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改进YOLOv8的无人机航拍图像目标检测算法 被引量:6
1
作者 梁燕 何孝武 +1 位作者 邵凯 陈俊宏 计算机工程与应用 北大核心 2025年第1期121-130,共10页
针对无人机航拍图像存在多个小目标聚集、目标尺度变化大的问题,提出一种改进YOLOv8的目标检测算法TS-YOLO(tiny and scale-YOLO)。在主干部分去除冗余的特征提取层,设计了一种高效特征提取模块(efficient feature extraction module,EF... 针对无人机航拍图像存在多个小目标聚集、目标尺度变化大的问题,提出一种改进YOLOv8的目标检测算法TS-YOLO(tiny and scale-YOLO)。在主干部分去除冗余的特征提取层,设计了一种高效特征提取模块(efficient feature extraction module,EFEM),避免小目标特征消失在冗余信息中。在颈部设计了一种双重跨尺度加权特征融合方法(dual cross-scale weighted feature-fusion,DCWF),融合多尺度信息的同时抑制噪声干扰,提升特征表达能力。通过构建一种参数共享检测头(parameter-shared detection header,PSDH),使回归和分类任务实现参数共享,保证检测精度的同时有效降低了模型的参数量。所提模型在VisDrone-2019数据集上的精度(P)和召回率(R)分别达到54.0%、42.5%;相比于原始YOLOv8s模型,mAP50提高了5.0个百分点,达到44.5%,且参数量减少了55.8%,仅有4.94×106;在DOTAv1.0遥感数据集上,mAP50达到71.9%,仍具有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 目标检测 无人机航拍图像 YOLOv8 小目标 特征融合
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考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化研究 被引量:3
2
作者 马艳芳 刘畅 +1 位作者 黄思雨 杨丽宁 计算机工程与应用 北大核心 2025年第1期341-351,共11页
为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出... 为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出p鲁棒迭代算子求解p值下界,采用轮盘赌选择,结合精英策略、均匀交叉和反向变异等遗传操作。基于仿真案例,求解确定性模型与鲁棒优化模型得到帕累托解。模型对比结果表明鲁棒优化模型适用所有情景,且成本相对遗憾值均小于2%,能够有效应对参数不确定引起的设施选址变化。对p值进行灵敏度分析,结果表明当0.004≤p≤0.08时,解的质量随p值增大而上升;p值越接近下界0.004,目标值下降越迅速,越适于应对紧急情况;同时决策者的风险偏好程度和总成本对设施布局有重要影响,需对二者进行综合权衡。 展开更多
关键词 医疗废物 多目标规划 选址模型 NSGA-II算法 鲁棒优化
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基于大模型检索增强生成的气象数据库问答模型实现 被引量:7
3
作者 江双五 张嘉玮 +1 位作者 华连生 杨菁林 计算机工程与应用 北大核心 2025年第5期113-121,共9页
随着信息检索和知识获取需求的增加,智能问答系统在多个垂直领域得到广泛应用。然而,在气象领域仍缺乏专门的智能问答系统研究,严重限制了气象信息的高效利用和气象系统的服务效率。针对这一需求,提出了一种面向气象数据库的大模型检索... 随着信息检索和知识获取需求的增加,智能问答系统在多个垂直领域得到广泛应用。然而,在气象领域仍缺乏专门的智能问答系统研究,严重限制了气象信息的高效利用和气象系统的服务效率。针对这一需求,提出了一种面向气象数据库的大模型检索智能问答技术实现方案。该方案设计了一种基于关系型数据库(SQL)与文档型数据(NoSQL)的多通道查询路由(multi-channel retrieval router,McRR)方法,为了适配数据库进行大模型查询以及增强大模型对查询表的理解,分别提出指令查询转换方法与数据库表摘要方法DNSUM,提升大模型对数据库的语义理解能力,通过结合问题理解、重排序器和响应生成等关键模块,构建了一个端到端的智能问答模型,可实现多数据源的相关知识检索及答案生成。实验结果显示,该模型可以有效理解用户问题并生成准确的答案,具有良好的检索和响应能力。不仅为气象领域提供了一种智能问答的解决方案,也为气象智能问答技术提供了新的应用实施参考。 展开更多
