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题名《煤矿机电》杂志征稿简则
- 1
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出处
《煤矿机电》
2025年第2期I0001-I0001,共1页
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文摘
《煤矿机电》杂志是由中国煤炭科工集团有限公司主管、由中国煤炭科工集团上海研究院有限公司主办的煤炭行业专业学术期刊。侧重刊登矿山机械和电气工程在科研、设计、制造、测试和生产技术方面的论文;报道和交流本行业及相关行业的科研成果和经营管理经验;介绍最新法规、标准和专利成果。《煤矿机电》杂志系双月刊,主要栏目有:设计研究、问题探讨、技术实践。
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关键词
煤矿机电
中国煤炭科工集团有限公司
学术期刊
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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题名掘锚一体机截盘结构优化及性能仿真
- 2
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作者
刘昕宇
常映辉
陈明军
张小峰
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机构
煤炭科学研究总院
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期19-25,共7页
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基金
山西省青年基金(202103021223462)
国家重点研发计划(2023YFC2907603)。
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文摘
为研究不同因素下掘锚一体机截盘破岩性能并进行结构优化,利用离散元EDEM软件建立截盘破岩模型,分别对3种不同结构截盘进行仿真模拟,得到截盘三向载荷和波动系数,从而对截盘截割性能进行评价,研究截盘结构对截割性能的影响。研究表明:在垂直自上而下和水平推进两种截割方式下,3种截盘的截割载荷特性相似,齿型截盘的载荷更小,证明齿型截齿的破岩能力良好;在垂直自上而下和水平推进两种截割方式下,3种截盘的载荷波动系数特性相似,且盘型截盘的载荷波动系数更小,说明盘型截盘对截割部产生振动较小;在评价截盘截割性能时,应优先考虑截割载荷,其次是载荷波动系数。研究结果表明:齿型截盘破岩能力更优,通过截盘结构优化可进一步降低岩脊对整机的影响。此研究可为井下实际开采工艺和掘锚一体机截盘设计提供一定的参考依据。
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关键词
半煤岩
离散元
掘锚一体机截盘
截割载荷
载荷波动系数
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Keywords
semi coal rock
discrete element method
excavating and anchoring integrated machine cutting disc
cutting load
load fluctuation coefficient
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
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题名JMZ型机载锚杆钻机钻臂模态及谐响应分析
- 3
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作者
陈慕冉
滕文想
费树辉
陶永芹
王成
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机构
安徽理工大学机电工程学院
矿山智能技术与装备协同创新中心
凯盛重工有限公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期53-62,共10页
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基金
安徽高校自然科学研究项目重点项目(KJ2020A0285)
机械工业联合会矿山采选装备智能化重点实验室开放基金(2022KLMIO4)
安徽理工大学引进人才基金(13230411)。
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文摘
针对机载锚杆钻机钻臂振动过大导致定位精度、钻孔效率降低等问题,以JMZ型机载锚杆钻机钻臂为研究对象,利用ANSYS软件对其3种工况进行模态及谐响应分析。在满足强度的前提下,通过模态分析获得钻臂前六阶固有频率和振型,并进行谐响应分析得到钻臂应力和变形振动响应情况。结果表明:各工况钻臂前六阶固有频率与激振频率并不相近,不会发生共振;在0~40 Hz内,各工况钻臂应力响应振幅最大值分别为0.430 MPa、0.221 MPa、0.432 MPa,变形响应振幅最大值分别为1.239 mm、0.786 mm、1.156 mm,在激振频率9.16 Hz的影响下,各工况钻臂增加的最大应力响应值分别为6.415 MPa、7.572 MPa、6.934 MPa,最大变形响应值分别为0.059 mm、0.052 mm、0.060 mm,即谐响应振动对钻臂造成的影响非常小,该机型钻臂工作稳定性满足要求。
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关键词
锚杆钻机
钻臂
有限元分析
模态分析
谐响应分析
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Keywords
anchor drlling rig
drilling arm
finite element analysis
modal analysis
harmonic response analysis
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名新型双边Halbach磁力耦合器的多目标优化
- 4
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作者
朱利方
程刚
宋东华
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机构
安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期13-18,共6页
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基金
安徽省自然科学基金资助项目(2008085QE218)。
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文摘
