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《太原理工大学学报》投稿简则
1
《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第4期F0003-F0003,共1页
《太原理工大学学报》是由太原理工大学主办的自然科学类综合性学术期刊。主要刊登国内外化学与化学工程、矿业工程、环境科学与工程、机械工程、建筑与土木工程、信息与计算机技术等学科的高水平研究成果。本刊目前采用网络在线投稿与... 《太原理工大学学报》是由太原理工大学主办的自然科学类综合性学术期刊。主要刊登国内外化学与化学工程、矿业工程、环境科学与工程、机械工程、建筑与土木工程、信息与计算机技术等学科的高水平研究成果。本刊目前采用网络在线投稿与审稿,不接收纸质稿件和E-mail投稿。 展开更多
关键词 太原理工大学学报
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电力系统灵活运行对静态稳定裕度的影响研究
2
作者 李鹏飞 林泽源 +2 位作者 周志勇 刘柚梅 贾燕冰 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期399-409,共11页
【目的】新型电力系统中,高比例新能源并网和复杂多变的负荷需求使灵活性成为电网运行关注的重点,但调节各类资源达到灵活供需平衡的运行方式后对系统静态稳定性的影响还尚未可知。为此,提出一种计及电动汽车可调度潜力等灵活性资源的... 【目的】新型电力系统中,高比例新能源并网和复杂多变的负荷需求使灵活性成为电网运行关注的重点,但调节各类资源达到灵活供需平衡的运行方式后对系统静态稳定性的影响还尚未可知。为此,提出一种计及电动汽车可调度潜力等灵活性资源的优化运行策略,并研究了其对系统静态稳定裕度影响。【方法】首先,建立了基于电动汽车可调度潜力评估的电动汽车集群、负荷、外电网、风光、需求响应等灵活性供需模型;其次,提出一种表征更为全面的静态稳定裕度指标评估体系,基于考虑灵活性供需约束的机组出力结果,定量评价灵活运行对系统静态稳定裕度的影响。【结果】经IEEE33节点系统验证,通过对不同场景下的系统静态稳定裕度变化趋势对比分析,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车集群 可调度潜力 需求响应 灵活性资源 静态稳定裕度
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载体形貌对于Ru/CeO_(2)催化剂合成氨性能影响的研究
3
作者 王鹏 张江涛 +2 位作者 徐永平 李淑英 王爽 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第4期621-630,共10页
【目的】钌纳米粒子(Ru nanoparticles,Ru NPs)在反应过程中易团聚,导致其在合成氨中的催化性能显著降低,选取合适的载体分散Ru NPs是一种行之有效的解决策略。【方法】采用OH-调控策略,通过改变OH-的浓度合成了三种不同形貌的CeO_(2)(... 【目的】钌纳米粒子(Ru nanoparticles,Ru NPs)在反应过程中易团聚,导致其在合成氨中的催化性能显著降低,选取合适的载体分散Ru NPs是一种行之有效的解决策略。【方法】采用OH-调控策略,通过改变OH-的浓度合成了三种不同形貌的CeO_(2)(纳米颗粒(CeO_(2)-NP)、纳米棒(CeO_(2)-NR)和纳米立方体(CeO_(2)-NC)),随后利用浸渍还原法在CeO_(2)上负载Ru NPs,获得了Ru/CeO_(2)催化剂,借助于XRD、XPS、SEM、TEM、H_(2)-TPR等仪器对催化剂物化性质进行了详细表征,并在温和条件下考察了三种催化剂的氨合成活性。【结果】结果显示,当Ru NPs的负载量为2.5%时,得到的2.5%Ru/CeO_(2)-NR催化剂具有适宜尺寸的Ru NPs、更多的氧空位、Ru—O—Ce键和Ru^(n+)物种,在1 MPa、450℃的条件下,表现出高的氨合成速率。另外,2.5%Ru/CeO_(2)-NR没有发生氢中毒,并能维持120 h的热稳定性,显示了潜在的实际应用前景。 展开更多
关键词 OH-调控策略 不同形貌的二氧化铈 钌纳米粒子 负载型催化剂 合成氨
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基质辅助磷光碳点的制备及复合功能化应用
