题名 对“C^(4)KISR”的再思考
1
作者
王洪迅 王洪雷 邓靖 向新 王嵘森
机构
空军工程大学航空工程学院 中国人民解放军
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第2期1-9,共9页
文摘
对“C^(4)KISR/C4ISR”主体要素的传统认知无法体现计算机、通信与其他五项军事要素的关联。为此从体系架构、动态信息流两个视角对C^(4)KISR进行辨析,构建了基本和多C^(4)KISR体系架构,分析了信息流的动态过程,并且着重分析计算机、通信效能对体系的影响。从整个架构的视角,不能仅仅将“C^(4)KISR”视为指挥控制体系,体系效能的增强需要各要素协同增强,否则可能形成体系的短板或堵点。上述研究对“C^(4)KISR”体系合理构建有重要的参考价值。
关键词
C^(4)KISR 体系要素 体系架构 动态信息流 体系能力
Keywords
C^(4)KISR system elements system architecture dynamic information flow system capabilities
分类号
E917
[军事]
题名 基于机器视觉被动声呐战位辅助操作技术
2
作者
代中华 金巧园 杨鼎 程雨
机构
上海船舶电子设备研究所
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第3期116-120,共5页
文摘
水面舰艇通过敏感海域时,被动声呐操作员需集中精力观测声呐图像及水下/水面目标态势来人工提取关键信息,长时间工作存在漏报误报的风险。针对该问题提出一种基于机器视觉的被动声呐战位辅助操作技术。首先,运用突变信号检测算法提取声呐图像中威胁目标突变信号;其次,运用轨迹检测算法提取威胁目标宽带轨迹、窄带轨迹等关键特征;然后,再综合利用已知水面/水下目标态势、被动声呐关键特征、不同态势下权重因子,生成声呐有效观测范围内来袭目标的威胁判断;最后,根据威判结果自动控制声呐进行威胁目标跟踪。本技术可有效减轻声呐操作员的工作强度,缩短人为反应时间,降低漏报误报风险,提高威胁目标对抗效能。
关键词
突变信号检测 宽窄带轨迹提取 航迹拟合 威胁判断
Keywords
transient signal detection wideband and narrowband trajectory detection track fitting threat judgment
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
E919
[军事]
题名 基于BERT和知识图谱的武器装备问答系统
3
作者
王博 蒋序平 黄启鸿
机构
国防科技大学信息通信学院
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第3期99-103,共5页
文摘
武器装备知识是制定装备运用策略和发展路径的重要依据。针对关系数据库数据冗余、交互难度大、模糊查询匹配度不高等问题,构建了基于知识图谱的武器装备问答系统。通过微调BERT模型实现命名实体识别与问句分类;通过向问句模板中填入命名实体生成查询语句,通过答句模板生成问题答案。分析测试结果表明,该系统能够有效地将正确答案排在前列,且在准确性和全面性之间达到了较好的平衡,但仍有一定的改进空间。
关键词
知识图谱 BERT模型 武器装备
Keywords
knowledge graph BERT model weapon equipment
分类号
E917
[军事]
题名 基于复杂网络的指挥信息系统软件故障模式分析
4
作者
王博 蒋序平 景会谦
机构
国防科技大学信息通信学院
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第3期82-86,共5页
文摘
指挥信息系统软件通过复杂交互关系构成复杂网络,单个软件故障能够在网络中广泛传播并造成严重后果。基于有权无向连通图,构建了指挥信息系统软件网络静态模型,提出了节点多层邻居影响力的层级中心性算法,实现了软件网络故障源预测,并基于蚁群系统算法实现了故障传播路径挖掘。通过对某指挥信息系统软件网络的仿真实验分析,验证了所提方法的有效性。
关键词
复杂网络 指挥信息系统软件 故障模式分析
Keywords
complex network command information system software failure mode analysis
分类号
E925
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 卫星全寿命周期效费评价及优化方法
5
作者
赵健宇 王晶燕 程卓 焦健 程瑶
机构
北京空间飞行器总体设计部 北京航空航天大学
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第1期129-140,共12页
文摘
为设计低成本、高效能的卫星,提出了一种卫星全寿命周期效费权衡优化方法,结合卫星不可修、在轨运行中可能存在降级使用等情况,建立了以ADC(availability,dependability,capacity)模型为基础的全寿命周期效能评估模型,提出了多维度参数成本模型以评估卫星费用,开发了基于CAIV(cost as an independent variable)方法的效费优化模型及求解方法。以遥感卫星为例开展应用验证,结果表明,所提出的方法可实现能力指标、可靠性和重量等卫星总体设计指标优化,为卫星方案论证、任务管理、全寿命周期费用管控等工作提供指导。
