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基于特征增强的双重注意力去雾网络 被引量：1
1
作者 陈海秀 黄仔洁 +5 位作者 陆康 陆成 何珊珊 房威志 卢海涛 陈子昂 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期15-20,67,共7页
针对现有去雾方法处理的图像细节模糊和色彩偏差等问题,提出了一种基于特征增强的双重注意力去雾网络。该网络采用编码器-解码器结构,设计了一个双重注意力特征增强模块,其中,利用Ghost模块替代非线性卷积,实现模型轻量化处理,通过RFB... 针对现有去雾方法处理的图像细节模糊和色彩偏差等问题,提出了一种基于特征增强的双重注意力去雾网络。该网络采用编码器-解码器结构,设计了一个双重注意力特征增强模块,其中,利用Ghost模块替代非线性卷积,实现模型轻量化处理,通过RFB充分融合不同尺度的特征,实现均匀去雾,引入双重注意力实现信息跨通道与空间交互,保证模型性能和抑制噪声特征。使用RESIDE数据集对网络进行训练和测试。实验结果表明,所提算法在主观视觉和客观评价指标上均有优异表现,能有效地提升网络的特征提取能力,实现对不同场景雾图的色彩恢复,增强图像的对比度和清晰度。 展开更多
关键词 图像去雾 特征增强 并行分支结构 多尺度映射 注意力机制
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征稿启事
2
《电光与控制》 北大核心 2025年第5期F0002-F0002,共1页
启动创新探索前沿《电光与控制》为中文核心期刊、中国科技核心期刊,是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及航空电子系统与技术、火力与指挥控制系统理论与技术、光电显示技术、智能控制、雷达、激光与红外技术、... 启动创新探索前沿《电光与控制》为中文核心期刊、中国科技核心期刊,是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及航空电子系统与技术、火力与指挥控制系统理论与技术、光电显示技术、智能控制、雷达、激光与红外技术、图像处理、仿真技术等学科领域,致力于推动上述领域前沿研究与工程应用。投稿要求1.总体要求稿件必须为原创,要求论点鲜明、论据可靠、数据准确、富于创造性和学术性、文字精练。全文一般不超过10000字,题目不超过20字。来稿文责自负(包括政治、学术、保密等方面)。 展开更多
关键词 征稿启事 中国科技核心期刊 电光与控制
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《电光与控制》征稿启事
3
《电光与控制》 北大核心 2025年第6期F0003-F0003,共1页
启动创新探索前沿《电光与控制》为中文核心期刊、中国科技核心期刊,是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及航空电子系统与技术、火力与指挥控制系统理论与技术、光电显示技术、智能控制、雷达、激光与红外技术、... 启动创新探索前沿《电光与控制》为中文核心期刊、中国科技核心期刊,是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及航空电子系统与技术、火力与指挥控制系统理论与技术、光电显示技术、智能控制、雷达、激光与红外技术、图像处理、仿真技术等学科领域,致力于推动上述领域前沿研究与工程应用。 展开更多
关键词 航空火力 综合性学术刊物 电光与控制
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基于时间窗口的时间敏感网络流量调度方法
4
作者 李超 李红硕 +2 位作者 董哲 史运涛 李文昊 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期77-81,共5页
时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂... 时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂的问题,将以帧为调度对象改进为以时间窗口为调度对象,基于时间窗口设计了整数线性规划调度方法,并使用Gurobi优化器得出结果。仿真实验表明:提出的调度方法在保证时间触发流的流量特性基础上有效降低了计算复杂度,与以帧为对象的调度方法相比,端到端总时延降低了约6%,求解时间减少了约41%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 门控列表 时间窗口 整数线性规划
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面向跑道检测的视觉着陆系统设计与功能危险性评估
5
作者 董磊 刘嘉琛 +2 位作者 陈曦 史欣茹 王鹏 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期99-105,共7页