4
作者 吴涛 刘伟峰 刘旭光 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第4期607-620,共14页
【目的】室温磷光碳点材料作为一类新型的室温磷光材料,因其优异的光学性能、高稳定性、低毒性等优点而备受关注。近年来,基质辅助策略被证明能够有效防止碳点的聚集猝灭并抑制非辐射跃迁,从而实现高效且长寿命的室温磷光。为此,多种类... 【目的】室温磷光碳点材料作为一类新型的室温磷光材料,因其优异的光学性能、高稳定性、低毒性等优点而备受关注。近年来,基质辅助策略被证明能够有效防止碳点的聚集猝灭并抑制非辐射跃迁,从而实现高效且长寿命的室温磷光。为此,多种类型的基质材料被开发出来,适用于不同应用场景,极大地拓宽了磷光碳点的应用领域。【方法】从近年来的相关研究出发,概述了基质辅助磷光碳点的磷光机制和合成方法,探讨了基质的作用及分类,并总结了其在生物医学、信息加密、防伪、传感和光电器件等领域的最新应用进展。最后,对基质辅助磷光碳点所面临的挑战和未来发展方向进行了展望。【结论】为相关领域提供研发思路。 展开更多
关键词 碳点 基质辅助策略 室温磷光 长寿命
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高比例新能源并网下配电网控保协同技术综述
5
作者 秦文萍 魏琦 +3 位作者 蔡逸天 韩肖清 燕铮 赵凯 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期365-380,共16页
【目的】高比例新能源经电力电子器件并网给电力系统配电网的安全稳定运行带来严峻挑战,进一步提高了对继电保护的要求,由此提出的控保协同技术对于新型电力系统具有重要意义,但在此方面的研究还相对较少。【方法】首先概述了新能源并... 【目的】高比例新能源经电力电子器件并网给电力系统配电网的安全稳定运行带来严峻挑战,进一步提高了对继电保护的要求,由此提出的控保协同技术对于新型电力系统具有重要意义,但在此方面的研究还相对较少。【方法】首先概述了新能源并网换流器的发展及应用;其次,介绍了控保协同技术的基本原理和研究现状;最后,综述了高比例新能源并网后配电网中的控保协同方案,并对新型电力系统配电网控保协同未来的研究方向和重点进行了展望。【结论】为相关科研人员及相关企业提供详尽的学术资料。 展开更多
关键词 新型电力系统 配电网 控保协同 构网型控制 稳定运行 新能源并网
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基于改进A^(*)算法的矿用巡检机器人路径规划
6
作者 张辉 苏国用 +2 位作者 赵东洋 杨宇豪 何凯 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期559-566,共8页
【目的】针对煤矿井下环境非结构化、局部可通行区域窄以及传统A^(*)算法规划路径存在搜索时间长、搜索节点多、路径冗余节点多、路径平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的矿用巡检机器人路径规划算法。【方法】首先在传统A^(*... 【目的】针对煤矿井下环境非结构化、局部可通行区域窄以及传统A^(*)算法规划路径存在搜索时间长、搜索节点多、路径冗余节点多、路径平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的矿用巡检机器人路径规划算法。【方法】首先在传统A^(*)算法的启发函数中引入预估消耗的指数函数和障碍物覆盖率之和,以提高搜索效率,缩短搜索时间;其次改进传统8邻域搜索为9邻域搜索,从而避免无用搜索,减少搜索节点数量;然后通过Floyd算法剔除路径中的冗余节点;最后采用改进3阶贝塞尔曲线完成路径平滑任务。【结果】结果表明:相较于传统A^(*)算法,在特定的20×20、30×30和40×40栅格地图下,改进A^(*)算法使得搜索时间分别缩短44.1%、63.8%和84.8%,搜索节点分别减少31.6%、47.9%和71%;路径平滑算法能够减少路径节点,改善路径平滑度,更适用于矿用巡检机器人的路径规划。 展开更多
关键词 矿用巡检机器人 路径规划 改进A^(*)算法 FLOYD算法 贝塞尔曲线
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基于PSO-RVM的落煤瓦斯涌出量预测