关键词 数据库查询 数据库问答 大语言模型 检索增强生成 气象问答
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LMUAV-YOLOv8:低空无人机视觉目标检测轻量化网络 被引量:6
4
作者 董一兵 曾辉 侯少杰 计算机工程与应用 北大核心 2025年第3期94-110,共17页
针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了... 针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了解释。设计了一种轻量化的特征融合网络(UAV_RepGFPN),提出新的特征融合路径以及特征融合模块DBB_GELAN,降低参数量和计算量的同时,提高特征融合网络的性能。使用部分卷积(PConv)和三重注意力机制(Triplet Attention)构建特征提取模块(FTA_C2f),并引入ADown下采样模块,通过对输入特征图维度的重新排列和细粒度调整,以提升模型中深层网络对空间特征的捕捉能力,并进一步降低参数量和计算量。优化YOLOv9的可编程梯度信息(programmable gradient information,PGI)策略,设计基于上下文引导(Context_guided)的可逆架构,并额外生成三个辅助检测头,提出UAV_PGI可编程梯度方法,避免传统深度监督中多路径特征集成可能导致的语义信息损失。为了验证模型的有效性及泛化能力,在VisDrone 2019测试集上开展了对比实验,结果显示,与YOLOv8s相比,LMUAV-YOLOv8s的准确度、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95等指标分别提升了4.2、3.9、5.1和3.0个百分点,同时参数量减少了63.9%,计算量仅增加0.4 GFLOPs,实现了检测性能与资源消耗的良好平衡。基于NVIDIA Jetson Xavier NX嵌入式平台的推理实验结果显示:与基线模型相比,该算法能够在满足实时检测要求的条件下,获得更高的检测精度,对于无人机实时目标检测场景具有较好的适用性。借助类激活图,对算法的决策过程进行了可视化分析,结果表明,该模型具备更优异的小尺度特征提取和高分辨率处理能力。 展开更多
关键词 小目标检测 多尺度 轻量化 YOLOv8 可编程梯度信息
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结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络 被引量:1
5
作者 杨晓文 冯泊栋 +3 位作者 韩慧妍 况立群 韩燮 何黎刚 计算机工程与应用 北大核心 2025年第1期232-242,共11页
针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶... 针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶段,网络加入通道注意力模块,将加权特征与全局特征拼接,通过两层多维特征信息提取,得到最终的特征向量;将特征向量传入双解码器结构中,分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值;将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验,实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升,并且在补全精度上也有不错的表现。 展开更多
关键词 点云补全 通道剪枝 通道注意力 轻量型 深度学习
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基于CDD-YOLO的轻量级低光照目标检测算法 被引量:3
6
作者 史丽晨 杨超 +1 位作者 刘雪超 周星宇 计算机工程与应用 北大核心 2025年第6期106-117,共12页
针对低照度场景下目标检测算法面临的检测精度不高、计算成本以及内存消耗大等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级低光照目标检测网络模型CDD-YOLO。提出一个基于坐标注意力机制的多尺度卷积模块,提取不同感受野纹理特征并捕获空间位置之... 针对低照度场景下目标检测算法面临的检测精度不高、计算成本以及内存消耗大等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级低光照目标检测网络模型CDD-YOLO。提出一个基于坐标注意力机制的多尺度卷积模块,提取不同感受野纹理特征并捕获空间位置之间的远程依赖关系;将动态头部框架集成到检测头中,减少复杂背景和尺度变化的干扰;基于动态非单调聚焦机制设计边界框回归损失函数,提升锚框回归路径和质量,提高模型对光照变化和噪声的适应能力;通过剪枝算法修剪模型中的冗余参数,实现模型轻量化。采用自建数据集、ExDark和VOC数据集进行实验验证,实验结果表明该方法与主流算法相比具有更好的检测效果,在计算复杂度与检测精度之间实现了更好的平衡。 展开更多
