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基于XLNet和多粒度对比学习的新闻主题文本分类方法 被引量:1
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作者 陈敏 王雷春 +2 位作者 徐瑞 史含笑 徐渺 郑州大学学报理学)》 CAS 北大核心 2025年第2期16-23,共8页
新闻主题文本内容简短却含义丰富,传统方法通常只考虑词粒度或句粒度向量中的一种进行研究,未能充分利用新闻主题文本不同粒度向量之间的关联信息。为深入挖掘文本的词向量和句向量间的依赖关系,提出一种基于XLNet和多粒度特征对比学习... 新闻主题文本内容简短却含义丰富,传统方法通常只考虑词粒度或句粒度向量中的一种进行研究,未能充分利用新闻主题文本不同粒度向量之间的关联信息。为深入挖掘文本的词向量和句向量间的依赖关系,提出一种基于XLNet和多粒度特征对比学习的新闻主题分类方法。首先,利用XLNet对新闻主题文本进行特征提取获得文本中词、句粒度的特征表示和潜在空间关系;然后,通过对比学习R-Drop策略生成不同粒度特征的正负样本对,以一定权重对文本的词向量-词向量、词向量-句向量和句向量-句向量进行特征相似度学习,使模型深入挖掘出字符属性和语句属性之间的关联信息,提升模型的表达能力。在THUCNews、Toutiao和SHNews数据集上进行实验,实验结果表明,与基准模型相比,所提方法在准确率和F 1值上都有更好的表现,在三个数据集上的F 1值分别达到了93.88%、90.08%、87.35%,验证了方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 自然语言处理 文本分类 新闻主题 XLNet 对比学习
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复杂场景下的多人人体姿态估计算法
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作者 石磊 王天宝 +3 位作者 孟彩霞 王清贤 高宇飞 卫琳 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
复杂场景下人员的交叉遮挡,导致现有的人体姿态估计算法存在准确度不高和人体骨架错连的问题。为此,提出一种复杂场景下的多人人体姿态估计优化算法。首先,使用分组分块级联卷积替换普通卷积,结合特征融合促进特征通道之间的信息交互,... 复杂场景下人员的交叉遮挡,导致现有的人体姿态估计算法存在准确度不高和人体骨架错连的问题。为此,提出一种复杂场景下的多人人体姿态估计优化算法。首先,使用分组分块级联卷积替换普通卷积,结合特征融合促进特征通道之间的信息交互,在不引入额外计算成本的前提下提高算法精度;其次,引入空间注意力机制挖掘与人体姿态估计任务相关的空间语义特征,将网络结构并行化处理以提高算法性能;最后,对大卷积核和空间注意力机制的嵌入位置进行轻量化处理,减少时间开销。与现有的自底向上的姿态估计算法OpenPifPaf++相比,所提算法在COCO 2017数据集上平均准确率提高0.8个百分点;在CrowdPose数据集上平均准确率比OpenPifPaf算法提高1.2个百分点,复杂场景下对应的准确率提高1.5个百分点。 展开更多
关键词 复杂场景 多人人体姿态估计 分组卷积 空间注意力机制 轻量化
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基于三支区间集前概念的知识提取及应用
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作者 毛华 胥德华 +3 位作者 刘川 郑博雅 袁晓垒 杨兰珍 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第3期57-64,共8页
前概念,作为形式概念“弱化”的知识表达形式,常用来提取对象共有的属性与属性所共有的对象这两类知识。区间集概念格是将区间集理论与形式概念相结合后产生的,利用区间集能够反映不确定信息的特性把形式概念拓展为区间集概念。将前概... 前概念,作为形式概念“弱化”的知识表达形式,常用来提取对象共有的属性与属性所共有的对象这两类知识。区间集概念格是将区间集理论与形式概念相结合后产生的,利用区间集能够反映不确定信息的特性把形式概念拓展为区间集概念。将前概念理论结合三支决策引入区间集概念,提出了对象诱导的三支区间集前概念,即OE-区间集前概念。在此基础上,讨论了OE-区间集前概念的格结构,并与已有成果进行比较,给出了相应的构造算法。这些所得理论成果,通过医生总结病例的实践内容加以验证,说明了所定义知识表示形式的有效性和实用性。这将有助于拓展区间集概念理论以及前概念理论的研究深度和应用范围,同时也为知识提取和信息挖掘提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 前概念 区间集 区间集概念 三支决策 三支区间集前概念
