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基于多粒度集成学习的地震相聚类分析技术
1
作者 罗红梅 王长江 +3 位作者 杨培杰 管晓燕 周小杰 余航 应用科学学报 北大核心 2025年第4期643-655,共13页
为了更有效地降低地质结构差异对储层预测的影响,提出了一种基于多粒度集成学习的地震相聚类分析技术。首先从粗粒度、细粒度和微粒度三个角度分别提取地震数据的不同尺度特征。粗粒度特征利用斯皮尔曼相关系数反映地层间的宏观关系;细... 为了更有效地降低地质结构差异对储层预测的影响,提出了一种基于多粒度集成学习的地震相聚类分析技术。首先从粗粒度、细粒度和微粒度三个角度分别提取地震数据的不同尺度特征。粗粒度特征利用斯皮尔曼相关系数反映地层间的宏观关系;细粒度特征基于长短期记忆网络学习波形之间的细节特性;微粒度特征则基于动态时间规整距离捕捉单一波形的微观差异。在此基础上,利用自组织映射方法获得不同粒度下的聚类结果,并采用基于软配准的集成学习技术融合不同粒度下的聚类结果,有效解决了单一粒度受地质结构差异影响较大的问题。实验结果表明,所提出的多粒度集成学习算法能够更好地改善地震相聚类结果,并为不同区域的储层预测提供有效参考。 展开更多
关键词 地震相聚类分析 多粒度 集成学习 动态时间规整 自组织映射
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基于用户画像相似性的电影评分预测模型
2
作者 艾均 李明浩 苏湛 应用科学学报 北大核心 2025年第2期222-233,共12页
协同过滤算法在推荐算法中应用广泛,如何实现用户聚类并发现更相似的邻居集合一直是协同过滤推荐算法的研究重点。为了有效提高该类算法分类和预测的准确性,本文提出了一种基于用户画像相似性的电影推荐算法。首先,基于电影内容特征的... 协同过滤算法在推荐算法中应用广泛,如何实现用户聚类并发现更相似的邻居集合一直是协同过滤推荐算法的研究重点。为了有效提高该类算法分类和预测的准确性,本文提出了一种基于用户画像相似性的电影推荐算法。首先,基于电影内容特征的标签集合,计算用户评分在不同电影内容标签上的频数,建立基于电影内容标签的用户偏好画像矩阵。然后通过该矩阵计算用户间的相似性并进行用户复杂网络建模,计算用户在该网络中的中心性权重。最后,结合用户网络K-core分解得到用户网络的社区权重,并利用邻居用户的中心性权重和社区权重改进评分预测。实验结果表明,该算法在评测指标预测准确性和分类准确性上分别提高2.72%和3.17%,验证了基于用户画像相似性进行复杂网络建模对推荐系统信息利用的有效性。 展开更多
关键词 用户画像 协同过滤 相似性 复杂网络 分类准确性
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一种基于轻量化卷积模块的语义分割网络
3
作者 连晓峰 康毛毛 +1 位作者 谭励 王艳莉 应用科学学报 北大核心 2025年第1期66-79,共14页
融合深度学习的语义同步定位与地图构建技术为处理动态场景提供了有效的解决方案,但仍面临计算资源消耗大和模型复杂度高的挑战。为此,提出了一种基于BlendMask改进的轻量化语义分割网络。首先,设计了一种轻量的GDS-ECA卷积(Ghost-depth... 融合深度学习的语义同步定位与地图构建技术为处理动态场景提供了有效的解决方案,但仍面临计算资源消耗大和模型复杂度高的挑战。为此,提出了一种基于BlendMask改进的轻量化语义分割网络。首先,设计了一种轻量的GDS-ECA卷积(Ghost-depthwise separable convolution with efficient channel attention)模块,利用深度可分离卷积替代Ghost卷积中的少量卷积操作,减少参数量和计算量,并添加注意力机制提升特征表达能力。其次,提出了特征提取网络BGTNet(bottleneck GDS-ECA attention transformer network),将GDS-ECA卷积应用于颈部模块的卷积层以提升网络的提取精度;此外,将特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)中的传统卷积替换为GDS-ECA卷积,构建轻量化特征金字塔网络,并结合BGTNet形成语义分割网络的主干网。最后在数据集COCO上进行了实验验证,改进后的模型处理图像时间缩短了7.3 ms,平均精度提升了1.5%。 展开更多
