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面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究 被引量:13
1
作者 蔡伯根 李智宇 +6 位作者 王剑 刘丹 姜维 赵珈琪 王啸阳 刘江 陆德彪 铁路通信信号工程技术 2025年第1期1-12,共12页
铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智... 铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智能感知、“高密度短间隔”场景无人机精密定位、无人机感知与定位如何协同等问题。针对上述问题,研究融合视觉和激光雷达的低空无人机多模态智能感知技术,与组合高精度卫星导航、惯性导航、UWB和5G的多传感器精密定位技术,提升低空无人机的铁路综合巡检性能。基于两项关键技术,设计一种协同智能感知与精密定位的低空铁路无人机巡检方案,为未来铁路领域的低空无人机巡检推广应用提供支撑。 展开更多
关键词 铁路巡检 低空无人机 多模态智能感知 精密定位
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轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势 被引量:8
2
作者 秦勇 张紫城 +7 位作者 杨怀志 孟凡腾 崔京 仇宁海 孟彤 刘鹏帅 汪洋 王志鹏 铁路通信信号工程技术 2025年第2期1-10,共10页
轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具... 轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具有高空作业、远距离覆盖、受地形与天窗限制小的优势。围绕轨道交通无人机智能巡检分析系统的“边云协同”分布式架构,探讨边缘端技术、云端技术及智能分析模型协同优化轨道基础设施巡检任务的方式,通过实际工程应用案例验证该技术的巡检价值,并基于无人机系统自主化等级,对未来无人机技术在轨道交通基础设施巡检中的潜在应用场景和研究方向进行展望。 展开更多
关键词 轨道交通基础设施 自主无人机 智能巡检 边云协同
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欢迎订阅《铁路通信信号工程技术》期刊
3
铁路通信信号工程技术 2025年第1期27-27,共1页
《铁路通信信号工程技术》已开始2025年征订工作,欢迎单位和个人踊跃订阅!订阅方式:(1)邮局订阅:各地邮局均可办理订阅手续,邮发代号80-532。(2)编辑部订阅:e-mail或电话至编辑部.
关键词 征订工作 订阅方式 邮发代号 《铁路通信信号工程技术》 期刊 邮局
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基于明度动态感知裁剪和YOLOv8的铁路沿线异常感知检测方法
4
作者 林俊亭 陈权 +2 位作者 马赫 彭嘉维 柴金川 铁路通信信号工程技术 2025年第1期19-27,共9页
铁路轨道沿线场景具有空旷开阔、占地面积大的特点。由于高清摄像头的普及,导致大部分入侵物体目标在图像中具有占比面积小,像素点数量少,进而降低算法对目标尤其是小目标的检测性能。针对该问题,提出基于明度动态感知裁剪和YOLOv8的铁... 铁路轨道沿线场景具有空旷开阔、占地面积大的特点。由于高清摄像头的普及,导致大部分入侵物体目标在图像中具有占比面积小,像素点数量少,进而降低算法对目标尤其是小目标的检测性能。针对该问题,提出基于明度动态感知裁剪和YOLOv8的铁路沿线异常感知检测方法。首先通过明度动态感知方法感知运动目标区域,再以动态目标为中心裁剪图片输入YOLOv8网络进行检测,防止目标区域图像输入网络时特征信息被压缩,最后在RailD49数据集上验证了该算法的召回率为80.33%,准确率为81.67%,相较于原始YOLOv8m对铁路运动目标的检测能力有所提升。 展开更多
关键词 目标检测 铁路综合视频监控系统 明度动态感知 深度学习 YOLOv8
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城市轨道交通站前交叉渡线折返策略与能力分析
5
作者 张惺 铁路通信信号工程技术 2025年第2期104-109,122,共7页
