托陕西科技大学轻化工专业特色学科与优势学科,主要刊登制浆造纸、皮革、材料、食品、化工、生物工程、机械、包装、计算机、信息科学、电气、电子、环境工程、工业设计、数学、物理、化学等基础研究或应用研究方面的学术论文。 展开更多
关键词 综合性学术期刊 陕西科技大学学报
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基于多分支增强和融合注意力机制的水下图像增强算法 被引量:1
4
作者 姚斌 韩典芝 +1 位作者 徐轩 李婉 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第1期193-202,共10页
由于水对光的折射和吸收,水下图像通常会出现严重的退化,如色偏、模糊、能见度低等.为了提高水下图像的可视性,提出了一种基于多分支增强和融合注意力机制的水下图像增强网络MBFA-GAN.首先,通过分析水下图像的色彩退化和模糊因素,设计... 由于水对光的折射和吸收,水下图像通常会出现严重的退化,如色偏、模糊、能见度低等.为了提高水下图像的可视性,提出了一种基于多分支增强和融合注意力机制的水下图像增强网络MBFA-GAN.首先,通过分析水下图像的色彩退化和模糊因素,设计了青品色温修复模块和模糊恢复模块对水下图像进行色彩矫正和模糊恢复.然后,基于对多个分支特征的互补性考虑,采用循环合并策略将多个分支增强的特征利用自适应融合模块进行融合,逐步增强图像细节.最后,设计了融合注意力模块,用于深度挖掘图像在通道维度和像素维度的相关性矩阵,以提高增强图像的真实性.实验结果表明,与现有算法相比,提出的水下图像增强算法去模糊效果较好且颜色更真实,可以有效改善水下图像色偏和模糊的问题. 展开更多
关键词 水下图像增强 多分支增强 融合注意力 生成对抗网络
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苹果渣超微粉的制备及其对面团特性与馒头品质的影响 被引量:1
5
作者 常相娜 杜强 +2 位作者 马小莹 谭淞彦 雷格 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第3期57-65,共9页
在优化苹果渣超微粉制备工艺的基础上,对比超微粉较其他粒径微粉的结构与物性变化趋势,并探讨添加苹果渣超微粉对面团特性与馒头品质的影响.由响应面试验得到的苹果渣超微粉最佳制备工艺条件为:研磨压力0.8 MPa、电机频率32 Hz、粉碎时... 在优化苹果渣超微粉制备工艺的基础上,对比超微粉较其他粒径微粉的结构与物性变化趋势,并探讨添加苹果渣超微粉对面团特性与馒头品质的影响.由响应面试验得到的苹果渣超微粉最佳制备工艺条件为:研磨压力0.8 MPa、电机频率32 Hz、粉碎时间1.5 h,该条件下超微粉平均粒径为22.45±0.54μm.扫描电镜结果表明超微粉较其他粒径微粉相比,颗粒的均匀程度提升,接近球体,且比表面积显著增大(212.94 m^(2)/kg).伴随粒径逐渐减小,苹果渣微粉持油性、阳离子交换力呈增大趋势,其持水性、膨胀性及流动性的变化趋势为先增大后减小.将不同添加量(0%、2%、4%、6%、8%)苹果渣超微粉与面粉混合,伴随添加比例增大,面团粉质特性呈现吸水率增大,面团的稳定时间则显现出先增大后减少的趋势,形成时间和弱化度的变化为先降低后增加.蒸制的馒头品质则随着超微粉添加量的增加呈现比容逐渐下降,硬度、胶着性及咀嚼性增大,弹性慢慢变小.苹果渣超微粉添加量超过4%时,影响馒头感官和风味品质.该研究为苹果渣超微粉作为功能性食品辅料的应用提供一定的理论与数据支撑. 展开更多
关键词 苹果渣 超微粉 面团特性 馒头品质
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稀土钐-聚乙二醇高分子转光剂的合成及其荧光性能
6