关键词 语义分割 同步定位与地图构建 轻量化 注意力机制 特征金字塔
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基于关键帧的频域多特征融合的Deepfake视频检测
4
作者 王金伟 张玫瑰 +2 位作者 张家伟 罗向阳 马宾 应用科学学报 北大核心 2025年第3期451-462,共12页
现有的Deepfake视频检测方法为节约计算资源,避免数据冗余,大多随机选取视频的多帧或部分段作为检测对象,因而会降低检测对象的表征能力以及限制检测的性能。此外,现有算法在单一数据集上的检测效果良好,但在跨数据集检测时性能下降严重... 现有的Deepfake视频检测方法为节约计算资源,避免数据冗余,大多随机选取视频的多帧或部分段作为检测对象,因而会降低检测对象的表征能力以及限制检测的性能。此外,现有算法在单一数据集上的检测效果良好,但在跨数据集检测时性能下降严重,泛化能力有待进一步提升。为此,提出了一种基于关键帧的频域多特征融合的Deepfake视频检测算法。利用频域的均方误差提取关键帧作为检测对象,并将频域学习主帧的伪影特征和关键帧间的时间不一致性进行融合后输入到全连接层中,从而获得最终的检测结果。实验结果表明,所提算法在跨数据集检测任务中的性能优于现有算法,具有较强的泛化性。 展开更多
关键词 Deepfake视频检测 关键帧 频域 多特征融合
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基于卷积神经网络的轻量高效图像隐写
5
作者 段新涛 白鹿伟 +4 位作者 徐凯欧 张萌 保梦茹 武银行 秦川 应用科学学报 北大核心 2025年第1期80-93,共14页
基于深度学习的图像隐写方法,因存在模型参数量和计算量大等问题,而面临高参数和计算负载的挑战,为此提出了一种轻量高效的图像隐写方法。首先在编码器和解码器中引入Ghost模块,降低了编码器和解码器的参数量和计算量。其次提出了一个... 基于深度学习的图像隐写方法,因存在模型参数量和计算量大等问题,而面临高参数和计算负载的挑战,为此提出了一种轻量高效的图像隐写方法。首先在编码器和解码器中引入Ghost模块,降低了编码器和解码器的参数量和计算量。其次提出了一个多尺度特征融合模块,用以捕捉多维数据中的复杂关系。最后提出了一个新颖的混合损失函数,可在保持模型不变的情况下提升图像隐写质量。实验结果表明,所提方法在256×256像素的图像上峰值信噪比达到47.59 dB。与目前最优的图像隐写方法相比,所提方法的隐写质量提升1.7 dB,参数量减少77%,计算量减少91%,在隐写质量上有较优的表现,同时模型的参数量和计算量大大降低,实现了模型的轻量高效化。 展开更多
关键词 图像隐写 深度学习 多尺度特征融合 混合损失函数
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基于双链结构的高校财务报销系统关键技术
6
作者 杨要科 魏雅斌 +2 位作者 王文奇 杨杜祥 洪飞阳 应用科学学报 北大核心 2025年第4期617-629,共13页
本文针对高校财务报销流程中存在的信任缺失、报销效率低下等问题,提出了一种以项目为导向的区块链高校报销平台模型。针对多项目环境下参与者角色的动态性,引入基于属性的访问控制(attribute-based access control,ABAC)模型,实现了细... 本文针对高校财务报销流程中存在的信任缺失、报销效率低下等问题,提出了一种以项目为导向的区块链高校报销平台模型。针对多项目环境下参与者角色的动态性,引入基于属性的访问控制(attribute-based access control,ABAC)模型,实现了细粒度的权限管理。针对传统单链结构难以有效处理项目和发票之间的复杂逻辑关系,设计了主链-副链的双链存储结构以及对应的逻辑交易算法,解决了不同报销状态及与项目之间复杂的对应关系。为提高查询效率,设计了一种基于Merkle树索引表(Merkle tree index table,MTIT)的查询算法。实验结果表明,本设计在不同交易量下均展现出良好的性能稳定性,能够满足高校日常财务管理的需求。 展开更多
