【背景】由于先进建模、管控与智能网联化技术的不断融入,可变限速控制技术作为高速公路交通控制的重要手段之一,正处于技术革新与建设落地并存、控制手段与控制对象不断演化的重要发展节点。【目标】探究迈向智能网联的可变限速控制技...【背景】由于先进建模、管控与智能网联化技术的不断融入,可变限速控制技术作为高速公路交通控制的重要手段之一,正处于技术革新与建设落地并存、控制手段与控制对象不断演化的重要发展节点。【目标】探究迈向智能网联的可变限速控制技术演进路线与未来可能的发展方向,并帮助工程技术人员在进行相关应用和工程实践时,快速提取可能关注的核心要素。【方法】基于“控制目标-控制手段-控制策略-测试验证”逻辑链,对可变限速策略的技术演进和工程应用进行梳理,并使用Citespace工具对文献进行可视化分析。【数据】中国知网近10年(2013—2023)174篇相关文献,Web of Science近20年(2003—2024)978篇相关文献,以及美国、欧洲与国内14个较为典型的可变限速工程应用。【结论】梳理并验证了可变限速技术从理论技术突破到实际场景导向再到管控手法革新和要素精细化分析的发展历程,讨论了其在智能网联技术支撑下的“精细化-适用性-协同性”发展方向。展开更多
针对智能车队纵向跟随控制中车辆之间信息传递存在的延迟问题,提出了一种通信延迟条件下运动状态估计与模型预测控制相结合的MSE-MPC(Motion State Estimation-Model Predictive Control)智能车辆队列纵向跟随控制方法。利用运动状态估...针对智能车队纵向跟随控制中车辆之间信息传递存在的延迟问题,提出了一种通信延迟条件下运动状态估计与模型预测控制相结合的MSE-MPC(Motion State Estimation-Model Predictive Control)智能车辆队列纵向跟随控制方法。利用运动状态估计算法,对通信延迟情况下的前车状态信息进行估计,并将所预测的前车状态信息用于更新模型预测控制器的输入,决策出跟随车行驶所需的期望加速度,在保持合理的车间距情况下,实现车辆的加减速,使队列系统达到稳定。通过Simulink/Carsim联合仿真平台,在固定延迟和随机延迟两种不同延迟条件下对控制算法进行仿真验证,并与无延迟时MSE-MPC及有延迟时MPC算法的控制效果进行对比。仿真结果表明,MSE-MPC融合算法有效,对于延迟时长的变化不敏感,能够较好地抵抗通信延迟的影响,而且整体的控制效果较好,能够保证队列的稳定运行。展开更多
街景影像覆盖面广,能提供城市级别的交通场景信息,对开展交通研究分析提供了大规模数据源的支持和新的研究方法。为了探究街景影像在交通研究中的应用情况,从Web of Science核心集合数据库筛选了2011—2022年街景图像在交通研究中应用...街景影像覆盖面广,能提供城市级别的交通场景信息,对开展交通研究分析提供了大规模数据源的支持和新的研究方法。为了探究街景影像在交通研究中的应用情况,从Web of Science核心集合数据库筛选了2011—2022年街景图像在交通研究中应用相关的143篇论文,借助CiteSpace文献计量分析软件从年发文量、作者合作图谱、国家与机构合作图谱、关键词共现、关键词聚类和主题突发检测等方面进行归纳分析。在此基础上总结街景影像在交通基础设施、交通安全感知、出行辅助和出行环境感知四方面的应用研究进展,并对未来的研究方向提出展望。文献综述结果表明:(1)街景影像数据已被广泛应用于交通领域不同维度的研究,大多数研究通过卷积神经网络模型提取街景影像信息以反映交通场景特征;(2)由于街景数据采集时间跨度大,致使当前基于街景影像数据的交通方面应用主要集中在空间维度研究,缺乏动态时间维度的分析;(3)街景影像与交通领域知识数据进行融合分析建模是街景影像数据在交通领域应用的发展趋势。展开更多
文摘【背景】由于先进建模、管控与智能网联化技术的不断融入,可变限速控制技术作为高速公路交通控制的重要手段之一,正处于技术革新与建设落地并存、控制手段与控制对象不断演化的重要发展节点。【目标】探究迈向智能网联的可变限速控制技术演进路线与未来可能的发展方向,并帮助工程技术人员在进行相关应用和工程实践时,快速提取可能关注的核心要素。【方法】基于“控制目标-控制手段-控制策略-测试验证”逻辑链,对可变限速策略的技术演进和工程应用进行梳理,并使用Citespace工具对文献进行可视化分析。【数据】中国知网近10年(2013—2023)174篇相关文献,Web of Science近20年(2003—2024)978篇相关文献,以及美国、欧洲与国内14个较为典型的可变限速工程应用。【结论】梳理并验证了可变限速技术从理论技术突破到实际场景导向再到管控手法革新和要素精细化分析的发展历程,讨论了其在智能网联技术支撑下的“精细化-适用性-协同性”发展方向。
文摘针对智能车队纵向跟随控制中车辆之间信息传递存在的延迟问题,提出了一种通信延迟条件下运动状态估计与模型预测控制相结合的MSE-MPC(Motion State Estimation-Model Predictive Control)智能车辆队列纵向跟随控制方法。利用运动状态估计算法,对通信延迟情况下的前车状态信息进行估计,并将所预测的前车状态信息用于更新模型预测控制器的输入,决策出跟随车行驶所需的期望加速度,在保持合理的车间距情况下,实现车辆的加减速,使队列系统达到稳定。通过Simulink/Carsim联合仿真平台,在固定延迟和随机延迟两种不同延迟条件下对控制算法进行仿真验证,并与无延迟时MSE-MPC及有延迟时MPC算法的控制效果进行对比。仿真结果表明,MSE-MPC融合算法有效,对于延迟时长的变化不敏感,能够较好地抵抗通信延迟的影响,而且整体的控制效果较好,能够保证队列的稳定运行。
文摘街景影像覆盖面广,能提供城市级别的交通场景信息,对开展交通研究分析提供了大规模数据源的支持和新的研究方法。为了探究街景影像在交通研究中的应用情况,从Web of Science核心集合数据库筛选了2011—2022年街景图像在交通研究中应用相关的143篇论文,借助CiteSpace文献计量分析软件从年发文量、作者合作图谱、国家与机构合作图谱、关键词共现、关键词聚类和主题突发检测等方面进行归纳分析。在此基础上总结街景影像在交通基础设施、交通安全感知、出行辅助和出行环境感知四方面的应用研究进展,并对未来的研究方向提出展望。文献综述结果表明:(1)街景影像数据已被广泛应用于交通领域不同维度的研究,大多数研究通过卷积神经网络模型提取街景影像信息以反映交通场景特征;(2)由于街景数据采集时间跨度大,致使当前基于街景影像数据的交通方面应用主要集中在空间维度研究,缺乏动态时间维度的分析;(3)街景影像与交通领域知识数据进行融合分析建模是街景影像数据在交通领域应用的发展趋势。