作者 郝丽芬 李梅 +5 位作者 吴泽昆 赵泽青 姚孟军 张光华 韩晓丽 李俊国 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第1期67-72,共6页
以三聚氯氰交联月桂醇、8-羟基喹啉和聚乙二醇制备高分子配体CHA(PEG),再与稀土Sm 3+中心离子配位合成了一种新型高分子转光剂Sm[CHA(PEG)].采用FTIR、XPS、XRD、荧光光谱、UV和TGA等测试方法分析了Sm[CHA(PEG)]的化学结构、荧光性能以... 以三聚氯氰交联月桂醇、8-羟基喹啉和聚乙二醇制备高分子配体CHA(PEG),再与稀土Sm 3+中心离子配位合成了一种新型高分子转光剂Sm[CHA(PEG)].采用FTIR、XPS、XRD、荧光光谱、UV和TGA等测试方法分析了Sm[CHA(PEG)]的化学结构、荧光性能以及热稳定性等.结果表明,Sm[CHA(PEG)]在320~400 nm具有紫外宽吸收带,而荧光激发峰的最佳峰位在362 nm处,二者具有良好的吻合性;荧光发射峰在566 nm、614 nm和645 nm均出现了Sm 3+的特征发射峰,其中在645 nm处强度最大,与植物在红光区光合作用的吸收光谱具有较佳的匹配性.热失重曲线显示该转光剂的分解温度为281℃,热稳定性良好.本文合成的Sm[CHA(PEG)]具有优良的光学和热学性能,在农膜领域极具应用前景. 展开更多
关键词 稀土钐 聚乙二醇 高分子配体 荧光性能
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基于改进YOLOv8的路面病害检测模型
7
作者 侯勇严 梁扩旺 +3 位作者 郭文强 郝磊 郭志高 董白杨 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第3期166-173,共8页
针对现有路面病害检测模型存在特征提取能力弱、特征融合能力不足、未能有效平衡检测精度与轻量化等问题,提出了一种利用通道先验卷积注意力(CPCA)机制和双向特征金字塔网络(BiFPN)改进YOLOv8的路面病害检测模型--YOLOv8n-CB.在YOLOv8n... 针对现有路面病害检测模型存在特征提取能力弱、特征融合能力不足、未能有效平衡检测精度与轻量化等问题,提出了一种利用通道先验卷积注意力(CPCA)机制和双向特征金字塔网络(BiFPN)改进YOLOv8的路面病害检测模型--YOLOv8n-CB.在YOLOv8n的主干网络引入CPCA机制,动态调整通道和空间维度上的注意力权重,增强对小目标的特征提取能力,提高模型的检测精度;其次,将颈部网络替换为加权BiFPN,通过新增加权跳跃连接机制,在实现模型轻量化的同时,提高对小目标的特征融合能力.在China_Mix路面病害数据集上的实验结果表明,改进后的模型mAP@0.5、mAP@[0.5-0.9]与原始模型相比可分别提升1%与2.90%,F1-score提升2%,并且参数量降低29.33%,浮点数运算次数也降低了9.88%.通过与其他YOLO模型的实验对比,本模型的有效性和优越性得到了进一步的验证,为公路综合运输安全风险防控智能化提供了技术支持. 展开更多
关键词 路面病害 YOLO 注意力机制 双向特征金字塔
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Ru/蒙脱土催化乙酰丙酸制备γ-戊内酯研究
8
作者 王伟涛 张媛 +3 位作者 陈立政 王欢 何珍红 马养民 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第2期119-126,139,共9页