关键词 高校财务管理 基于属性的访问控制 双链结构 Merkle树索引表
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基于双向译码的实体关系抽取方法
7
作者 刘辉 张智 陈宇鹏 应用科学学报 北大核心 2025年第3期491-503,共13页
针对现有关系三元组提取方法存在的误差传播、嵌套三元组难提取和主客体难对齐等问题,从实体抽取、主客体对齐和关系判断3个子任务的全新视角出发,提出了一种新的基于联合实体关系抽取框架的双向译码解码模型。其中,双向抽取框架极大地... 针对现有关系三元组提取方法存在的误差传播、嵌套三元组难提取和主客体难对齐等问题,从实体抽取、主客体对齐和关系判断3个子任务的全新视角出发,提出了一种新的基于联合实体关系抽取框架的双向译码解码模型。其中,双向抽取框架极大地减少了级联误差传播;基于注意力机制的译码解码方法能够有效处理常规方法嵌套三元组难提取的问题,并有效对齐了主体和客体;关系判断模块的二部图方法充分挖掘了实体对之间的关系,实现了准确高效的关系判断。公开数据集上的实验结果验证了所提模型的性能。 展开更多
关键词 自然语言处理 信息提取 实体抽取 关系抽取 误差传播 三元组
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基于对比学习的半监督加密流量分类模型
8
作者 金彦亮 方洁 +1 位作者 高塬 周嘉豪 应用科学学报 北大核心 2025年第3期437-450,共14页
针对大多数加密流量分类(encrypted traffic classification,ETC)模型由于标签数据稀缺而导致的性能下降问题,提出了一个基于对比学习的半监督加密流量分类(semisupervised encrypted traffic classification based on contrastive lear... 针对大多数加密流量分类(encrypted traffic classification,ETC)模型由于标签数据稀缺而导致的性能下降问题,提出了一个基于对比学习的半监督加密流量分类(semisupervised encrypted traffic classification based on contrastive learning,SSETC-CL)模型。通过比较样本之间的相似性和差异性,SSETC-CL模型能够从大量无标注数据中学习到有用的表示,从而获得一个通用且优秀的特征编码网络,降低了下游任务对标签数据的依赖。本文在公有数据集ISCXVPN2016以及两个自采数据集上对SSETC-CL模型进行了评估。与其他基准模型相比,SSETC-CL模型在设定任务上的表现最佳,准确率最大提升了8.92%。实验结果表明,SSETC-CL模型不仅在预训练模型已知的流量上具有较高的精度,而且具备将预训练模型所获得的知识应用于未知流量的迁移能力。 展开更多
关键词 加密流量分类 对比学习 半监督 数据增强 迁移学习
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基于暗区域引导的低照度图像增强
9
作者 汪婉灵 熊邦书 +2 位作者 欧巧凤 余磊 饶智博 应用科学学报 北大核心 2025年第2期245-256,共12页
针对现有增强方法在图像照度分布不均匀时出现的局部过度增强、颜色失真以及细节丢失问题,提出了一种结合暗区域引导与注意力机制的低照度图像增强方法。首先,采用简单线性迭代聚类方法生成暗区域引导图,指导网络在保障正常曝光区域不... 针对现有增强方法在图像照度分布不均匀时出现的局部过度增强、颜色失真以及细节丢失问题,提出了一种结合暗区域引导与注意力机制的低照度图像增强方法。首先,采用简单线性迭代聚类方法生成暗区域引导图,指导网络在保障正常曝光区域不过度增强的情况下,重点增强图像曝光不足区域;其次,设计通道注意力模块,提高网络对颜色信息的提取能力,更好地恢复图像颜色,保证颜色自然度;再次,设计全局上下文模块,增加网络全局感知能力,丰富图像细节信息;最后,增强网络融合输入特征和暗区域注意力网络输出特征,实现图像对比度再增强。在6个公共数据集上进行多组对比实验,分别从主观与客观两方面进行性能对比,结果表明所提方法能够有效解决低照度图像存在的颜色失真、细节丢失和曝光不均匀问题,具有较好的视觉增强效果与泛化性。 展开更多