分析城市轨道交通站前交叉渡线折返的策略和折返能力,在此基础上提出优化轨旁设备布置、采用大号道岔、压缩线间距、进站限速及提高列车进站减速制动率等提高折返能力的建议,为城市轨道交通工程设计提供参考。
关键词 城市轨道交通 站前交叉渡线 折返
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铁路防洪防灾无人机智能巡检关键技术应用研究 被引量:3
6
作者 李斌 张俊武 王爽 铁路通信信号工程技术 2025年第3期1-8,共8页
为解决铁路沿线防洪防灾等风险隐患的排查过程中,巡检作业效率低、识别告警率低、辅助研判精度不高、现场巡检人员作业风险大等诸多问题,提出基于“无人机+A I”的铁路防洪防灾智能巡检系统建设方案。研究低空经济相关的行业政策规划,... 为解决铁路沿线防洪防灾等风险隐患的排查过程中,巡检作业效率低、识别告警率低、辅助研判精度不高、现场巡检人员作业风险大等诸多问题,提出基于“无人机+A I”的铁路防洪防灾智能巡检系统建设方案。研究低空经济相关的行业政策规划,对无人机在铁路行业的应用现状及铁路防洪防灾需求进行归纳总结分析。在“多感知融合的铁路防洪防灾智能巡检”技术框架下,设计并研发一套契合铁路行业汛期现场巡检需求的无人机智能巡检系统,重点探讨系统的构成、功能和核心关键技术。通过长期的现场试验和汛期应急演练,验证基于“无人机+A I”的铁路防洪防灾智能巡检系统的有效性以及自然灾害和安全事件识别算法的准确性,为强化铁路安全管控能力和应急处置能力,提供强大的技术保障。 展开更多
关键词 低空经济 无人机巡检 多感知融合 AI智能分析 深度学习
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可靠性设计与分析技术在自动过分相产品中的应用 被引量:1
7
作者 都丽娟 王国锋 铁路通信信号工程技术 2025年第3期104-110,共7页
以自动过分相产品为研究对象,基于产品结构和功能,从定量和定性方面开展可靠性研究。在定量方面通过建立可靠性模型,进行可靠性分配和预计,给出可靠性预计结果,在定性方面通过潜在失效模式及后果分析以及建立产品故障树,提出改进措施,... 以自动过分相产品为研究对象,基于产品结构和功能,从定量和定性方面开展可靠性研究。在定量方面通过建立可靠性模型,进行可靠性分配和预计,给出可靠性预计结果,在定性方面通过潜在失效模式及后果分析以及建立产品故障树,提出改进措施,结合现场故障数据收集和可靠性统计结果,对产品持续改进,并进行可靠性管理的研究,提升产品整体可靠性水平。 展开更多
关键词 自动过分相 可靠性设计与分析 可靠性管理
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轨道交通视频监控联网共享平台方案研究 被引量:1
8
作者 林建平 铁路通信信号工程技术 2025年第2期98-103,共6页
城市轨道交通线网规模不断扩大,公安视频监控与运营视频监控分开建设的弊端凸显,系统不能共享,造成资源浪费,平台之间对接难、网络复杂、不易扩容。从轨道交通视频监控系统服务对象以及使用功能着手,分析得出轨道交通具备深度融合的条件... 城市轨道交通线网规模不断扩大,公安视频监控与运营视频监控分开建设的弊端凸显,系统不能共享,造成资源浪费,平台之间对接难、网络复杂、不易扩容。从轨道交通视频监控系统服务对象以及使用功能着手,分析得出轨道交通具备深度融合的条件,通过建设轨道交通视频监控联网共享平台的方案,构建线网、线路两级平台,将公安分局、派出所以及线网运营指挥中心作为联网共享平台用户,车站警务室、线路运营调度作为线路平台用户,实现公安与运营深度共享视频监控系统,简化网络结构,减少平台对接次数;同时,共享平台的方案为构建运营和公安相对独立的人脸分析比对系统创造条件,实现各自的人脸数据应用功能。 展开更多
关键词 视频监控 联网共享平台 视频专网 人脸识别 智慧地铁
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基于电加热道岔融雪系统语音报警功能技术研究 被引量:1
9
作者 张存文 铁路通信信号工程技术 2025年第2期40-44,共5页
