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火药燃烧驱动二级轻气炮发射过程数值模拟研究
1
作者 尹立新 钱秉文 +5 位作者 李华康 姚杭 陈春林 马坤 高鹏飞 曹进 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期415-423,共9页
为研究火药燃烧驱动二级轻气炮发射过程的多物理场耦合机制,开展了全三维数值模拟研究。以30 mm口径轻气炮为研究对象,构建了包含燃烧室化学反应、发射管湍流气体流动及热-流-固耦合作用的数理模型。针对燃烧室固相反应,采用动态燃烧模... 为研究火药燃烧驱动二级轻气炮发射过程的多物理场耦合机制,开展了全三维数值模拟研究。以30 mm口径轻气炮为研究对象,构建了包含燃烧室化学反应、发射管湍流气体流动及热-流-固耦合作用的数理模型。针对燃烧室固相反应,采用动态燃烧模型;针对高可压缩湍流气体,采用五阶WENO格式结合Gauss积分与三阶Runge-Kutta TVD方法,实现空间-时间五阶精度离散。通过多块结构化动网格技术处理流场边界移动,并设计基于加权余量法的界面数据传递算法,确保热-流-固耦合过程中能量守恒。数值仿真结果表明:弹丸出膛速度为5 423 m/s,与实验值(5 560 m/s)相对误差为2.46%;压力场、温度场及活塞变形过程与实验数据吻合良好,验证了模型准确性。文中研究为二级轻气炮参数优化与性能提升提供了理论支持。 展开更多
关键词 火药燃烧驱动 二级轻气炮 化学反应 热-流-固耦合 数值模拟
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燃气射流多角度倾斜冲击发射平台效应研究
2
作者 曲普 陈光辉 +2 位作者 袁伟亮 梁兴旺 姜瑞洲 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期223-231,共9页
针对火箭弹发射时产生的燃气射流对发射系统造成较强冲击,可能对发射系统造成较大损害问题,以不同高低射角下火箭弹尾流场为研究对象,基于计算流体动力学方法,采用有限体积法进行数值离散,建立不同高低射角尾流场数学物理模型。在高低... 针对火箭弹发射时产生的燃气射流对发射系统造成较强冲击,可能对发射系统造成较大损害问题,以不同高低射角下火箭弹尾流场为研究对象,基于计算流体动力学方法,采用有限体积法进行数值离散,建立不同高低射角尾流场数学物理模型。在高低射角调整范围内,选择0°、5°、15°、28°、38°五种角度进行仿真模拟。通过分析射流速度和压力等参数分布随射角及时间变化,得到不同射角下射流发展规律;通过分析壁面压强分布及最大压强变化情况,得到不同射角下射流对发射平台冲击效应变化规律。研究结果表明:随射角增大,壁面压强整体有升高趋势;射角大于15°后,壁面压强会有较大提高幅度;发射平台各位置受射流冲击影响程度不同,需采用不同防护策略。本研究为发射平台防护设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 高低射角 尾流场 冲击效应 壁面压强 数值模拟
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基于虚接触的发射分离流动与碰撞耦合模型研究
3
作者 谢军虎 张瑜莹 +1 位作者 熊文靖 傅德彬 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期69-74,92,共7页
火箭导弹发射分离涉及的气动载荷、多体运动以及接触碰撞是影响发射分离可靠性的重要因素。为采用数值方法分析这类流动运动耦合状态,对基于虚接触的发射分离流动与碰撞耦合模型进行深入研究。耦合模型从瞬态流场数值模型出发,引入考虑... 火箭导弹发射分离涉及的气动载荷、多体运动以及接触碰撞是影响发射分离可靠性的重要因素。为采用数值方法分析这类流动运动耦合状态,对基于虚接触的发射分离流动与碰撞耦合模型进行深入研究。耦合模型从瞬态流场数值模型出发,引入考虑多体六自由度运动(6-DOF)的动力学模型,进而采用虚接触表征的接触动力学模型考察多体接触碰撞载荷,获得多种载荷作用下的物体运动和流动耦合状态。结合应用实例的分析表明,虚接触方法能够有效模拟发射分离的流动、运动以及碰撞耦合状态,可为同类分析提供参考。 展开更多