关键词 低照度 YOLOv8 注意力机制 损失函数 轻量化网络
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深度学习的多视角三维重建技术综述 被引量:3
7
作者 王文举 唐邦 +1 位作者 顾泽骅 王森 计算机工程与应用 北大核心 2025年第6期22-35,共14页
为解决经典的多视角三维重建方法难以重建复杂物体、重建效果不佳以及在高分辨率上的扩展等问题,深度学习方法被引入用以重建具有更高精度的三维模型。系统地总结归纳、分析和比较了使用深度学习方法的多视角三维重建算法,并按照显式几... 为解决经典的多视角三维重建方法难以重建复杂物体、重建效果不佳以及在高分辨率上的扩展等问题,深度学习方法被引入用以重建具有更高精度的三维模型。系统地总结归纳、分析和比较了使用深度学习方法的多视角三维重建算法,并按照显式几何和隐式几何两种几何表示方式对近几年的多视角三维重建算法进行了分类与梳理。重点介绍了目前具有较高重建精度的将隐式函数以及体渲染相结合的神经隐式三维重建算法,并分别定量、定性分析了该类部分算法在数据集上的结果;另外列举了常用数据集和评价指标,并对未来的研究趋势和发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 深度学习 三维重建 神经隐式表示 体渲染
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SCE-YOLO:改进YOLOv8的轻量级无人机视觉检测算法 被引量:2
8
作者 张帅 王波涛 +1 位作者 涂嘉怡 陈聪实 计算机工程与应用 北大核心 2025年第13期100-112,共13页
针对无人机航拍场景下的目标检测模型计算复杂、检测效果不佳等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级无人机目标检测算法SCE-YOLO。使用STA_C2f替换骨干网络中的C2f模块,提高模型的特征提取能力;将采用渐进重参数化方法改进的AIFI模块作为... 针对无人机航拍场景下的目标检测模型计算复杂、检测效果不佳等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级无人机目标检测算法SCE-YOLO。使用STA_C2f替换骨干网络中的C2f模块,提高模型的特征提取能力;将采用渐进重参数化方法改进的AIFI模块作为空间金字塔池化层,实现高质量的尺度特征交互;提出一种多尺度特征聚合扩散网络UAV_CFDPN,根据航拍小目标的尺度特征优化网络结构,设计特征聚合模块FAM以及新的特征聚合与扩散路径,使得模型获得丰富的多尺度特征和上下文信息,提高目标检测的尺度适应性;设计一种高效共享卷积模块ES-Head,在保持定位和分类能力的同时,使得模型更加轻量高效。在VisDrone2019数据集上进行测试,实验结果表明,相较于YOLOv8s,虽然提出的SCE-YOLO算法mAP50减少0.5个百分点,但参数量和计算量仅为YOLOv8s的10.0%和48.8%,在检测精度和轻量化方面相较于其他先进算法具有明显的优势。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 多尺度特征 特征聚合 轻量化
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基于区块链的可搜索加密电子病历共享方案 被引量:1
9
作者 高改梅 王娜 +2 位作者 刘春霞 党伟超 史旭 计算机工程与应用 北大核心 2025年第4期289-298,共10页
针对电子病历共享效率低与隐私易泄露的问题,提出一种基于区块链的可搜索加密电子病历共享方案。方案采用链上链下相结合的模式存储数据,实现电子病历的安全共享,云服务器存储电子病历密文,区块链存储密文哈希值、病历标识符及关键字索... 针对电子病历共享效率低与隐私易泄露的问题,提出一种基于区块链的可搜索加密电子病历共享方案。方案采用链上链下相结合的模式存储数据,实现电子病历的安全共享,云服务器存储电子病历密文,区块链存储密文哈希值、病历标识符及关键字索引等。设计了一种动态倒排索引结构,采用键值形式存储索引,利用可搜索加密技术在倒排索引中完成密文搜索。区块链节点在检索密文关键字的同时建立搜索索引,提高区块链节点的搜索效率。实验分析表明,该方案相比其他同类方案具有更高的效率,平均搜索时间减少了19.8%,陷门生成时间减少了12.14%,即在保证数据安全的前提下,该方案能够更快速地进行电子病历的搜索和共享。 展开更多