关键词
全寿命周期 效能评估 费用评估 效费优化
Keywords
life cycle effectiveness estimation cost estimation cost-effectiveness optimization
分类号
V423
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 基于弹目交会机理的高炮着发射击毁伤概率计算
6
作者
谢姜琪 姚志军 王军 唐旭 张贤椿
机构
南京理工大学自动化学院 中国人民解放军 西北机电工程研究所
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第2期102-107,共6页
文摘
传统的高炮着发射击毁伤概率计算模型使用毁伤平均命中数的计算方式,模糊了射击诸元、弹目距离和命中情况等要素的差异性,在强调精确毁伤的需求下,该模型已经不再适应。基于弹目交会碰撞毁伤机理,研究精确毁伤概率计算模型。从命中的定义出发,建立基于弹丸投影方式的命中模型,再依据命中情况基于碰撞毁伤机理计算命中毁伤概率。借助外弹道,仿真模拟点射过程,采用蒙特卡罗方式计算仿真统计平均值。仿真结果表明,新方法能更准确地展现高炮武器系统对目标的实际毁伤情况。
关键词
着发射击 毁伤概率 弹投影 碰撞毁伤 外弹道 蒙特卡罗法
Keywords
burst fire destruction probability projectile projection collision da-mage external ballistics monte carlo method
分类号
E924.5
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于自循环行为树框架的蓝军空中兵力行为建模
7
作者
刘奇东 汪敏 范红旗 冯超 陆钧杰
机构
国防科技大学电子科学学院 中国人民解放军 中国人民解放军
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第3期145-154,共10页
文摘
使用持续性动作节点,在建模如“突防”等某一类型空中兵力行为时,要求前后子树中动作节点的起止状态必须有效衔接,此时,动作的随机执行会给动作节点的功能设计带来巨大复杂性。针对此问题,提出一种基于自循环行为树的蓝军空中兵力行为建模方法。该方法设计了自循环行为树的基本框架,通过使用瞬态性临机动作节点简化了节点的功能设计过程。引入了新的节点反馈状态,同时调整了执行逻辑,实现了行为树的自主控制循环运行,从而达到行为过程完整建模的目的。最后,通过仿真实验和实用案例演示检验了方法的可行性。
关键词
空中兵力行为 蓝军模型 行为树 节点 状态
Keywords
air force behavior the model of the enemy behavior tree node state
分类号
E917
[军事]
题名 基于事件触发机制的多自主水面航行器编队避障控制
8
作者
朱志鹏 张钊 周红艳 陈雪波
机构
辽宁科技大学
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第2期10-18,共9页
基金
国家自然科学基金项目(71771112) 辽宁省高校基本科研业务费专项资金(LJ202410146025)。
文摘
多智能体系统的编队避障控制作为智能交通领域的重要研究方向,因其高度实用性,广泛应用于军事和民用环境。传统的周期性采样更新机制在处理非理想状态时效果有限,并且其高资源需求导致了系统资源的显著浪费。为解决这一问题,以自主水面航行器模型为背景,基于事件触发控制和领导跟随法,提出了一种多智能体系统编队一致性算法,并在该算法中引入了有向图结构。利用李雅普诺夫稳定性理论,对所提出算法的稳定性进行了严格的数学证明,证明了系统的稳定性并避免了芝诺行为。此外,在保证编队一致性的前提下,采用改进的人工势场法实现了避障和避碰功能。实验结果验证了改进后的人工势场法在避障效果上的显著优势。
关键词
智能交通 编队策略 事件触发控制 水面航行器 人工势场法
Keywords
intelligent transportation formation strategy event-triggered control surface vehicles artificial potential field
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 不确定态势下无人机群协同作战效能评估
9
作者
孙鹏耀 黄炎焱 王凯生 吴奎
机构
南京理工大学自动化学院 江苏自动化研究所
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第1期10-22,共13页
文摘
