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基于改进YOLOv5的柑橘采摘机器人识别定位方法 被引量：2
1
作者 潘海鸿 钱广坤 +3 位作者 陈希良 申毅莉 高港 陈琳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期57-61,共5页
为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原... 为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原始特征融合网络,充分融合高层和底层特征;改进GSConv卷积模块,保证算法提取能力的前提下,减小算法参数。以识别算法获取的目标像素坐标为基础,通过深度对齐原理与空间定位原理,获取柑橘中心点的距离与三维空间坐标,进而定位柑橘目标的空间位置。实验结果表明:改进算法识别精度达到97.5%,推理速度达到9.8 ms/帧,可满足实时柑橘目标识别定位需求,可为柑橘果园自动采摘提供技术支持。 展开更多
关键词 定位识别 自动采摘 深度相机 果实识别
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一种无人机辅助毫米波5G异构蜂窝网络资源管理方法 被引量：2
2
作者 张翠萍 张军惺 张磊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期92-96,共5页
为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞... 为解决无人机(UAV)辅助多频段异构网络下行链路传输的无线电资源管理问题,提出了一种基于无人机辅助毫米波异构蜂窝网络的无线电资源管理优化方法。首先,建立了一个多频段毫米波蜂窝网络系统模型,确定了无人机在最大路径损耗内的最佳飞行高度。其次,基于网络内外层关系,提出了一种两层优化方法,从而获得每个无人机的最佳覆盖半径,实现宏基站层能量效率的最大化。最后,通过搭建混合蜂窝网络对所提方法进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够实现系统能量效率的最大化,且与其他对比方法相比,所提方法的系统能量效率优于功率最小化和速率最大化的传统功率分配方法。 展开更多
关键词 无人机 异构网络 能量效率 资源管理 毫米波
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基于单通道热流法的胸式核心体温传感器设计及研究 被引量：1
3
作者 于闯 熊凌浩 +2 位作者 余新明 张煜 宋晋忠 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期20-23,共4页
人体核心体温连续监测对于一些特殊工作人群具有重要意义,采用直接测量的常规方法,存在测量位置有限,测量数据不稳定、影响舒适等问题。通过体表温度进行估算,可以解决以上问题。本文开展了基于单通道热流法核心体温测量传感器及方法研... 人体核心体温连续监测对于一些特殊工作人群具有重要意义,采用直接测量的常规方法,存在测量位置有限,测量数据不稳定、影响舒适等问题。通过体表温度进行估算,可以解决以上问题。本文开展了基于单通道热流法核心体温测量传感器及方法研究,设计了一种非侵入式、可持续测量人体核心体温的小型体温传感器,并开展了人体试验验证。结果表明:与口腔温度传感器相比,单通道热流法体温传感器可精确测量核心体温,动态跟踪一致性好,平均绝对误差小于0.3℃,为穿戴式生命体征监测装置发展提供了良好的应用前景。 展开更多
关键词 单通道热流法 核心体温传感器 生命体征监测
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面向移动平台的四旋翼自主降落技术研究 被引量：1
4
作者 袁泽慧 李世中 陈国栋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期48-52,共5页
