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时间尺度联合分数阶约束力学系统Noether定理 被引量：1
1
作者 宋传静 吴镇宇 张毅 《动力学与控制学报》 2025年第3期91-100,共10页
研究时间尺度联合Caputo导数下的Lagrange系统和Hamilton系统的Noether定理.首先,给出时间尺度联合Caputo导数的定义;其次,研究时间尺度联合Caputo导数下的系统运动微分方程,包括Lagrange系统和Hamilton系统;第三,分别给出这两个系统的N... 研究时间尺度联合Caputo导数下的Lagrange系统和Hamilton系统的Noether定理.首先,给出时间尺度联合Caputo导数的定义;其次,研究时间尺度联合Caputo导数下的系统运动微分方程,包括Lagrange系统和Hamilton系统;第三,分别给出这两个系统的Noether恒等式和守恒量;第四,对于所得结果及所使用的方法,各自举例进行说明. 展开更多
关键词 时间尺度 联合Caputo导数 NOETHER定理 LAGRANGE系统 HAMILTON系统
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变加速相对运动的广义高斯原理与动力学方程 被引量：1
2
作者 张毅 翟相华 宋传静 《动力学与控制学报》 2025年第3期18-24,共7页
研究变加速相对运动的广义高斯原理与动力学方程.首先,通过对质点的相对运动动力学方程求导导出力变率方程,提出相对急动度空间的概念并在此空间构建变加速相对运动的广义高斯原理.其次,定义变加速相对运动的广义拘束函数,证明真实运动... 研究变加速相对运动的广义高斯原理与动力学方程.首先,通过对质点的相对运动动力学方程求导导出力变率方程,提出相对急动度空间的概念并在此空间构建变加速相对运动的广义高斯原理.其次,定义变加速相对运动的广义拘束函数,证明真实运动使其取得极小.引入相对运动的加速度能和急动度能,导出广义坐标下变加速相对运动广义高斯原理的Appell形式、Lagrange形式和Nielsen形式.最后,由所得原理导出完整和非完整系统变加速相对运动的动力学方程. 展开更多
关键词 变加速动力学 相对运动 广义高斯原理 非完整力学
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超细长弹性杆分析力学及应用 被引量：1
3
作者 王鹏 薛纭 《动力学与控制学报》 2025年第3期40-47,共8页
超细长弹性杆是描述DNA分子超螺旋构型、生物系统的生长位形等方面的重要模型.由于DNA分子的超大变形、复杂接触及生长等因素的存在对其建模和计算带来困难.基于Kirchhoff动力学比拟建立的超细长弹性杆分析力学方法为其建模和分析开辟... 超细长弹性杆是描述DNA分子超螺旋构型、生物系统的生长位形等方面的重要模型.由于DNA分子的超大变形、复杂接触及生长等因素的存在对其建模和计算带来困难.基于Kirchhoff动力学比拟建立的超细长弹性杆分析力学方法为其建模和分析开辟了新途径.本文综述细长弹性杆的分析力学方法及在生长弹性杆和稳定性方面的拓展与应用,并展望未来发展. 展开更多
关键词 分析力学 Kirchhoff动力学比拟 弹性细杆 稳定性 生长力学
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一类时变非线性系统的精确解 被引量：1
4
作者 刘畅 王国夫 +1 位作者 宋禹含 姜文安 《动力学与控制学报》 2025年第3期56-65,共10页
本文提出了一种新的时空非线性变换,并将其应用于一类时变非线性系统的求解问题.通过坐标变换推导了系统的可积条件,得到可解的常系数线性微分方程.基于逆变换和常系数线性微分方程的解析解,导出了原系统的精确解.把1/2阶贝塞尔方程作... 本文提出了一种新的时空非线性变换,并将其应用于一类时变非线性系统的求解问题.通过坐标变换推导了系统的可积条件,得到可解的常系数线性微分方程.基于逆变换和常系数线性微分方程的解析解,导出了原系统的精确解.把1/2阶贝塞尔方程作为该类时变非线性系统的特殊情况,并利用该理论得到其精确解.最后,通过一些数值仿真验证了该方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 时变系统 变换理论 精确解 可积性条件