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基于区块链的去中心化多授权机构访问控制方法
4
作者 刘炜 李淑培 +1 位作者 田钊 佘维 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第5期46-53,共8页
传统的基于单一授权机构的访问控制方案存在单点故障、效率低下等问题,为此提出一种基于区块链的去中心化多授权机构访问控制方法。首先,采用基于联盟链的多授权机构取代传统访问控制方法中的中心化实体,提供可靠、细粒度的访问控制;其... 传统的基于单一授权机构的访问控制方案存在单点故障、效率低下等问题,为此提出一种基于区块链的去中心化多授权机构访问控制方法。首先,采用基于联盟链的多授权机构取代传统访问控制方法中的中心化实体,提供可靠、细粒度的访问控制;其次,智能合约允许自动化访问判决,为了解决多授权机构带来的访问效率问题,提出一种基于智能合约的数据映射算法,利用数据关键信息构建映射表实现数据快速访问;最后,实验表明,所提出的方案能够有效降低用户访问时延,实现数据访问过程中的安全共享。 展开更多
关键词 访问控制 区块链 智能合约 属性加密 数据共享
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基于贝叶斯优化极端梯度提升树的电缆状态分类研究
5
作者 佘维 王欣 +3 位作者 陈斌 吕钟毓 张海丽 田钊 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第6期1-7,共7页
针对多分类问题中样本类间不均衡引起的电缆状态分类准确性不高的问题,提出一种基于贝叶斯优化极端梯度提升树的电缆状态分类方法。首先,利用贝叶斯优化对极端梯度提升树算法里面的超参数进行训练,获取最优超参数配置。其次,将最优超参... 针对多分类问题中样本类间不均衡引起的电缆状态分类准确性不高的问题,提出一种基于贝叶斯优化极端梯度提升树的电缆状态分类方法。首先,利用贝叶斯优化对极端梯度提升树算法里面的超参数进行训练,获取最优超参数配置。其次,将最优超参数配置应用于极端梯度提升树算法中,得到Bo-XGBoost分类模型。最后,通过实例验证该分类方法相较于SVM、TabNet、LightGBM等方法有更高的准确性,可为电缆状态分类提供一种新方向。 展开更多
关键词 贝叶斯优化 极端梯度提升树 电缆状态分类 超参数优化
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基于时空特征和注意力机制的伪造检测方法
6
作者 姬莉霞 徐冲 +2 位作者 杜云龙 陈允峰 张晗 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第5期9-15,共7页
针对伪造检测中存在的特征冗余以及缺乏判别性等问题,提出一种基于时空特征和注意力机制的人脸伪造检测方法,旨在从时域和空域上挖掘图像的伪造线索,由帧间差异信息作为出发点进行伪造检测。首先,利用空间注意力模块,使模型关注到真实... 针对伪造检测中存在的特征冗余以及缺乏判别性等问题,提出一种基于时空特征和注意力机制的人脸伪造检测方法,旨在从时域和空域上挖掘图像的伪造线索,由帧间差异信息作为出发点进行伪造检测。首先,利用空间注意力模块,使模型关注到真实场景下易产生伪造的脸部区域。其次,利用时间注意力模块,对视频中人脸运动幅度变化更大、判别性更强的帧给予更高的权重。在FaceForensics++数据集上进行实验,结果表明,所提方法的曲线下面积(AUC)指标在低质量和高质量视频上分别达到89.04%和98.81%。此外,在Celeb-DF数据集上的测试结果也显示了所提方法具有良好的泛化性能。 展开更多
关键词 伪造检测 时空特征 帧间差异 注意力机制
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硫-铁自养反硝化人工湿地强化农村黑臭水体深度脱氮 被引量:1
7
作者 高镜清 李煜翾 +3 位作者 张政 王世龙 王帅 张鑫 郑州大学学报理学)》 CAS 北大核心 2025年第2期89-94,共6页