四旋翼无人机能否在有限的空间内快速、精确地降落在移动地面平台上,进行充电或回收,是提高空地协同作业能力的前提和保障。搭建了一种四旋翼无人机在地面移动平台上自主降落的模型化框架。首先,采用复合标签降落标识估计无人机与地面... 四旋翼无人机能否在有限的空间内快速、精确地降落在移动地面平台上,进行充电或回收,是提高空地协同作业能力的前提和保障。搭建了一种四旋翼无人机在地面移动平台上自主降落的模型化框架。首先,采用复合标签降落标识估计无人机与地面平台间的相对位姿,并通过卡尔曼滤波器与协同系统中其他多传感器信息进行融合,实现对无人机与地面平台位置、速度等状态量的精确估计。其次在交汇阶段和降落阶段,为避免两阶段采用不同控制器引起无人机抖动,采用统一的比例导引(PN)和PID相结合的控制算法。最后,在大疆专用模拟器下,进行了多次硬件在环仿真实验,成功实现了无人机在速度为2 m/s地面平台上的自主降落,且平均降落误差为13.2 cm。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自主降落 移动平台 比例导引
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基于改进SSD的螺栓缺陷检测算法 被引量：1
5
作者 宿景芳 杜金梦 +3 位作者 王震洲 于平平 王建超 张佳佳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期129-132,137,共5页
螺栓是输电线重要组件,针对航拍输电线巡检图像中螺栓尺寸小、背景复杂的问题,提出了一种基于改进SSD的螺栓缺陷检测算法。首先,将SSD骨干网络VGG-16替换为DenseNet并在其基础上,将GAM注意力机制融入DenseNet卷积层使模型更好地捕捉全... 螺栓是输电线重要组件,针对航拍输电线巡检图像中螺栓尺寸小、背景复杂的问题,提出了一种基于改进SSD的螺栓缺陷检测算法。首先,将SSD骨干网络VGG-16替换为DenseNet并在其基础上,将GAM注意力机制融入DenseNet卷积层使模型更好地捕捉全局信息;其次,将DenseNet过渡层的平均池化操作进行替换来加深网络层数,从而增强网络特征提取能力。此外,设计了一种多尺度特征层融合模块(IPANet),结合主干网络改进后的SSD网络模型,将网络结构中的底层视觉特征和高层语义特征有机结合,从而获得更多位置信息以解决螺栓尺度小的问题。最后,自主构建了航拍输电线螺栓数据集,并进行数据增强。实验结果表明:改进算法在自主构建数据集上mAP相比原SSD算法提升了2.79%,与其他主流算法比较,改进算法检测精度和检测速度均优于其他主流算法。 展开更多
关键词 缺陷检测 DenseNet 注意力机制
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基于WPD-FEEMD和ARIMA-LSTM的油井产量预测方法 被引量：1
6
作者 张晓东 李敏 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期161-164,168,共5页
针对油井生产过程中间歇开关井等人工操作导致产量序列非线性波动、非线性趋势混叠等问题,提出了一种混合二次分解算法和差分自回归综合移动平均—长短期记忆网络(ARIMA-LSTM)的单井产量预测方法。该方法首先采用小波包分解(WPD)将原始... 针对油井生产过程中间歇开关井等人工操作导致产量序列非线性波动、非线性趋势混叠等问题,提出了一种混合二次分解算法和差分自回归综合移动平均—长短期记忆网络(ARIMA-LSTM)的单井产量预测方法。该方法首先采用小波包分解(WPD)将原始产量序列分解为低频分量和高频分量;然后采用快速集合经验模态分解(FEEMD)分解高频分量,进一步降低高频分量的非平稳性,同时去除模式混叠;针对各子序列,分别构建基于ARIMA-LSTM的时序预测模型,该模型使用ARIMA过滤序列中的线性趋势,并将残差传递给Bi-LSTM提取非线性趋势;最后融合各子序列预测结果,得到油井产量预测值。算例研究结果表明,相较于支持向量回归(SVR)、LSTM等模型,所提方法具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 产量预测 人工操作 小波包分解 快速集合经验模态分解 自回归综合移动平均 长短期记忆
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动态场景下火灾烟雾多特征融合识别定位研究 被引量：1
7
作者 陈贵亮 金天宇 杨冬 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期33-37,共5页