针对常规双边Halbach磁力耦合器转矩性能不足的问题,引入了一种新型双边Halbach磁力耦合器。采用有限元方法对磁力耦合器进行建模和参数分析,探究新型双边Halbach阵列的充磁角度和铜盘厚度等主要参数对耦合器转矩和转矩密度的影响。考虑到转矩和转矩密度难以同时达到最优,对新型双边Halbach磁力耦合器进行参数优化。采用响应面法建立转矩和转矩密度的响应面模型,结合响应面模型和粒子群算法进行多目标优化,以提高磁力耦合器的性能。经过优化后,与常规耦合器相比,新型双边Halbach磁力耦合器的转矩提高了21.9%,转矩密度提高了11%。有限元仿真结果验证了粒子群算法的可靠性,最后搭建试验平台进行试验,验证了有限元仿真的准确性。
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关键词
新型双边Halbach磁力耦合器
有限元方法
多目标优化
粒子群算法
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Keywords
new bilateral Halbach magnetic couplers
finite element method
multi-objective optimization
particle swarm algorithm
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分类号
TH139
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于行为分析的工作面移架决策模型
被引量：1
- 5
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作者
姚钰鹏
熊武
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机构
北京天玛智控科技股份有限公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期1-7,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2023YFC2907504)。
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文摘
针对液压支架控制器预设移架参数无法适应多样化生产环境,并且丢架率高的问题,提出了一种基于行为分析的工作面移架决策模型。通过分析液压支架移架机理,得到与移架操作相关的影响因素,将参数化的影响因素作为移架决策模型的输入,并将移架组合动作模型参数作为输出。针对模型输入多元非线性以及输出参数多于输入参数可能导致模型过拟合的问题,构建了以径向基函数(RBF)神经网络为核心的移架决策模型,该模型能够实现对多元非线性输入的快速拟合。利用来自内蒙古、山西和新疆等地煤矿的人工移架数据对模型进行训练,实现了多种工况环境下的移架参数预测。试验结果表明,与预设参数法相比,该模型具有更高的预测精度,能够有效模拟操作人员在各种工况下的移架决策行为。通过在某矿81202工作面的现场测试可知,相较于预设参数法移架决策模型生成的移架参数的跟机移架丢架率明显下降,该模型对促进煤矿生产自动化的实现具有实际意义。
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关键词
决策模型
RBF神经网络
行为分析
移架质量评估
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Keywords
decision model
RBF neural network
behavioral analysis
quality assessment of rack relocation
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
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题名矿用无轨胶轮车多级防撞系统的设计与应用
- 6
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作者
王瑞
刘道园
任远飞
张平
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机构
国家能源集团煤焦化有限责任公司
国能蒙西煤化工股份有限公司
中煤科工集团智能矿山有限公司
南京北路智控科技股份有限公司
山东科技大学
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出处
《煤矿机电》
2025年第2期70-73,共4页
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文摘
针对无轨胶轮车在井下辅助运输过程中,因司机疲劳驾驶、井下视线差等原因,发生的碰撞事故,提出了一种多级防撞系统。通过UWB车辆定位预警、雷达测距智能制动和碰撞接触智能制动规避胶轮车井下碰撞风险。通过场景模拟和综合分析可知,该系统具有较强实用性,能够有效降低胶轮车碰撞事故率,提升煤矿辅助运输安全性。
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关键词
无轨胶轮车
多级防撞系统
工作原理
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Keywords
trackless rubber wheeled vehicle
multi-level collision avoidance system
working principle
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名《煤矿机电》杂志征稿简则
- 7
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期I0001-I0001,共1页
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文摘
《煤矿机电》杂志是由中国煤炭科工集团有限公司主管、由中国煤炭科工集团上海研究院有限公司主办的煤炭行业专业学术期刊。侧重刊登矿山机械和电气工程在科研、设计、制造、测试和生产技术方面的论文;报道和交流本行业及相关行业的科研成果和经营管理经验;介绍最新法规、标准和专利成果。《煤矿机电》杂志系双月刊,主要栏目有:设计研究、问题探讨、技术实践。《煤矿机电》杂志竭诚欢迎广大读者投稿,来稿要求如下:1.来稿应有较高的科学性、实用性和创新性,符合有关法规和政策。论文要求主题突出,论据确切,数据可靠,文字精练,字数一般为5 000左右(包括图、表)。
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关键词
经营管理经验
专利成果
科研成果
矿山机械
电气工程
中国煤炭科工集团
征稿简则
煤炭行业
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分类号
G23
[文化科学]
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题名西铭矿选煤厂无源在线测灰仪的应用
- 8
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作者
刘永光
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机构