关键词 电子病历共享 可搜索加密 区块链 倒排索引 云服务器
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改进YOLOv8的无人机航拍小目标检测算法 被引量:2
10
作者 许景科 索祥龙 周磊 计算机工程与应用 北大核心 2025年第11期119-131,共13页
在无人机航拍图像目标检测任务中,存在小目标多且分布密集,目标背景复杂,类别样本数量不平衡,无人机算力偏低等问题。为此提出一种改进YOLOv8的算法MFF-YOLOv8(multi-feature fusion YOLOv8)。在C2f模块的Bottleneck模块中融合可变形卷... 在无人机航拍图像目标检测任务中,存在小目标多且分布密集,目标背景复杂,类别样本数量不平衡,无人机算力偏低等问题。为此提出一种改进YOLOv8的算法MFF-YOLOv8(multi-feature fusion YOLOv8)。在C2f模块的Bottleneck模块中融合可变形卷积DCNv3(deformable convolution v3),增强模型主干部分的特征提取能力。设计了一种新的MFFPN(multi-feature fusion pyramid network)特征融合网络结构,增加更多特征融合路线,保留更多的底层特征图细节和特征,提高模型对小目标的检测能力。增加P2小目标检测层并优化原有的P5检测层,增强了对小目标的检测精度并降低参数量。最后,引入动态头Dyhead(dynamic head)进一步增强模型的检测精度,在Visdrone2019公共数据集的实验中,MFF-YOLOv8s算法的检测精度mAP50和mAP50:95相比YOLOv8s分别提高10.2个百分点和7.1个百分点,参数量降低77.04%,检测精度超越YOLOv11,满足了无人机平台对精度和轻量化的需求。 展开更多
关键词 YOLOv8 小目标检测 多尺度特征融合 轻量化
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DPRT-YOLO:智能网联汽车复杂驾驶环境实时目标检测器 被引量:1
11
作者 董一兵 曾辉 +2 位作者 李建科 侯少杰 石磊 计算机工程与应用 北大核心 2025年第14期148-162,共15页
目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一... 目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一种面向智能网联汽车的实时目标检测器(DPRT-YOLO),通过对流行的YOLOv10模型进行改造,使其更加适用于复杂驾驶环境中的目标检测任务,并通过在NVIDIA边缘计算平台上开展消融和对比实验,验证了算法的有效性。设计了增强加权多分支特征融合网络(EWMFFN),引入浅层加权融合和多分支加权融合模块,消除特征融合过程中的层间干扰,设计星形拓扑特征交互结构,提升模型对小尺度目标的检测能力,同时保持了网络结构的轻量化设计。融合卷积门控线性单元(convolutional gated linear units,CGLU)与卷积加法自注意力(convolutional additive token mixer,CATM),通过局部-全局双通路机制建立小目标尺度信息的长期上下文关系并保持模型的轻量化。为了评估模型在真实算力场景中的检测性能,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier Nx平台上,采用NVIDIA TensorRT FP16量化加速,在BDD100K和TT100K测试集上开展推理实验,并与基准模型进行对比,结果显示:(1)检测精度方面,与YOLOv10n和YOLO11n相比,改进模型的mAP@0.5指标分别提升了6.1和7.4个百分点,mAP@0.5:0.95指标分别提升了3.6和4.2个百分点,同时,参数量分别降低了26.1%和34.9%。(2)检测速度方面,改进模型Small和Nano两种版本的推理速度分别达到了29 FPS和35 FPS。实验结果表明:与参考模型相比,改进算法在复杂驾驶环境中的表现更加优异,在检测精度与检测速度之间达到了更好的平衡,适于部署在智能网联汽车的环境感知系统中。 展开更多
关键词 实时目标检测 复杂驾驶环境 DPRT-YOLO 多尺度特征融合 TRANSFORMER
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改进YOLOv8n的选通图像目标检测算法 被引量:1
12
作者 田青 王颖 +1 位作者 张正 羊强 计算机工程与应用 北大核心 2025年第2期124-134,共11页