关键词 发射与分离 瞬态流动 多体运动 虚接触 数值模拟
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两种星型蜂窝夹芯板的抗低能冲击研究
4
作者 吉国明 李易兴 +1 位作者 韩庆 王睿文 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期93-100,共8页
为研究负泊松比内凹星型(RES)、内凹圆弧星型(RECS)蜂窝夹芯板的抗低能冲击性能,通过商业软件ANSYS/LS-DYNA建立了含复合材料层合板、ABS蜂窝的蜂窝夹芯板有限元模型,数值方法分析了半球头圆柱冲头分别在10 J,15 J,30 J的低冲击能量下,... 为研究负泊松比内凹星型(RES)、内凹圆弧星型(RECS)蜂窝夹芯板的抗低能冲击性能,通过商业软件ANSYS/LS-DYNA建立了含复合材料层合板、ABS蜂窝的蜂窝夹芯板有限元模型,数值方法分析了半球头圆柱冲头分别在10 J,15 J,30 J的低冲击能量下,面外、面内冲击蜂窝夹芯板的冲击响应。分析对比了不同冲击条件下冲头位移-时间历程、冲头接触力-时间历程以及蜂窝夹芯板的吸能占比。仿真结果表明,在相同的冲击条件下,RECS蜂窝夹芯板损伤深度均大于RES蜂窝夹芯板,并且在面内冲击时差异更加明显;但相同条件下,冲击RECS冲头拥有更低的反弹速度,即RES蜂窝夹芯板比RECS蜂窝夹芯板具有更好的抗冲击性能,但RECS具有更好的吸能性能。 展开更多
关键词 星型蜂窝 低能冲击 负泊松比 夹芯板
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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制
5
作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
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适应匹配的红外小目标检测与嵌入式实现
6
作者 王磊 孙立业 +1 位作者 徐昕阳 冯凯 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期273-280,共8页
为提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种联合梯度判别与自适应匹配的红外小目标检测算法。通过多方向梯度特征在图像中首次筛选出疑似目标区域,利用区域内灰度信息生成自适应模型,进行再次判断。针对梯度判断与自适应模型匹... 为提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种联合梯度判别与自适应匹配的红外小目标检测算法。通过多方向梯度特征在图像中首次筛选出疑似目标区域,利用区域内灰度信息生成自适应模型,进行再次判断。针对梯度判断与自适应模型匹配分别建立量化评价,通过加权方式引入置信度函数对不同疑似目标区域进行评估,筛除疑似目标。为使算法能在无人机等动载平台应用,搭建嵌入式系统,通过红外相机取景,实现探测系统对真实场景下小目标的检测。通过对不同的公共数据集测试,不同复杂场景下与加权增强局部对比度算法(weighted strengthened local contrast measure, WSLCM)、三层滤波窗口局部对比度算法(tri-layer local contrast measure, TLLCM)算法进行比对,所提算法有较好的适应能力,不同样本下的识别率在92%以上。该算法通过在嵌入式平台IP核的定制和软硬协同设计,进行了硬件加速处理,实时视频帧率>30 frame/s,验证了其有效性。 展开更多
关键词 红外小目标 目标检测 梯度判断 自适应 模型匹配