γ-戊内酯是乙酰丙酸加氢的高附加值产品之一,在化工和燃料领域有着广泛的应用.本文以天然矿物蒙脱土为载体,制备了负载Ru的Ru/MMT催化剂,并以其为催化剂在以水为溶剂80℃下反应6 h条件下,乙酰丙酸加氢制备γ-戊内酯的产率达到98.0%,选... γ-戊内酯是乙酰丙酸加氢的高附加值产品之一,在化工和燃料领域有着广泛的应用.本文以天然矿物蒙脱土为载体,制备了负载Ru的Ru/MMT催化剂,并以其为催化剂在以水为溶剂80℃下反应6 h条件下,乙酰丙酸加氢制备γ-戊内酯的产率达到98.0%,选择性达到98.0%;通过对比实验等探究了该催化反应的反应路径,并对该催化剂的催化稳定性进行了研究,发现该催化剂具有良好的稳定性. 展开更多
关键词 蒙脱土 乙酰丙酸 催化加氢 γ-戊内酯
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各向异性分层受限空间中的电偶极子远区辐射场求解
9
作者 周丽丽 张滢 +1 位作者 穆中林 胡欣悦 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第4期209-214,共6页
各向异性分层介质中电波传播问题的研究对无线通信、地质勘探等领域具有重要意义.本文基于受限空间电偶极子的镜像分布及远区平面波的传播特点直接采用矢量计算方式推导了上、下各向异性分层受限空间中电偶极子远区辐射场,结果综合考虑... 各向异性分层介质中电波传播问题的研究对无线通信、地质勘探等领域具有重要意义.本文基于受限空间电偶极子的镜像分布及远区平面波的传播特点直接采用矢量计算方式推导了上、下各向异性分层受限空间中电偶极子远区辐射场,结果综合考虑了发射点关于上、下界面的镜像点对远区场的影响.同时,比较了不同方向、不同频率电偶极子处于模型相同位置时的辐射特性.该方法能够有效规避因电偶极子空间角度变化以及场源坐标系建立位置变化导致的分类计算,可进一步扩展至辐射源方向改变时电磁波在各向异性复杂分层介质中的传播特性预测问题研究. 展开更多
关键词 各向异性 镜像点 水平分层 电偶极子
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融合样本选择的深度图半监督分类
10
作者 李顺勇 文楠 赵兴旺 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第3期210-216,共7页
传统的监督学习需要大量的标记样本进行模型训练,这使得传统监督模型很难应用于一些缺乏标记样本的任务中.为了解决这一问题,提出了一种融合样本选择的深度图半监督分类模型(SSC_FSSDM).模型分为两部分:图结构聚类和半监督分类.在图结... 传统的监督学习需要大量的标记样本进行模型训练,这使得传统监督模型很难应用于一些缺乏标记样本的任务中.为了解决这一问题,提出了一种融合样本选择的深度图半监督分类模型(SSC_FSSDM).模型分为两部分:图结构聚类和半监督分类.在图结构聚类中,利用拉普拉斯秩约束将未标记的样本表示为优质的图结构,已标记数据的类别信息作为先验信息对图结构进行聚类以获得未标记样本的伪标签,采用样本选择机制从伪标签中选择出可靠的样本,减少了噪声样本对模型性能的影响.在半监督分类中,可靠样本及其伪标签作为深度学习的输入进行分类,预测出原始数据中未标记样本的标签.将SSC_FSSDM模型应用于3个数据集测试性能,各项指标表明,SSC_FSSDM模型性能优于其他半监督分类模型. 展开更多
关键词 样本选择 图结构 拉普拉斯 聚类 半监督
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制程温度对Sr_(2)SiO_(4):Eu^(3+)荧光粉原子与电子结构的影响
11
作者 郑世燕 廖凌鑫 +1 位作者 庄琼 袁怡圃 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第2期156-162,共7页