7
作者 张研 黄兰淘 +1 位作者 唐北昌 袁普龙 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第4期742-749,共8页
【目的】为提高落煤瓦斯涌出量预测精度,提出一种粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)和相关向量机(relevance vector machine,RVM)相结合的落煤瓦斯涌出量预测方法。【方法】通过RVM建立解吸强度与其影响因素之间的非线... 【目的】为提高落煤瓦斯涌出量预测精度,提出一种粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)和相关向量机(relevance vector machine,RVM)相结合的落煤瓦斯涌出量预测方法。【方法】通过RVM建立解吸强度与其影响因素之间的非线性映射关系,利用粒子群优化算法对RVM核参数进行寻优,构建基于PSO-RVM的瓦斯解吸强度与时间预测模型,对瓦斯涌出量进行预测。【结果】在相同样本数据集下的实验结果表明:与GA-BP(genetic algorithm-back)神经网络模型和BP神经网络模型相比,PSO-RVM模型对瓦斯涌出量预测结果的平均相对误差和均方根误差仅为1.04%和0.01,决定系数0.995。该模型精度更优、可信度更高,为落煤瓦斯涌出量的预测提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 粒子群优化 相关向量机 瓦斯涌出量 预测模型 解吸强度
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面向一次调频的储能电池多目标协同控制策略
8
作者 赵熙临 陈潇 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期390-398,共9页
【目的】大规模可再生能源并网造成电网频率控制过程中等效转动惯量降低和传统火电机组调频备用容量不足等问题,电池储能系统(BESS)以其响应快速和调节灵活的特点,对该问题的解决起到很好的辅助作用。但BESS个体的个性化特征使其参与电... 【目的】大规模可再生能源并网造成电网频率控制过程中等效转动惯量降低和传统火电机组调频备用容量不足等问题,电池储能系统(BESS)以其响应快速和调节灵活的特点,对该问题的解决起到很好的辅助作用。但BESS个体的个性化特征使其参与电网调频时需要更精细化的控制策略。【方法】首先根据荷电状态(SOC)对电池进行分组形成储能单元,构建多储能单元协同参与电网一次调频的系统模型;然后,通过分析不同环境下电池开路电压与SOC的关系确定电池合理的充放电范围,并且根据电池单元间SOC的差异性设计各单元协同策略,在实现调频需求的同时兼顾电池运行安全;在此基础上,以调频效果及电池能量损耗最优为目标,进行优化问题的设计与求解,用于储能系统各单元协同的优化调整。【结果】基于Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明:所提控制策略能够充分挖掘储能电池辅助调频潜力,在调频效果、储能损耗与充放电深度间获得更好的平衡。 展开更多
关键词 一次调频 电池储能 荷电状态 能量损耗 多目标优化
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跨域环境下特定多目标跟踪算法的改进
9
作者 穆晓芳 李毫 +2 位作者 刘嘉骥 刘振宇 李越 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第1期165-173,共9页
【目的】针对监控视频跨域环境下的多目标跟踪画面中,频繁遮挡、轨迹开始终止时刻未知、目标太小、目标间交互、表观相似以及摄像头视角变化等问题,提出一种改进的多目标跟踪算法。【方法】该算法最大化利用低分检测对象,将未匹配的低... 【目的】针对监控视频跨域环境下的多目标跟踪画面中,频繁遮挡、轨迹开始终止时刻未知、目标太小、目标间交互、表观相似以及摄像头视角变化等问题,提出一种改进的多目标跟踪算法。【方法】该算法最大化利用低分检测对象,将未匹配的低分对象进行二次匹配,目标跨域后,依据摄像头拓扑排序规则,以及相邻摄像头的未匹配跟踪轨迹,同时对检测器YOLOv5算法进行优化改进,通过信息流的层层递进,有效解决多尺度问题和小目标信息提取不充分等问题,在相邻的摄像头中快速匹配到跟踪对象,以提高跨域环境下特定多目标跟踪的精度。【结果】对比消融试验表明,本改进算法MOTA达到了62.8%,IDswitch也显著降低。 展开更多