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固体火箭发动机喉径烧蚀率变化分析 被引量：1
7
作者 张楠 叶一帆 +2 位作者 潘迎 刘馨瑶 妙远洋 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期108-114,共7页
固体火箭发动机喷管喉衬需要承受高温、高压燃气的烧蚀、冲刷,其喉径变化率在整个工作过程中极有可能是非线性的,目前国内外在喷管烧蚀方面研究主要集中在数值模拟分析及喷管本体烧蚀试验方面,缺乏对喷管烧蚀过程与发动机总体性能之间... 固体火箭发动机喷管喉衬需要承受高温、高压燃气的烧蚀、冲刷,其喉径变化率在整个工作过程中极有可能是非线性的,目前国内外在喷管烧蚀方面研究主要集中在数值模拟分析及喷管本体烧蚀试验方面,缺乏对喷管烧蚀过程与发动机总体性能之间联系的研究。文中基于差分进化算法和径向基函数神经网络,建立了一种基于固体火箭发动机试验测试曲线的发动机喷管喉径烧蚀率计算方法。基于固体火箭发动机地面静止试验结果,获得了发动机喷管喉径烧蚀率随发动机工作时间的变化曲线。研究结果表明,发动机喷管喉径烧蚀率在发动机工作前期较小,随着发动机工作时间增长而逐渐增大,喉径在发动机工作过程中会逐渐升温,从而导致喉衬烧蚀率逐渐增大,在一段时间后喉衬温度变化趋于稳定,喉衬烧蚀率保持在0.2 mm/s,而随着喉衬表层烧蚀完毕后底层漏出,烧蚀率又会逐渐升高。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 喷管 喉径 烧蚀率
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基于箭尾识别与区域重构的可见光与红外图像融合方法
8
作者 任臻臻 孙策 +2 位作者 王威 王强 占荣辉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期303-310,共8页
夜间火箭发射可见光图像具有清晰的尾焰纹理和颜色信息,红外图像呈现出轮廓完整的箭体和过饱和尾焰。基于两者间互补信息的高契合度,将可见光图像与红外图像融合,同时清晰地呈现箭体和尾焰信息一直是提升发射场火箭成像观测能力的研究... 夜间火箭发射可见光图像具有清晰的尾焰纹理和颜色信息,红外图像呈现出轮廓完整的箭体和过饱和尾焰。基于两者间互补信息的高契合度,将可见光图像与红外图像融合,同时清晰地呈现箭体和尾焰信息一直是提升发射场火箭成像观测能力的研究重点。文中提出了一种基于箭尾识别与区域重构的夜间可见光与红外图像融合方法。该方法通过箭体不变特征搜寻箭体尾部分割线,利用分割线完成区域划分,最后使用区域重构的融合策略完成红外箭体和可见尾焰的融合,有效避免可见光和红外特征信息缺失,最大化融合可见光图像与红外图像的语义信息。实验结果表明,与当前主要图像融合方法相比,文中所提出的融合方法显著提高了融合效果,较好保留了可见光与红外源图像的特征信息和细节信息,并且融合时间较短,可以达到准实时效果。 展开更多
关键词 图像融合 可见光图像 红外图像 箭尾识别 区域重构
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基于FAHP-熵权-TOPSIS模型的空空导弹制导律评估
9
作者 马寒冰 贾晓洪 +1 位作者 徐琰珂 李斌 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期359-365,共7页
空空导弹在海背景下打击巡航导弹时,为避免鱼鳞光干扰,需要约束弹目交汇的视线方向。针对该场景,为了优选制导律,提出一种评估体系。将模糊层次分析法(FAHP)和熵权法相结合,得到结合主观和客观的评价权重,建立逼近理想解排序法(TOPSIS)... 空空导弹在海背景下打击巡航导弹时,为避免鱼鳞光干扰,需要约束弹目交汇的视线方向。针对该场景,为了优选制导律,提出一种评估体系。将模糊层次分析法(FAHP)和熵权法相结合,得到结合主观和客观的评价权重,建立逼近理想解排序法(TOPSIS)评估模型,为优化计算结果,引入灰色关联度克服传统欧氏距离的缺陷。应用FAHP-熵权-TOPSIS模型对不同制导律在信息有偏差的情况下进行评估,通过对空空导弹脱靶量、视线角误差、攻击时间以及最大过载持续时间4项评价指标及其均值和均方差进行评估分析,应用蒙特卡洛方法对比分析联合偏置比例制导律、滑模制导律以及RBF神经网络滑模制导律三种制导律的性能。仿真实验证明,FAHP-熵权-TOPSIS综合评价方法可应用于制导律性能的评估。 展开更多