由于Eu^(3+)的掺杂,使得Sr_(2)SiO_(4):Eu^(3+)样品具有发光的特性.本文主要探讨利用溶胶凝胶法制备Sr_(2)SiO_(4):Eu^(3+)荧光粉样品时,制程温度对样品原子与电子结构的影响.在原子结构的研究上,先利用X射线衍射进行测量,再使用一般结... 由于Eu^(3+)的掺杂,使得Sr_(2)SiO_(4):Eu^(3+)样品具有发光的特性.本文主要探讨利用溶胶凝胶法制备Sr_(2)SiO_(4):Eu^(3+)荧光粉样品时,制程温度对样品原子与电子结构的影响.在原子结构的研究上,先利用X射线衍射进行测量,再使用一般结构分析系统软件对X射线衍射测量结果进行拟合分析;在电子结构的研究上,则是利用以同步辐射为光源的X射线吸收近边结构能谱进行分析.期许能从原子与电子结构的角度,获得制程温度与Sr_(2)SiO_(4):Eu^(3+)荧光粉样品发光强度间的关联性.实验结果表明,该样品主要以低温相存在.当制程温度升高时,Eu^(3+)在样品中的掺杂位置会受影响,体现在不对称率I的改变;虽然此举并不影响样品的发光波长,但会让样品的发光强度增强,在此过程中也伴随着O 2p-Eu 4f/5d混合未占据态态密度的改变. 展开更多
关键词 Sr_(2)SiO_(4):Eu^(3+) 光致发光光谱 X射线衍射 一般结构分析系统 X射线吸收近边结构
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ε-聚赖氨酸基卤牛肉保鲜剂的配比优化研究
12
作者 刘苗苗 白亚男 +5 位作者 张鑫 高帅 王耀耀 袁方 杨发莲 曹云刚 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第3期66-72,79,共8页
以卤牛肉腐败菌为受试菌,分析ε-聚赖氨酸(ε-PL)单独及与其他抑菌剂联用的抑菌作用,筛选并优化ε-PL基卤牛肉保鲜剂配方.结果表明,ε-PL单独及与乳酸链球菌素(Nisin)、壳聚糖联用对卤牛肉源假单胞菌、枯草芽孢杆菌和溶酪大球菌均具有... 以卤牛肉腐败菌为受试菌,分析ε-聚赖氨酸(ε-PL)单独及与其他抑菌剂联用的抑菌作用,筛选并优化ε-PL基卤牛肉保鲜剂配方.结果表明,ε-PL单独及与乳酸链球菌素(Nisin)、壳聚糖联用对卤牛肉源假单胞菌、枯草芽孢杆菌和溶酪大球菌均具有较高的抑制作用.利用正交试验,并辅以纳他霉素为抗真菌剂,优化得到ε-PL基卤牛肉保鲜剂的最优配方为:ε-PL,0.162 g/100 mL;Nisin,0.050 g/100 mL;壳聚糖,0.030 g/100 mL;纳他霉素,0.004 g/100 mL;可使托盘包装卤牛肉的冷藏货架期延长至7 d. 展开更多
关键词 Ε-聚赖氨酸 卤牛肉腐败菌 复配保鲜剂 NISIN 壳聚糖
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基于两步烧结改善ZnO-Bi_(2)O_(3)系压敏陶瓷性能研究
13
作者 周利斌 刘远 +3 位作者 陈红霖 苟晨源 曹文斌 刘建科 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第2期149-155,162,共8页
采用两步烧结法制备ZnO-Bi_(2)O_(3)系压敏陶瓷,通过单一变量法控制烧结过程中烧结温度T_(1)、T_(2)和保温时间t_(1)、t_(2)来改善压敏陶瓷性能.研究结果表明,平均晶粒尺寸d随着T_(1)的增大而增大,漏电流密度J_(L)随着T_(2)的增大而减小... 采用两步烧结法制备ZnO-Bi_(2)O_(3)系压敏陶瓷,通过单一变量法控制烧结过程中烧结温度T_(1)、T_(2)和保温时间t_(1)、t_(2)来改善压敏陶瓷性能.研究结果表明,平均晶粒尺寸d随着T_(1)的增大而增大,漏电流密度J_(L)随着T_(2)的增大而减小;t_(1)增大会使压敏陶瓷本征缺陷锌间隙和氧空位的数量增大,t_(2)时间过长会抑制锌间隙的生成;所有样品在低频时的损耗比高频时小很多;样品的击穿场强E_(1mA)与d的变化规律相反;非线性系数α与漏电流密度J_(L)的变化规律相反.当T_(1)为950℃,t_(1)达到30min,T_(2)为925℃,t_(2)达到45 min时,α为最大值67.91,J_(L)为最小值0.48μA/cm^(2),E_(1mA)为最大值477.32 V/mm.本研究对提升ZnO压敏陶瓷性能有重要意义. 展开更多