从张大客专采用道岔融雪设备的实际情况出发,分析传统的RD1型电加热道岔融雪系统在使用过程中存在的问题,从而创新性采用基于电加热道岔融雪系统语音报警方案,可以有效减少电务人员配置、减小劳动强度、降低故障延时、提高工作效率,确... 从张大客专采用道岔融雪设备的实际情况出发,分析传统的RD1型电加热道岔融雪系统在使用过程中存在的问题,从而创新性采用基于电加热道岔融雪系统语音报警方案,可以有效减少电务人员配置、减小劳动强度、降低故障延时、提高工作效率,确保高铁动车组运行安全。 展开更多
关键词 电加热道岔融雪 语音报警 张大客专 运行安全
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无人机在铁路行业的应用探索与实践 被引量:11
10
作者 赵强 刘志明 铁路通信信号工程技术 2025年第1期13-18,共6页
在铁路领域中,随着铁路运行安全保障要求的提升,无人机凭借其高灵活性、低成本、广覆盖等优势,在铁路行业展现出巨大应用潜力。首先对铁路货场、编组站、施工及应急管理等场景的应用需求进行分析,提出使用无人机结合3DGIS、北斗高清定位... 在铁路领域中,随着铁路运行安全保障要求的提升,无人机凭借其高灵活性、低成本、广覆盖等优势,在铁路行业展现出巨大应用潜力。首先对铁路货场、编组站、施工及应急管理等场景的应用需求进行分析,提出使用无人机结合3DGIS、北斗高清定位、AI图像识别、机载传感、数字孪生等技术,进行智能巡检、安全管控、应急管理、远程调度等应用的解决方案。然后,还对无人机下一步在铁路行业进行规模应用的发展方向进行分析,最后对需要在政策引导、装备安全属性提高及空域管控技术完善等方面进行深入探讨。 展开更多
关键词 无人机 货场 编组站 智能巡检
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支持四网融合的市域铁路列控系统关键问题研究 被引量:3
11
作者 张友兵 陈志强 +3 位作者 王硕 张家兴 田换换 黄睿 铁路通信信号工程技术 2025年第1期105-113,共9页
在深入分析市域铁路特性的基础上,对列控制式选择、CTCS列控系统的适用性、车地兼容方式以及车载设备兼容方式等关键问题进行研究。研究结果表明:鉴于CTCS系统在网络级指挥、标准规范完整性、互联互通能力等方面的显著优势,推荐市域铁... 在深入分析市域铁路特性的基础上,对列控制式选择、CTCS列控系统的适用性、车地兼容方式以及车载设备兼容方式等关键问题进行研究。研究结果表明:鉴于CTCS系统在网络级指挥、标准规范完整性、互联互通能力等方面的显著优势,推荐市域铁路主要采用CTCS制式。为实现四网融合及跨制式运营,未来应研究开发兼容CTCS和CBTC的列控系统。短期内,可以在高速铁路CTCS2+ATO列控系统的基础上进行技术升级,构建适应市域铁路需求的列控系统。同时,建议开发兼容型车载设备,通过车载设备兼容地面设备实现跨线运行,提倡开发融合CTCS与CBTC制式的一体化车载设备,以简化系统结构和降低设备成本,为市域铁路智能化发展提供有力支撑,也对提升铁路运输安全水平、增强运输效率具有重要意义。 展开更多
关键词 四网融合 市域铁路 中国列车控制系统 基于通信的列车控制系统 互联互通 跨制式运行 地面兼容 车载兼容
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编组站无人机智能巡检调度系统研究 被引量:2
12
作者 李广智 李飞 +4 位作者 黄志伟 李达明 陈柯行 蒙笑阳 吴昊 铁路通信信号工程技术 2025年第2期18-23,83,共7页
目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式... 目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式”向“无人机巡检方式”的逐步转变,实现编组站管理智能化。通过对无人机编组站智能巡检调度系统的研究,从路径规划、任务规划两方面入手,采用集中式路径规划算法、集中式任务规划方案和抢占策略方案,实现在不同巡检任务中对无人机进行统一指挥调度,确保整个编组站的巡检工作高效有序进行。 展开更多
关键词 编组站 无人机智能巡检 路径规划 无人机调度系统 算法
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“朱雀”低空交通管理平台安全保障技术研究 被引量:2
13
作者 郜春海 陈磊 +1 位作者 刘超 石渤 铁路通信信号工程技术 2025年第4期1-10,18,共11页