关键词 空空导弹 制导律 FAHP-熵-TOPSIS综合评价方法 灰色关联度
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长杆弹临界穿透速度单因素分析及正交优化设计
10
作者 陈峻 杜忠华 +2 位作者 杜成鑫 王猛 王江波 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期400-406,共7页
为研究长径比、着角、靶板厚度、弹丸截面形状对弹丸侵彻靶板的临界穿透速度的影响规律,利用有限元仿真技术,进行不同因素对钨合金长杆弹侵彻装甲钢临界穿透速度的单因素分析及正交优化设计,由仿真结果所得极差值分析上述因素影响,并确... 为研究长径比、着角、靶板厚度、弹丸截面形状对弹丸侵彻靶板的临界穿透速度的影响规律,利用有限元仿真技术,进行不同因素对钨合金长杆弹侵彻装甲钢临界穿透速度的单因素分析及正交优化设计,由仿真结果所得极差值分析上述因素影响,并确定钨合金长杆弹侵彻装甲钢的最低临界穿透速度。研究结果表明:长径比与临界穿透速度为负相关,靶板厚度、着角与临界穿透速度均为正相关,弹丸截面形状也会对临界穿透速度产生一定影响;4种影响因素由主到次序列为:弹丸长径比、靶板厚度、着角、弹丸截面形状;利用正交优化表所得极差值,综合分析最佳因素组合为长径比40、靶板厚度30 mm、着角0°、截面形状正方形,得到最低临界穿透速度545 m/s;有限元仿真技术结合正交优化分析,不仅极大的简化仿真次数,而且可深入研究各因素对临界穿透速度影响,能为后续相似研究提供参考价值。 展开更多
关键词 临界穿透速度 长杆弹 数值仿真 正交优化
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基于CFD-FASTRAN的小型发射筒激波开盖过程仿真分析
11
作者 王启凡 安超 +1 位作者 魏广威 秦会国 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期199-207,共9页
为研究小型发射筒热发射激波开盖过程,通过CFD-FASTRAN气动分析软件对其过程进行数值仿真计算。根据计算结果分析给出了小型发射筒热发射激波开盖过程中主要部件表面温度、压力所受燃气激波影响的变化过程。创新性通过CFD-FASTRAN气动... 为研究小型发射筒热发射激波开盖过程,通过CFD-FASTRAN气动分析软件对其过程进行数值仿真计算。根据计算结果分析给出了小型发射筒热发射激波开盖过程中主要部件表面温度、压力所受燃气激波影响的变化过程。创新性通过CFD-FASTRAN气动分析软件对小型发射筒热发射激波开盖全过程进行了分析,并首次系统性分析了喷管与后盖距离以及喷管扩张角度对激波开盖过程的影响。结果表明,后盖受到燃气射流影响压力由边缘向中心减小,温度由边缘向中心增大;燃气流反射激波沿发射筒轴向向弹头方向运动,发射筒壁面压力、温度随激波运动方向逐渐减小;前盖受到燃气激波影响温度、压力由边缘向中心减弱;弹体喷管出口与后盖的距离增大、喷管扩张角度增大均有利于增强激波反射到前盖的总能量,同时可以缩短激波开盖的时间。计算模拟方法可为采用热发射激波开盖的小型发射筒前后盖强度设计、结构设计等提供参考依据。 展开更多
关键词 CFD-FASTRAN 发射筒 激波 计算流体 燃气射流
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大长细比高性能火箭弹气动布局远程化设计
12
作者 牛智奇 徐梓铭 +2 位作者 洪正 乔浩 赵良玉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期407-414,共8页