现阶段研究分析发现,N、S元素是导致水体黑臭的关键所在,由此构建硫-铁自养反硝化人工湿地系统治理农村黑臭水体。该自养反硝化系统以硫铁矿为电子供体、以青石为酸碱平衡调节材料,按照3∶2、1∶1的比例混合,通过分析不同水力停留时间(H... 现阶段研究分析发现,N、S元素是导致水体黑臭的关键所在,由此构建硫-铁自养反硝化人工湿地系统治理农村黑臭水体。该自养反硝化系统以硫铁矿为电子供体、以青石为酸碱平衡调节材料,按照3∶2、1∶1的比例混合,通过分析不同水力停留时间(HRT)下湿地系统的脱氮效果、沿程脱氮变化及微生物群落情况,验证该人工湿地系统的脱氮治理效果。结果表明,在HRT为24 h条件下系统的脱氮效果最好,TN、NO_(3)^(-)-N分别从(12.88±0.4)、(7.73±0.76)mg/L降至(1.46±0.34)、(0.83±0.14)mg/L,最高去除率分别为91.3%、91.8%;但随着HRT的下降,脱氮效果也随之降低。随取样口1~4相对高度的增加,系统脱氮效率明显上升,其中,由硫铁矿、火山岩、青石按照3∶5∶2的体积比复配而成的人工湿地系统在取样口4的TN及NO_(3)^(-)-N去除率分别为87.07%、85.88%,取样口1的TN及NO_(3)^(-)-N去除率仅为15.91%、16.88%。此外,Proteobacteria(变形门菌)、Bacteroidetes(拟杆菌门)等为该系统中的优势菌门。 展开更多
关键词 农村黑臭水体 自养反硝化 人工湿地 脱氮效果 沿程变化
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面向云边端协同网络的eBPF赋能任务卸载研究
8
作者 李硕 严飞 +2 位作者 张立强 罗清彩 杨小林 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第4期15-22,39,共9页
作为云边端协同网络的关键技术之一,计算卸载是解决边缘嵌入式设备计算能力不足、资源有限等问题的有效手段。当前一些相关工作主要关注在给定环境模拟参数下如何降低延迟、减少能耗等,然而,如何准确感知云边端协同网络的实时变化、灵... 作为云边端协同网络的关键技术之一,计算卸载是解决边缘嵌入式设备计算能力不足、资源有限等问题的有效手段。当前一些相关工作主要关注在给定环境模拟参数下如何降低延迟、减少能耗等,然而,如何准确感知云边端协同网络的实时变化、灵活地实施任务卸载是一个亟须解决的挑战。提出了名为FreeOffload的云边端协同网络任务卸载框架,利用拓展的伯克利包过滤器(extended Berkeley package filter,eBPF)技术实现了计算资源、网络状态的实时感知。设计了适用于异构嵌入式端设备的任务灵活重卸载方案,实现边缘节点负载均衡。搭建小型云边端协同原型实验系统,评估结果表明,该框架能在引入较小开销的情况下高效灵活地实现端设备任务卸载。 展开更多
关键词 云边端协同网络 拓展的伯克利包过滤器 任务卸载 负载均衡
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面向时序SMART不平衡数据的硬盘故障预测算法
9
作者 李国 侯雪雪 +1 位作者 李静 陈辉 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第3期19-27,共9页
针对数据存储中心硬盘故障数据稀少造成的故障预测效果不佳的问题,面向自我检测分析与报告技术(self-monitoring analysis and reporting technology,SMART)数据信息的时序特征,提出一种通过数据增强解决不平衡问题的硬盘故障预测算法... 针对数据存储中心硬盘故障数据稀少造成的故障预测效果不佳的问题,面向自我检测分析与报告技术(self-monitoring analysis and reporting technology,SMART)数据信息的时序特征,提出一种通过数据增强解决不平衡问题的硬盘故障预测算法。该算法利用长短期记忆网络改进传统的生成对抗网络,生成包含故障恶化趋势信息的序列段数据,解决了数据集不平衡问题。同时,为进一步提高预测性能,预测模型融合了时序注意力机制和特征注意力机制,挖掘不同SMART特征和时间步对硬盘故障恶化过程的敏感程度。此外,在特征选择阶段结合了多种典型特征选择算法来选取关键特征。在真实硬盘数据集上进行了实验验证,结果表明,所提算法的准确率、召回率和F 1值均有较大提升。 展开更多
关键词 不平衡数据 数据增强 硬盘故障预测 生成对抗网络 注意力机制
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基于多尺度量化特征的视频异常行为检测算法
10
作者 马建红 王亚辉 +1 位作者 靳岩 卫权岗 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第5期39-45,共7页
视频异常行为检测在监控安防领域具有很高的应用价值。针对生成视频帧的自编码器模型在编码器与解码器间进行跳跃连接时会导致异常信息泛化的问题,提出一种基于多尺度量化特征的视频异常行为检测算法。首先,编码器学习正常帧并分层进行... 视频异常行为检测在监控安防领域具有很高的应用价值。针对生成视频帧的自编码器模型在编码器与解码器间进行跳跃连接时会导致异常信息泛化的问题,提出一种基于多尺度量化特征的视频异常行为检测算法。首先,编码器学习正常帧并分层进行矢量量化,解码器根据量化后的特征进行视频帧生成,避免了编码器和解码器之间直接进行信息传递,显著降低了泛化影响,提高帧生成质量。其次,对生成的帧使用金字塔变形模块进行多样性测量,通过计算生成帧和原始帧的变形来测量异常的严重程度。最后,融合生成帧的重建误差计算得到异常评分。在公共数据集上测试了算法的异常检测性能,实验结果显示,所提算法的AUC值均高于同类算法。 展开更多