关键词 低照度图像增强 暗区域引导 通道注意力模块 全局上下文模块 深度学习
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网格谱系数下不可见性指导的鲁棒水印算法
10
作者 吴肖 黄樱 +2 位作者 宋春花 关虎 牛保宁 应用科学学报 北大核心 2025年第3期370-386,共17页
在版权保护领域,网格水印技术是保护3D模型在传输过程中免受恶意攻击的关键技术,然而现有的网格水印算法并未充分联系空域和频域,对水印嵌入强度的设置规则不够清晰。针对此问题,本文提出了一种受不可见性指导的鲁棒水印算法(robust wat... 在版权保护领域,网格水印技术是保护3D模型在传输过程中免受恶意攻击的关键技术,然而现有的网格水印算法并未充分联系空域和频域,对水印嵌入强度的设置规则不够清晰。针对此问题,本文提出了一种受不可见性指导的鲁棒水印算法(robust watermarking algorithm guided by invisibility,RWGI)。以三维网格的拉普拉斯变换为对象,在水印嵌入过程中对空域不可见性评价指标与频谱域嵌入强度的关系进行建模,使水印的嵌入受到不可见性指标的调控,保证了水印嵌入强度的按需量化;针对该指导的实施过程,设计了一种基于绝对值的谱系数寻优策略和一种简单高效的网格分块算法。实验表明,本文提出的算法具有良好的不可见性和对常见攻击的鲁棒性,且能保证水印嵌入强度对模型尺度的自适应。 展开更多
关键词 3D版权保护 不可见性 网格谱水印 网格拉普拉斯变换
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密集多实例建筑物场景变化检测
11
作者 邵子龙 漆林 +3 位作者 陈昆 许玉斌 秦昆 余长慧 应用科学学报 北大核心 2025年第4期656-671,共16页
针对大范围复杂机场净空区建筑物在进行变化检测时存在受背景噪声影响较大以及检测效率低等问题,设计了一种多实例差异特征网络(multiple instance and differential feature net,MIDF-Net),用以检测轻量级的场景变化。MIDF-Net由密集... 针对大范围复杂机场净空区建筑物在进行变化检测时存在受背景噪声影响较大以及检测效率低等问题,设计了一种多实例差异特征网络(multiple instance and differential feature net,MIDF-Net),用以检测轻量级的场景变化。MIDF-Net由密集连接特征提取器、差异特征提取器和多实例分类器3部分构成。密集连接特征提取器使用孪生密集连接网络提取双时相的影像特征,差异特征提取器结合双时相影像特征聚焦于变化差异特征生成,多实例分类器从关键局部语义特征中获得场景分类结果。本文利用7个不同城市的机场净空区影像数据制作了一个建筑物变化检测数据集,在此基础上将MIDF-Net应用于机场净空区建筑物变化检测实验,结果表明了所提网络模型的有效性。同时,通过消融实验验证了MIDF-Net各模块的有效性。 展开更多
关键词 机场净空区 变化检测 深度学习 密集连接 差异特征提取 多实例学习 多实例差异特征网络
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通用区块链跨链交易形式化定义及实例验证分析
12
作者 张壮 邹义林 +4 位作者 林泽鹏 刘家圆 訾宗青 谭良 佘堃 应用科学学报 北大核心 2025年第4期559-585,共27页