提出了一种动态场景下火灾烟雾多特征融合识别定位算法。为解决动态场景下烟雾准确识别与定位问题,将ORB特征提取结合改进的K—最近邻(KNN)算法,实现了更准确的特征点匹配,通过特征点对灰度阈值划分,实现特征点的分离,达到精确的背景补... 提出了一种动态场景下火灾烟雾多特征融合识别定位算法。为解决动态场景下烟雾准确识别与定位问题,将ORB特征提取结合改进的K—最近邻(KNN)算法,实现了更准确的特征点匹配,通过特征点对灰度阈值划分,实现特征点的分离,达到精确的背景补偿;从烟雾静态特征出发,经过烟雾增强的颜色分割后,引入暗通道帧差法,结合亮度视觉注意机制模型,突出烟雾显著区域,实现了轮廓区域精准分割;最后将烟雾纹理信息与轮廓不规则性两类特征进行融合,对融合后的特征向量进行支持向量机(SVM)训练,实现烟雾区域的最终判定。定位实验表明:所提算法具有能够满足动态场景下的火灾烟雾准确识别与定位。 展开更多
关键词 图像处理 火灾烟雾识别 背景补偿 特征融合 支持向量机
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基于电磁感应的油液铁磁性磨粒动态检测仿真研究 被引量：1
8
作者 张浩 魏海军 +1 位作者 梁寒钰 朱超 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期42-45,共4页
建立了基于电磁感应原理双螺管线圈的数学物理模型,通过仿真分析得到了线圈结构参数最优解。针对静态仿真模型与实际油液磨粒状态不符及精确较差问题,本文引入了斯托克斯颗粒自由沉淀公式,模拟磨粒在润滑油中的自由沉淀过程,分析了线圈... 建立了基于电磁感应原理双螺管线圈的数学物理模型,通过仿真分析得到了线圈结构参数最优解。针对静态仿真模型与实际油液磨粒状态不符及精确较差问题,本文引入了斯托克斯颗粒自由沉淀公式,模拟磨粒在润滑油中的自由沉淀过程,分析了线圈输出信号与运动磨粒相关特征的关系,得到了更接近实际的状态的仿真结果。验证结果表明:传感器的检测精度可以控制在±7.6%以内,并且可以识别不同尺寸的磨粒。 展开更多
关键词 油液检测 磨粒检测 电磁感应 线圈仿真
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高精度椭圆阵列电流传感器误差优化算法研究 被引量：2
9
作者 沈悦 陆佳嘉 +2 位作者 唐玥 权硕 褚子扬 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期39-43,共5页
为了减小由于矩形导体偏心和倾斜导致的传感器测量误差,实现电流高精度测量,提出一种基于灰狼优化(GWO)算法优化反向传播(BP)神经网络的椭圆阵列霍尔电流传感器误差优化方案。首先,基于三维磁场模型确定导体偏心参数和倾斜参数,并进行... 为了减小由于矩形导体偏心和倾斜导致的传感器测量误差,实现电流高精度测量,提出一种基于灰狼优化(GWO)算法优化反向传播(BP)神经网络的椭圆阵列霍尔电流传感器误差优化方案。首先,基于三维磁场模型确定导体偏心参数和倾斜参数,并进行电流反演,得出电流积分模型;然后,使用BP神经网络估计导体参数,并引入GWO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,构建导体状态参数估计模型,实现偏心与倾斜误差优化;最后,搭建实验平台,对本文提出的误差优化方案进行验证。实验结果表明:本文提出误差优化方案能够精确估计导体状态参数,进而有效减小偏心误差和倾斜误差,导体X向偏心产生的电流误差减小65.07%,Y向偏心产生的电流误差减小45.74%,偏离Z轴产生的倾斜电流误差减小76.15%。 展开更多
关键词 椭圆阵列传感器 矩形导体 偏心误差 倾斜误差 灰狼优化算法 反向传播神经网络
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多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划 被引量：2
10
作者 黄开启 许军 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期121-125,共5页
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群... 在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 路径规划 自适应权重 Logistic-Tent复合混沌映射 随机差分策略
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基于RSSI测距修正的室内融合优化定位算法 被引量：2
11
作者 彭铎 罗贝 陈江旭 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期143-147,共5页