关键词 视频异常检测 多尺度 矢量量化 变分自编码器
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模糊技能多映射的变精度模型与构建知识结构的矩阵方法
11
作者 杨竞菁 李进金 王鸿伟 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第5期78-87,共10页
基于变精度α-模型构建知识结构是当前研究的热点之一。根据阈值取值范围的不同拓展了三种基于模糊技能多映射的变精度能力模型,讨论了它们所构建的知识结构的性质,并证明了由它们构建的知识结构族是一致的。在此基础上,提出基于模糊技... 基于变精度α-模型构建知识结构是当前研究的热点之一。根据阈值取值范围的不同拓展了三种基于模糊技能多映射的变精度能力模型,讨论了它们所构建的知识结构的性质,并证明了由它们构建的知识结构族是一致的。在此基础上,提出基于模糊技能多映射构建知识结构的矩阵方法,并通过实验验证了方法的可行性和有效性,分析了模糊技能多映射中问题数、技能数对算法执行时间和空间的影响。 展开更多
关键词 知识空间 知识结构 模糊技能多映射 变精度能力模型
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基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究
12
作者 王要强 王秋旭 +2 位作者 聂福全 张晓光 梁军 郑州大学学报理学)》 CAS 北大核心 2025年第1期88-94,共7页
为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振... 为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题,在所提趋近律中引入系统状态变量,并在滑模增益中引入指数项,使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次,由于开关函数在零点附近具有不连续的特性,会引起滑模抖振,为此采用sat函数代替常规开关函数,能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后,基于所提趋近律,设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后,仿真和实验结果表明,所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 自适应趋近律 sat函数 系统状态量
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基于FS-SIA的毁伤预测神经网络超参数优化方法
13
作者 佘维 吕钟毓 +3 位作者 邢召伟 王世豪 徐旺旺 田钊 郑州大学学报理学)》 CAS 北大核心 2025年第2期1-7,共7页
针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题,提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm,FS-SIA)的超参数优化方法,用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化。首... 针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题,提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm,FS-SIA)的超参数优化方法,用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化。首先,通过多种特征排序方法确定毁伤特征的重要性,选取公共的特征偏序子集用于模型训练。其次,针对具体的神经网络模型,分别采用多种群体智能算法进行超参数的搜索和优化。最后,得出特征集性能最优的超参数训练模型。实验结果表明,相较于未经特征排序而单纯采用群体智能算法的其他超参数优化模型,所提方法在毁伤预测中具有更快的收敛速度和更高的准确率。 展开更多
关键词 神经网络 超参数优化 特征选择 群体智能 毁伤预测
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基于门架数据的高速公路货车流量短时预测