关键词 多目标跟踪 YOLO 计算机视觉 深度学习
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基于蚁狮算法电池储能频率调节的容量优化方法研究
10
作者 肖春 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期381-389,共9页
【目的】新能源发电大幅度地接入电力系统,使其频率稳定性与电能质量受到了严峻挑战。为解决电能质量的频率稳定问题,采用储能电池系统辅助调频,提出了一种用于储能二次调频的容量优化配置模型,然后利用蚁狮优化算法对该模型的参数进行... 【目的】新能源发电大幅度地接入电力系统,使其频率稳定性与电能质量受到了严峻挑战。为解决电能质量的频率稳定问题,采用储能电池系统辅助调频,提出了一种用于储能二次调频的容量优化配置模型,然后利用蚁狮优化算法对该模型的参数进行优化求解。【方法】由于优化配置模型需要大量实际参数,根据二次调频的特点构建了储能的出力仿真模型,用于给优化配置模型提供参数。之后,考虑基本动作出力和一定的容量裕度,建立了储能的二次调频出力模型,并利用蚁狮算法对优化配置模型进行求解。【结果】设计3组实验进行对比分析,证明所提出的方法设置容量裕度的有效性,在一定程度上可以增加收益,为新能源接入后的电网频率稳定提供方法。 展开更多
关键词 电能质量 电池储能系统 二次调频 蚁狮算法
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中间支撑轴向移动梁的强迫振动
11
作者 王则 黄海杰 郝鑫 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期281-287,共7页
【目的】为了理解含中间支撑约束轴向移动梁的非线性振动响应特征。【方法】基于Hamilton原理建立了系统的动力学方程,并使用伽辽金法将运动方程离散为非线性常微分方程。将改进的弧长延拓法与增量谐波平衡法结合,求解系统的动力学方程... 【目的】为了理解含中间支撑约束轴向移动梁的非线性振动响应特征。【方法】基于Hamilton原理建立了系统的动力学方程,并使用伽辽金法将运动方程离散为非线性常微分方程。将改进的弧长延拓法与增量谐波平衡法结合,求解系统的动力学方程,并分析了系统在不同参数下的动力学响应特征。【结果】研究表明,系统响应整体上呈现硬弹簧特征。支撑弹簧对轴向移动梁有重要的影响。此外,当轴向移动速度在一定范围内,系统存在内共振,系统的响应呈现更加复杂的响应特征。 展开更多
关键词 轴向移动梁 弹簧约束 强迫振动 增量谐波平衡法
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基于改进YOLOv7-Tiny的轻量化激光器芯片缺陷检测算法 被引量：2
12
作者 胡玮 赵菊敏 李灯熬 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第1期137-147,共11页
【目的】高功率半导体激光器的光学灾变损伤是限制其可靠性和寿命的主要因素,因此,有效的缺陷检测对于优化激光器芯片的制造工艺和结构设计至关重要。提出了一种基于改进YOLOv7-Tiny的轻量化激光器芯片缺陷检测算法,旨在解决深度学习应... 【目的】高功率半导体激光器的光学灾变损伤是限制其可靠性和寿命的主要因素,因此,有效的缺陷检测对于优化激光器芯片的制造工艺和结构设计至关重要。提出了一种基于改进YOLOv7-Tiny的轻量化激光器芯片缺陷检测算法,旨在解决深度学习应用于缺陷检测时面临的高计算量和参数量问题。【方法】利用轻量化卷积神经网络替换特征提取主干有效减少对计算资源消耗,有效提取电致发光图像中缺陷特征。为从上下文特征获取更丰富的信息,引入多分支重参数化卷积块重构聚合模块,通过多路径分支丰富特征表示,训练与推理的解耦保证检测效率。此外,结合坐标注意力,提升定位精度。进行了剪枝实验和模型部署,验证算法的初步应用。【结果】在电致发光缺陷数据集上的实验结果显示,本文方法能在较低的参数和计算量下准确地检测出芯片缺陷,展现出良好的性能。 展开更多
关键词 光学灾变损伤 半导体激光器芯片 缺陷检测 轻量化 模型剪枝