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轨道交通基础设施服役性能智能评定与健康管理
5
作者 毛建锋 余志武 徐磊 《动力学与控制学报》 2025年第2期93-94,共2页
1科学问题背景今天的中国已成为世界第一大规模的轨道交通建设“工地”、世界第一大规模的轨道交通装备制造及需求“市场”,例如截至2022年底,高铁运营里程突破了4.5万千米,已成为我国的世界高铁名片.随着我国轨道交通建设存量的不断增... 1科学问题背景今天的中国已成为世界第一大规模的轨道交通建设“工地”、世界第一大规模的轨道交通装备制造及需求“市场”,例如截至2022年底,高铁运营里程突破了4.5万千米,已成为我国的世界高铁名片.随着我国轨道交通建设存量的不断增加,相应的养护维修增量不断扩大,导致我国轨道交通基础设施从“建设为主”向“建养并重”和“智能化”转变.但是,在自主感知、智能识别、认知推理、智能评定、智慧管理、绿色养维等技术方面存在多项技术瓶颈和“卡脖子”现象,严重影响我国轨道交通可持续发展和运营品质,亟需集中突破轨道交通基础设施智能养维中的关键核心原创技术. 展开更多
关键词 健康管理 自主感知 智能评定 基础设施 智能识别
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工程中非线性效应浅谈
6
作者 陈予恕 张华彪 +1 位作者 曹树谦 郭虎伦 《动力学与控制学报》 2025年第1期1-7,共7页
第25届中国科协年会提出了10个前沿科学问题,其中第四个重大问题难题是“非线性效应会随尺度变化吗?”.本文重点叙述工程领域的非线性效应(现象),以及工程领域中建模中的一些非线性因素,包括结构或者材料变形的非线性、非光滑系统、转... 第25届中国科协年会提出了10个前沿科学问题,其中第四个重大问题难题是“非线性效应会随尺度变化吗?”.本文重点叙述工程领域的非线性效应(现象),以及工程领域中建模中的一些非线性因素,包括结构或者材料变形的非线性、非光滑系统、转轴裂纹、滑动轴承和滚动轴承非线性力、结构的滞回非线性、电路非线性、流致振动等,为探索该问题提供某些参考. 展开更多
关键词 非线性效应 非线性现象 非线性因素 综述
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分析力学专刊序
7
作者 张毅 郭永新 《动力学与控制学报》 2025年第3期I0001-I0004,共4页
围绕几何力学、变分积分子与几何数值分析、变分原理、保结构计算与约化、超细长弹性杆分析力学、变换理论、Noether对称性等研究主题,本专刊介绍了分析力学领域的一些最新成果.
关键词 分析力学 变分积分子 几何数值算法 变分原理 NOETHER对称性 变换理论
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具有非线性耗散项的非对称双稳系统的振动共振研究
8
作者 肖玉柱 李佳明 +1 位作者 孙中奎 赵楠楠 《动力学与控制学报》 2025年第2期64-71,共8页
振动共振现象在弱信号检测和能量采集等领域具有重要应用价值,然而现有工作多集中于对称双稳系统或线性耗散情形.为此,本文研究了双频信号驱动下具有非线性耗散项的非对称双稳系统中的振动共振现象.运用快慢变量分离法得出系统在低频处... 振动共振现象在弱信号检测和能量采集等领域具有重要应用价值,然而现有工作多集中于对称双稳系统或线性耗散情形.为此,本文研究了双频信号驱动下具有非线性耗散项的非对称双稳系统中的振动共振现象.运用快慢变量分离法得出系统在低频处的响应幅值.根据响应幅值的解析表达式,研究了双频周期信号的参数、非线性耗散参数和非对称参数对振动共振现象的影响.结果表明:非线性耗散系数的增大会使系统发生更弱的振动共振现象;在含有非线性耗散项的系统中,非对称参数的变化可以改变振动共振的形态,对称的双稳系统会发生双共振,而非对称的双稳系统发生单共振;非对称参数不影响共振发生的位置,但是能够减弱响应幅值;理论预测与数值模拟结果吻合较好,验证了理论分析的有效性. 展开更多
