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武汉都市圈产业协同发展研究
1
作者 周恩德 薛慧 +1 位作者 焦应霞 胡莹 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期76-80,共5页
基于区位熵和灰色关联度方法对武汉都市圈产业发展现状进行分析,从三次产业角度构建评价指标体系,运用有序度模型和复合系统协同度模型进行测度评价。根据评价结果,从完善都市圈协同机制、合理规划产业布局、推动产业链深度融合等方面... 基于区位熵和灰色关联度方法对武汉都市圈产业发展现状进行分析,从三次产业角度构建评价指标体系,运用有序度模型和复合系统协同度模型进行测度评价。根据评价结果,从完善都市圈协同机制、合理规划产业布局、推动产业链深度融合等方面提出了提升武汉都市圈产业协同发展水平的建议。 展开更多
关键词 武汉都市圈 产业协同 灰色关联度 复合系统协同度
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基于改进YOLOv8的路面缺陷检测模型
2
作者 黄配乐 王生怀 +2 位作者 陈晓辉 王宸 张伟 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期15-19,共5页
基于改进YOLOv8提出一种路面缺陷检测模型。设计了C2f_SimAM模块,采用GhostNet替换YOLOv8的骨干特征提取网络,引入SimSPPF模块,将MPDIOU损失作为边界框回归损失。结果表明:与YOLOv8n模型相比,改进模型的平均精度提高了3.6%,参数量降低了... 基于改进YOLOv8提出一种路面缺陷检测模型。设计了C2f_SimAM模块,采用GhostNet替换YOLOv8的骨干特征提取网络,引入SimSPPF模块,将MPDIOU损失作为边界框回归损失。结果表明:与YOLOv8n模型相比,改进模型的平均精度提高了3.6%,参数量降低了10%,FPS达到了85,同时满足实时检测要求。 展开更多
关键词 路面缺陷检测 YOLOv8 C2f_SimAM GhostNet
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强化特征提取的橡胶衬套表面缺陷检测方法
3
作者 华珀玺 王宸 +1 位作者 杨帅 周林 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期62-67,共6页
针对橡胶衬套表面微小气泡和中片压伤缺陷检测中存在漏检率高、深度学习模型特征融合不足等问题,提出了基于多注意力特征融合的YOLOX-A模型。搭建橡胶衬套表面缺陷检测试验台并制作数据集,在骨干网络中添加Res2NetBlock和CoT注意力模块... 针对橡胶衬套表面微小气泡和中片压伤缺陷检测中存在漏检率高、深度学习模型特征融合不足等问题,提出了基于多注意力特征融合的YOLOX-A模型。搭建橡胶衬套表面缺陷检测试验台并制作数据集,在骨干网络中添加Res2NetBlock和CoT注意力模块,在特征融合层内置坐标注意力模块。试验结果显示:YOLOX-A模型在测试集上的平均精度达到86.68%,较YOLOX提高了11.91%,其中气泡缺陷的F1值为0.99,中片压伤缺陷F1值为0.75,FPS为42.5。 展开更多
关键词 计算机视觉 橡胶衬套 缺陷检测 YOLOX 多注意力机制
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量子优化分数阶PID的四旋翼无人机姿态控制
4
作者 叶子恒 徐龙艳 +3 位作者 黄利明 赵逸凡 席茂 何仔涵 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期23-27,共5页
针对四旋翼无人机姿态控制过程中存在模型不确定及控制精度不高问题,设计了量子优化分数阶PID姿态控制器。将分数阶理论应用于传统PID控制算法,通过增加积分阶次与微分阶次扩充控制范围。为提高控制参数整定效率,采用改进量子遗传算法... 针对四旋翼无人机姿态控制过程中存在模型不确定及控制精度不高问题,设计了量子优化分数阶PID姿态控制器。将分数阶理论应用于传统PID控制算法,通过增加积分阶次与微分阶次扩充控制范围。为提高控制参数整定效率,采用改进量子遗传算法对分数阶PID控制参数进行整定。引入黄金正弦策略,增强了优化算法的全局探索与局部开发能力。仿真结果表明,相比较于传统方法,设计的控制器具有更优的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 量子理论 黄金正弦 分数阶PID 姿态控制 四旋翼无人机