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小尺寸低对比度的传送带破损检测方法 被引量：1
13
作者 韩雅洁 郝晓丽 +1 位作者 牛保宁 薛晋东 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第1期148-156,共9页
【目的】针对已有模型在检测小尺寸、与背景对比度低的破损时易出现漏检、误检等问题,提出一种改进YOLOv4的检测模型。【方法】针对小尺寸问题,首先设计了DDS unit替换主干网络中的Res unit,利用不同层次特征跨层连接的方式获得完整丰... 【目的】针对已有模型在检测小尺寸、与背景对比度低的破损时易出现漏检、误检等问题,提出一种改进YOLOv4的检测模型。【方法】针对小尺寸问题,首先设计了DDS unit替换主干网络中的Res unit,利用不同层次特征跨层连接的方式获得完整丰富的多尺度特征完成小尺寸破损的检测。其次,在分类损失函数中引入梯度协调机制动态调整小尺寸破损的权重使其得到充分训练。针对破损与背景对比度低的问题,首先在主干网络深层网络层中嵌入坐标注意力机制,增强模型对破损特征的关注度,降低背景噪声的干扰。其次,设计精确解耦头通过解决分类、定位任务对特征需求的矛盾提升检测精度。【结果】实验表明,模型的平均精度较YOLOv4提升了3.92%,小尺寸的划伤类破损、与背景低对比度的磨损类破损的检测精度分别提升4.32%和4.24%,可有效解决漏检、误检问题。 展开更多
关键词 传送带破损 YOLOv4 DDS unit 梯度协调机制 坐标注意力机制 精确解耦头
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范德华铁磁体Fe_(3)GeTe_(2)反常霍尔效应调控研究 被引量：1
14
作者 吴凯乐 王峻山 +4 位作者 姜交林 柴倩 王钦 桑胜波 葛阳 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第1期106-113,共8页
【目的】磁性材料的本征磁矩可以引发反常霍尔效应,显著降低霍尔电阻,从而改善微纳电子器件热损弊端。二维范德华磁性材料在原子级厚度上展现了出色的铁磁特性与输运性能,可用于制备下一代低维自旋电子器件,在低功耗自旋电子学、量子计... 【目的】磁性材料的本征磁矩可以引发反常霍尔效应,显著降低霍尔电阻,从而改善微纳电子器件热损弊端。二维范德华磁性材料在原子级厚度上展现了出色的铁磁特性与输运性能,可用于制备下一代低维自旋电子器件,在低功耗自旋电子学、量子计算和光通信领域具有巨大的潜力。【方法】研究了块体Fe_(3)GeTe_(2)(FGT)的铁磁性和磁各向异性,制备了基于FGT的标准霍尔器件,并详细研究了不同温度和外加磁场方向下FGT纳米片的磁电输运性能。【结果】结果显示,块体FGT在低于居里温度(Tc=165 K)时,具有显著的面外磁易轴(H//c)。零磁场时,存在0.764Ω的反常霍尔电阻(20 K),并且,在140 K时减小到0.332Ω,证明了FGT具有随温度调控的反常霍尔效应;随着外加磁场方向改变,磁滞回环由接近矩形逐渐转变为扁平菱形,表明FGT磁化方向已由面外转变为面内,进一步验证了FGT具有本征的面外磁各向异性。最后,我们还计算了大磁场下(-6 T~6 T)FGT的载流子浓度(20 K时为2.5×10^(22)cm^(-3))和迁移率(20 K时为13.3 cm^(2)/(V·s))。 展开更多
关键词 范德华铁磁体 Fe_(3)GeTe_(2) 磁各向异性 反常霍尔效应 磁滞回线
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矿渣-硅灰在碱激发作用下固化赤泥的基本工程性能研究 被引量：1
15
作者 贺高乐 崔雯雯 +2 位作者 杨振 赵睿阳 董晓强 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期207-215,共9页
【目的】针对协同利用工业固废固化赤泥的需求,通过在赤泥中添加矿渣、硅灰等工业固废材料,并利用NaOH激发反应体系来共同固化赤泥。【方法】利用无侧限抗压强度试验机、数字交流电桥、X射线衍射仪、扫描电子显微镜、同步热分析仪对固... 【目的】针对协同利用工业固废固化赤泥的需求,通过在赤泥中添加矿渣、硅灰等工业固废材料,并利用NaOH激发反应体系来共同固化赤泥。【方法】利用无侧限抗压强度试验机、数字交流电桥、X射线衍射仪、扫描电子显微镜、同步热分析仪对固化赤泥的强度、电阻率、水化产物、微观结构进行测试。探讨不同固化剂的配比、碱激发剂的用量、养护龄期等对固化赤泥基本性能的影响。【结果】结果表明:矿渣和硅灰无论是单掺还是复掺都可以提高固化赤泥的强度,碱激发剂主要作用是激发赤泥的潜在胶凝活性。通过对试验配比进行优化,赤泥中复掺矿渣和硅灰效果最好,以无侧限抗压强度作为评价指标,当矿渣、氢氧化钠、硅灰的掺量分别为15%、3%、3%的时候,固化赤泥的28 d无侧限抗压强度最高达到13.12 MPa。 展开更多