聚焦低空交通管理平台安全保障技术,以“朱雀”平台为范例,阐述其安全完整性开发实践。先对比低空与传统空中交通管理平台运作模式特点,突出低空平台自动化、智能化及系统化风险评估创新;再分析低空平台安全功能,涵盖多级冲突规避与起... 聚焦低空交通管理平台安全保障技术,以“朱雀”平台为范例,阐述其安全完整性开发实践。先对比低空与传统空中交通管理平台运作模式特点,突出低空平台自动化、智能化及系统化风险评估创新;再分析低空平台安全功能,涵盖多级冲突规避与起降安全风险预警等,以无人机战术级冲突检测与处置为切入点,介绍相关算法,经飞行验证与效能分析,展示算法有效性,探讨基于DO-278A标准的完整性开发流程;最后总结成果并展望未来,强调技术进步对提升低空交通管理平台安全性及稳定性的意义,为低空航空器安全运行提供保障。 展开更多
关键词 低空 空中交通管理 安全保障技术 冲突检测 安全完整性开发
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铁路5G公专网联合无线覆盖系统技术研究 被引量:2
14
作者 孙晓明 铁路通信信号工程技术 2025年第2期58-64,共7页
通过定制开发作用于铁路5G专网的5G通信设备,构建包含多种设备且依据通信数据优先级传输的铁路车站5G无线网络系统,并进行网络性能测试与优化,实现5G核心网能力提升、铁路车站数据流量分流、不同区域网络覆盖及多种通信业务承载,确定基... 通过定制开发作用于铁路5G专网的5G通信设备,构建包含多种设备且依据通信数据优先级传输的铁路车站5G无线网络系统,并进行网络性能测试与优化,实现5G核心网能力提升、铁路车站数据流量分流、不同区域网络覆盖及多种通信业务承载,确定基于业务优先级的传输路径,提升铁路通信智能化水平,扩充通信系统容量,满足智慧铁路数据传输需求。 展开更多
关键词 5G公网 无线通信 无线覆盖 铁路5G专网
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基于LTE专网与5G公网冗余融合的车地通信方案 被引量:1
15
作者 雷彬 白轩 铁路通信信号工程技术 2025年第1期98-104,共7页
结合丽江有轨电车1号线,对LTE专网通信与5G公网通信冗余融合的通信方案进行详细研究分析。丽江1号线使用LTE专网作为信号系统车-地无线通信数据传输的主用通道,5G公网作为备用通道,负责信号系统中列车与地面信号设备之间数据报文的发送... 结合丽江有轨电车1号线,对LTE专网通信与5G公网通信冗余融合的通信方案进行详细研究分析。丽江1号线使用LTE专网作为信号系统车-地无线通信数据传输的主用通道,5G公网作为备用通道,负责信号系统中列车与地面信号设备之间数据报文的发送和接收,实现信号系统地面控制中心、车站、车辆基地、轨旁和车载信号设备之间的数据信息传输,保证信号系统通信业务数据正常。详细论述LTE专网与5G公网融合通信方案,对城市轨道交通行业数据通信技术未来的发展提供了重要的参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 数据通信技术 信号系统 车-地无线通信 LTE专网 5G公网
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城市轨道交通既有综合监控系统网络安全改造研究
16
作者 王海燕 铁路通信信号工程技术 2025年第2期78-83,共6页
综合监控系统作为确保城市轨道交通安全运营的核心设备系统,其网络安全问题直接关系到城市轨道交通的稳定运行。在对城市轨道交通综合监控系统的建设现状进行分析的基础上,针对既有运营线路综合监控系统面临的网络安全问题,提出相应的... 综合监控系统作为确保城市轨道交通安全运营的核心设备系统,其网络安全问题直接关系到城市轨道交通的稳定运行。在对城市轨道交通综合监控系统的建设现状进行分析的基础上,针对既有运营线路综合监控系统面临的网络安全问题,提出相应的改造方案,并展望未来的网络安全发展趋势。为城市轨道交通已运营线路综合监控系统网络安全改造提供技术支撑,具有很好的工程实用价值。 展开更多
关键词 网络安全 既有运营线路 综合监控系统 改造方案 发展趋势
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高铁列控工程数据编制风险及控制措施研究
17
作者 李超 武汝涵 解峰 铁路通信信号工程技术 2025年第6期31-38,共8页