区块链经历了高速发展,诞生了许多形态各异的底层技术平台,然而无论是基于同一平台还是不同平台构建的应用,都难以便捷地跨平台互通协作。在此背景下,构建可信链间交互渠道的跨链技术逐渐成为业界关注的焦点,但目前学术界和产业界对跨... 区块链经历了高速发展,诞生了许多形态各异的底层技术平台,然而无论是基于同一平台还是不同平台构建的应用,都难以便捷地跨平台互通协作。在此背景下,构建可信链间交互渠道的跨链技术逐渐成为业界关注的焦点,但目前学术界和产业界对跨链交易缺乏统一准确的定义,且现有的跨链技术主要聚焦于资产交换和资产互换场景,存在通用性不足、关键技术碎片化、实现方式差异显著等问题。为此,本文分析了当前的主流跨链技术,提出了通用区块链跨链交易形式化定义,并基于该定义以资产交换跨链模式为例设计了跨链算法。最后将上述算法在现有的经典跨链平台BitXHub和Polkadot上进行了实例验证。跨链验证与实验数据表明,本文提出的形式化定义及跨链算法不仅可以为已有跨链平台的进一步完善提供指导,而且还给未出现的或者未实际应用的数据型跨链提供有效参考。 展开更多
关键词 区块链 跨链 资产交换 数据互通 业务协同 形式化
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可验证的隐私保护个性化联邦学习
13
作者 杨哲 任艳丽 +1 位作者 钟月歌 冯国瑞 应用科学学报 北大核心 2025年第3期463-474,共12页
为了解决联邦学习中存在的隐私泄露、异构数据下表现不佳的问题,提出了一种可验证的隐私保护个性化联邦学习方案。该方案使用同态加密来保护用户的隐私信息,在密文上计算模型更新的相似度来为用户定制个性化模型,基于环上误差学习困难... 为了解决联邦学习中存在的隐私泄露、异构数据下表现不佳的问题,提出了一种可验证的隐私保护个性化联邦学习方案。该方案使用同态加密来保护用户的隐私信息,在密文上计算模型更新的相似度来为用户定制个性化模型,基于环上误差学习困难问题实现了个性化更新的可验证。理论和实验分析表明,所提方案实现了隐私保护,服务器和用户均无法获得其他用户的本地更新和个性化更新,并且隐私保护产生的额外计算开销和通信开销也是可接受的。在非独立同分布和独立同分布场景下,所提方案在2个公开数据集上的准确率高于联邦平均和已有个性化方案。 展开更多
关键词 隐私保护 联邦学习 同态加密 个性化 可验证
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基于知识图谱与门控机制的专家再学习推理问答方法
14
作者 房晓 王红斌 应用科学学报 北大核心 2025年第2期288-300,共13页
现有使用预训练语言模型和知识图谱的图神经网络问答的方法主要集中于构建知识图谱子图及推理过程的研究,这类方法忽略了问题上下文与知识图谱的语义差异,不能深层次挖掘文本表示形式与知识图谱表示形式的语义特征,且缺失两种表示形式... 现有使用预训练语言模型和知识图谱的图神经网络问答的方法主要集中于构建知识图谱子图及推理过程的研究,这类方法忽略了问题上下文与知识图谱的语义差异,不能深层次挖掘文本表示形式与知识图谱表示形式的语义特征,且缺失两种表示形式的知识源对答案预测贡献度不同的综合考虑。针对上述问题,本文提出了一种基于知识图谱与门控机制的专家再学习推理问答方法。该方法将问题上下文表示及推理后的知识图谱表示进行拼接融合,并将融合后的表示向量随机分配至专家网络中,再次学习问题上下文与知识图谱所关联的实体语义特征来挖掘深层隐含知识,并结合门控机制对问题上下文及推理后的知识图谱表示精准打分,通过动态调整两种表示形式的知识源对答案预测的贡献,提升答案预测精度。在CommonsenseQA数据集和OpenBookQA数据集上进行了实验,实验结果表明所提方法的准确率比QA-GNN方法分别提高了2.08%和1.23%。 展开更多
关键词 推理问答 知识图谱 图神经网络 门控机制 专家网络
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基于土壤质地的南平市建阳区耕地土壤有机碳预测
15
作者 叶晴 许业辉 +2 位作者 李慧川 马丹 张黎明 应用科学学报 北大核心 2025年第3期519-529,共11页