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永磁同步电机深度弱磁失控分析及其应对策略研究
5
作者 刘晓彬 梅建伟 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期53-56,61,共5页
针对内置式永磁同步电机在深度弱磁区域中电流失控的问题,在传统电压调节弱磁控制基础上,提出了基于电压调节的MTPV深度弱磁控制策略,并利用MATLAB/Simulink对该控制策略进行仿真分析。仿真结果表明:与传统电压调节弱磁控制相比,该控制... 针对内置式永磁同步电机在深度弱磁区域中电流失控的问题,在传统电压调节弱磁控制基础上,提出了基于电压调节的MTPV深度弱磁控制策略,并利用MATLAB/Simulink对该控制策略进行仿真分析。仿真结果表明:与传统电压调节弱磁控制相比,该控制策略在深度弱磁状态下能够避免电流失控,显著提升电机的稳定性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 弱磁控制 转矩电压比 电流失控
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基于RK-LS-SVM求常微分方程的近似解
6
作者 胡蝶 吴俊 +1 位作者 肖海霞 黄尚柱 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期20-22,27,共4页
针对线性常微分方程的初值问题,提出一种将Runge-Kutta法与最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的RK-LS-SVM方法求近似解。首先通过4阶Runge-Kutta法求出微分方程的数值解,然后将此数值解转化为LSSVM回归模型的约束条件,进而求解优化问题... 针对线性常微分方程的初值问题,提出一种将Runge-Kutta法与最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的RK-LS-SVM方法求近似解。首先通过4阶Runge-Kutta法求出微分方程的数值解,然后将此数值解转化为LSSVM回归模型的约束条件,进而求解优化问题,所得闭式近似解连续可微,精度较高。数值算例验证了RK-LSSVM方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 RUNGE-KUTTA法 LS-SVM 线性常微分方程 初值问题
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热变形Nd-Fe-B磁体Pr_(68)Cu_(32)合金的晶界扩散研究
7
作者 汪洋 黄有林 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期68-71,共4页
以低熔点Pr_(68)Cu_(32)合金薄带为扩散剂,研究了晶界扩散对热变形Nd-Fe-B磁体磁性能的影响,对其矫顽力机制进行了分析。结果表明:热变形Nd-Fe-B磁体与Pr_(68)Cu_(32)合金条带在500℃下扩散1 h,可获得最佳综合磁性能,磁体的矫顽力、剩... 以低熔点Pr_(68)Cu_(32)合金薄带为扩散剂,研究了晶界扩散对热变形Nd-Fe-B磁体磁性能的影响,对其矫顽力机制进行了分析。结果表明:热变形Nd-Fe-B磁体与Pr_(68)Cu_(32)合金条带在500℃下扩散1 h,可获得最佳综合磁性能,磁体的矫顽力、剩磁和磁能积分别为1336 kA·m^(-1)、1.26 T、286 kJ·m^(-3);580℃下扩散3 h后,可获得最高矫顽力1746 kA·m^(-1),较原始磁体增幅80%;晶界扩散后,磁体温度稳定性得到改善,矫顽力机制认为是钉扎机制。 展开更多
关键词 晶界扩散 热变形Nd-Fe-B 磁性能
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投稿须知
8
湖北汽车工业学院学报 2025年第1期F0003-F0003,共1页
《湖北汽车工业学院学报》是由湖北省教育厅主管、湖北汽车工业学院主办的科技类学术期刊,主要刊登汽车行业的理论方法、技术研发与试验研究成果,覆盖设计、制造、测试及数字化转型等领域。优先发表省部级以上基金项目产出论文。
关键词 湖北省教育厅 数字化转型 覆盖设计 湖北汽车工业学院 投稿须知 科技类学术期刊 项目产出 汽车行业