关键词 ZNO ZnO-Bi_(2)O_(3)系压敏陶瓷 两步烧结
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基于马尔可夫链的COVID-19流行病患病区域变化趋势预测
14
作者 王鑫 王令戈 师鹏柔 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第1期211-218,共8页
在COVID-19疫情环境下,为精准预测不同症状状态的人群人数和区域级别的发展趋势,以SIR传染病模型为基础,基于马尔可夫链预测时空相关的特性,设计了感染人群状态与管控措施相关的K-SIRD传染病预测模型.根据COVID-19疫情人群之间传染性的... 在COVID-19疫情环境下,为精准预测不同症状状态的人群人数和区域级别的发展趋势,以SIR传染病模型为基础,基于马尔可夫链预测时空相关的特性,设计了感染人群状态与管控措施相关的K-SIRD传染病预测模型.根据COVID-19疫情人群之间传染性的特征及受距离影响造成有效传染数R e的变化而导致不同的症状状态改变的转移规律,实时精准预测了不同状态的人员人数变化,并根据同一区域人群症状状态分布情况不同,针对不同级别的区域采用不同等级的管控措施. 展开更多
关键词 K-SIRD模型 COVID-19 马尔可夫链 有效繁殖数
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聚多巴胺银纳米粒增强型水凝胶的制备及其抑菌性能
15
作者 薛海燕 周妍 +4 位作者 贺宝元 马军 魏怡 连严慧 侯帅鹏 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第2期92-99,109,共9页
为进一步缩短醛氨型水凝胶的成胶时间,提高其抑菌性能,本研究以葡聚糖基水凝胶(OQ)为基体,引入经过不同修饰的聚多巴胺纳米颗粒,采用“一锅法”制备了纳米粒增强型水凝胶.通过扫描电子显微镜(SEM)、纳米粒度及Zeta电位仪和流变仪对绿色... 为进一步缩短醛氨型水凝胶的成胶时间,提高其抑菌性能,本研究以葡聚糖基水凝胶(OQ)为基体,引入经过不同修饰的聚多巴胺纳米颗粒,采用“一锅法”制备了纳米粒增强型水凝胶.通过扫描电子显微镜(SEM)、纳米粒度及Zeta电位仪和流变仪对绿色合成的纳米颗粒及纳米粒增强型水凝胶进行了表征.此外,还评估了该水凝胶的凝胶时间、溶胀率、流变性能和抗菌功效.结果表明,所制备的水凝胶具有立体的三维网络结构和均一的孔径分布,当引入0.4%的载姜黄素聚多巴胺银纳米粒时,(OCPA2)凝胶时间最短(1±1 min),且在流变测定中储能模量较高,为4 272.092 Pa,约为OQ(1 038.57 Pa)水凝胶的3倍,弹性性能较好.SEM图像显示,OCPA2孔隙率较高,显示出更加均匀的形态.抑菌研究表明,水凝胶与细菌共培养后,金黄色葡萄球菌的存活率为0.002 07%,大肠杆菌的存活率为0.001 24%,有望作为一种抑制伤口感染,防止伤口干结的创面修复敷料. 展开更多
关键词 聚多巴胺银纳米粒 醛氨型水凝胶 成胶时间 力学性能 抗菌性能
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基于超材料混合解耦结构的超宽带MIMO天线
16
作者 郑学梅 吴翰 赵紫微 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第2期178-187,共10页