在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波... 在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波进行筛选后进一步引入权值加以修正,减小测距误差。之后,在CSO算法中引入网格化思想和交叉、变异策略,提高其定位精度和收敛速率的同时,促使种群多样化和差异化,避免了算法出现早熟现象。通过仿真实验发现,在存在信号干扰的复杂室内环境中,该算法相较于RSSI定位算法、PSO-RSSI定位算法以及CSO-RSSI定位算法的定位误差分别降低了84%,78%和42%。且定位误差始终处于0.5 m以内,能够基本满足室内定位的需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 鸡群优化算法 网格化 接收信号强度指示 室内定位
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三维无线传感器网络中虚拟力引导的鲸鱼覆盖优化算法 被引量：2
12
作者 侯华 周佳明 蔡剑平 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期152-156,共5页
针对如何设计适用于现实物理世界的三维覆盖优化算法并最大化覆盖率问题,本文提出了一种虚拟力引导的鲸鱼覆盖优化算法(VFWOA)。利用Halton序列初始化生成均匀分布的鲸鱼种群,增强种群多样性以提升算法跳出局部最优解的能力;采用虚拟力... 针对如何设计适用于现实物理世界的三维覆盖优化算法并最大化覆盖率问题,本文提出了一种虚拟力引导的鲸鱼覆盖优化算法(VFWOA)。利用Halton序列初始化生成均匀分布的鲸鱼种群,增强种群多样性以提升算法跳出局部最优解的能力;采用虚拟力算法引导最优个体位置更新,加快算法寻优速度;引入多样性策略,控制种群的变化,提升算法寻优能力。仿真结果表明,与改进鲸鱼优化算法(WOA)、改进麻雀搜索算法和改进人工蜂群算法相比,本文所提算法提高了节点覆盖率并改善了网络的连通性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖优化 鲸鱼优化算法 覆盖率
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手指康复外骨骼的变论域模糊PID控制研究 被引量：1
13
作者 宋栓军 曹佳豪 郭晓虎 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期31-34,39,共5页
针对手指脆弱易受伤的特点,设计一种用于手指康复的外骨骼装置,并提出变论域模糊PID控制策略,以实现人机交互力变化时的快速调节功能。首先,根据外骨骼装置建立系统的动力学方程;其次,通过引入一组非线性伸缩因子改进传统模糊PID,根据... 针对手指脆弱易受伤的特点,设计一种用于手指康复的外骨骼装置,并提出变论域模糊PID控制策略,以实现人机交互力变化时的快速调节功能。首先,根据外骨骼装置建立系统的动力学方程;其次,通过引入一组非线性伸缩因子改进传统模糊PID,根据输入输出关系实现论域范围的自整定;最后,通过仿真和实验分析了所提出的控制策略的优越性。结果表明,在3种控制器中,变论域模糊PID控制的响应速度更快,调节能力更强,稳态误差更低。当系统受到未知的非线性外在干扰时,变论域模糊PID控制器可以有效抑制大部分干扰,控制精度在0.3%以内,适用于手指康复治疗。 展开更多
关键词 手指康复 外骨骼机械手 动力学建模 伸缩因子 变论域模糊PID
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改进元胞自动机的无线传感器网络协同覆盖 被引量：1
14
作者 滕志军 刘佳林 +1 位作者 付雨珊 皇甫泽南 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期114-118,共5页
针对传统群智能覆盖优化算法在寻优过程中,节点移动距离过大,不能控制小区域的K重覆盖等问题。将元胞自动机模型融入无线传感器网络(WSNs)部署中,通过节点感知周围邻居的覆盖情况并结合可变搜索邻居,可提升覆盖率至100%。利用概率重构函... 针对传统群智能覆盖优化算法在寻优过程中,节点移动距离过大,不能控制小区域的K重覆盖等问题。将元胞自动机模型融入无线传感器网络(WSNs)部署中,通过节点感知周围邻居的覆盖情况并结合可变搜索邻居,可提升覆盖率至100%。利用概率重构函数,可实现精准控制各个元胞子空间的K重覆盖。将系统状态作为目标函数,建立节点与邻居节点协同机制,大大降低节点的移动距离。利用能量均衡机制,均衡各个节点能量,避免最低能量节点限制整个网络的生命周期。仿真实验结果表明:在三种抛洒场景下覆盖率都能达到100%,节点移动距离大大降低,能量分布也比较均匀。 展开更多
