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题名能量辅助骨骼服NAEIES的开发
被引量：29
- 1
-
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作者
归丽华
杨智勇
顾文锦
张远山
杨秀霞
-
机构
海军航空工程学院
总后勤部华东军用物资采购局
海军航空工程学院七系
海军航空工程学院控制工程系
山东工商学院信息与电子学院
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出处
《海军航空工程学院学报》
2007年第4期467-470,共4页
-
基金
中国博士后科学基金资助(20060400293)
-
文摘
骨骼服是一种辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,并帮助人们在各种地形条件下行走,结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人.文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理.NAEIES采用上肢控制下肢的原理,通过测量上肢的运动信息,控制下肢膝关节的运动,而下肢髋关节的运动则通过气弹簧来巧妙地实现,良好的实现了骨骼服在承载的同时,跟踪人的行走步态.
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关键词
能量辅助
人机结合
骨骼服
机器人
外骨骼
-
Keywords
power assist
human-machine
exoskeleton suit
robot
exoskeleton
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名外骨骼机器人控制方法综述
被引量：24
- 2
-
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作者
杨智勇
张静
归丽华
张远山
杨秀霞
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机构
海军航空工程学院乱七系
海军航空工程学院电子信息工程系
海军航空工程学院海军航空工程学院
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2009年第5期520-526,共7页
-
基金
国家自然科学基金(60705030)
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文摘
外骨骼是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人，它可以辅助人承受负载，有效增强人的负重能力，帮助人们在各种复杂地形上面行走。外骨骼技术是一种复杂的人机技术，在国际上发展迅速，但在我国还处于起步阶段。文章介绍了外骨骼技术的研究现状，详细论述了外骨骼的控制目标和各种控制方法，希望引起研究人员对外骨骼技术发展的重视，促进我国在外骨骼领域的发展。
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关键词
外骨骼
机器人
能量辅助
人机结合
-
Keywords
exoskeleton
robot
power assist
human-machine
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名依据AECMAS1000D制作飞机IETM
被引量：13
- 3
-
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作者
苏珉
王秀霞
王永华
王素华
孙涛
-
机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院飞行器工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2005年第3期386-388,共3页
-
文摘
介绍了IETM的基本概念和优点,引入了制作IETM所使用的国际标准AECMA S1000D,分析了飞机IETM系统的功能,详细说明了飞机IETM系统制作流程及方法.飞机IETM系统有助于降低装备的误操作率,提高故障隔离成功率,同时有助于提高非熟练维护人员的工作效率和维护技能.
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关键词
技术手册
AECMA
S1000D
信息化
飞机维修
故障诊断
-
分类号
V267
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
-
-
题名舰载武器装备海洋环境适应性研究
被引量：33
- 4
-
-
作者
吴红光
董洪远
齐强
周强
肖鹏飞
-
机构
海军航空工程学院研究生管理大队 海军航空工程学院飞行器工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2007年第1期161-165,共5页
-
文摘
分析了舰载武器装备所处的海洋环境,探讨了海洋环境对舰载武器装备的影响及应对策略.文中,单一因素影响及对策采用概述的方式进行研究,综合因素影响及对策采用以某型舰面发射箱为例进行研究,最后提出了提高舰载武器装备海洋环境适应性的相关性建议.
-
关键词
武器装备
海洋环境
环境适应性
-
Keywords
weapon equipment
ocean environment
environmental suitability
-
分类号
TJ0
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名国外固定翼预警机空域巡逻航线的预警空域分析
被引量：17
- 5
-
-
作者
贾临生
吴文海
高伟
王俊彦
-
机构
海军航空工程学院青岛分院
[
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2011年第1期36-40,共5页
-
文摘
通过探讨空域巡逻航线适用的战场环境，介绍了空域巡逻航线可以提供的预警空域，基于SEA的基本原理，阐述了弱效区预警效能问题，并以算例分析了影响预警空域的因素，从而为固定翼预警机的战术使用提供参考。
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关键词
固定翼预警机
战术使用
系统效能分析
系统映射
使命映射
防空预警
-
Keywords
airborne early warning airplane （AEW）： tactical application
system effectiveness analysis（SEA）
system mapping
mission mapping
air defense early warning
-
分类号
E83
[军事—战术学]
V32
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名固体火箭发动机状态监测和失效判定技术的发展和展望
被引量：18
- 6
-
-
作者
邢耀国
李高春
王玉峰
沈伟
-
机构
海军航空工程学院飞行器工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2006年第5期552-556,共5页
-
文摘
阐述了近年来固体火箭发动机状态监测领域采用的新技术和固体火箭发动机失效判定研究领域的一些进展.根据最近出现的新技术和研究结果,展望了该领域未来的发展趋势.