针对不确定态势下无人机群作战效能评估问题,构建了一套基于作战过程仿真的无人机群作战效能评估方法。首先,从作战环角度分析无人机群察打任务作战过程;其次,根据作战环的各个步骤设计战法计算,结合设计的参数设置、战场态势生成与记录、全局进度控制器、作战数据记录等模块形成完整的无人机群察打作战过程仿真系统;然后,依据获得的作战过程仿真结果数据,构建核心效能指标与辅助效能指标,给出各指标的计算与耦合方法;最后,通过案例实验,对采用不同编配方案的无人机群进行作战过程仿真,评估分析作战效能,验证了本文方法的可行性,可实现不确定态势下无人机群作战效能的有效评估。
关键词
无人机群 不确定态势 作战过程仿真 作战循环 作战效能
Keywords
unmanned aerial vehicle group uncertain situation combat process simulation combat cycle combat effectiveness
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于深度学习网络的航迹分层分类研究
10
作者
王伊凡 吉琳娜 杨风暴
机构
中北大学
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第2期83-94,共12页
文摘
针对现有航迹分类方法无法充分考虑航迹的时间序列特征与空间结构特征,导致分类准确率下降的问题,提出了一种基于深度学习网络的航迹分层分类方法。首先,将船舶航迹转化成图像层,构建基于Swin-Transformer网络的航迹图像层分类模型;其次对于航迹序列层,基于多维信息的航迹压缩算法优化航迹序列的输入,并构建基于Gained-Transformer-Network深度学习网络的航迹序列层分类模型。最后,建立基于置信度的融合层航迹分类模型,提高航迹分层分类的准确率。经过实验验证,平均分类准确率为90%,集成分类器的分类性能相较于其他单分类器平均提高了11%,平均F1分数为0.82。上述结果表明,本文提出的集成分类器对船舶航迹具有较好的分类效果。
关键词
航迹分类 深度学习 Swin-Transformer Gained-Transformer-Network 分层分类
Keywords
trajectory classification deep learning network swin-transformer gained-transformer-network hierarchical classification
分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 面向多运动扩展目标的认知MIMO雷达波形设计
11
作者
沈廷立 张云雷 卢建斌 余国华
机构
海军工程大学电子工程学院 中国人民解放军
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第2期54-62,共9页
基金
海军工程大学自主研发项目(2022503040)。
文摘
针对杂波背景下提升认知MIMO雷达的多运动目标检测问题,基于双互信息准则构建多目标优化模型,结合运动目标冲激响应(TIR)线性变化问题,采用卡尔曼滤波算法估计下一时刻TIR,并采用注水算法求解最优频域波形,然后利用遗传算法合成认知MIMO雷达的时域波形。经仿真验证,所用算法能满足认知MIMO雷达观测多个目标发射波形设计的需要,实现了对运动目标冲激响应的有效估计,相比于传统的固定信号,能够提升多运动目标检测性能。
关键词
认知MIMO雷达 互信息 多目标检测 卡尔曼滤波
Keywords
cognitive MIMO radar mutual information multi-target detection Kalman filtering
分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 基于区域综合风险评估的城市重点防卫区域选择
12
作者
魏桦 王肖霞 杨风暴 贾琦
机构
中北大学信息与通信工程学院
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第1期60-68,共9页
文摘
针对城市防御力量有限条件下如何选择高风险重点保卫区域,使有限力量效用最大化、城市风险最小化的问题,提出了一种基于区域综合风险评估的城市重点防卫区域选择方法。首先,从入侵方和防御方角度思考,构建合理的保卫目标风险评估指标体系;其次,基于等效能量思想提出了权积归一法来确定保卫目标风险指标的组合权重,进而计算目标风险值;接着,根据质心理论结合目标距离测度与重要程度构建目标分布加权质心计算模型,并以此为基准,建立离差矩阵计算区域目标分布离散度;最后,依据风险雷达图面积构造区域综合风险评估函数,并结合某城市Ⅰ~Ⅵ区目标情况对各区域的综合风险进行定量评估。结果表明,相比于目标风险耦合方法,该方法能够更准确地实现区域综合风险评估,为城市重点防卫区域选择及有限力量高效部署提供决策依据。
关键词
有限防御力量 区域综合风险 组合权值 分布离散度
Keywords
limited defense forces regional comprehensive risk combinatorial weights dispersion of distribution
分类号
U298