针对丘陵山地耕地土壤有机碳预测精度低的问题,研究了一种基于多时相遥感影像构建土壤质地的混合随机森林(random forest,RF)模型的数字土壤制图方法。以2008年979个土壤样点数据、2007—2010年30 m的Landsat 5 TM影像、12.5 m的数字高... 针对丘陵山地耕地土壤有机碳预测精度低的问题,研究了一种基于多时相遥感影像构建土壤质地的混合随机森林(random forest,RF)模型的数字土壤制图方法。以2008年979个土壤样点数据、2007—2010年30 m的Landsat 5 TM影像、12.5 m的数字高程模型(digital elevation model,DEM)、1 km的气象数据为数据源,提取遥感因子、地形因子和气象因子,然后分别构建基于土壤质地类型的RF模型和基于土壤质地分类概率的混合RF模型,对比分析单时相与多时相的全局RF模型精度,并进一步对比分析混合RF与全局RF预测土壤有机碳(soil organic carbon,SOC)的精度,最后筛选最佳模型预测南平市建阳区耕地SOC含量。结果表明:引入多时相合成的Landsat 5 TM遥感影像后,整体上SOC预测精度比单时相更高;与全局RF相比,基于土壤质地分类概率的混合RF模型的精度显著提高,R^(2)提升53.57%,RMSE下降11.20%;SOC总体上呈现西部高而中东部低的空间特征,在边界区域较为平滑和连续。证明引入多时相的Landsat5 TM影像和基于土壤质地分类概率的混合RF模型可有效提高丘陵山地耕地SOC的制图精度。 展开更多
关键词 土壤有机碳 土壤质地 混合随机森林模型 多时相遥感 丘陵山地
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基于双层路由注意力和自校准卷积的豹个体识别
16
作者 杨婉 陈爱斌 +3 位作者 赵莹 武阅 甑鑫 肖治术 应用科学学报 北大核心 2025年第2期348-360,共13页
自然环境中豹的图像在用于个体识别任务时,个体与环境融合度高、类间相似性高这两个因素会导致识别困难,为此结合自校准卷积和双层路由注意力,提出了一种改进的EfficientNet模型。自校准卷积能够自适应地在每个空间位置周围构建远程空... 自然环境中豹的图像在用于个体识别任务时,个体与环境融合度高、类间相似性高这两个因素会导致识别困难,为此结合自校准卷积和双层路由注意力,提出了一种改进的EfficientNet模型。自校准卷积能够自适应地在每个空间位置周围构建远程空间和通道间的依赖关系,并显式地结合更丰富的信息来增强对细节特征的识别能力,解决了类间相似性高带来的识别难题。双层路由注意力结合自顶向下的全局注意力和自底向上的局部注意力,解决了个体与环境融合度高的问题。实验结果显示,改进后的模型在豹个体识别任务上的准确率达到了95.56%,显著高于原始的EfficientNet模型,证明了所提出的模型在处理豹个体识别任务上的有效性和先进性。 展开更多
关键词 个体识别 自校准卷积 双层路由注意力 深度学习 自建数据集
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脉冲神经网络基准测试及类脑训练框架性能评估
17
作者 胡汪鑫 成英超 +2 位作者 何玉林 黄哲学 蔡占川 应用科学学报 北大核心 2025年第1期169-182,共14页
随着脉冲神经网络(spiking neural network,SNN)研究需求的不断增长,开源类脑训练框架也迅速发展。然而,目前缺乏针对这些框架的系统性选择指南。为了解决该问题,提出了一种基于图像分类任务的SNN基准测试方法。本文为两种SNN训练方法,... 随着脉冲神经网络(spiking neural network,SNN)研究需求的不断增长,开源类脑训练框架也迅速发展。然而,目前缺乏针对这些框架的系统性选择指南。为了解决该问题,提出了一种基于图像分类任务的SNN基准测试方法。本文为两种SNN训练方法,即直接替代梯度反向传播训练方法以及从人工神经网络(artificial neural network,ANN)到SNN的转换训练方法分别设计了卷积神经网络和全连接深度神经网络模型,并使用MNIST、FashionMNIST和CIFAR-10基准图像数据集,以训练时间和分类准确率为评估指标,比较了不同类脑训练框架的性能差异。研究结果表明,在SNN直接训练中,类脑训练框架SpikingJelly在训练时间和分类准确率方面均表现优异;而在ANN到SNN的转换训练中,Lava框架实现了最高的分类准确率。 展开更多
关键词 深度学习 脉冲神经网络 类脑训练框架 基准测试 图像分类