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作者 田钊 程钰婕 +3 位作者 李姝婕 张乾钟 邵凯凯 杨艳芳 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第6期58-64,共7页
高速公路货运在货运体系中持续占据重要地位,相较于其他交通数据,门架数据准确性更高,但由于其难以获取,现有的预测模型较少使用门架数据来预测高速公路货车流量。针对以上问题,提出基于门架数据的高速公路货车流量短时预测模型。首先,... 高速公路货运在货运体系中持续占据重要地位,相较于其他交通数据,门架数据准确性更高,但由于其难以获取,现有的预测模型较少使用门架数据来预测高速公路货车流量。针对以上问题,提出基于门架数据的高速公路货车流量短时预测模型。首先,对高速公路货车数据进行预处理。其次,将注意力机制与自适应图卷积网络(AGCN)相融合,挖掘高速公路货车数据中的空间相关性,并通过残差神经网络(ResNet)与长短期记忆(LSTM)网络来挖掘高速公路货车数据中的时间相关性。最后,通过特征融合得到最终高速公路货车流量预测结果。通过对比实验,所提模型与LSTM、STNN等基线模型相比,在短期的高速公路货车流量预测上有更高的准确度。 展开更多
关键词 短时流量预测 门架数据 深度学习 残差神经网络 长短期记忆网络
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单层双面材料SnSSe的热输运特性及热电特性研究
15
作者 刘远超 关斌 +3 位作者 钟建斌 李耑 蒋旭浩 徐一帆 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第6期83-90,共8页
基于密度泛函理论和声子玻尔兹曼输运理论,深入研究了单层双面材料SnSSe的热输运特性及热电特性。研究结果表明,300 K时单层SnSSe的热导率为23.6 W/(m·K),且随温度升高而降低;单层SnSSe为间接带隙半导体,其电子能带隙为1.59 eV,70... 基于密度泛函理论和声子玻尔兹曼输运理论,深入研究了单层双面材料SnSSe的热输运特性及热电特性。研究结果表明,300 K时单层SnSSe的热导率为23.6 W/(m·K),且随温度升高而降低;单层SnSSe为间接带隙半导体,其电子能带隙为1.59 eV,700 K时单层SnSSe在p型掺杂下的最优ZT值为1.66;改变应变能够影响单层SnSSe的带隙,进而调控单层SnSSe的热电性能。本研究可为基于单层双面材料SnSSe的热电器件设计提供理论参考。 展开更多
关键词 纳米材料 SnSSe 密度泛函理论 第一性原理 热电特性
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基于改进遗传算法的可信边缘计算任务卸载方法
16
作者 王亚丽 娄世豪 郑州大学学报(理学)》 北大核心 2025年第3期72-80,共9页
针对边缘服务器可信性无法保证的问题,提出一种基于改进遗传算法的可信边缘计算任务卸载方法。首先,为激励边缘服务器参与任务卸载竞争,采用一种声誉机制激励边缘服务器,并以已有声誉作为评估边缘服务器可信度的依据。其次,使用基于声... 针对边缘服务器可信性无法保证的问题,提出一种基于改进遗传算法的可信边缘计算任务卸载方法。首先,为激励边缘服务器参与任务卸载竞争,采用一种声誉机制激励边缘服务器,并以已有声誉作为评估边缘服务器可信度的依据。其次,使用基于声誉和分布式一致性协议的拜占庭共识机制来选举边缘服务器领导者。最后,边缘服务器领导者采用一种改进的遗传算法来决策边缘服务器的任务卸载行为,以选出满足用户时延和能耗需求约束的可信边缘服务器来执行终端设备的卸载任务。仿真实验结果表明,与基准测试方案相比,所提方法的成本降低5.46%~59.26%。 展开更多
关键词 边缘计算 共识机制 可信度 遗传算法 任务卸载
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基于边界信息的自适应过采样算法
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作者 杜睿山 靳明洋 +1 位作者 孟令东 宋健辉 郑州大学学报理学)》 CAS 北大核心 2025年第1期23-30,共8页
针对人工少数类过采样(synthetic minority over-sampling technique,SMOTE)算法存在样本合成区域狭小,容易将少数类泛化到多数类及引入噪声的问题,提出一种基于噪声过滤、边界点自适应采样的过采样算法。首先,该算法使用K近邻算法进行... 针对人工少数类过采样(synthetic minority over-sampling technique,SMOTE)算法存在样本合成区域狭小,容易将少数类泛化到多数类及引入噪声的问题,提出一种基于噪声过滤、边界点自适应采样的过采样算法。首先,该算法使用K近邻算法进行噪声过滤,接着确定边界点并在边界点中寻找合适的点作为根样本点,并以其K近邻点中与其同类且欧氏距离最远的点作为候选样本点。然后,根据根样本点所携带的边界信息确定该点所合成的样本数量,并根据根样本点和候选样本点生成一个N维球体作为样本的合成区间。最后,对合成样本进行判断以确定其是否满足条件。通过实验证明,该算法生成的样本质量要优于SMOTE及其常见变种算法。 展开更多