随着机器视觉技术的快速发展,诸多航空安全机构、科研组织以及领军企业正在积极开展飞机视觉着陆系统(VLS)的研制、试飞与认证工作。研究了VLS的基本工作原理与运行概念,提出了一种基于YOLOv5网络架构的机场跑道检测模型,并在着陆进近... 随着机器视觉技术的快速发展,诸多航空安全机构、科研组织以及领军企业正在积极开展飞机视觉着陆系统(VLS)的研制、试飞与认证工作。研究了VLS的基本工作原理与运行概念,提出了一种基于YOLOv5网络架构的机场跑道检测模型,并在着陆进近跑道检测(LARD)数据集上对模型进行仿真验证;列出包括跑道检测在内的所有功能,在考虑机器学习模型不确定性与泛化差距的基础上,确定各功能失效状态并按其影响的严重性进行分类,给出用于验证失效状态相关安全性需求的方法。研究表明,执行跑道检测功能的YOLOv5模型的精确率、召回率及mAP_0.5分别达到95%、96%和98%,功能危险性评估结果可为视觉着陆系统的研制及智能航电系统的功能定义与失效状态分析提供思路与借鉴。 展开更多
关键词 跑道检测 功能危险性评估 YOLOv5 智能航电系统 失效状态
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一种高性能的多任务图像生成RL-GAN模型
6
作者 叶学义 石悦 +2 位作者 韩卓 李文杰 王浩 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期47-52,73,共7页
为了将GAN扩展到多任务模式并构建高性能模型,将强化学习(RL)代理与GAN结合,构建多任务图像生成RL-GAN模型,并通过更换RL代理训练算法、设置更合理的AC网络损失函数及替换网络结构三个方面进行优化,旨在提升模型性能。实验结果显示,在... 为了将GAN扩展到多任务模式并构建高性能模型,将强化学习(RL)代理与GAN结合,构建多任务图像生成RL-GAN模型,并通过更换RL代理训练算法、设置更合理的AC网络损失函数及替换网络结构三个方面进行优化,旨在提升模型性能。实验结果显示,在两种多任务图像修复实验中,所提模型的生成结果均满足视觉需求,且与当前多任务模式的主流方法--多GAN叠加相比,RL-GAN模型具有更快的收敛速度和图像处理速度以及更高的输出质量,且引入RL代理后模型的精度与效率也更优,优化后的模型多任务处理能力显著提升。 展开更多
关键词 多任务图像生成 强化学习 生成对抗网络
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基于FrFT-OMP的圆迹SAR三维成像算法
7
作者 车俐 欧阳龙华 蒋留兵 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期44-49,共6页
针对圆迹合成孔径雷达(SAR)传统成像算法分辨率受限且旁瓣较高、成像质量较低的缺点,提出了一种分数阶傅里叶变换(FrFT)和正交匹配追踪(OMP)算法相结合的圆迹SAR三维成像算法。首先,建立圆迹SAR的回波模型,在对成像算法进行优选后利用... 针对圆迹合成孔径雷达(SAR)传统成像算法分辨率受限且旁瓣较高、成像质量较低的缺点,提出了一种分数阶傅里叶变换(FrFT)和正交匹配追踪(OMP)算法相结合的圆迹SAR三维成像算法。首先,建立圆迹SAR的回波模型,在对成像算法进行优选后利用分数傅里叶域中线性调频(LFM)信号的能量集中特性,用FrFT进行脉冲压缩以提高距离向分辨率;之后,根据圆迹SAR信号的稀疏特点使用OMP算法对各距离单元信号进行方位角和俯仰角的估计,做到以少数据量实现高分辨成像。仿真结果表明,所提算法在距离维峰值旁瓣比上相比迭代自适应估计(IAA)算法降低14%,相比OMP算法降低13%;在角度维上相比IAA算法降低4%。 展开更多
关键词 圆迹合成孔径雷达 分数阶傅里叶变换 正交匹配追踪算法 三维成像
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基于生成对抗网络的航拍路面阴影去除
8
作者 韩建峰 金聪颖 +1 位作者 宋丽丽 赵悦辰 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期86-92,共7页
采用无人机航拍采集路面图像,可有效提高路面健康状况检测的效率。然而,无人机航拍图像因航拍角度和日照变化的影响,产生的长阴影会掩盖路面破损信息,影响破损检测的准确性。针对这一问题,提出一种基于生成对抗网络(GAN)的航拍路面阴影... 采用无人机航拍采集路面图像,可有效提高路面健康状况检测的效率。然而,无人机航拍图像因航拍角度和日照变化的影响,产生的长阴影会掩盖路面破损信息,影响破损检测的准确性。针对这一问题,提出一种基于生成对抗网络(GAN)的航拍路面阴影去除算法,在生成对抗网络中引入多尺度特征提取模块,以增强图像信息特征提取能力;同时,在判别网络结构中采用深度可分离卷积,有效降低模型对非阴影区域的敏感性,提高判别网络的鉴别效果;此外,构建不同路面和光照条件下的航拍路面阴影数据集,提升模型泛化能力及鲁棒性。实验结果表明,所提算法获得的无阴影结果图像在多个无参考图像质量评估指标上均有所提升,能够提高路面破损检测识别的准确性和完整性。 展开更多
关键词 航拍路面 阴影去除 多尺度特征提取 深度可分离卷积
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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
9
作者 马天 李超 杨嘉怡 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期100-105,共6页