关键词 振动共振 双稳系统 非线性耗散项 非对称参数
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类Chen-Qi四维超混沌系统预定时间自适应同步
9
作者 王院生 《动力学与控制学报》 2025年第2期83-92,共10页
本文应用预定时间控制理论,设计了基于正切函数、双曲正切函数、指数函数的三种自适应控制器和参数估计律,以实现类Chen-Qi超混沌的驱动系统与同类型的参数未知的响应系统,在预定时间内达到同步,完成理论证明.应用数值仿真,考察了同步... 本文应用预定时间控制理论,设计了基于正切函数、双曲正切函数、指数函数的三种自适应控制器和参数估计律,以实现类Chen-Qi超混沌的驱动系统与同类型的参数未知的响应系统,在预定时间内达到同步,完成理论证明.应用数值仿真,考察了同步误差曲线、控制输入曲线图等,对比了三种控制器的效果.结果表明:当驱动系统为混沌运动时,设计的控制器能使响应系统在预定时间内同步到混沌运动,四个状态的同步误差收敛时间相差较小.当驱动系统为周期运动时,设计的控制器能使响应系统同步到周期运动,但四个状态的同步误差收敛时间相差较大.其根本原因是三次非线性项带来的不平衡、不匹配.同时也表明:基于正切函数的自适应控制器和参数校正律,相比其余两种控制器和参数自适应律,对状态初值和系统参数有更大的适应范围,普适性更好. 展开更多
关键词 类Chen-Qi超混沌系统 预定时间同步 自适应控制器 数值仿真
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变分积分子在刚体动力学仿真中的应用 被引量：1
10
作者 牛奔 王焕民 +2 位作者 朱进 刘世兴 郭永新 《动力学与控制学报》 2025年第3期1-8,共8页
在对数学模型进行离散求解的过程中,传统的数值方法只考虑线性局部的数值稳定性,难以完全真实地长时间描述系统的动力学特性.本文采用李群描述刚体运动的位形,定义两种李群上的变分公式,根据离散Hamilton变分原理与离散Legendre变换分... 在对数学模型进行离散求解的过程中,传统的数值方法只考虑线性局部的数值稳定性,难以完全真实地长时间描述系统的动力学特性.本文采用李群描述刚体运动的位形,定义两种李群上的变分公式,根据离散Hamilton变分原理与离散Legendre变换分别推导出刚体系统的Hamilton体系下的一般格式的李群变分积分子和Hamel变分积分子.我们将这两种李群变分积分算法对3D车摆模型进行仿真计算,对比研究了算法在保持系统群结构、系统能量等方面的性质.仿真结果表明,Hamel变分积分子较一般格式的李群变分积分子精度更高,且能更好地保持系统群结构与能量. 展开更多
关键词 离散变分 李群 变分积分算法 刚体动力学 系统能量
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含多余坐标的完整系统的保结构约化 被引量：1
11
作者 夏丽莉 戈新生 陈立群 《动力学与控制学报》 2025年第3期25-31,共7页
为求解多余坐标表示的完整系统的Lie对称性,借助符号计算软件Maple平台,利用GeM程序包解析求解系统的Lie对称性确定方程,得到系统的线性无关的最大Lie对称性解集.将多余坐标表示的完整约束表示为可积的速度约束.根据约束分布,构建两种... 为求解多余坐标表示的完整系统的Lie对称性,借助符号计算软件Maple平台,利用GeM程序包解析求解系统的Lie对称性确定方程,得到系统的线性无关的最大Lie对称性解集.将多余坐标表示的完整约束表示为可积的速度约束.根据约束分布,构建两种不同的纤维化结构.将系统约化到能同时满足约束分布和对称性向量场(Lie对称群轨道切矢量场)的空间上,实现完整系统的保结构约化,并给出相应的数值算法.同时,举例说明了结果的应用. 展开更多