山西焦煤西山煤电西铭矿选煤厂
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期86-90,共5页
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文摘
为了解决西铭矿选煤厂无源在线自动测灰仪在实际应用中存在的精度问题,针对其工作原理、使用效果、影响因素、仪器标定、常见问题及改造措施等方面展开了深入研究。首先,通过对现有自动测灰仪的工作机制和影响精度的主要因素进行分析,识别了影响测量准确性的关键环节。其次,结合试验数据与现场应用,提出了针对性改进措施,并对仪器进行了标定与调整。研究结果表明,经过改造后的自动测灰仪精度明显提高,测量误差大幅降低,能够更准确地为煤炭洗选提供有效依据。最后,本研究不仅为提升西铭矿选煤厂自动测灰仪的性能提供了技术支持,也为其他类似矿选煤厂的仪器优化与精度提升提供了参考,具有较强的现实意义。
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关键词
测灰仪
无源
在线测定
灰分
煤炭洗选
质量
效率
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Keywords
ash analyzer
passive
online measurement
ash content
coal washing
quality
efficiency
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分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
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题名基于红外测温技术的煤矿井下机械设备无损检测方法
- 9
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作者
金旭东
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机电》
2025年第2期61-65,共5页
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文摘
常规的煤矿井下机械设备无损检测节点设定多为区域性质,覆盖范围受限制、检测频次较小,为此提出基于红外测温技术的煤矿井下机械设备无损检测方法,采用覆盖式红外测温检测节点部署。在此基础之上,采集基础数据,并标定异常区域边缘。构建红外测温煤矿井下机械设备无损检测模型,采用持续预警及复测的方式来实现无损检测。结果表明:对比改进YOLOv5s设备检测模型、MMoE-BiLSTM非侵入式用电设备检测方法,此次设计的红外测温煤矿井下机械设备无损检测方法最终得出无损检测频次相对较高、综合效率高、检测的针对性与稳定性更高的结论。
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关键词
红外测温
煤矿井下
机械设备
无损检测
检测方法
定向感应
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Keywords
infrared temperature measurement
underground coal mine
mechanical equipment
non-destructive testing
testing methods
directional induction
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分类号
TP274.52
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名掘锚机动力源驱动自移机尾的设计
- 10
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作者
王相
聂云辉
马力
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机构
平安开诚智能安全装备有限责任公司
煤炭开采国家工程技术研究院
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出处
《煤矿机电》
2025年第2期37-40,共4页
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基金
安徽省经信厅制造业重点领域产学研用补短板产品和关键共性技术攻关任务(JB21033)。
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文摘
现自移机尾动力源多为乳化液泵站,在煤矿井下使用时,维护成本较高,且有一定的安全风险。为使煤矿的井下生产更为安全高效,减少作业工作面动力源风险点,从设备选型、硬件设计、理论分析、方案制定、井下试验多个方面,开展利用掘锚机动力源驱动自移机尾的设计研究,根据工作面实际情况,选用合理配套设备,对各配套设备进行技术参数分析,设计出系统改造方案,并对掘锚机和自移机尾进行改造后,打运至煤矿井下实施现场试验,成功实现两种动力源合二为一,显著降低了设备维护成本,提高了生产效率,使煤矿掘进系统更加安全高效。
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关键词
掘锚机
自移机尾
煤矿安全
掘进系统
合并动力源
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Keywords
anchor excavator
self-moving machine tail
coal mine safety
excavation system
merge power sources
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于三维激光扫描技术的煤矿井下巷道变形全域检测
- 11
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作者
徐娟
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机构
天地(常州)自动化股份有限公司
中煤科工集团常州研究院有限公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第2期1-6,共6页
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基金
天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2022TY2008)。
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文摘