激光选通成像技术在复杂环境下表现出色,但选通图像为灰度图像无法提供颜色信息,并且对比度较低,所以在进行小目标和遮挡目标检测时更加困难。为解决以上问题提出了一种改进YOLOv8n的选通图像目标检测算法。在特征提取的主干网络部分,... 激光选通成像技术在复杂环境下表现出色,但选通图像为灰度图像无法提供颜色信息,并且对比度较低,所以在进行小目标和遮挡目标检测时更加困难。为解决以上问题提出了一种改进YOLOv8n的选通图像目标检测算法。在特征提取的主干网络部分,使用大核卷积C2f-DSF更有效地捕获输入数据的全局信息。添加了多头注意力检测头Detect-SEAM模块,增强了特征提取和目标识别的能力。为了获取不同感受野的上下文信息,增强特征提取能力,使用了SPPF-M模块。采用上采样算子Dysample,减少特征信息的损失,从而提高小目标的检测精度。改进的YOLOv8n算法在选通图像数据集上mAP@0.5提高了2.4个百分点,mAP@0.5:0.95提高了1.8个百分点。为了验证改进的YOLOv8n算法的泛化性,选取KITTI数据集实验,相比于YOLOv8n算法改进YOLOv8n的mAP@0.5提高了4.3个百分点,mAP@0.5:0.95提高了3.5个百分点。 展开更多
关键词 选通图像 YOLOv8n 遮挡目标 小目标 大卷积核
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改进YOLOv11n的无人机小目标检测算法 被引量:11
13
作者 李彬 李生林 计算机工程与应用 北大核心 2025年第7期96-104,共9页
为了有效应对无人机航拍中小目标检测面临的复杂背景、目标密集、目标微小化和移动端部署等挑战,对YOLOv11n模型进行了改进。使用RFCBAMConv模块改进C3k2,增强了特征提取能力。设计了膨胀特征金字塔卷积(dilated featurepyramidconvolut... 为了有效应对无人机航拍中小目标检测面临的复杂背景、目标密集、目标微小化和移动端部署等挑战,对YOLOv11n模型进行了改进。使用RFCBAMConv模块改进C3k2,增强了特征提取能力。设计了膨胀特征金字塔卷积(dilated featurepyramidconvolution,DFPC)模块,替代了原有的SPPF层。通过多尺度膨胀卷积,加强了对无人机小目标细节特征的提取。提出了一种新的特征金字塔结构,在P2层增加160×160尺寸的特征图输出,以提取小目标特征信息。该方法替代了传统通过添加P2小目标检测头的做法。引入了CSPOK模块和ContextGuidedBlock_Down(CGBD)卷积,显著提升了全局特征的提取能力和多尺度特征的融合能力。采用动态检测头(DyHead)替代了原有的检测头,提升了模型的目标检测精度。实验结果表明,改进模型在VisDrone数据集上的mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标分别提高了0.071和0.049。此外,在AI-TOD和SODA-A等数据集上的泛化实验也显示,改进模型在mAP@0.5上分别获得0.055和0.048的提升,充分验证了模型的有效性和泛用性。 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv11 特征提取 感受野注意力
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面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划 被引量:1
14
作者 张二虎 郑永帅 +2 位作者 杨朝栋 刘国良 田国会 计算机工程与应用 北大核心 2025年第12期385-390,共6页
为高效执行大型飞机外表面损伤检查的三维视觉覆盖任务,提出了一种新颖的基于模糊聚类的无人机覆盖路径规划方法。该方法基于模糊聚类算法生成一系列满足视觉覆盖需求的候选视点,将视觉覆盖问题转换为组合优化问题并基于贪婪搜索算法求... 为高效执行大型飞机外表面损伤检查的三维视觉覆盖任务,提出了一种新颖的基于模糊聚类的无人机覆盖路径规划方法。该方法基于模糊聚类算法生成一系列满足视觉覆盖需求的候选视点,将视觉覆盖问题转换为组合优化问题并基于贪婪搜索算法求解出最优视点子集,采用遗传算法规划无人机遍历视点的最优路径;其中前两步的目的是完成视图规划,用于找到一组覆盖率足够高而数量尽量少的视点子集,最后一步用于规划无人机遍历视点的路径,提高巡检效率。实验结果表明,提出的方法与随机采样法相比,视点数量减少了16.55%,巡检路径长度缩短了4.28%,显著提升了覆盖和巡检效率。 展开更多
关键词 大飞机表面检测 覆盖路径规划 视觉覆盖 组合优化 无人机
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改进YOLOv8的无人机航拍图像小目标检测算法 被引量:5