关键词 多余坐标 完整系统 Lie对称性分析 约化
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变换理论求解非线性常微分方程的若干进展 被引量：1
12
作者 姜文安 王国夫 +2 位作者 宋禹含 刘畅 陈立群 《动力学与控制学报》 2025年第3期48-55,共8页
自然界中涉及的问题大多数都是非线性的,而对非线性系统现有的近似解析理论无法准确解释其复杂现象的本质,因此非线性系统的精确解具有非常重要的研究意义.本文概述了利用变换理论求解非线性常微分方程解析解的研究进展.首先,综述了任... 自然界中涉及的问题大多数都是非线性的,而对非线性系统现有的近似解析理论无法准确解释其复杂现象的本质,因此非线性系统的精确解具有非常重要的研究意义.本文概述了利用变换理论求解非线性常微分方程解析解的研究进展.首先,综述了任意参数的非线性常微分方程的变换过程及其解析解.其次,评述了参数满足可积条件的非线性常微分方程的变换过程及其对应的解析解.最后,给出了开展非线性系统精确解析解研究的若干建议. 展开更多
关键词 非线性 变换理论 解析解 可积条件
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基于分数阶滑模自抗扰控制的六自由度串联机械臂研究 被引量：1
13
作者 章东旭 李伟 +2 位作者 孔科研 齐晶晶 刘丙友 《动力学与控制学报》 2025年第1期49-58,共10页
多自由度机械臂是一种应用很广泛的机械装置,如何提升机械臂系统的响应速度、跟踪性能和抗干扰能力,一直是研究的热点.因此本文在经典自抗扰技术的基础上,首先,完成对六自由度串联机械臂模型建立和控制方法选择;其次,结合滑模控制和分... 多自由度机械臂是一种应用很广泛的机械装置,如何提升机械臂系统的响应速度、跟踪性能和抗干扰能力,一直是研究的热点.因此本文在经典自抗扰技术的基础上,首先,完成对六自由度串联机械臂模型建立和控制方法选择;其次,结合滑模控制和分数阶微积分对滑模跟踪微分器和非线性误差反馈律进行改进,以提高系统的响应速度和跟踪性能,并通过设计新型非线性函数构建扩张状态观测器,削弱传统扩展状态观测器在应用中的高频颤振现象,提高系统的抗干扰能力;最后,在建立的六自由度串联机械臂关节模型基础上,对所提出的控制策略进行仿真实验.结果表明,分数阶滑模自抗扰控制器相比传统自抗扰控制器,系统的响应速度提高28.6%、抗干扰能力提高27.8%.验证本文所提出的控制策略能够有效改善系统响应速度和跟踪性能,具有较强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 自抗扰控制 滑模控制 分数阶微积分 多自由度机械臂
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黏弹性封装层合异质结构动力学行为分析 被引量：1
14
作者 陈浩 毕皓皓 +1 位作者 张博涵 王博 《动力学与控制学报》 2025年第3期82-90,共9页
在生物医学和仿生皮肤等领域,基于黏弹性材料封装的薄膜/基底结构因其卓越的力学性能展现出广阔的应用前景.然而,基于黏弹性材料封装的薄膜/基底结构制造的可延展电子器件在实际应用中经常面临高温、高频等复杂环境的挑战,这些因素严重... 在生物医学和仿生皮肤等领域,基于黏弹性材料封装的薄膜/基底结构因其卓越的力学性能展现出广阔的应用前景.然而,基于黏弹性材料封装的薄膜/基底结构制造的可延展电子器件在实际应用中经常面临高温、高频等复杂环境的挑战,这些因素严重威胁到电子器件的性能和可靠性.故而,本文旨在研究黏弹性材料封装的薄膜/基底结构在外加载荷下的非线性动态力学响应.首先,建立黏弹性材料封装的三层薄膜基底结构的动力学模型;其次,根据扩展的拉格朗日方程建立三层结构的控制方程;最后,通过对比辛Runge-Kutta法和经典Runge-Kutta法,验证了辛Runge-Kutta法在保能量方面的优势,讨论了黏弹性材料参数对薄膜/基底结构动力学响应的影响规律. 展开更多