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汽车智能制造学院简介
9
湖北汽车工业学院学报 2025年第1期F0002-F0002,共1页
汽车智能制造学院创建于1972年成立的机械工程系,是我校最早成立的院系之一,2025年更名。学院现有教职工127人,其中专任教师109人(教授19人、副教授32人、博士49人),兼职教师38人;拥有国务院政府特殊津贴专家、湖北省青年拔尖人才、楚... 汽车智能制造学院创建于1972年成立的机械工程系,是我校最早成立的院系之一,2025年更名。学院现有教职工127人,其中专任教师109人(教授19人、副教授32人、博士49人),兼职教师38人;拥有国务院政府特殊津贴专家、湖北省青年拔尖人才、楚天学者等省部级以上高层次人才10余人,建有17个科研团队和2个省级教学团队。 展开更多
关键词 科研团队 智能制造 机械工程系 兼职教师 专任教师 高层次人才 教职工
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混动电四驱车辆纵向车速估计
10
作者 李欢 王金航 +3 位作者 刘东升 陈立华 崔光日 徐浩 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期33-39,共7页
混合动力汽车的实时纵向车速是车辆稳定性控制和动力系统控制的重要状态参数。针对四驱车辆各车轮驱动打滑特性导致实时纵向车速直接测量可靠性不足的问题,提出基于轮速传感器、加速度传感器和车辆模型的融合在线车速估计算法。为减少... 混合动力汽车的实时纵向车速是车辆稳定性控制和动力系统控制的重要状态参数。针对四驱车辆各车轮驱动打滑特性导致实时纵向车速直接测量可靠性不足的问题,提出基于轮速传感器、加速度传感器和车辆模型的融合在线车速估计算法。为减少高阶非线性模型带来的标定难度和鲁棒性挑战,建立了混动电四驱车辆系统动力学和车辆运动学的二阶线性估计模型,基于伦伯格观测器设计了自适应调整观测增益的四驱纵向车速估计算法。通过实车验证,在冰面、雪面、城市道路等不同附着路面和不同车速下,该算法估计精度达到均方根误差3 km·h^(-1)、相对误差6%以内。 展开更多
关键词 混动电四驱系统 纵向车速估计 模型线性化 伦伯格观测器 增益自适应
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基于改进混合A^(*)算法的智能汽车路径规划
11
作者 潘锐 周红妮 郭昊 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期9-14,共6页
针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟... 针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟合;利用梯度下降法对路径进行平滑处理和避障优化。通过构建复杂场景和泊车场景进行路径规划仿真,结果表明:改进后的混合A^(*)算法相比于传统算法,在路径长度、拓展节点、搜索时间以及曲率等方面均有明显的优势,可以有效解决非结构化道路的路径规划问题。 展开更多
关键词 混合A^(*)算法 非结构化道路 启发函数 梯度
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高压共轨喷油器流量动态特性及敏感参数影响
12
作者 王冬旭 侯俊 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期48-52,共5页
基于AMESim仿真平台建立了高压共轨喷油器的数值模型,通过调整喷油器关键零部件参数,研究其对流量动态特性的影响,并进行敏感度分析。结果表明,喷孔直径、进油孔大小、针阀升程的变化对喷油流量的影响较大。喷油流量在电磁阀不同通电时... 基于AMESim仿真平台建立了高压共轨喷油器的数值模型,通过调整喷油器关键零部件参数,研究其对流量动态特性的影响,并进行敏感度分析。结果表明,喷孔直径、进油孔大小、针阀升程的变化对喷油流量的影响较大。喷油流量在电磁阀不同通电时长下,主要影响因素不同:在通电时长未使喷油器压力室完全打开时,进油孔大小为喷油流量主要影响因素;在喷油器压力室完全打开、喷油器喷油处于稳定工况时,喷孔大小、针阀升程为主要影响因素。 展开更多
关键词 高压共轨喷油器 喷油流量 敏感度 结构参数
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基于层次分析法和感性工学的重型载货汽车造型设计评价
13