在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制... 在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制任务中的时间序列信息,增强对时间序列变化的响应能力,使其能够在决策时考虑历史动作和状态,提高网络的表达能力;然后,将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中,以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题,通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验,从而更有效地利用样本;最后,设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程,以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明,该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径,且平均路径长度最短。 展开更多
关键词 机械臂 路径规则 TD3 长短期记忆网络 事后经验回放技术
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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计
10
作者 陈旭 邸宏伟 +1 位作者 林国余 陈佳明 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期95-99,共5页
为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。 展开更多
关键词 光电稳定平台 分数阶控制 自抗扰控制 降阶线性扩张状态观测器
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多四旋翼无人机分布式编队自适应容错控制
11
作者 王君 骆明敏 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期7-13,共7页
针对四旋翼无人机编队面临的外部干扰和执行器故障等问题,提出一种自适应屏障函数快速终端滑模控制(ABFFTSMC)算法。首先,设计分布式编队控制方法,基于四旋翼无人机之间的无向固定通信拓扑结构,仅用邻近无人机的信息便可实现通信交流,... 针对四旋翼无人机编队面临的外部干扰和执行器故障等问题,提出一种自适应屏障函数快速终端滑模控制(ABFFTSMC)算法。首先,设计分布式编队控制方法,基于四旋翼无人机之间的无向固定通信拓扑结构,仅用邻近无人机的信息便可实现通信交流,降低对全局数据的需求,减少通信带宽的压力。然后,设计自适应屏障函数的快速终端滑模控制器,采用可变增益来补偿干扰和故障,实现跟踪误差在有限时间内收敛至零。仿真结果表明,在外部干扰和执行器故障的情况下,该算法能够大大提高多四旋翼无人机编队的容错性能。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 执行器故障 分布式编队控制 自适应屏障函数 快速终端滑模控制
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一种融合Transformer的多尺度结构图像去模糊方法
12
作者 郭业才 阳刚 毛湘南 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期62-68,共7页
针对现有图像去模糊模型对于全局特征信息学习的不足以及感受野受限的问题,提出一种改进的融合Transformer的多尺度结构图像去模糊方法。首先,为了提高模型对全局特征学习以及远程像素捕获的能力,设计了一个多特征多尺度融合模块,该模... 针对现有图像去模糊模型对于全局特征信息学习的不足以及感受野受限的问题,提出一种改进的融合Transformer的多尺度结构图像去模糊方法。首先,为了提高模型对全局特征学习以及远程像素捕获的能力,设计了一个多特征多尺度融合模块,该模块利用双旁路结构将局部特征信息和全局特征信息有效地结合起来,同时简化Transformer以提升计算效率;其次,为了缓解卷积操作缺乏输入内容自适应的缺点,将通道注意力引入到特征融合模块中来动态地学习有用信息;最后,在基准数据集GoPro上,所提方法取得的峰值信噪比为31.87 dB,结构相似度为0.952。实验结果表明,所提方法与主流方法相比能够有效地复原图像细节特征,并且能够提升后续计算机视觉任务的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像去模糊 多尺度结构 TRANSFORMER 卷积神经网络 注意力机制
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基于改进SSD的无人机航拍小目标检测
13
作者 刘卿卿 吴南 +2 位作者 刘明江 武恒飞 盛玉欣 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期86-90,96,共6页