针对传统鸭式布局野战火箭滑翔段升阻比低、被动段操控性差、射程受限等问题,开展了鸭式布局火箭气动特性分析,并根据分析结果提出了一种新的大长细比高性能远程火箭气动布局设计方案。仿真结果表明,8°攻角下,鸭舵气动效率随马赫... 针对传统鸭式布局野战火箭滑翔段升阻比低、被动段操控性差、射程受限等问题,开展了鸭式布局火箭气动特性分析,并根据分析结果提出了一种新的大长细比高性能远程火箭气动布局设计方案。仿真结果表明,8°攻角下,鸭舵气动效率随马赫数增加急剧下降,而对弹体升力贡献显著增加;Ma为4~6时,鸭舵升力占比低于阻力占比,对全弹气动增益为负,而弹体升力占总升力达61%~67%。据此,提出了一种尾控式大长细比高性能火箭弹布局,通过减少高速飞行时低效的舵面/翼面数量,并将舵面后置进行配平和机动。数值仿真结果表明,尾控布局显著提高了火箭弹的升阻比,拥有更大的可用攻角和机动性,是更加适用于高超音速飞行的远程火箭弹布局。 展开更多
关键词 鸭式布局 尾控布局 高超音速 远程化 火箭弹
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基于GA-BP的最优前置角滑模控制算法
13
作者 宋炣 杜昌平 郑耀 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计... 对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计具体任务模型下的最优前置角。然后根据剩余时间的估计值设计分段滑模趋近律,得到分段改进滑模控制算法,以期提高制导控制过程的鲁棒性。进而构成完整的基于GA-BP最优前置角的分段改进滑模控制算法。最后对算法进行了仿真分析,结果表明:相较固定前置角的滑模控制算法,本算法平均可以减少约5%的任务时间和12%左右的总体过载,最高可以减少30%的任务时间,具有更高的优越性。 展开更多
关键词 制导 前置角 滑模控制 GA-BP 数据预测
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基于自注意与图神经网络的弹体侵彻靶板材质检测方法研究
14
作者 付世杰 邵伟平 郝永平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期386-391,共6页
针对当前智能化现代战争中,炮弹实现精准打击及对射击目标判断的复杂性,提出基于一种图神经网络和自注意力机制融合的多元时间序列数据检测模型,利用弹体内部多元传感器的实时数据对弹体击中目标的材质进行分类检测,从而配合其他检测方... 针对当前智能化现代战争中,炮弹实现精准打击及对射击目标判断的复杂性,提出基于一种图神经网络和自注意力机制融合的多元时间序列数据检测模型,利用弹体内部多元传感器的实时数据对弹体击中目标的材质进行分类检测,从而配合其他检测方法实现对炮弹是否击中目标做出精准判断。通过引入图模型,自注意力机制在传感器维度进行消息传递,提高模型对不同传感器数据变化的感知能力,并更加注重其有效信息;针对不规则数据采样和多元时间序列的复杂性,利用时间信息关系特征,建立时间自注意力机制网络对复杂时间序列的建模方法。实验结果表明,相比目前主流模型,所提算法实现了更高的精度,对射击目标靶板的材质识别准确率高达90%;该研究工作为实现对目标打击识别智能化检测提供了依据参考。 展开更多
关键词 图神经网络 时间序列 自注意力机制 LS-DYNA 分类
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一体化弹弹托分离性能的代理优化研究
15
作者 高钟谱 许和勇 +1 位作者 尹晋涛 蒋胜矩 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期159-166,175,共9页