煤矿巷道多处于高地应力和强动力扰动的动静载叠加应力环境中,这种应力状态会对巷道围岩产生持续的作用,导致围岩变形和破坏,干扰数据采集设备,引入抖动误差。这种误差如果不对其进行修正,会严重影响变形检测的精度,甚至导致误判现象。为此,提出了一种基于三维激光扫描的煤矿井下巷道变形全域检测方法。基于三维激光扫描技术提取巷道全域变形特征,为了消除离群点对检测结果的影响,保持形变细节特征信息,进行了滤波去噪处理,可提高检测数据的真实性。通过局部光束平差原理匹配不同帧率的全域检测图像的特征点,剔除异常抖动像素点,利用ORB图像金字塔进行修正缩放,实现精准的煤矿井下巷道变形全域检测。试验结果表明,该巷道变形全域检测方法的检测效果较好,具有可靠性,有一定的应用价值,为推动煤矿探采发展,解决井下安全问题作出一定的贡献。
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关键词
三维激光扫描技术
煤矿井下巷道
巷道变形
全域检测
最小二乘法
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Keywords
3D laser scanning technology
coal mine underground tunnels
deformation of tunnels
global detection
least square method
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分类号
TD263
[矿业工程—矿井建设]
TN249
[电子电信—物理电子学]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进YOLOv5的矿井供排水管破裂检测
- 12
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作者
高勇军
郭云飞
唐文杰
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机构
国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期68-73,共6页
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基金
山西省重点研发计划项目(201903D121083)。
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文摘
矿井供排水管的破裂,会对井下及时的供水和排水产生不利的影响。针对矿井供排水管破裂处人工无法快速准确定位检测的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的矿井供排水管破裂检测方法。使用FasterNet替换YOLOv5原有的骨干网络(Backbone),以减少YOLOv5的模型体量,加快运算速度,并提高检测精度;将YOLOv5颈部(Neck)的C3模块引入MHSA(多头自注意力机制)结构,以增强水管破裂处的特征提取能力。试验结果表明,与原始的YOLOv5模型相比,改进后YOLOv5的mAP提升了4.9个百分点,达到了92.3%,Precision提升了2.3个百分点,达到了97.1%,而运行速度加快了27.52%;在模型体量方面,YOLOv5的参数量减少了18.67%,计算量减少了43.03%,模型减小了19.52%。可为实现对矿井供排水管破裂的快速准确检测提供借鉴。
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关键词
YOLOv5
FasterNet
MHSA
目标检测
水管破裂
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Keywords
YOLOv5
FasterNet
MHSA
object detection
water pipe rupture
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分类号
TD743
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名采煤机远距离供电压降问题的探讨
- 13
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作者
朱宏强
吕晓
王岩
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机构
天地上海采掘装备科技有限公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第2期41-44,共4页
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基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD003-006)。
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文摘
随着井下采煤机供电距离的不断增长,电压降影响采煤机正常运行的问题日益突出。分析了远距离供电对采煤机带来的问题,研究了采煤机远距离供电的压降计算方法,并提出了合理增大采煤机主电缆截面积和增设接触器启动后备电源等解决方案,可为保障长距离供电的采煤机可靠运行提供参考。
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关键词
井下采煤机
远距离供电
压降计算
电缆
后备电源
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Keywords
underground coal winning machine
long-distance power supply
pressure drop calculation
cable
backup power supply
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分类号
TD611
[矿业工程—矿山机电]
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题名低比压型掘锚装备在黄陵二号煤矿的应用
- 14
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作者
张东宝
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期74-77,共4页
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基金
山西省专利转化专项计划项目(202404005)
山西省基础研究计划项目(202203021212001)。
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文摘
为了解决黄陵矿业公司所属矿井在巷道掘进过程存在用工人数多、作业强度大、工作环境差的问题,运用将工艺、装备和应用作为一个系统闭环进行研究的方法,开发了能够与黄陵矿区特殊煤矿条件相适应的低比压型掘锚一体机,介绍了它的总体结构、技术特点和在二号煤矿的工业性试验情况。试验表明,低比压型掘锚一体机实现了特殊巷道条件下的矩形断面一次掘进成型,掘支锚运平行作业,提高了掘进效率和生产效率,为煤炭行业生产方式转变提供了重要科技支撑。为我国其他复杂地质条件下的掘锚装备开发与研究开辟了新路径。
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关键词
采掘失调
快速掘进
平行作业
掘锚一体机
低比压