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关键词
固体火箭发动机
健康监测
无损检测
失效判定
服役寿命
-
Keywords
solid rocket motor
health monitoring
nondestructive testing
failure determination
service life
-
分类号
TJ760.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名反潜直升机应召搜索使用声纳浮标的作战运用
被引量：21
- 7
-
-
作者
杨根源
吴福初
周国庆
赵树杰
-
机构
海军航空工程学院指挥系
海军航空工程学院研究生管理大队
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2004年第3期370-372,共3页
-
文摘
根据反潜直升机反潜作战的特点,对反潜直升机使用无线电声纳浮标对指定海域实施应召搜索时声纳浮标的使用方法和监听方法进行了探讨.
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关键词
反潜直升机
应召搜索
声纳浮标
作战运用
-
分类号
E926.396
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于双圆弧原理的协同制导律研究
被引量：16
- 8
-
-
作者
张友根
张友安
施建洪
徐怡锋
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2009年第5期537-542,共6页
-
文摘
为了突破舰艇配备的近程防御武器系统，反舰导弹需对攻击时间与攻击角度进行协同制导，以实施饱和攻击。文章基于双圆弧原理提出了一种多导弹攻击时间与攻击角度协同制导律。首先，采用双圆弧原理规划导弹的航路，将导弹导引到预定的攻击角度上。然后，根据待飞直线距离对待飞时间进行估算，求出预测时间误差，确定导弹按照特定的圆弧轨迹机动飞行的指令和机动飞行的时间，通过机动飞行来对时间误差进行补偿。最后，再利用所设计的导引律导引导弹攻击目标。
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关键词
多导弹
攻击时间控制
攻击角度控制
齐射攻击
路径规划
-
Keywords
multi-missiles
impact-time-control
impact-angle-control
salvo attack
path planning
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名航空搜潜研究综述
被引量：13
- 9
-
-
作者
杨日杰
蒋志忠
陈建勇
熊雄
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机构
海军航空工程学院电子信息工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2010年第5期552-558,共7页
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基金
航空科学基金(20095184005)
“泰山学者”建设工程专项经费资助
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文摘
综述了60多年来国内外航空搜潜研究的理论与运用实践;在此基础上,分析了航空搜潜研究存在的不足;指出了下一步航空搜潜要研究的重点和主要方向。
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关键词
航空搜潜
搜索论
声纳浮标
吊放声纳
雷达
红外
-
Keywords
aviation searching submarine
search theory
sonbuoy
dipping sonar
radar
infrared
-
分类号
V271.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E839.9
[军事—战术学]
-
-
题名反潜巡逻机布放包围浮标阵应召搜潜建模与仿真
被引量：16
- 10
-
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作者
蒋志忠
杨日杰
李大龙
张丹
-
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2011年第4期422-426,436,共6页
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基金
航空科学基金资助项目(20095184005)
“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
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文摘
依据经典的浮标应召搜潜方法，结合实际搜潜过程，以某型反潜巡逻机为背景，建立了反潜巡逻机布放圆形阵、方形阵和三角形阵搜潜航路规划的数学模型。对3种阵形的搜潜效能进行分析，仿真了初始距离、潜艇初始位置散布、潜艇经济航速和海洋环境噪声级对浮标阵搜潜效能的影响。仿真结果分析表明：相同条件下，方形阵的搜潜效能要略高于圆形阵和三角形阵的搜潜效能；3种包同阵的搜潜效能均随初始距离、初始位置散布、潜艇经济航速和海洋环境噪声级的增大而降低。
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关键词
反潜巡逻机
声纳浮标
应召搜潜
海洋环境噪声
-
Keywords
anti-submarine patrol aircraft
sonobuoy
on-call search submarine
ocean environment noise
-
分类号
E925.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
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题名基于Bayes理论的导弹贮存可靠性试验研究
被引量：15
- 11
-
-
作者
徐廷学
甄伟
陈红
彭军
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机构
海军航空工程学院兵器科学与技术系 海军航空工程学院研究生管理大队
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2006年第6期672-674,共3页
-
文摘
基于某导弹样本少、贮存过程需要检测、维护、故障修复等特点,利用Bayes理论推导出公式,以此公式为基础设计试验过程,进行贮存可靠性试验,收集试验数据,并且融合验前信息,最终得出调整后的失效率.