一体化弹弹托的快速分离特性对弹丸射击精度具有重要影响,是弹托的主要设计要求之一。为提升弹托分离性能,基于六自由度方程和URANS方程发展了适合弹托分离计算的非定常CFD方法,并基于Kriging模型和遗传算法构建了弹托迎风窝外形代理优... 一体化弹弹托的快速分离特性对弹丸射击精度具有重要影响,是弹托的主要设计要求之一。为提升弹托分离性能,基于六自由度方程和URANS方程发展了适合弹托分离计算的非定常CFD方法,并基于Kriging模型和遗传算法构建了弹托迎风窝外形代理优化框架。采用16度压缩拐角算例,通过与实验值对比,验证了文中CFD方法的可靠性。通过代理优化方法得到了优化后的弹托迎风窝外形,并对比基准弹托进行了流场和分离特性分析,揭示了优化弹托分离性能得以提升的气动机理。结果表明,分离过程中优化弹托贴近弹丸的内表面压力衰减量显著小于基准弹托,迎风窝的表面压力与基准弹托基本持平,因此,优化弹托的整体分离力显著增加,分离横向位移提升14.86%,分离俯仰角提升13.75%,分离性能显著提高。 展开更多
关键词 一体化弹 弹托分离 六自由度仿真 代理优化 KRIGING模型
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电磁轨道发射弹丸膛内过载测试方法研究
16
作者 刘勇 闫杰 +2 位作者 王婉莹 张涛 黄凯 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期145-149,共5页
为解决常规测试方法难以准确测试弹丸膛内整个运动区间过载,以及电磁发射中强电磁环境对弹载测试器件干扰的问题,提出了一种适用于电磁轨道发射方式弹丸膛内过载的测试方法。首先,基于电磁发射技术膛内过载可调可控的技术优势,提出了通... 为解决常规测试方法难以准确测试弹丸膛内整个运动区间过载,以及电磁发射中强电磁环境对弹载测试器件干扰的问题,提出了一种适用于电磁轨道发射方式弹丸膛内过载的测试方法。首先,基于电磁发射技术膛内过载可调可控的技术优势,提出了通过控制电流波形为平顶波建立“恒过载”加载区间测试弹丸过载的测试原理。其次,建立了电磁轨道发射弹丸过载测试方法,通过控制电流加载波形和改变电流幅值的方法建立过载和电流对应关系,由电磁发射试验测试得到的加载电流和对应关系间接得到弹丸膛内过载。最后,开展电磁发射试验,对常规测试方法和新原理测试方法进行对比,结果表明:新方法能够完成弹丸膛内整个运动过程过载加载历程测试,能更真实地反映弹丸克服静摩擦力后启动开始运动的过程,既满足电磁发射弹丸膛内过载测试需求,也避免了强瞬态电磁干扰对测试造成的影响。 展开更多
关键词 电磁轨道炮 电磁发射 内弹道 过载 测试方法
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复合微下击暴流风场下小型无人机的飞行分析
17
作者 王文博 李海城 +2 位作者 吴超 车晓涛 杜明磊 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期17-25,共9页
为研究复合微下击暴流风场对轻小型固定翼无人机巡航段的影响,文中构建了Dryden大气紊流模型与微下击暴流风场模型,融合后得到复合微下击暴流风场,并以电动无人机为例,进行了六自由度刚体弹道模型仿真分析。仿真结果表明,所建立的复合... 为研究复合微下击暴流风场对轻小型固定翼无人机巡航段的影响,文中构建了Dryden大气紊流模型与微下击暴流风场模型,融合后得到复合微下击暴流风场,并以电动无人机为例,进行了六自由度刚体弹道模型仿真分析。仿真结果表明,所建立的复合风场具有较好的随机特性与典型的风切变特征,能够有效描述实际复合微下击暴流风场的分布及变化;在风场影响下,该电动无人机高度损失明显,在中心诱导速度为10~25 m/s时,损失高度达168~537 m;此外,无人机的航时、攻角、侧滑角以及动力余量等飞行参数亦发生了不同程度的变化。 展开更多
关键词 Dryden模型 微下击暴流 无人机 巡航段
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杆式穿甲弹对混凝土靶的斜侵彻能力研究
18
作者 张嘉盈 付建平 +4 位作者 梁家栋 王晓峰 袁浩 张马莉 陈智刚 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期392-399,共8页