关键词 薄膜/基底结构 黏弹性封装 动态力学响应
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ROV型深海采矿车动力学建模及路径跟踪控制研究
15
作者 陈昱衡 张海成 +2 位作者 邹伟生 李煜 徐道临 《动力学与控制学报》 2025年第2期30-37,共8页
本文针对传统深海采矿系统中履带车操作稳定性差的瓶颈问题,研究了一种新型的遥控水下机器人(ROV)型深海采矿系统,其中ROV型深海采矿车取代了传统的履带式深海采矿车.ROV型深海采矿车由一个ROV和一个采矿机器人(MRT)组成.首先,假设ROV... 本文针对传统深海采矿系统中履带车操作稳定性差的瓶颈问题,研究了一种新型的遥控水下机器人(ROV)型深海采矿系统,其中ROV型深海采矿车取代了传统的履带式深海采矿车.ROV型深海采矿车由一个ROV和一个采矿机器人(MRT)组成.首先,假设ROV保持固定深度拖曳MRT,通过类比自行车模型,以此建立了ROV型采矿车的动力学模型.其次,提出了一种分层路径跟踪控制策略,基于ROV型采矿车的运动学模型,设计了线性模型预测控制器(LMPC)以计算收敛MRT路径跟踪偏差的虚拟控制律,下层PID控制器计算响应虚拟控制律的ROV控制输入.最后,通过数值模拟初步验证了分层路径跟踪控制策略的可行性. 展开更多
关键词 深海采矿 ROV型深海采矿系统 动力学建模 路径跟踪控制
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非线性动力系统失效时间的胞参考点映射方法
16
作者 吴晓奇 郭空明 +1 位作者 江俊 徐亚兰 《动力学与控制学报》 2025年第1期8-14,共7页
本文研究在给定状态空间失效状态集的情况下,非线性动力系统状态失效时间的快速计算方法.首先对非线性动力系统全局分析的一种经典方法——胞参考点映射法进行改进,以计算失效时间.然后用改进的方法对Duffing系统、一类受迫双稳态结构... 本文研究在给定状态空间失效状态集的情况下,非线性动力系统状态失效时间的快速计算方法.首先对非线性动力系统全局分析的一种经典方法——胞参考点映射法进行改进,以计算失效时间.然后用改进的方法对Duffing系统、一类受迫双稳态结构和弹簧负载倒立摆模型进行了计算,并分析方法的收敛阈值对计算误差和计算时间的影响.结果表明,文中提出的方法可以在满足一定精度的前提下,实现大量状态点失效时间的高效计算. 展开更多
关键词 非线性动力系统 全局分析 胞映射 点映射 失效时间
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轨道车辆车轮-阻尼器系统振动特性分析
17
作者 王心龙 徐芳 +2 位作者 查国涛 胡金昌 贺才春 《动力学与控制学报》 2025年第2期23-29,共7页
对于轨道车辆车轮的减振降噪,一般通过安装相应的阻尼器来增加车轮的结构阻尼,从而降低振动噪声.车轮-阻尼器系统为安装了多层式阻尼器的车轮系统.本文对轨道车辆的车轮-阻尼器系统进行了动力学建模,推导出车轮-阻尼器系统的等效模态阻... 对于轨道车辆车轮的减振降噪,一般通过安装相应的阻尼器来增加车轮的结构阻尼,从而降低振动噪声.车轮-阻尼器系统为安装了多层式阻尼器的车轮系统.本文对轨道车辆的车轮-阻尼器系统进行了动力学建模,推导出车轮-阻尼器系统的等效模态阻尼比计算模型.提出了一种基于理论模型和仿真、不依赖于模态测试的获取结构模态阻尼比的方法,并用该方法结合Abaqus模态叠加法计算车轮-阻尼器系统的振动频率响应.最后,对车轮-阻尼器系统进行了振动频响函数(FRF)测试,仿真结果与试验结果吻合良好,表明该计算方法是在设计阶段对不同车轮阻尼器方案的减振性能进行定性比较的重要手段. 展开更多
关键词 模态阻尼比 车轮阻尼器 振动特性 模态试验 频率响应函数
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基于自适应Kriging模型的GARTEUR飞机模型区间模型修正