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关键词
导弹
可靠性
Bayes理论
失效率
-
Keywords
missile
reliability
Bayes theory failure rate
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分类号
E927
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TB114.3
[理学—概率论与数理统计]
-
-
题名基于分形特征和Hough变换的海天线检测算法
被引量：22
- 12
-
-
作者
吕俊伟
王成刚
周晓东
刘松涛
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2006年第5期545-548,共4页
-
文摘
海天线检测是研究成像型反舰导弹末制导技术的一项重要内容.首先深入地探讨了海空背景下的海天线检测问题,然后提出了基于分形特征和Hough变换的海天线检测算法.实验表明,算法精度高,可以有效地检测出复杂海空背景下的海天线,为进一步应用(如目标识别、图像配准)奠定了良好的基础.
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关键词
海天线检测
分形
HOUGH变换
-
Keywords
sea-sky-line detection
fractal
Hough transform
-
分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名数据复接器研究
被引量：15
- 13
-
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作者
李廷军
周娜
于传健
梁发麦
-
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
山东大学管理学院
海军航空工程学院指挥系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2005年第1期145-146,共2页
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文摘
阐述了利用某通信系统中值班话路传输数据的方法,设计了5种方案,着重分析了帧结构和定时脉冲形成原理,产品经测试表明其性能良好,符合设计要求.
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关键词
语音通信
数据复接器
帧结构
定时脉冲
-
分类号
TN912.34
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于实战环境的反舰导弹武器系统作战效能评估
被引量：14
- 14
-
-
作者
王光源
沙德鹏
张有志
毛世超
-
机构
海军航空工程学院军事教育训练系
海军航空工程学院研究生管理大队
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2017年第1期105-110,共6页
-
文摘
针对导弹武器实战化的作战训练使用需求,结合反舰导弹武器系统的技术特性,在传统ADC评估模型基础上,引入实战战场环境影响因子。分析建立了反舰导弹武器系统效能评估指标体系和改进的ADC评估模型,同时针对导弹武器系统能力构成的复杂性,采用层次分析和集对分析法对评价指标进行综合处理。分析表明,改进模型能够有效地反映实战环境条件下反舰导弹武器系统的综合作战效能,可为开展实战化条件下的训练提供更具实际意义的支撑和帮助。
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关键词
实战环境
反舰导弹
作战效能
ADC法
-
Keywords
practical environment
anti-ship missile
combat effectiveness evaluation
ADC
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分类号
TJ761.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E911
[军事]
-
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题名“狼群”干扰对单、双基地雷达的干扰分析
被引量：18
- 15
-
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作者
王国宏
王捷
倪保航
-
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
海军航空工程学院指挥系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2005年第3期311-314,共4页
-
基金
国防预研基金
-
文摘
"狼群"干扰是美国正在研制的一种分布式干扰.文中分析了"狼群"干扰对单、双基地雷达的影响,结果表明,"狼群"干扰对单、双基地雷达构成了严重的威胁.在理论分析计算的基础上,提出了抗"狼群"干扰的可能方法.