针对无人机航拍视角下目标尺寸小且密集、检测场景复杂、目标被遮挡导致检测精度不高的问题,提出了一种基于改进SSD的小目标检测算法。首先,用SE-ResNet50代替VGG16作为主干网络,通过学习自适应的通道权重,使模型更加关注有用的通道信息... 针对无人机航拍视角下目标尺寸小且密集、检测场景复杂、目标被遮挡导致检测精度不高的问题,提出了一种基于改进SSD的小目标检测算法。首先,用SE-ResNet50代替VGG16作为主干网络,通过学习自适应的通道权重,使模型更加关注有用的通道信息;而后,修改了浅层网络的锚框参数,提高小目标的检测性能;在浅层网络中使用SE+SAM和CBAM两种组合,从通道和空间两个维度对图像进行关注;最后,使用EIoU代替传统IoU来计算交并比,选择FocalL1损失函数,整合EIoU和FocalL1损失函数,得到最终的Focal-EIoU。实验采用VisDrone2019数据集进行验证,相较于传统SSD算法,精确率、召回率和mAP分别提升了11.7、11.2和9.8个百分点,FPS提升5帧/s,验证了该算法对小目标检测的有效性。 展开更多
关键词 无人机 航拍图像 小目标检测 注意力机制 损失函数
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敌方主动防御条件下动态攻击区解算研究
14
作者 葛俊 李浩楠 +2 位作者 李忠超 王腾 张海若 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期1-7,16,共8页
主动防御是一种有效提高飞机空战效能的新型作战技术,是飞机通过主动发射导弹拦截敌方导弹以规避其威胁的过程,传统攻击区模型无法满足主动防御空战下辅助决策依据的解算需求。针对这一问题,从追逃对抗机理出发,建立了一种评价空战决策... 主动防御是一种有效提高飞机空战效能的新型作战技术,是飞机通过主动发射导弹拦截敌方导弹以规避其威胁的过程,传统攻击区模型无法满足主动防御空战下辅助决策依据的解算需求。针对这一问题,从追逃对抗机理出发,建立了一种评价空战决策指标的新模型——敌方主动防御条件下的动态攻击区,并对动态攻击区的内涵进行了分析。首先,基于微分对策理论,建立了一种目标-防御弹-攻击弹博弈对抗模型,并求解出了动态博弈背景下的最优追逃控制策略;然后,根据主动防御过程实际约束,设计了一种基于改进进退法的动态攻击区边界求解策略;最后,选取多种典型态势,对动态攻击区模型进行了仿真验证。实验结果表明,敌方主动防御条件下的动态攻击区可以准确表征出攻击弹的可发射范围,为空战决策提供了更加明确的定量指导信息。 展开更多
关键词 动态攻击区 主动防御 微分对策 空战决策 空战对抗
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基于深度学习特征匹配的无人机景象匹配导航
15
作者 陈明强 张勇 +1 位作者 刘俊杰 周子杨 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期60-66,共7页
无人机景象匹配导航作为一种无源导航而被广泛研究。其中,特征点提取与匹配是无人机景象匹配导航的重要组成部分,传统特征点提取与匹配算法没有将结果进行全局负反馈,导致在异源图像特征匹配中精度较低。针对传统算法所存在的问题,提出... 无人机景象匹配导航作为一种无源导航而被广泛研究。其中,特征点提取与匹配是无人机景象匹配导航的重要组成部分,传统特征点提取与匹配算法没有将结果进行全局负反馈,导致在异源图像特征匹配中精度较低。针对传统算法所存在的问题,提出了一种基于深度神经网络特征匹配的无人机景象匹配导航算法,该算法通过引入并改进深度神经网络SuperPoint和LightGlue算法,进行特征点提取以及特征匹配,提升了特征匹配的准确度与稳定性。针对异源图像像素差别大的问题,在模型中引入图像灰度转化算法,有效降低了像素差别对匹配结果的影响。最后进行实验仿真分析,结果表明,深度学习算法相比传统ORB算法能够更有效地解决无人机在复杂环境中的特征匹配问题。 展开更多
关键词 无人机 景象匹配导航 特征匹配 SuperPoint LightGlue
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基于AHP-QFD的导航装备任务需求满足度评估方法 被引量：1
16
作者 吴北苹 何晶 +2 位作者 王凤兰 王彦璎 王晓薇 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期106-111,共6页
针对导航装备评估以往多受主观因素影响造成结果不准确的问题,提出了将层次分析法(AHP)与质量功能展开(QFD)结合使用,以任务需求满足度作为导航装备能力评估指标的评估方法。该方法通过定性分析与定量分析相结合的方式,基于导航装备保... 针对导航装备评估以往多受主观因素影响造成结果不准确的问题,提出了将层次分析法(AHP)与质量功能展开(QFD)结合使用,以任务需求满足度作为导航装备能力评估指标的评估方法。该方法通过定性分析与定量分析相结合的方式,基于导航装备保障任务-能力要求-战技指标的映射过程,提出确定映射域指标、计算作战保障能力重要度、确定关系矩阵、计算任务需求满足度的评估步骤,并给出需求满足度的计算方法;最后分析了陆上某方向北斗导航装备保障实例,结果表明了该方法的可行性,这对导航装备的性能优化和实际使用具有重要意义。 展开更多
关键词 导航装备 质量功能展开 能力需求 满足度 层次分析法
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基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划 被引量：1