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Keywords
mining imbalance
rapid excavation
parallel assignments
anchor digging integrated machine
low specific pressure
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分类号
TD632.2
[矿业工程—矿山机电]
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题名立井煤矿辅助运输无轨化改造及装备选型
- 15
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作者
韩霏
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期42-47,52,共7页
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基金
山西省科技成果转化项目资助(2021040213011067)
天地科技创新创业资金资金重点项目资助(2024-TD-ZD008-02)
山西天地煤机装备有限公司重大科研项目资助(M2023-ZD05)。
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文摘
为提高某立井煤矿辅助运输系统运输效率,通过对某煤矿副立井提升系统、井巷条件、辅助运输系统、生产运量及生产设备情况进行实地调研,统计了该矿目前有轨辅运系统的相关运行数据,分析得出了其辅运系统运力与矿井生产的运量的矛盾。基于该矿现有条件,在未大量改变当前井巷条件的基础上提出了有轨无轨混合运输方案,并结合无轨辅助运输工艺进行了装备选型。经实践验证表明,该有轨无轨混合运输系统同比原系统综合运输效率提高40%,投入的生产人员同比降低30%,生产安全性显著提升,为同类立井煤矿的辅助运输系统设计及技改升级提供了参考。
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关键词
立井煤矿
无轨化改造
无轨辅助运输
装备选型
综采搬家装备
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Keywords
shaft coal mine
trackless transformation
trackless auxiliary transportation
equipment selection
comprehensive mining moving equipment
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于RV1126的井下运输煤流感应传感器设计
- 16
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作者
汪学明
刘峰
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机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期31-36,共6页
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基金
西藏自治区2023科技支撑计划项目(XZ202301ZY0002G)
中国煤炭科工集团常州研究院科技项目(2023GY2006)。
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文摘
煤矿井下煤流目前广泛采用传统的接触式感应传感器或非接触式超声波传感器检测,随着人工智能和图像识别技术的发展,为井下煤流检测提供了新方式。提出了基于RV1126图像处理器的新型煤流检测传感器设计方法,并详细介绍了工作原理,对传感器的硬件电路和功能软件进行设计。试验结果表明,所设计的煤流检测传感器具有检测准确、灵敏度可调、应用方便等特点,可广泛应用于各类矿山井下带式输送机运输场景。
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关键词
皮带煤流
图像增强
洒水降尘
视觉技术
边缘算子
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Keywords
belt coal flow
image enhancement
watering to reduce dust
visual technology
edge operator
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分类号
TD634.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名一种U形减振垫对采煤机长螺杆振动影响的仿真
- 17
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作者
郑祝平
吕晓
魏洪清
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机构
天地上海采掘装备科技有限公司
中煤科工集团上海有限公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期83-85,90,共4页
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基金
中煤科工集团上海有限公司科研开发项目(02060139824X)。
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文摘
采煤机工作时通常会截割矸矿石,此时采煤机长螺杆受到较大低频振动,易出现共振现象,致机身损坏。提出了一种安装于长螺杆槽内的U形减振垫,包裹长螺杆半周面,以减少共振现象的发生。为验证上述提出的优化方案,建立了长螺杆振动模型,并利用有限元法分析对比有无U形减振垫以及U形减振垫安装位置对长螺杆振动的影响,得出安装U形减振垫使长螺杆低阶固有频率增加约200 Hz,谐响应频率增加约90 Hz,避免了共振。并且当安装3个U形减振垫时,长螺杆一阶固有频率高达476 Hz,远大于外界对长螺杆结构的激励频率,显著避开了谐振点。
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关键词
采煤机
长螺杆
振动
U形减振垫
谐响应
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Keywords
coal winning machine
long screw
vibration
U-shaped anti-vibration pad
harmonic response
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名在高功率激光器下的Fe基合金涂层组织与性能研究
- 18
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作者
张君
王靖宇
袁浩宇
庄利利
霍福军
任紫亭
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机构