关键词 无线传感器网络 元胞自动机 K重覆盖 概率重构函数 群智能
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基于双目视觉的中小型物体尺寸测量方法 被引量：1
15
作者 杨先凤 邢世豪 +1 位作者 李斯雯 李自强 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期162-164,168,共4页
为了无接触地精确测量中小型物体的尺寸,提出了一个基于双目视觉的中小型物体尺寸测量方法。首先标定双目相机并对其进行畸变矫正,再将立体校正后的左右图像通过改进的半全局匹配(SGM)算法进行立体匹配,获得被测物体的视差图与深度图。... 为了无接触地精确测量中小型物体的尺寸,提出了一个基于双目视觉的中小型物体尺寸测量方法。首先标定双目相机并对其进行畸变矫正,再将立体校正后的左右图像通过改进的半全局匹配(SGM)算法进行立体匹配,获得被测物体的视差图与深度图。实验结果表明:该方法在近距离测量中对小型物体尺寸的精度较高,布娃娃的测量实际误差由1.42 cm降低至0.31 cm,直尺的测量实际误差由1.17 cm降低至0.21 cm,误差率由5%左右降低至1%左右,测量精度的提升效果显著。 展开更多
关键词 双目视觉 双目相机标定 立体匹配 尺寸测量
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基于YOLOX的QFN芯片表面缺陷检测技术研究 被引量：1
16
作者 杨桂华 吴振生 杨子康 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期46-49,共4页
为了实现方形扁平无引脚封装(QFN)芯片表面缺陷检测自动化检测,针对现有检测算法耗时长且准确度不高等问题,提出一种基于YOLOX改进算法的QFN芯片表面缺陷检测方法。通过在主干特征提取网络中添加CA注意力模块,并使用VariFocal损失函数... 为了实现方形扁平无引脚封装(QFN)芯片表面缺陷检测自动化检测,针对现有检测算法耗时长且准确度不高等问题,提出一种基于YOLOX改进算法的QFN芯片表面缺陷检测方法。通过在主干特征提取网络中添加CA注意力模块,并使用VariFocal损失函数代替原模型中的目标分数损失函数,在轻微增加网络参数量的基础上提升了检测精度。通过改进模型YOLOX-PRO、主流算法和添加模块在自制QFN芯片缺陷样本数据集上的训练测试,以及对比分析,实验结果表明:改进后的算法模型能准确地识别划痕、孔洞、引脚缺失三种缺陷,置信度相对较高,并且模型的平均精度均值达到98.61%,单张缺陷图像的检测速度不超过40 ms,优于传统机器学习算法,能够满足工业生产中对QFN芯片缺陷的实时性检测要求。 展开更多
关键词 方形扁平无引脚封装缺陷检测 YOLOX 目标检测 深度学习
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基于超螺旋观测器的永磁同步电机预测控制 被引量：1
17
作者 黄向慧 李彦龙 杨方 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期34-38,43,共6页
永磁同步电机(PMSM)模型预测控制存在权重因子选择困难,并且在一个控制周期内电压矢量幅值和方向受限,磁链脉动大的问题,本文提出了一种基于超螺旋磁链观测器的PMSM三矢量模型预测控制方法。首先,引入模型预测磁链控制解决了权重因子选... 永磁同步电机(PMSM)模型预测控制存在权重因子选择困难,并且在一个控制周期内电压矢量幅值和方向受限,磁链脉动大的问题,本文提出了一种基于超螺旋磁链观测器的PMSM三矢量模型预测控制方法。首先,引入模型预测磁链控制解决了权重因子选择困难的问题,但是带来了预测磁链误差较大的问题;其次,通过6次在线遍历寻优得到最优矢量和磁链误差;然后,通过选取第二电压矢量来减少磁链误差,并选取零电压矢量来调节幅值的大小;最后,利用磁链无差拍控制原理确定各个电压矢量的作用时间。仿真结果表明,与传统的模型预测磁链控制相比,保持良好的动态响应性能的同时,减少了转矩和磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 超螺旋观测器 无差拍控制