17
作者 刘文浩 余胜东 +4 位作者 吴鸿源 胡文科 李小鹏 蔡博凡 马金玉 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期21-26,33,共7页
针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(... 针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(*))算法具备更好的初始解和更快的收敛速度。改进传统人工势场(APF)方法获得一种新的无势正交向量场,在一定条件下使整体排斥向量场与吸引向量场正交,并将其作用于关键路径点,从而提高路径的安全性。将IAPF-QRRT^(*)策略与其他算法比较,通过数值模拟实验证明了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场法 Q-RRT^(*)算法 安全性
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一种新型无人机航拍自动聚焦算法研究 被引量：1
18
作者 饶斯睿 王鸿飞 +1 位作者 赵智亮 杨伟 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期106-110,共5页
针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度... 针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度变化的优点,引入了多方向边缘梯度变化检测算子,具有在多个方向提取梯度变化信息的能力。实验结果表明,与SMD、Sobel、Roberts、Tenengrad等主流聚焦评价函数相比,TR聚焦评价函数在清晰度比率和灵敏度这两项客观评价指标上均有显著优势,具有更好的稳定性和更高的灵敏度,能够较好地满足无人机在低空环境中精准探测地面目标的自动聚焦需求。 展开更多
关键词 自动对焦 无人机 聚焦评价函数 灵敏度 稳定性
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基于SysML的空中分布式作战体系建模研究 被引量：1
19
作者 王小龙 王暖臣 +2 位作者 穆歌 张旭东 李新津 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期1-6,共6页
为开展带有智能、无人特征的空中分布式作战体系研究,支撑装备和能力建设发展,提出一种基于SysML的体系建模方法。在梳理概念发展的基础上,总结空中分布式作战体系特点,分析其制胜机理。借鉴元建模思想,以DoDAF2.0元模型为基础构建空中... 为开展带有智能、无人特征的空中分布式作战体系研究,支撑装备和能力建设发展,提出一种基于SysML的体系建模方法。在梳理概念发展的基础上,总结空中分布式作战体系特点,分析其制胜机理。借鉴元建模思想,以DoDAF2.0元模型为基础构建空中分布式作战体系数据元模型,结合SysML图形特点遴选体系模型、构建建模框架、梳理建模流程。通过智能无人机集群作战体系的示例验证所提方法的有效性,为新型作战体系建模提供思路和技术支撑。 展开更多
关键词 空中分布式作战 体系建模 SYSML DoDAF2.0 元模型
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基于上下文空间感知的遥感图像旋转目标检测 被引量：1
20
作者 雷帮军 朱涵 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期69-75,共7页
遥感图像处理旋转目标检测任务存在尺度变化大、背景复杂、目标方向任意的特点,给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,结合YOLOv5s检测器,提出了基于上下文空间感知的旋转目标检测框架。首先,设计了上下文空间感知模块(CSPM)构造主... 遥感图像处理旋转目标检测任务存在尺度变化大、背景复杂、目标方向任意的特点,给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,结合YOLOv5s检测器,提出了基于上下文空间感知的旋转目标检测框架。首先,设计了上下文空间感知模块(CSPM)构造主干网络,获取更全面的局部上下文信息与全局空间感知信息,解决网络模型对多尺度目标的特征提取能力不足的问题;其次,在特征融合部分引入无参数注意力机制SimAM,基于神经元抑制原理自适应融合重要信息,解决模型在复杂背景下的误检和漏检问题;最后,增加角度参数回归旋转目标方向,解决任意方向目标回归的问题,同时采用GWDL(Gaussian Wasserstein Distance Loss)计算旋转框损失,参数联合优化,提升检测精度。提出的目标检测算法在HRSC2016数据集上的Recall、Precision和mAP_(50)分别达到了0.955、0.916、0.904,具有最优的检测效果,同时检测速度达到了140.8帧/s,具有实时性。 展开更多
关键词 遥感图像 上下文模块 注意力机制 旋转目标检测
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