针对传统PID(Proportional Integral Derivative,PID)控制的响应时间较长、动态性能不好等问题,采用模糊PID控制方法设计一种四旋翼无人机动力学模型。模糊PID控制结合模糊控制和PID控制的优点,能有效提高系统的稳定性和动态性能,加快...针对传统PID(Proportional Integral Derivative,PID)控制的响应时间较长、动态性能不好等问题,采用模糊PID控制方法设计一种四旋翼无人机动力学模型。模糊PID控制结合模糊控制和PID控制的优点,能有效提高系统的稳定性和动态性能,加快四旋翼无人机的响应速度,增强抗干扰能力,使系统更加灵敏可靠。对四旋翼无人机动力学模型进行simulink仿真,结果表明模糊PID控制能有效地控制四旋翼无人机,并且达到了预期的控制效果。展开更多
基于实验室设备自主开发了一套320 kV锥束工业CT成像系统。首先设计了基于运动控制卡的六轴机械扫描平台,并将其与320 kV射线机、平板探测器结合搭建了锥束CT成像系统的硬件。其次,利用平板探测器和运动控制卡的动态链接库开发锥束CT投...基于实验室设备自主开发了一套320 kV锥束工业CT成像系统。首先设计了基于运动控制卡的六轴机械扫描平台,并将其与320 kV射线机、平板探测器结合搭建了锥束CT成像系统的硬件。其次,利用平板探测器和运动控制卡的动态链接库开发锥束CT投影数据采集软件和重建软件,自主开发FDK算法并基于CUDA架构实现FDK算法的GPU加速。最后,采用阻尼器对锥束CT成像系统进行测试。结果表明,整个系统运行稳定,可以获得高质量的CT重建图像,且重建效果与VG STUDIO MAX 3.4软件的重建效果一致。展开更多
文摘针对传统PID(Proportional Integral Derivative,PID)控制的响应时间较长、动态性能不好等问题,采用模糊PID控制方法设计一种四旋翼无人机动力学模型。模糊PID控制结合模糊控制和PID控制的优点,能有效提高系统的稳定性和动态性能,加快四旋翼无人机的响应速度,增强抗干扰能力,使系统更加灵敏可靠。对四旋翼无人机动力学模型进行simulink仿真,结果表明模糊PID控制能有效地控制四旋翼无人机,并且达到了预期的控制效果。
文摘基于实验室设备自主开发了一套320 kV锥束工业CT成像系统。首先设计了基于运动控制卡的六轴机械扫描平台,并将其与320 kV射线机、平板探测器结合搭建了锥束CT成像系统的硬件。其次,利用平板探测器和运动控制卡的动态链接库开发锥束CT投影数据采集软件和重建软件,自主开发FDK算法并基于CUDA架构实现FDK算法的GPU加速。最后,采用阻尼器对锥束CT成像系统进行测试。结果表明,整个系统运行稳定,可以获得高质量的CT重建图像,且重建效果与VG STUDIO MAX 3.4软件的重建效果一致。