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基于多源点云特征信息的网格简化
18
作者 蒋萧 邱春霞 +1 位作者 张春森 葛英伟 应用科学学报 北大核心 2025年第2期301-314,共14页
针对基于二次误差函数的网格简化算法存在重要地理实体结构特征丢失的问题,提出一种基于多源点云特征信息的网格简化方法。首先,融合激光点云与影像密集匹配点云,以提高网格模型的质量。其次,结合点云颜色、高程及曲率等信息,基于超体... 针对基于二次误差函数的网格简化算法存在重要地理实体结构特征丢失的问题,提出一种基于多源点云特征信息的网格简化方法。首先,融合激光点云与影像密集匹配点云,以提高网格模型的质量。其次,结合点云颜色、高程及曲率等信息,基于超体素的区域生长算法对融合点云进行分割及特征信息的确定。最后,基于点云的特征信息对二次误差矩阵进行更新,从而实现基于融合点云的高精度网格简化。以融合点云构建的三维网格为实验数据,采用所提算法对其进行网格简化,并与QEM、QEF和Low-poly算法进行对比,结果表明:相较于其他三种算法,所提算法的简化精度平均提升39.49%。 展开更多
关键词 多源点云 网格简化 点云分割 二次误差测度 特征保持
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一种基于改进深度确定性策略梯度的移动机器人路径规划算法
19
作者 张庆玲 倪翠 +1 位作者 王朋 巩慧 应用科学学报 北大核心 2025年第3期415-436,共22页
深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法采用Actor-Critic框架结构,保证移动机器人运动的连续性。但Critic网络在计算值函数(Q值)时,没有充分考虑各种状态和动作的差异,导致Q值估计不准确;其次,DDPG奖励函数... 深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法采用Actor-Critic框架结构,保证移动机器人运动的连续性。但Critic网络在计算值函数(Q值)时,没有充分考虑各种状态和动作的差异,导致Q值估计不准确;其次,DDPG奖励函数设置过于稀疏,容易导致模型训练时收敛慢;另外,随机均匀采样方式无法高效且充分地利用样本数据。针对上述问题,该文在DDPG的基础上,引入决斗网络来提高Q值的估计精度;优化设计奖励函数以引导移动机器人更加高效合理地运动;将单一经验池分离为双经验池,并采用动态自适应采样机制来提高经验回放的效率。最后,利用机器人操作系统和Gazebo平台搭建的仿真环境进行实验,结果表明,所提算法与DDPG算法相比,训练时间缩短了17.8%,收敛速度提高了57.46%,成功率提高了3%;与其他算法相比,该文所提算法提高了模型训练过程的稳定性,大大提升了移动机器人路径规划的效率和成功率。 展开更多
关键词 路径规划 深度确定性策略梯度 决斗网络 经验池分离 动态自适应采样
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基于跨模态学习的鲁棒文本隐写
20
作者 马婷 谭云 +1 位作者 秦姣华 向旭宇 应用科学学报 北大核心 2025年第3期403-414,共12页
本文提出一种基于跨模态学习的鲁棒文本隐写方法,通过生成与图像语义一致的语句进行秘密信息的嵌入。将图像的语义特征与区域特征融合,提高文本的生成质量,并在训练阶段设计一个随机丢词的攻击层,进一步提高了隐写文本的鲁棒性。在实验... 本文提出一种基于跨模态学习的鲁棒文本隐写方法,通过生成与图像语义一致的语句进行秘密信息的嵌入。将图像的语义特征与区域特征融合,提高文本的生成质量,并在训练阶段设计一个随机丢词的攻击层,进一步提高了隐写文本的鲁棒性。在实验部分,从抗文本攻击和抗图像攻击两个方面验证了所提出方法的鲁棒性。结果表明,所提出的隐写方法在文本生成质量与鲁棒性方面均获得了较好的性能,有效提升了隐写文本的认知隐蔽性。 展开更多
关键词 隐写 生成式文本隐写 跨模态 鲁棒性
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