提出了一种基于超材料的九边形超宽带天线,由两个九边形的辐射单元和中间的T形接地面构成,并通过蚀刻H形槽线进一步改善了中高频的阻抗匹配.为了进一步提高天线的隔离度,设计了由一种矩形开口谐振环和矩形互补开口谐振环构成的混合解耦... 提出了一种基于超材料的九边形超宽带天线,由两个九边形的辐射单元和中间的T形接地面构成,并通过蚀刻H形槽线进一步改善了中高频的阻抗匹配.为了进一步提高天线的隔离度,设计了由一种矩形开口谐振环和矩形互补开口谐振环构成的混合解耦结构,加载到MIMO天线中.整个天线的工作频段为3.2~11.2 GHz,经过HFSS仿真分析,相比未加载混合解耦结构的天线,提出的天线在绝大部分频段的隔离度有了明显的提高,整个工作频段的隔离度大于20 dB.并对天线的表面电流,远场性能,分集性能通过HFSS仿真进行了分析,分析结果表明该天线非常适合应用于超宽带通信的场景中. 展开更多
关键词 超材料 超宽带 解耦 开口谐振环 MIMO
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基于通道先验感知的多尺度细化小样本细粒度图像分类
17
作者 赵晓 张懿丹 +1 位作者 章为川 杨梦婷 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第4期173-182,共10页
在细粒度图像分类中,现有的小样本学习算法未能充分结合通道和空间信息提取细粒度图像的判别性特征,导致仅依靠单一类型的特征不足以准确捕捉细粒度对象的类间差异.针对这一难题,提出了一种基于通道先验感知的多尺度细化网络,旨在有效... 在细粒度图像分类中,现有的小样本学习算法未能充分结合通道和空间信息提取细粒度图像的判别性特征,导致仅依靠单一类型的特征不足以准确捕捉细粒度对象的类间差异.针对这一难题,提出了一种基于通道先验感知的多尺度细化网络,旨在有效融合通道信息和空间信息,提升小样本细粒度图像分类的性能.通道先验感知模块实现了通道维度上注意力权重的动态分配,从而高效地捕捉通道先验信息;多尺度特征聚合过程充分利用细粒度图像中丰富的上下文信息,获取丰富的空间和边界细节特征;最后,特征细化模块对上述提取的通道和空间维度信息进行优化,实现了对关键区域的动态选择和强调,进而融合形成更精细、更具代表性的混合特征表示.所提算法在以Conv-4作为骨干网络时,在Stanford Cars、Stanford Dogs和CUB-200-2011三个细粒度数据集上的实验分类性能显著提升.在5 way 1 shot分类任务中,三个数据集的准确率分别达到了79.95%、66.97%和81.91%;在5 way 5 shot分类任务中,准确率则分别为93.42%、82.48%和93.19%. 展开更多
关键词 小样本学习 细粒度图像分类 通道先验感知 多尺度融合
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寄生机构式码垛机器人的重力平衡特性分析
18
作者 韦为 张昊 +3 位作者 黄亿 朱霖 黄斌 巫静 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第4期152-160,共9页
传统的码垛机器人是串联式机构,往往存在刚度不足、精度较低、稳定性较差的缺点,尤其是无法实现自身以及负载的重力平衡,在抓取物体时所需电机扭矩较大.根据并联机构具有精度高、刚度高、运动稳定性好等特点,设计一种在串联的宿主机构... 传统的码垛机器人是串联式机构,往往存在刚度不足、精度较低、稳定性较差的缺点,尤其是无法实现自身以及负载的重力平衡,在抓取物体时所需电机扭矩较大.根据并联机构具有精度高、刚度高、运动稳定性好等特点,设计一种在串联的宿主机构上添加寄生支链的宿主寄生式混联多级机构.相比于传统码垛机器人,该设计大幅度提高了码垛机器人的刚度、精度以及稳定性,并在四个极限位姿下进行重力平衡的理论建模得出码垛机器人实现自身重力平衡的方法,初步实现了其重力平衡,有效降低了电机的工作扭矩.通过实验验证,在极限位姿P_(1)、P_(2)、P_(3)、P_(4)下,经重力平衡后机构对电机产生的扭矩分别降低了91.37%、76.68%、80.77%、62.83%,后对实验数据进行T-F一元非线性曲线拟合,通过机构对电机产生力矩的大小对其承载进行小范围预测,最后得出经重力平衡后机构的承载能力均有了不同程度的提升.研究成果为码垛机器人的设计开发提供了重要依据. 展开更多