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 基于深度学习的演训文书事件提取技术
13
作者
贾春秋 窦林涛 曾清
机构
江苏自动化研究所
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第2期68-74,共7页
文摘
演习训练过程中会产生海量的文本信息,其复杂性和多样性给训练评估人员带来巨大的认知压力,如何充分挖掘演训文书中的非结构化数据,为分析评估人员提供高效的服务,是演训数据处理的重难点问题。针对演训文书中专业名词多、中英文共存、短句关键信息密集等特点,提出一种基于深度学习的事件提取技术。结合ALBERT强大的文本特征提取、CRF序列标注的结构化预测等优势,构建了演习训练文书方面的事件提取模型。为检验模型的性能,在演训数据集上进行实验,实验结果表明,利用该模型文本提取效果良好,对从演训文书提取信息来说,具有一定的应用意义。
关键词
深度学习 演训文书 事件提取
Keywords
deep learning training documents event extraction
分类号
E919
[军事]
题名 面向大模型多智能体系统的多维评估方法
被引量：2
14
作者
董之南 张勤学 胡进 仵志鹏 卢志龙
机构
中国航天科工集团八五一一研究所
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第2期121-131,共11页
文摘
大模型驱动的多智能体系统在增强人工智能水平方面具有巨大的潜力,为军事智能化提供了创新解决方案。但是,目前的大模型驱动的多智能体系统能够独立完成任务目标的自主性受任务复杂程度的影响较大,且系统处理结果与初始目标之间的一致性程度较差,有必要对大模型驱动的多智能体系统的自主性和一致性进行评估分析。已有研究尚未对大模型多智能体系统的自主性和一致性水平进行全面评估。提出了一种多维评估方法,能够分析提取大模型驱动的多智能体整体架构的自主性和一致性,得到系统的整体性能评估结果和具体改进方法。通过对7个已有选定系统的实验分析,研究验证了多维评估方法在实际应用中的可行性。
关键词
大模型 多智能体 系统评估 多智能体协同 自主性
Keywords
large language model multi-agent system evaluation multi-agent collaboration automation
分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
E919
[军事]
题名 基于层次化分解及要素匹配的订单指派机制
15
作者
张欣月 吕卫民 韦定江 阳东升
机构
海军航空大学 中国人民解放军 暨南大学军民融合应急指挥与控制实验室 国防科技大学信息系统工程重点实验室 暨南大学公共/应急管理学院
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第3期72-81,共10页
文摘
提出了一种基于要素匹配的订单式指控分区任务指派方法,旨在提高作战指挥控制的灵活性、精确度与作战体系的一体化协同效能。通过构建集成框架,整合并协调作战任务,确保无资源冲突,并为应对战场变数提供备选方案。该方法运用计划网络模型,展现了行动间的逻辑关系,通过任务适应性分析与双阶段流程优化,实现底层行动至子任务的聚合与指控站点的最优化匹配。考虑了任务的多层次属性,如层次关系、逻辑关系、时间关系、空间关系和功能关系,以及核心基准要素与辅助参考要素的匹配规则,确保任务部署与指控分区的高度适配性。强调了动态调整与任务适应性,利用边缘指挥节点的灵活性应对突发情况,保障作战指挥链路的连续性和作战目标的高效达成。
关键词
订单式指挥控制 任务指派 任务层次化分解 双阶段流程优化 任务适应性分析
Keywords
order-based command and control task allocation task hierarchical decomposition two-phase process optimization task adaptation analysis
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
E917
[军事]
题名 面向跨域协同智能体系的多粒度LVC仿真系统设计
被引量：1
16
作者
郭斐然 李庆坤 蔡敬坤 晁鲁静
机构
中国航天科技创新研究院 中国运载火箭技术研究院
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第2期141-148,共8页
文摘
随着战争形态的全域化全维度转变和智能化技术的飞速发展,跨域协同智能体系已逐渐成为满足多样化任务需求、提高任务效能的重要发展方向。针对跨域协同智能体系无法有效开展实装试验的问题,开展了面向跨域协同智能体系LVC仿真系统的系统组成与架构设计、系统集成与信息流程设计以及仿真试验流程研究;完成了包含实装节点、半实物节点、数字节点以及智能算法模型的多粒度LVC仿真系统设计;最后,结合具体场景开展了仿真试验验证,结果表明,该LVC系统能够有效满足跨域协同智能体系的多粒度仿真试验需求。
关键词
跨域协同 智能体系 多粒度 LVC 仿真试验
Keywords