作者 吕文卉 余熙玥 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期72-75,80,共5页
为科学地评估重型载货汽车造型中由人为情感因素引入的模糊性与不确定性,结合层次分析法与感性工学理论,文中提出了新的评估方式,并对多种设计方案进行评估。首先借助感性工学理论构建了重型载货汽车指标体系,其次借助层次分析法来确定... 为科学地评估重型载货汽车造型中由人为情感因素引入的模糊性与不确定性,结合层次分析法与感性工学理论,文中提出了新的评估方式,并对多种设计方案进行评估。首先借助感性工学理论构建了重型载货汽车指标体系,其次借助层次分析法来确定指标权重,最后建设模糊综合评判矩阵,并对所有相关指标评价结果进行定量分析。通过分析发现,品牌得分77.29、结构得分75.4、外形得分74.4、内饰得分76,说明重型载货汽车在相关方面的设计水平均为一般。 展开更多
关键词 层次分析法 感性工学 设计评价 重型载货汽车
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高炉炉缸炉底侵蚀边界的一维求解及结果可视化
14
作者 孙华伟 李峰光 +1 位作者 廖露海 王怀楠 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期57-61,共5页
提出了基于一维传热的高炉炉缸炉底侵蚀边界求解方法,并根据不同高炉炉缸炉底结构和热电偶布置方式,采用Python语言开发并制定了高炉炉缸炉底侵蚀边界计算及可视化程序。在国内某高炉上的应用结果表明,文中方法可实现高炉内衬侵蚀边界... 提出了基于一维传热的高炉炉缸炉底侵蚀边界求解方法,并根据不同高炉炉缸炉底结构和热电偶布置方式,采用Python语言开发并制定了高炉炉缸炉底侵蚀边界计算及可视化程序。在国内某高炉上的应用结果表明,文中方法可实现高炉内衬侵蚀边界的快速求解及计算结果的可视化,对生产操作有一定指导意义。 展开更多
关键词 炉缸炉底 内衬侵蚀 傅里叶热传导定律
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智能汽车轨迹跟踪综合控制策略
15
作者 高峰 冯樱 +1 位作者 杨烜 何建彪 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期1-8,共8页
为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性,提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制,利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度,分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响,建立评价指标... 为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性,提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制,利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度,分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响,建立评价指标来判断轨迹跟踪控制的效果;纵向采用双PID控制,减小期望车速与实际车速的差值;实现横向方向盘转角和纵向速度综合控制,通过Simulink和CarSim在不同车速和路面附着系数工况下进行仿真验证。结果表明:自适应模型预测控制能有效降低横向偏差,提出的控制策略可实现精确跟踪。 展开更多
关键词 参数估计 自适应模型预测控制 时域参数
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基于LSTM的电动汽车剩余续驶里程预测
16
作者 王焕焕 赵慧勇 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期28-32,39,共6页
基于LSTM神经网络和实车运行数据,开展了电动汽车剩余续驶里程预测的研究。采用滑动平均和赋值填充等方法进行原始数据处理,通过皮尔逊相关性分析选出总电压、当前剩余电量及其与放电结束电量的差值3个特征参数,增加功率、功率变化率、... 基于LSTM神经网络和实车运行数据,开展了电动汽车剩余续驶里程预测的研究。采用滑动平均和赋值填充等方法进行原始数据处理,通过皮尔逊相关性分析选出总电压、当前剩余电量及其与放电结束电量的差值3个特征参数,增加功率、功率变化率、车速、加速度4个特征参数,分别输入到模型进行剩余续驶里程预测和对比分析,并在行驶片段上进行验证。结果表明,7个特征参数整体误差较小,效果较好。 展开更多