关键词 宿主寄生 码垛机器人 重力平衡 承载能力
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用于医学图像分割的多层特征交叉融合网络研究
19
作者 刘玉 何立风 +1 位作者 朱纷 张梦颖 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第3期181-189,共9页
针对U型结构处理医学图像分割任务时存在的编解码器特征差异大、浅层特征丢失、抽象特征学习不足等缺陷,设计了一种多层特征交叉融合网络(MFCF-Net).首先,设计了深度注意力聚合模块,采用深度可分离卷积提取多尺度特征,并通过混合注意力... 针对U型结构处理医学图像分割任务时存在的编解码器特征差异大、浅层特征丢失、抽象特征学习不足等缺陷,设计了一种多层特征交叉融合网络(MFCF-Net).首先,设计了深度注意力聚合模块,采用深度可分离卷积提取多尺度特征,并通过混合注意力机制抑制背景的影响;其次,设计了多尺度快速融合模块,融合通过不同池化策略提取的多尺度特征信息,以丰富深层网络的抽象特征;最后,通过编码支路对深层网络细节信息进行补充.在NIH数据集、ISIC2017数据集和ISIC2018数据集上进行的实验结果表明MFCF-Net的分割效果优于其他先进的网络,尤其在NIH数据集上,DSC达到了0.8837,IoU达到了0.9992. 展开更多
关键词 医学图像分割 U型结构 多尺度融合 注意力机制 卷积神经网络
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基于双目视觉和改进YOLOv8n的火灾检测及测距方法 被引量:1
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作者 刘振 董绍江 +2 位作者 罗家元 孙世政 潘学娇 陕西科技大学学报 北大核心 2025年第1期152-160,共9页
针对火灾检测出现的漏检误检、模型参数量大及定位困难的问题,基于双目视觉和改进YOLOv8n提出了一种轻量化火灾检测及测距方法.通过双目相机拍摄图片,使用改进的检测算法YOLOv8n-AEM和现有的测距算法SGBM进行检测和测距.首先,在主干网... 针对火灾检测出现的漏检误检、模型参数量大及定位困难的问题,基于双目视觉和改进YOLOv8n提出了一种轻量化火灾检测及测距方法.通过双目相机拍摄图片,使用改进的检测算法YOLOv8n-AEM和现有的测距算法SGBM进行检测和测距.首先,在主干网络中引入可变核卷积AKConv和EMA注意力机制,通过构建不规则卷积核有效提取火灾的特征;然后,在颈部网络中构建C2f-SCConv模块,通过特征重组降低模型参数,提高检测速度;其次,基于最小点距离改进损失函数,解决火源与光源重叠导致的漏检与误检问题;最后,增加小目标检测头,提高对小火苗的检测能力.实验结果表明,改进后的检测算法P、R、mAP分别为83.6%、76.4%、83.6%,分别提高了2.5%、3.6%、4.8%;参数量和模型大小分别为2.54 M和5.1 MB,分别降低了15.3%和15%;测距精度误差不超过2.5%,证明改进的方法能准确完成火灾的检测及测距. 展开更多
关键词 火灾检测 双目视觉 测距 YOLOv8n 轻量化
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