cross domain collaboration intelligent system multi granularity LVC simulation test
分类号
E91
[军事]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种固定翼无人机气体发射系统分析设计
17
作者
李响 李强 王腾 王少泉 张诗雨
机构
中北大学机电工程学院
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第1期32-37,共6页
文摘
为了满足无人机助推架的研制需求,设计了一种以高压二氧化碳气体驱动的适用于固定翼无人机的可拆卸式发射助推架。结合气体炮内弹道方程,建立了气体发射的数学模型,通过理论计算和利用动力学仿真软件ADAMS对设计的三维模型进行仿真,得到了不同质量无人机发射时的初速、过载、位移等变化规律。结果显示,通过仿真得到的无人机离开发射架时的初速、位移、过载变化曲线与理论计算结果高度一致,验证了计算与仿真的正确性。研究结果表明,该固定翼无人机助推发射架在不超过最大过载的情况下,能够成功发射14 kg及以下无人机并达到起飞初速,仿真结果与理论计算误差不超过3%。研究结果可进一步为气体发射提供理论指导。
关键词
无人机 发射架 气体发射 结构设计 动力学仿真
Keywords
UAV launch frame gas emission structural design dynamics simulation
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V553
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 有向通信约束下的AUV集群组队行进方法
18
作者
刘昊 范玺斌 李冬
机构
中国人民解放军
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第2期19-29,共11页
文摘
为了实现水下任务场景中的无人潜航器(AUVs)集群高效组队行进,提出了一种基于有向通信约束的AUV集群组队行进方法。该方法基于真实水下环境中潜水器之间的有向通信限制,通过仿真模拟通信条件,利用自研方法控制集群内跟随艇与领导艇之间的相对位置,实现潜航器之间的感知和交流,自适应调整队形、协调行动,并有效应对规划任务需求和环境变化。基于该方法的原理、设计框架和实现过程,通过仿真和实验结果验证了其有效性。
关键词
有向通信约束 AUV集群 组队行进 任务协同 环境感知
Keywords
directed communication constraints AUV swarm formation control task coordination environment perception
分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于状态转换的装备任务动用规划研究
19
作者
宋飞鹏 李万宝 董鹏 刘永德
机构
海军工程大学 中国人民解放军
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第3期93-98,共6页
文摘
针对持续备战任务背景下的装备动用规划问题,提出了面向任务的装备状态等级划分方法,分析了不同装备状态间的转换关系逻辑以及规划过程。设计了基于NSGA-Ⅱ的算法模型,对装备动用规划方案寻优,以统筹反应时间、保障消耗、有效收益等多重目标冲突。结合某防空装备任务想定数据验证了其有效性。该方法对于规划装备总体动用、塑造资源态势具有较强的借鉴意义。
关键词
持续备战任务 状态转换 装备动用规划 资源态势 NSGA-Ⅱ
Keywords
ongoing combat-readiness state transition equipment deployment planning resource situation NSGA-Ⅱ
分类号
E917
[军事]
题名 基于模型选择的无线通信设备可靠性分析
被引量：1
20
作者
孙金 胡继成 焦娅琪 王鲲
机构
指挥学院 中国人民解放军 军事训练中心
出处
《指挥控制与仿真 》
2025年第1期153-160,共8页
文摘
设备失效分布规律是可靠性工程的基础。针对无线通信设备自身结构与失效机理复杂,失效分布类型众多,可靠性模型选择困难及评估难度大等问题,从系统的底层硬件设备失效分布研究出发,以典型无线通信系统车辆自组网设备为研究对象,通过对比分析设备寿命指数分布、对数正态分布、两参数威布尔分布的相关系数和误差值,引入信息量准则和专用拟合优度检验分析可靠性模型拟合效果,提出了基于模型选择的无线通信设备可靠性分析方法,并结合实际案例进行检验与分析,提高了模型选择的准确性和有效性。
关键词
设备可靠性 模型选择 威布尔分布 信息量准则 拟合优度检验
Keywords
equipment reliability model selection Weibull distribution information criterion goodness-of-fit test
分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