基于列控工程数据在列控系统建设实施中的重要性,应用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),从技术、管理、接口及流程等多个维度和层次进行风险识别和量化评估,聚焦于列控工程数据编制的关键风险因素,有针对性地提... 基于列控工程数据在列控系统建设实施中的重要性,应用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),从技术、管理、接口及流程等多个维度和层次进行风险识别和量化评估,聚焦于列控工程数据编制的关键风险因素,有针对性地提出高铁列控工程数据编制风险的控制措施和防范建议。此研究结论对于控制和防范高铁列控工程数据编制风险、提升高速铁路列控系统建设的源头质量、保障高速铁路行车安全具有重要意义,同时也为同类工程的风险管理实践提供参考范式。 展开更多
关键词 风险评估 风险控制 列控数据 列控工程 高速铁路
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基于无人机协同编队控制的铁路智能巡检方法
18
作者 李浩 牛洪蛟 +1 位作者 李夏洋 袁小芳 铁路通信信号工程技术 2025年第2期11-17,70,共8页
铁路运输网络的快速发展,铁路巡检对智能化和高效性提出更高要求。提出一种基于无人机协同控制的巡检方法,旨在解决铁路安全保护区限制下的侧飞侧视探测问题。通过设计编队控制模型和优化协同算法,实现巡检任务的高精度覆盖与路径跟踪... 铁路运输网络的快速发展,铁路巡检对智能化和高效性提出更高要求。提出一种基于无人机协同控制的巡检方法,旨在解决铁路安全保护区限制下的侧飞侧视探测问题。通过设计编队控制模型和优化协同算法,实现巡检任务的高精度覆盖与路径跟踪。理论建模与仿真实验验证表明,该方法在编队路径跟踪控制方面表现优异。此外,该方法具备良好的通用性,可进一步扩展至高速公路、油气输送管道等带状基础设施的巡检应用,为其智能巡检提供高效解决方案。 展开更多
关键词 无人机协同巡检 铁路巡检 编队控制 带状基础设施巡检 协同路径跟踪
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基于主动感知的列车自主运行系统控制方案研究 被引量:1
19
作者 彭湃 赵振杰 +1 位作者 李凯 庞潇潇 铁路通信信号工程技术 2025年第1期114-121,共8页
介绍列车自主运行系统的系统组成、系统功能及主要特点。以资源管理为基础,以列车主动进路、列车自主防护为特征,当前列车车载设备根据列车的位置信息确认线路中列车的位置及运行方向,向运行的前车请求其位置及速度信息,并向轨旁资源管... 介绍列车自主运行系统的系统组成、系统功能及主要特点。以资源管理为基础,以列车主动进路、列车自主防护为特征,当前列车车载设备根据列车的位置信息确认线路中列车的位置及运行方向,向运行的前车请求其位置及速度信息,并向轨旁资源管理设备申请所需的轨旁资源信息。前车周期性地向当前列车发送实时位置信息和资源占用/释放信息。当前列车实时计算移动授权并更新其速度控制曲线,提高系统的行车间隔。系统借助主动感知设备识别前方障碍物、前方信号机状态、前车列车的位置信息等,实现降级模式的可靠运行。 展开更多
关键词 列车自主运行系统 资源管理 移动授权 行车间隔 速度曲线
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铁路信号20型集中监测系统接入数据通信网方案 被引量:1
20
作者 王维龙 周学兵 赵强 铁路通信信号工程技术 2025年第1期90-97,共8页
结合铁路数据通信网特点、10型信号集中监测系统网络结构及项目实施经验,对20型铁路信号集中监测系统接入数据通信网方案进行标准化,并提炼集中监测系统侧用户边缘设备(CE)及数据通信网侧供应商边缘设备(PE)之间互联路由协议的要点,对2... 结合铁路数据通信网特点、10型信号集中监测系统网络结构及项目实施经验,对20型铁路信号集中监测系统接入数据通信网方案进行标准化,并提炼集中监测系统侧用户边缘设备(CE)及数据通信网侧供应商边缘设备(PE)之间互联路由协议的要点,对20型信号集中监测中继站借助传输平台接入数据通信网提出新的解决思路。该方法不但降低信号/通信侧的实施成本、维护成本,还提高中继站接入可靠性,使得20型集中监测主站和中继站车站C E交换机配置标准化。 展开更多
关键词 铁路信号 集中监测系统 数据通信网 中继站接入 配置标准化
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