15
作者 侯颖 吴琰 +4 位作者 寇旭瑞 黄嘉超 庹金豆 王裕旗 黄晓俊 计算机工程与应用 北大核心 2025年第11期83-92,共10页
无人机拍摄影像存在大量分布密集的小目标,针对通用目标检测方法对小目标容易造成漏检和错检的问题,提出了一种改进YOLOv8的无人机航拍图像小目标检测算法。利用高分辨率浅层特征信息具有较小的感受野和更精细的空间信息特性,改进算法... 无人机拍摄影像存在大量分布密集的小目标,针对通用目标检测方法对小目标容易造成漏检和错检的问题,提出了一种改进YOLOv8的无人机航拍图像小目标检测算法。利用高分辨率浅层特征信息具有较小的感受野和更精细的空间信息特性,改进算法增加小目标物体检测头,采用四个特征检测头提升小目标检测率。设计构造ConvSPD卷积模块和BiFormer注意力增强模块的小目标检测模块组改进YOLOv8骨干网络,有效增强小目标浅层细节特征信息的捕获能力。为确保模型的硬件终端部署需求,采用可重参数化的Rep-PAN模型优化Neck网络。Head网络采用Focaler-CIoU损失函数优化回归定位损失,提高定位精度。在VisDrone-2019数据集上,改进算法平均检测精度达到51.2%,比YOLOv8提高10.9个百分点,检测速度为63.7 FPS,具有良好的实时性。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 目标检测 深度学习 YOLOv8算法 注意力机制 Focaler-CIoU损失函数
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融合多策略改进的白鲸优化算法 被引量:4
16
作者 柴岩 常晓萌 任生 计算机工程与应用 北大核心 2025年第5期76-93,共18页
为进一步提升白鲸优化算法(BWO)的寻优能力和收敛速度,提出一种融合多策略改进的白鲸优化算法(multi-strategy improved beluga whale optimization,MIBWO)。针对算法初期因随机生成个体的遍历性较差使得算法易陷入局部的劣势,利用PWLC... 为进一步提升白鲸优化算法(BWO)的寻优能力和收敛速度,提出一种融合多策略改进的白鲸优化算法(multi-strategy improved beluga whale optimization,MIBWO)。针对算法初期因随机生成个体的遍历性较差使得算法易陷入局部的劣势,利用PWLCM混沌映射增加种群多样性以及准反向学习生成的反向解增强初始解的质量,为算法寻优性能奠定基础;构造一种动态限制局部扰动搜索机制,引入非线性收敛因子扰动个体增加求解精度与速度,为避免收敛因子在迭代后期过快收敛,利用动态平衡搜索策略以避免陷入局部最优;提出一种差异性种群进化策略对鲸鱼坠落阶段进行最优值位置扰动更新,有效提升收敛精度。理论分析和数值实验证明MIBWO算法具有较强的寻优性能,MIBWO算法在PV辨识问题体现了良好的寻优性能、收敛速度及鲁棒性并具有一定的实际工程应用前景。 展开更多
关键词 白鲸优化算法 PWLCM混沌映射 准反向学习 非线性收敛因子 动态平衡搜索策略 差异性种群进化策略 PV辨识问题
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动态环境下改进BIT^(*)算法的机器人路径规划 被引量:1
17
作者 王晓军 崔锡杰 李晓航 计算机工程与应用 北大核心 2025年第7期361-369,共9页
针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点... 针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点位置,弥补搜索路径成功率低的缺点;加入惩罚项改进启发式函数,弥补路径规划效率低的缺点;再引入路径拉伸优化减少路径长度以及冗余节点,缩小采样范围。面对未知障碍物,利用反向生长搜索树先验信息提出临时目标点选取策略,并结合改进随机点、转向角以及新节点的快速扩展随机树(RRT)算法,避免重规划路径过分偏离以及不能及时躲避。与其他算法进行对比,结果表明:动态环境批量通知树算法规划路径成功率和效率更高,路径长度和拐点数更少,躲避未知障碍物性能更高,重规划路径更接近全局路径。 展开更多
关键词 批量通知树算法 反向生长搜索树 批量采样点策略 启发式函数 快速扩展随机树(RRT)算法 路径重规划
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改进的YOLOv8n轻量化景区行人检测方法研究 被引量:4
18
作者 张小艳 王苗 计算机工程与应用 北大核心 2025年第2期84-96,共13页