太原理工大学机械工程学院
中煤科工机器人科技有限公司
晋能控股集团有限公司
阳煤集团华越机械有限公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第1期48-52,共5页
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基金
山西省重点研发计划项目(202302100401009)
中国工程院战略研究与咨询项目(2023-DFZD-26-02)
国家自然科学基金项目(52104165)。
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文摘
激光熔覆技术在企业的实际应用中一般使用高的激光功率,合理的工艺参数搭配可以熔覆出性能较好的涂层,企业中一般凭借经验对参数进行搭配,熔覆层的质量有时候不能达标。为了帮助企业得出合理的工艺参数搭配,研究了不同激光功率和扫描速度对熔覆涂层性能的影响,设计了3种不同激光功率和3种不同扫描速度正交试验,在大功率矩形光斑条件下采用单层多道的熔覆方法在立柱母材27SiMn钢表面制备Fe基合金熔覆涂层,然后对熔覆涂层的金相组织、表面硬度和耐腐蚀性进行了研究。试验结果表明,熔覆层与基体之间形成了良好的冶金结合,使用金相显微镜观察到熔覆层的微观组织主要表现为柱状晶和等轴晶,晶胞面积较大,且生长方向较为一致,微观组织较为均匀,且在熔覆层的上部相较于熔覆层下部的组织更为致密。立柱母材27SiMn钢的表面硬度约为23 HRC,激光功率为12 000 W,扫描速度为500 mm/min时,熔覆层厚度约为2 mm,熔覆涂层表面硬度约为56.2 HRC,相较于基体提高了2倍以上。熔覆层的耐腐蚀性相较于基体也有明显提升,且腐蚀作用在熔覆层的搭接区域会更为严重。
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关键词
工艺参数
涂层性能
大功率矩形光斑
27SIMN钢
Fe基合金熔覆涂层
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Keywords
process parameters
coating performance
high power rectangular light spot
27SiMn steel
Fe-based alloy cladding coating
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分类号
TG174.4
[金属学及工艺—金属表面处理]
TG665
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名煤矿电动车辆制动能量回收技术
- 19
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作者
祁宏
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机电》
2025年第2期12-17,共6页
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基金
山西省科技成果转化引导专项项目(202104021301067)
中国煤炭科工集团科技创新创业专项重点项目(2022-2-TD-ZD012)。
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文摘
为了提高防爆电动胶轮车制动能量回收技术的安全高效性,降低回馈制动对整车制动性能的影响,提出了一种基于路况识别的煤矿井下电动车辆自适应制动能量回收控制策略。针对煤矿井下不同路况制定了4种制动回馈策略,结合煤矿井下车辆定位技术,实现电动车辆在煤矿井下不同路况环境中制动能量回收策略自适应切换,以更加符合驾驶员在不同路况下制动需求与意图。通过模拟煤矿井下实际路况,搭建了仿真模型进行仿真,理论验证了该策略的可行性与有效性。
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关键词
防爆无轨胶轮车
电动车辆
制动能量回收
控制策略
矿井定位技术
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Keywords
explosion-proof trackless rubber tyred vehicle
electric vehicles
braking energy recovery
control strategy
mine positioning technology
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分类号
TD634
[矿业工程—矿山机电]
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题名煤矿井下随钻多点密闭取样装置的研制及工程实践
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作者
杜坤
郭昆明
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机构
煤矿灾害防控全国重点实验室
中煤科工集团重庆研究院有限公司
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出处
《煤矿机电》
2025年第2期18-22,32,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600)。
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文摘
针对传统煤样采取方式需要多次停钻、退钻、送钻取样,导致作业周期长,采取煤样易受外界环境影响,瓦斯逸散,瓦斯参数测定结果准确性难以保证等问题,提出一种单孔多点式密闭钻取装置,以提高煤矿井下瓦斯含量测定的效率和精确性。为解决上述问题,设计了一种具有随钻多点采样和高密闭性能的采样装置,通过压式伸缩转动机构和密封结构的协同作用,在钻进过程中实现煤层的多点采样,确保煤样采样过程密封。实验室测试及井下工业性试验验证结果显示,取样内筒24 h的压力变化不超过5%,瓦斯参数测定准确率提高4%以上,作业周期缩短1.3倍以上,其采样精度和数据可靠性均优于传统采样方式,装置实现了随钻多点密闭取样功能,显著缩短了传统取样时间,提高了瓦斯含量测定的时效性,实现了煤矿井下瓦斯测定方法的创新。
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关键词
密闭取样装置
随钻多点
瓦斯含量测定
钻取一体化
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Keywords
closed sampling device
multiple-points during drilling
gas content determination
integrated drilling and extraction
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分类号
TD712.6
[矿业工程—矿井通风与安全]
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