18
作者 陈奕丰 魏莎 +2 位作者 李旭龙 丁虎 陈立群 《动力学与控制学报》 2025年第1期15-22,共8页
采用基于自适应Kriging模型的区间模型修正方法对GARTEUR飞机模型进行了模型修正研究.首先对GARTEUR飞机模型进行了模态分析,并通过Spearman相关性分析结合工程经验,确立了模型中对响应影响较大的材料参数.引入泛灰数理论,将区间模型修... 采用基于自适应Kriging模型的区间模型修正方法对GARTEUR飞机模型进行了模型修正研究.首先对GARTEUR飞机模型进行了模态分析,并通过Spearman相关性分析结合工程经验,确立了模型中对响应影响较大的材料参数.引入泛灰数理论,将区间模型修正问题转化为关于区间上界和区间直径的优化问题.通过一种自适应Kriging模型的构建方法构建出模型输入和响应之间的关系.采用粒子群算法分别求解区间上界和区间直径的目标函数从而完成模型修正.结果表明:修正后参数区间上界和下界的误差满足工程精度要求,模型具有良好的预测能力,验证了所采用的区间模型修正方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 有限元模型修正 区间分析 KRIGING模型 GARTEUR飞机模型
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耦合Hirota方程高阶孤子解的动力学特性分析
19
作者 文竹妍 刘亚停 +1 位作者 郭翔鹰 宋妮 《动力学与控制学报》 2025年第2期17-22,共6页
基于二分量耦合Hirota方程,研究了该方程的高阶孤子解并分析其动力学特性.利用Lax对和广义Darboux变换,对该方程的特征函数进行泰勒展开,推导出Hirota方程二阶、三阶孤子解的表达式.分情况讨论谱参数λ的实部和虚部,选取不同的自由参数... 基于二分量耦合Hirota方程,研究了该方程的高阶孤子解并分析其动力学特性.利用Lax对和广义Darboux变换,对该方程的特征函数进行泰勒展开,推导出Hirota方程二阶、三阶孤子解的表达式.分情况讨论谱参数λ的实部和虚部,选取不同的自由参数,通过数值模拟得到孤子间相互作用演化图;分析不同参数对孤子振幅变化和传播方向的影响.结果表明,对参数的不同取值会影响孤子之间的相互作用以及传播方向. 展开更多
关键词 耦合Hirota方程 广义Darboux变换 Lax对方程 孤子解
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柔性机器人刚柔耦合和大变形动力学问题
20
作者 黎亮 章定国 《动力学与控制学报》 2025年第1期94-94,共1页
中国制造2025规划将机器人作为建设制造强国的重要领域之一,机器人作为新兴产业的代表,被认为是中国实现中国制造2025的关键,也是中国经济进入新常态后,带动经济发展的新引擎.德国的工业4.0计划和美国的先进制造伙伴计划也都明确指出智... 中国制造2025规划将机器人作为建设制造强国的重要领域之一,机器人作为新兴产业的代表,被认为是中国实现中国制造2025的关键,也是中国经济进入新常态后,带动经济发展的新引擎.德国的工业4.0计划和美国的先进制造伙伴计划也都明确指出智能机器人在未来各领域中的核心地位.随着机器人技术日益朝着轻质、灵活、高速、精确以及人机共融的特点发展,在机构设计中不断采用柔性结构和软性材料,构件大位移的刚性运动与其柔性变形运动之间的耦合问题日益突出;同时,由于柔性构件的大变形,进一步加剧了问题的复杂性,给准确分析机器人系统的动力学性态和对机器人实施精确控制带来了严峻的挑战.刚柔耦合和大变形问题已经成为机器人技术发展的关键问题,这必然要求柔性机器人动力学在理论和处理手段上有新的突破和发展. 展开更多
关键词 柔性机器人 智能机器人 机器人系统 机器人技术 刚柔耦合 柔性构件 制造强国 柔性结构
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