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关键词
电子对抗
“狼群”干扰
单基地雷达
双基地雷达
数学模型
噪声功率
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分类号
TN974
[电子电信—信号与信息处理]
TN957.54
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名小波变换在雷达信号检测中的应用
被引量：18
- 16
-
-
作者
简涛
何友
苏峰
田伟
-
机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所 海军航空工程学院信息融合技术研究所 海军航空工程学院信息融合技术研究所 海军航空工程学院研究生管理大队
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2006年第1期121-126,共6页
-
文摘
小波分析已经成为目前雷达信号去噪的主要方法之一.通过对小波去噪问题的描述,揭示了小波去噪的滤波特性;分别阐述了目前雷达信号检测中常用的4类小波去噪方法并进行性能分析;对雷达信号的小波检测方法提出了展望.
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关键词
小波
雷达
信号检测
去噪
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Keywords
wavelet
radar
signal detection
denoising
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
TP911
[自动化与计算机技术]
-
-
题名基于自助法的小样本数据分析方法研究
被引量：29
- 17
-
-
作者
戴邵武
高华明
肖支才
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2009年第1期27-30,共4页
-
文摘
自助法（Bootstrap）和随机加权法（Bayes Bootstrap）都是较好的处理小样本数据的方法，其无先验性，以及计算过程中只需要实际观测数据的优越性，使其广泛地应用于实际数据处理之中，后者的估计精度要更好些。但对连续情况而言，自助法的计算特性使得重抽样本局限在原始样本范围内，无法渐进于真实情况。文章基于自助法研究了用改进的样本经验分布函数来解决这个问题，并通过仿真算例说明方法的有效性。
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关键词
小样本
参数估计
自助法
随机加权法
-
Keywords
small sample
parameter estimation
Bootstrap
Bayes Bootstrap
-
分类号
O212
[理学—概率论与数理统计]
-
-
题名模拟电路故障诊断技术研究
被引量：14
- 18
-
-
作者
周绍磊
张文广
何甦
杨增胜
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2006年第1期127-130,158,共5页
-
文摘
介绍了模拟电路故障诊断的现状及特点,对基于网络撕裂法的故障诊断方法进行了研究,探讨了基于BP神经网络的故障诊断方法及其在模拟电路上的应用,并指出了故障诊断技术的发展趋势.
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关键词
模拟电路
故障诊断
网络撕裂法
神经网络
-
Keywords
analogue circuit
fault diagnosis
network decomposition
neural networks
-
分类号
TN710
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名基于贝叶斯网络的要地防空目标威胁评估模型
被引量：14
- 19
-
-
作者
周源
燕军
孙媛
徐吉辉
鲁华杰
-
机构
海军航空工程学院
[
海军航空工程学院科研部
海军航空工程学院接改装训练大队
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2015年第5期467-472,共6页
-
文摘
目标威胁评估是要地防空作战决策的重要组成部分。文章对要地防空的目标威胁评估进行了研究,将目标威胁意图引入目标威胁评估,在对要地防空目标威胁评估要素进行分析的基础上,建立了基于贝叶斯网络的目标威胁评估模型;针对要地防空的实际情况,在求得目标对各要地(阵地)的威胁度的基础上,建立考虑各要地(阵地)不同价值的要地防空目标威胁综合评估模型,满足实际作战需要,为武器目标分配提供了依据。
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关键词
要地防空
目标威胁评估
贝叶斯网络
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Keywords
important place air defense
target threat evaluation
Bayesian network
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分类号
E919
[军事]
-
-
题名航空磁探中潜艇磁场建模方法分析
被引量：13
- 20
-
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作者
周家新
陈建勇
单志超
陈长康
-
机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院电子信息工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2017年第1期143-148,共6页
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基金
部委预研基金资助项目(302020210)
-
文摘
为提高航空磁探中潜艇磁场模型精度,分析现有潜艇磁场建模方法,对边界积分法、有限元法、积分方程法、磁体模拟法等主要潜艇磁场建模方法的基本原理和推导过程进行分析。通过数值分析比较各方法的建模精度,最后归纳潜艇低空磁场建模方法的基本要点。
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关键词
航空磁探
潜艇磁场
边界积分法
有限元法
积分方程法
磁体模拟法
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Keywords
aero magnetic detection
submarine magnetic field
boundary integral method
finite element method
integral equation method
magnet simulation method
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分类号
O441
[理学—电磁学]
-