关键词 赤泥 硅灰 综合利用 胶凝活性 水化机理
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考虑THM耦合效应的富水砂层冻结效果评价 被引量：1
16
作者 沙立中 叶万军 +4 位作者 赵兵 汤明建 浦同茂 周子豪 符晓 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期327-337,共11页
【目的】地铁隧道穿越富水砂层时常用的人工冻结法在冻土过程中受热、流、力场协同作用,研究多场耦合冻结效果对应用人工冻结法确保土体止水与加固的有效性具有重要意义。【方法】以昆明地铁富水砂层联络通道人工冻结法加固工程背景,建... 【目的】地铁隧道穿越富水砂层时常用的人工冻结法在冻土过程中受热、流、力场协同作用,研究多场耦合冻结效果对应用人工冻结法确保土体止水与加固的有效性具有重要意义。【方法】以昆明地铁富水砂层联络通道人工冻结法加固工程背景,建立了三维水平杯型冻结热-流-力耦合场(THM)模型,探明了降温计划、地下水渗流速度、地层饱和度对冻结效果的影响规律,并与实测结果对比分析。【结果】研究结果表明:地下水渗流速度越大,下游冻结区域冻结效果越明显,不同渗流速度下外圈冻结壁交圈时间均发生延期;渗流速度越大,上、下游冻结壁厚度差相差越大;不同降温计划条件下,采用-25℃降温计划的冻结效果最佳;由冻胀引起的竖向位移及水平位移随着饱和度的增大而增大,竖向位移增长率大于水平位移,竖向位移最大可达8.43 mm,水平位移不超过1.80 mm。在实际工程中,冻胀应力对临近建(构)筑物造成影响,可与管片配合通过二次注浆和融沉注浆以规避失稳、渗漏和盾构轴线偏移的危险。 展开更多
关键词 热-流-力(THM)耦合 富水砂层 冻结效果 地铁联络通道 人工冻结法
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基于迭代自适应的多状态约束视觉/惯性融合定位算法 被引量：1
17
作者 节笑晗 刘宁 +2 位作者 沈凯 戚文昊 刘薛勤 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期356-364,共9页
【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、... 【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、复杂运动的跟踪效率和实时性需求,设计迭代自适应算法,利用窗口数据迭代对激励进行判断,触发初始化条件构造量测更新;其次研究地图点个数和像素区分度评估与筛选方式,引入地图点优化机制,提高对地图点进行评估和筛选的实时性;最后搭建仿真与试验平台对算法进行验证。【结果】实验结果表明,该算法相比MSCKF算法实时性提高1 s,全局精度提升55%,局部精度提升88.9%,验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 视觉/惯性里程计 多状态约束 迭代自适应 地图点优化
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不同变刚度构造桩头增强措施水平承载特性研究
18
作者 李响 刘嘉琦 +3 位作者 郭昭胜 王玮 张泽华 赵靖 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期268-280,共13页