关键词 LSTM神经网络 电动汽车 剩余续驶里程
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棱柱电池模组不同流道的散热评估
17
作者 甄瑞昌 毕崟 湖北汽车工业学院学报 2025年第1期40-47,共8页
为满足电池热管理系统紧凑设计的需求,引入基于液体的微流道冷板。采用三维数值方法,在恒定的流道体积下研究了直形、蜂窝、空腔、鱼骨、蛇形和蛛网6种不同的微流道设计中液体冷却剂的层流流动特性,分别从压降、温度变化、平均温度、均... 为满足电池热管理系统紧凑设计的需求,引入基于液体的微流道冷板。采用三维数值方法,在恒定的流道体积下研究了直形、蜂窝、空腔、鱼骨、蛇形和蛛网6种不同的微流道设计中液体冷却剂的层流流动特性,分别从压降、温度变化、平均温度、均匀系数等方面来评价冷却能力。结果表明,蛇形和蜂窝流道可显著改善温度均匀性,而空腔流道则保持较低的压降和泵送功率。 展开更多
关键词 电池热管理 流道形状 温度均匀性
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局部遮荫下基于改进PSO算法的光伏发电MPPT控制 被引量:2
18
作者 方胜利 朱晓亮 +1 位作者 马春艳 侯贸军 湖北汽车工业学院学报 2024年第1期54-59,共6页
为解决光伏阵列在局部遮荫工况下最大功率点跟踪问题,在分析光伏阵列输出特性的基础上,提出惯性权重自适应调整、飞行速度动态钳位、迭代周期动态更新的改进型粒子群优化算法对光伏阵列输出调节电路实施控制。MATLAB仿真结果表明:与常... 为解决光伏阵列在局部遮荫工况下最大功率点跟踪问题,在分析光伏阵列输出特性的基础上,提出惯性权重自适应调整、飞行速度动态钳位、迭代周期动态更新的改进型粒子群优化算法对光伏阵列输出调节电路实施控制。MATLAB仿真结果表明:与常规扰动观察法、基本粒子群优化算法相比,该算法在静态与动态的局部遮荫工况下均能获得较高的最大功率点跟踪精度,且缩短了近50%的跟踪时间,提高了光伏阵列的发电效率。 展开更多
关键词 光伏阵列 局部遮荫 最大功率点跟踪 改进粒子群优化算法 MATLAB仿真
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企业规模对新能源汽车企业技术创新的影响
19
作者 肖靖 周明智 刘昕雨 湖北汽车工业学院学报 2024年第1期70-75,共6页
以2012—2021年188家中国A股新能源汽车上市公司为样本,利用STATA16实证分析企业规模对新能源汽车企业技术创新的影响机制。结果表明:企业规模与新能源汽车企业技术创新存在显著的正相关关系;在企业所有权性质影响下,企业规模对新能源... 以2012—2021年188家中国A股新能源汽车上市公司为样本,利用STATA16实证分析企业规模对新能源汽车企业技术创新的影响机制。结果表明:企业规模与新能源汽车企业技术创新存在显著的正相关关系;在企业所有权性质影响下,企业规模对新能源汽车民营企业技术创新的正向促进作用优于国有企业;相对于成长期企业,企业规模对成熟期新能源汽车企业的技术创新有更显著的正向促进作用。 展开更多
关键词 企业规模 技术创新 新能源汽车 专利
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某七节折臂式起重机伸缩臂截面尺寸优化
20
作者 陈勇 刘吉 陈君宝 湖北汽车工业学院学报 2024年第2期25-28,共4页
针对七节折臂式起重机伸缩臂截面进行了尺寸优化设计,旨在实现轻量化,提高机动性和承载能力。运用Solidworks进行伸缩臂的参数化建模,结合Ansys中间复合材料设计方法,生成了一系列样本数据并采用NSGA-II算法进行优化,最终确定最佳的截... 针对七节折臂式起重机伸缩臂截面进行了尺寸优化设计,旨在实现轻量化,提高机动性和承载能力。运用Solidworks进行伸缩臂的参数化建模,结合Ansys中间复合材料设计方法,生成了一系列样本数据并采用NSGA-II算法进行优化,最终确定最佳的截面尺寸。优化结果显示,在保持结构安全性和可靠性的前提下,改进后的伸缩臂减重率达到15.07%,验证了优化方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 折臂式起重机 参数化建模 轻量化 NSGA-Ⅱ算法
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