针对景区人流量大、人员密集,而现有目标检测算法对于遮挡目标和小目标检测效率低且模型参数量大等问题,提出基于YOLOv8n的轻量化景区行人检测算法SSC-YOLOv8n。提出空间和通道重建注意力卷积SCC2fEMA模块,以显著减少模型参数量,从而提... 针对景区人流量大、人员密集,而现有目标检测算法对于遮挡目标和小目标检测效率低且模型参数量大等问题,提出基于YOLOv8n的轻量化景区行人检测算法SSC-YOLOv8n。提出空间和通道重建注意力卷积SCC2fEMA模块,以显著减少模型参数量,从而提升模型的检测速度。采用精细的slim-neck范式,通过GSConv和V0V-GSCSP模块,在有效降低模型参数量的同时,提升模型的学习能力。提出坐标注意力动态解耦头,以显著增强模型对位置信息的感知度和敏感度。为了对样本进行更为精确的平衡处理,引入Focal Loss损失函数,进一步提高模型的检测精度与鲁棒性。实验结果表明,在景区行人数据集上,改进后的模型相较于原始模型,模型参数量减小了52%,mAP@0.5提升了2.1个百分点,mAP@0.5:0.95提升了1.4个百分点。在VisDrone2019数据集上,mAP@0.5提高了3.9个百分点。改进后的算法具有更强的泛化性能,能够更好地适用于景区行人检测任务。 展开更多
关键词 行人检测 轻量化 YOLOv8 Focal Loss 注意力机制
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基于HDNNF-CAF的短时交通流预测研究 被引量:1
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作者 王庆荣 慕壮壮 +1 位作者 朱昌锋 何润田 计算机工程与应用 北大核心 2025年第15期318-328,共11页
短时交通流预测在智能交通系统中扮演重要的角色。针对交通流复杂多变的时空特征、非平稳性及外部因素引发的数据异常,提出考虑异常因素的混合深度神经网络预测模型(hybrid deep neural network forecasting model considering anomalou... 短时交通流预测在智能交通系统中扮演重要的角色。针对交通流复杂多变的时空特征、非平稳性及外部因素引发的数据异常,提出考虑异常因素的混合深度神经网络预测模型(hybrid deep neural network forecasting model considering anomalous factors,HDNNF-CAF)。该模型将邻接矩阵、交通流量矩阵及交通流其他参数矩阵结合异常数据处理理论,进行数据预处理和异常数据识别。建立异常数据时空特征提取理论,捕获异常数据时空信息;利用变分模态分解(VMD)降低交通流数据非平稳性,并提出图卷积网络(GCN)优化Informer理论分别对各个子序列进行特征提取,以组合生成交通流时空信息。最终结合异常数据与交通流数据的时空信息生成预测结果。在真实数据集PeMS04上进行验证,实验结果表明,HDNNF-CAF能够有效识别交通流异常数据,提高预测精度,优于一些现有方法。 展开更多
关键词 短时交通流 预测 深度学习 图卷积网络 时空信息
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PCB工艺FMEA领域知识图谱构建与应用 被引量:1
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作者 叶进 林琦越 +2 位作者 唐欣 王秋祥 胡宁 计算机工程与应用 北大核心 2025年第11期227-237,共11页
随着电子产品的快速发展,产业链厂商对印制电路板(PCB)的失效模式和影响分析(FMEA)提出了更高水平要求,传统的FMEA分析方法已经不能满足复杂电子产品的需求。为此提出了一套PCB工艺FMEA知识图谱构建与应用框架,实现端到端的FMEA分析新... 随着电子产品的快速发展,产业链厂商对印制电路板(PCB)的失效模式和影响分析(FMEA)提出了更高水平要求,传统的FMEA分析方法已经不能满足复杂电子产品的需求。为此提出了一套PCB工艺FMEA知识图谱构建与应用框架,实现端到端的FMEA分析新模式。在图谱构建过程中,针对大量实体为复杂句子的特点,训练了一个加入PCB与FMEA特征词典的FLEBERT NER模型,实现对失效数据的实体识别,实验对比证明效果良好;对识别的实体采用Sentence-BERT结合FLEBERT预训练模型进行实体对齐,提升知识的质量;通过Neo4j进行知识存储完成知识图谱构建。基于已构建的知识图谱,搭建了FMEA知识图谱平台,初步实现了知识探索、知识问答和知识推荐的应用,展示了知识图谱技术在PCB工艺FMEA分析领域具备良好的应用前景。 展开更多
关键词 知识图谱 印制电路板(PCB) 失效模式和影响分析(FMEA) 命名实体识别(NER) BERT
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