【目的】为解决刚性连接桩承台与桩头节点处较容易破坏的问题。在土工箱内开展单桩模型试验,研究桩头与承台连接处设置加强环、“桩伴侣”以及连接墙前后的抗震性能。【方法】在此基础上以实际输电线路基础工程2×2低承台PHC弹性中... 【目的】为解决刚性连接桩承台与桩头节点处较容易破坏的问题。在土工箱内开展单桩模型试验,研究桩头与承台连接处设置加强环、“桩伴侣”以及连接墙前后的抗震性能。【方法】在此基础上以实际输电线路基础工程2×2低承台PHC弹性中长群桩为背景,进一步阐述上述变刚度构造增强机理,并通过有限元方法研究上述群桩形式下桩头设置变刚度构造前后水平承载特性。【结果】结果表明:桩头外部设置变刚度构造通过扩大桩头截面和提高桩头抗弯刚度、大幅减小桩顶负弯矩来提高桩顶抗震与水平承载性能。在水平荷载施加至1.6H_(u)(3200 kN)时,桩头外部设置变刚度构造能提高桩顶水平承载力27.50%~29.92%。同时增大桩周土体的工作范围,使地基土的水平变形减小22.1%~26.53%。圆形套筒和连接墙可以在任何土质情况下发挥作用,实际工程需综合考虑变刚度构造高、厚径比限值,避免建筑材料浪费。 展开更多
关键词 变刚度 PHC管桩 弹性中长桩 有限元分析 桩头外部增强
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氧化石墨烯对水泥砂浆耐高温性能的影响及机理分析
19
作者 陈雅 李翔宇 +3 位作者 杜红秀 刘双双 赵文斌 张文涛 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期298-306,共9页
【目的】研究氧化石墨烯(Graphene Oxide,GO)对水泥砂浆在常温25℃以及105、200、300和450℃作用后力学性能的影响及机理。【方法】使用聚羧酸减水剂提高GO在水泥基体的分散,并使用紫外光谱证实GO在模拟孔溶液中分散良好。【结果】研究... 【目的】研究氧化石墨烯(Graphene Oxide,GO)对水泥砂浆在常温25℃以及105、200、300和450℃作用后力学性能的影响及机理。【方法】使用聚羧酸减水剂提高GO在水泥基体的分散,并使用紫外光谱证实GO在模拟孔溶液中分散良好。【结果】研究结果表明:掺入0.04%分散良好的GO可以改善水泥砂浆的抗折、抗压强度。掺入GO的水泥砂浆样品抗折强度在25、105、200、300和450℃时比未掺入GO样品分别提高了10%、7.6%、11.43%、16.64%和11.67%;而抗压强度则分别提高了13.95%、3.89%、6.38%、11.14%和4.15%。通过水化产物成分结构分析得出,掺入分散良好的GO可以提高水泥的水化程度;孔结构分析显示,GO的加入抑制了水泥砂浆在高温作用后孔结构的粗化,改善了孔结构,降低了孔隙率;微观结构观察显示水泥砂浆中的界面过渡区得到明显改善。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 水泥砂浆 高温力学强度 孔结构 界面过渡区
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基于检索增强的中医处方生成模型
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作者 赵紫娟 任雪婷 +3 位作者 宋恺 强彦 赵涓涓 张俊龙 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第1期114-126,共13页
【目的】中药处方生成是智能中医研究中最具挑战性的课题之一。提出了一种用于中医处方生成的智能化模型——PreGenerator,它包含了一种新型的分级检索机制,可以自动提取处方和草药级模板,以实现临床准确的处方生成。【方法】PreGenera... 【目的】中药处方生成是智能中医研究中最具挑战性的课题之一。提出了一种用于中医处方生成的智能化模型——PreGenerator,它包含了一种新型的分级检索机制,可以自动提取处方和草药级模板,以实现临床准确的处方生成。【方法】PreGenerator首先使用症状-处方检索模块检索给定患者症状的最相关处方。为了遵循草药之间的配伍规律,引入草药-草药检索模块,根据前面生成的草药检索下一味最相关草药。最后,处方解码器融合症状特征和检索到的处方和草药的特征,生成预测中医处方。【结果】通过在真实医疗案例数据集上的自动评估和人工评估,验证了该模型的有效性。此外,模型可以推荐出一些没有出现在处方标签上但对缓解症状有用的草药。这表明该模型可以学习到草药和症状之间的一些相互作用。该研究也为未来传统中药智能查询和方剂生成的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 处方推荐 智能中医 文本生成 草药检索 多查询注意力
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