关键词 SMOTE KNN 过采样算法 数据不均衡 ISMOTE
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基于知识图谱增强的恶意代码分类方法
18
作者 夏冰 何取东 +2 位作者 刘文博 楚世豪 庞建民 郑州大学学报理学)》 CAS 北大核心 2025年第2期61-68,共8页
针对应用程序接口(application programming interface,API)序列识别的恶意代码分类方法存在特征描述能力弱和调用关系缺失的问题,提出一种基于知识图谱增强的恶意代码分类方法。首先,基于函数调用图抽取恶意代码所含的API实体及其调用... 针对应用程序接口(application programming interface,API)序列识别的恶意代码分类方法存在特征描述能力弱和调用关系缺失的问题,提出一种基于知识图谱增强的恶意代码分类方法。首先,基于函数调用图抽取恶意代码所含的API实体及其调用关系,在此基础上构建恶意代码API知识图谱。其次,使用Word2Vec技术计算携带上下文调用语义的API序列向量,借助TransE技术捕获API知识图谱中的API实体向量,将这两个向量的融合结果作为API特征。最后,将恶意代码所含的API表示为特征矩阵,输入TextCNN进行分类模型训练。在恶意代码家族分类任务中,与基线模型相比,所提方法的准确率有较大提升,达到93.8%,表明知识图谱可以有效增强恶意代码家族分类效果。同时,通过可解释性实验证实了所提方法具有应用价值。 展开更多
关键词 恶意代码 API序列 语义抽取 知识图谱 可解释性
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基于SVR-LSTM的人体上肢运动遮挡轨迹补偿方法
19
作者 彭金柱 刘涵菲 卞英楠 郑州大学学报理学)》 CAS 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持... 在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持向量回归(support vector regression,SVR)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)的人体上肢运动时间序列轨迹缺失补偿方法。采用网格搜索法对SVR模型中的参数进行优化来完善历史样本数据集,结合长短期记忆网络对短、长时间序列轨迹缺失的预测补全更精确的优势,将SVR模型补全的历史样本数据集输入LSTM模型训练,进一步降低补偿误差。实验结果表明,在三维空间350 mm的运动尺度范围内,轨迹缺失程度为10%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.14 mm;轨迹缺失程度为30%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.47 mm。 展开更多
关键词 遮挡轨迹 时间序列 意图识别 轨迹补偿 SVR-LSTM模型
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基于群论的频率图在旅行商问题中的应用
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作者 王永 郑州大学学报理学)》 CAS 北大核心 2025年第1期74-80,共7页
针对最小生成树(minimum spanning tree,MST)和旅行商问题(travelling salesman problem,TSP),介绍了完全图上的两类特殊图并定义了这些图上的交运算,每类特殊图和交运算构成一个半群。根据半群性质计算出频率图,分析了最优哈密顿圈(opt... 针对最小生成树(minimum spanning tree,MST)和旅行商问题(travelling salesman problem,TSP),介绍了完全图上的两类特殊图并定义了这些图上的交运算,每类特殊图和交运算构成一个半群。根据半群性质计算出频率图,分析了最优哈密顿圈(optimal Hamiltonian cycle,OHC)和MST中边的频率性质,证明了频率图上OHC中边的频率下界,该频率下界用于缩小OHC的搜索空间,降低了TSP的求解难度。此外,采用一些TSP算例验证了频率图上OHC中边的频率性质。 展开更多
关键词 半群 特殊图 频率图 旅行商问题 最小生成树
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