为探究高速状态下杆式穿甲弹斜侵彻混凝土着靶过程中的姿态偏转对其侵彻能力的影响规律,使用LS-DYNA有限元软件对两种典型速度下(3Ma和5Ma)杆式穿甲弹以0°~2°攻角和0°~20°着角侵彻混凝土进行数值模拟,对靶板破坏过... 为探究高速状态下杆式穿甲弹斜侵彻混凝土着靶过程中的姿态偏转对其侵彻能力的影响规律,使用LS-DYNA有限元软件对两种典型速度下(3Ma和5Ma)杆式穿甲弹以0°~2°攻角和0°~20°着角侵彻混凝土进行数值模拟,对靶板破坏过程进行分析,并总结了攻角和着角对弹体侵彻深度、通道偏转角和角速度的影响规律。结果表明:攻角和着角越大,弹体侵彻速度越小,侵彻深度和通道偏转角越小,弹体角速度峰值越高,产生峰值的时间越靠前,但高速状态下着角对弹体侵深降低速率的影响呈现出先增大后减小的趋势。研究结果对钻地侵彻战斗部设计有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 杆式穿甲弹 斜侵彻 数值模拟
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基于YOLOV5s改进的复杂场景下军事目标检测算法 被引量：1
19
作者 孙钿 张意 +2 位作者 韩旭东 夏志禹 汪国平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期45-52,共8页
针对现有算法特征学习能力欠佳、检测精度不高、计算量大等问题,提出一种基于YOLOV5s改进的多尺度目标检测算法AEM-YOLOV5(AFPN-EMA-MPDIoU-YOLOV5)。首先,在颈部网络引入AFPN渐进特征金字塔网络,以渐进的方式融合图像底层详细信息和顶... 针对现有算法特征学习能力欠佳、检测精度不高、计算量大等问题,提出一种基于YOLOV5s改进的多尺度目标检测算法AEM-YOLOV5(AFPN-EMA-MPDIoU-YOLOV5)。首先,在颈部网络引入AFPN渐进特征金字塔网络,以渐进的方式融合图像底层详细信息和顶层高级语义特征,增强了网络特征融合效果;其次,在每个检测分支前增添EMA注意力机制模块,跨空间聚合像素级特征,提高了复杂场景下对多尺度目标的关注程度;最后,使用MPDIoU替代YOLOV5原有C_(IoU)边界框损失函数,解决了预测框宽高比相同但绝对值不同时C_(IoU)退化的问题,使回归结果更为准确。实验结果表明,改进后算法在RSOD数据集上PmAP50达到94.5%,FPS达到42 frame/s,模型大小为14.8 MB。与现有算法相比,改进后算法性能显著提升,可满足军事目标检测的实时性要求、模型轻便。 展开更多
关键词 军事目标检测 YOLOV5 渐进特征金字塔网络 多尺度目标 注意力机制
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基于仿真的旋转稳定动不平衡弹丸气动特性
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作者 毕思健 王雨时 王光宇 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期26-33,共8页
为了给引信外弹道环境分析提供参考,应用FLUENT仿真软件对大口径旋转稳定动不平衡底凹弹的气动特性进行数值模拟,得到该弹丸全弹道气动参数,并利用1stOpt软件拟合得到了其与动不平衡角和马赫数的函数关系。研究发现:动不平衡角对阻力系... 为了给引信外弹道环境分析提供参考,应用FLUENT仿真软件对大口径旋转稳定动不平衡底凹弹的气动特性进行数值模拟,得到该弹丸全弹道气动参数,并利用1stOpt软件拟合得到了其与动不平衡角和马赫数的函数关系。研究发现:动不平衡角对阻力系数的影响在2%内;升力系数、翻转力矩系数和极阻尼力矩系数均与弹丸动不平衡角线性正相关;马格努斯力系数和马格努斯力矩系数则与弹丸动不平衡角线性负相关;当动不平衡角为1°时,相比于无动不平衡角,极阻尼力矩系数增大约2~4倍。 展开更多
关键词 旋转弹丸 动不平衡角 气动特性 外弹道环境 数值模拟
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