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基于空气标定的热式流量仪表研制与应用 被引量：1
18
作者 刘华成 孙偲 +1 位作者 韩少云 张磊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期164-168,共5页
热式流量仪表信号源于发热探头与介质之间的热交换量,在同一流速场下受介质类型影响,而国内标定装置的介质一般为空气。为解决热式流量仪表在非空气介质管路中流量测量精度低的问题,从热扩散原理出发,研制了一种基于空气标定的热式流量... 热式流量仪表信号源于发热探头与介质之间的热交换量,在同一流速场下受介质类型影响,而国内标定装置的介质一般为空气。为解决热式流量仪表在非空气介质管路中流量测量精度低的问题,从热扩散原理出发,研制了一种基于空气标定的热式流量仪表,并采用多项式拟合算法对仪表标定数据进行拟合,同时,通过对原理中涉及介质传热的比热容cp、导热系数k等参量进行分析,得到传热特性差异,提出了一种在不同介质工况应用中的信号修正方法,并将修正算法应用到仪表中。本文验证了常温常压空气标定的精度,满足1.0级精度要求,量程比达100!1,并搭建了不同介质的试验平台,将空气标定的仪表在氩气介质条件下开展应用测试。测试结果表明:通过对信号补偿,仪表输出精度显著提升,满足1.5级精度要求。本文方法可有效解决特定空间内非空气流量测量精度低的问题,对于扩大本仪表使用范围及精准测量目标场所气体流量等具有实际应用价值。 展开更多
关键词 热式流量仪表 热扩散原理 多项式拟合 介质传热
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复杂噪声环境下服务机器人语音增强算法研究 被引量：1
19
作者 李世其 周雨玫 +1 位作者 郑旋烨 刘裔斌 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期35-39,共5页
针对服务机器人使用场景中存在复杂噪声而降低语音识别准确率的问题,提出了一种服务机器人语音增强算法。该算法利用深度神经网络(DNN)学习带噪语音和干净语音之间的关系,并将其作为映射函数从带噪语音中恢复出增强后的语音。在噪声感... 针对服务机器人使用场景中存在复杂噪声而降低语音识别准确率的问题,提出了一种服务机器人语音增强算法。该算法利用深度神经网络(DNN)学习带噪语音和干净语音之间的关系,并将其作为映射函数从带噪语音中恢复出增强后的语音。在噪声感知训练中,使用基于长短时记忆(LSTM)网络的语音活动检测准确估计非语音帧,帮助DNN更好地区分语音与噪声。最后搭建服务机器人语音交互平台,在复杂噪声环境下对机器人进行语音控制实验来验证系统有效性。实验结果表明,所提出的语音增强算法可有效提高服务机器人在复杂噪声环境下语音识别的准确率,提升控制效果。 展开更多
关键词 语音增强 服务机器人 深度神经网络
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基于改进蜉蝣算法的永磁同步电机参数辨识 被引量：1
20
作者 彭思齐 郭旦 +2 位作者 李伟俊 彭鸿羽 李福 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期153-156,160,共5页
针对一类智能优化算法在永磁同步电机(PMSM)参数辨识中存在种群多样性较差、易于陷入局部最优导致参数辨识结果精度不高的问题,提出一种改进蜉蝣算法(IMA)用于PMSM参数辨识。通过SPM混沌映射初始化种群,提高种群多样性,在雄性蜉蝣位置... 针对一类智能优化算法在永磁同步电机(PMSM)参数辨识中存在种群多样性较差、易于陷入局部最优导致参数辨识结果精度不高的问题,提出一种改进蜉蝣算法(IMA)用于PMSM参数辨识。通过SPM混沌映射初始化种群,提高种群多样性,在雄性蜉蝣位置更新部分中,根据个体适应度值分别采用柯西变异和高斯变异进行位置更新,增强算法全局搜索能力。最后应用混沌折射反向学习策略对全局最优位置进行更新,加强算法跳出局部最优的能力。基于6个基准测试函数对IMA性能进行评估并在仿真实验中与其他对比算法的参数辨识结果进行对比。结果表明:IMA收敛速度和收敛精度均有较大提升,且参数辨识结果快速、准确。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进蜉蝣算法 参数辨识
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