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智能制造知识图谱应用的综述研究 被引量：1
1
作者 信春华 吴娅楠 王丽璇 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期194-198,共5页
为了支持制造业智能化发展,探讨知识图谱在智能制造领域的应用及未来研究前景。针对垂直行业应用、制造流程应用、领域图谱构建技术和智能服务这4个维度,对其展开相关文献研究。通过此研究,探讨了知识图谱在推动制造领域智能化方面的重... 为了支持制造业智能化发展,探讨知识图谱在智能制造领域的应用及未来研究前景。针对垂直行业应用、制造流程应用、领域图谱构建技术和智能服务这4个维度,对其展开相关文献研究。通过此研究,探讨了知识图谱在推动制造领域智能化方面的重要作用,并提出基于制造领域知识数据的智能制造知识图谱架构。该架构涵盖制造领域数据、图谱构建和智能服务这3个关键模块,为智能制造的持续升级提供了理论支持。研究结果表明:知识图谱在推动制造业智能化方面扮演着关键角色,其在智能制造领域具有广泛的发展前景。此外,对智能制造领域知识图谱的未来研究方向进行展望,探讨制造领域图谱与新一代人工智能技术的融合,以推动其持续创新与智能化发展。 展开更多
关键词 智能制造 知识图谱 人工智能 智能制造知识图谱架构
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挖掘机直线作业的精准轨迹规划
2
作者 王爱红 席浩 +3 位作者 周继红 高有山 王猛 李虎山 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期244-248,253,共6页
针对关节空间中使用分段的多项式插值方法对挖掘机直线作业的运动轨迹进行轨迹规划时,存在轨迹并非直线导致轨迹并不精准的问题,提出一种基于多维轨迹的五次多项式插值方法,实现挖掘机直线作业的精准轨迹。在使用Matlab绘制出运动时相... 针对关节空间中使用分段的多项式插值方法对挖掘机直线作业的运动轨迹进行轨迹规划时,存在轨迹并非直线导致轨迹并不精准的问题,提出一种基于多维轨迹的五次多项式插值方法,实现挖掘机直线作业的精准轨迹。在使用Matlab绘制出运动时相关图像的同时,使用ikunc函数使得运动过程中各点求逆解最优化,并使用关节角度轨迹平滑处理算法和粒子群优化算法,对ikunc函数最优逆解关节角度变化最小进行验证,验证了ikunc函数对关节角度变化量最小、最佳求逆解的正确性,间接地达到了能量最优的效果。 展开更多
关键词 挖掘机 轨迹规划 多项式插值 运动学逆解
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基于SAC的桥式起重机智能防摇控制
3
作者 唐伟强 王伟 +1 位作者 马瑞 许天鹏 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期438-443,共6页
针对桥式起重机载荷摆角抑制问题,提出了一种基于软演员评论家算法的智能防摇控制方法。以减小载荷摆角和尽快到达小车期望位置为目标设计奖励函数,采用1个动作网络,以起重机的小车位移、小车速度、负载角度和负载角速度作为动作网络输... 针对桥式起重机载荷摆角抑制问题,提出了一种基于软演员评论家算法的智能防摇控制方法。以减小载荷摆角和尽快到达小车期望位置为目标设计奖励函数,采用1个动作网络,以起重机的小车位移、小车速度、负载角度和负载角速度作为动作网络输入,驱动力作为动作网络的输出。为了提高训练过程中的稳定性,采用4个价值网络,并在价值网络中引入熵正则项和熵加权系数,用于平衡训练过程中探索和利用之间的关系。价值网络通过软更新的方式得到目标网络,从而减少了训练过程中局部最优和发散的情况。最后通过模型训练,得到用于控制的动作网络。结果表明:所提出的智能防摇控制系统对载荷摆角具有很好的抑制作用,而且对载荷质量变化、绳长参数摄动以及外部干扰具有很好的鲁棒性。与基于末端执行器广义运动方法相比,所提出的方法在起重机系统动态性能和抗干扰方面展现出一定的优势。 展开更多
关键词 桥式起重机 摆角控制 软演员评论家算法 强化学习
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四轴车辆电液转向系统操纵稳定性研究
4
作者 王爱红 孙浩然 +3 位作者 周继红 高有山 吕世宁 余文棋 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期465-469,共5页
设计了一种电液转向系统,用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型,并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型,以模拟真实驾驶员环境,并基于理想横摆角速... 设计了一种电液转向系统,用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型,并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型,以模拟真实驾驶员环境,并基于理想横摆角速度和理想质心侧偏角设计了滑模控制器,基于静液传动原理设计了电液转向系统。通过联合仿真,在常用的高速双前桥转向模式下以双移线工况验证了该转向系统,同时在全轮逆向位转向模式下进行了方向盘角阶跃输入验证。仿真结果显示:设计的电液转向系统相比双回路液压转向系统,能使车辆最小转向半径减小21%,有效提升了车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轴车辆 电液转向 滑模控制 操纵稳定性
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流量放大阀转向系统流量放大特性研究
5
作者 唐先军 唐方红 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期135-139,145,共6页
现阶段流量放大阀存在转向流量放大比不稳定的问题,以OSQB流量放大阀为研究对象,给出其转向系统工作原理,结合流量放大阀内部结构原理,对其转向原理进行了详细分析,并对流量放大比进行了数学推导。基于AMESim搭建了放大阀转向系统仿真模... 现阶段流量放大阀存在转向流量放大比不稳定的问题,以OSQB流量放大阀为研究对象,给出其转向系统工作原理,结合流量放大阀内部结构原理,对其转向原理进行了详细分析,并对流量放大比进行了数学推导。基于AMESim搭建了放大阀转向系统仿真模型,仿真了流量放大特性和放大比特性曲线,仿真了阻尼②、阻尼③、阻尼④、阻尼⑤对流量放大比的影响情况。研究结果表明:流量放大阀的转向流量理论放大比可等效为P→CL与L→CL对应的节流面积比;减小阻尼③、阻尼④,转向起点放大比冲击峰值降低幅度最大;阻尼②、阻尼③、阻尼④、阻尼⑤直径设置0.8 mm能获得较优的流量放大比特性曲线。该研究对流量放大阀国产化研究替代具有重要意义。 展开更多
关键词 流量放大阀 转向 OSQB AMESIM 放大比 阻尼
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基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制
6
作者 蔡安江 郭政虎 +2 位作者 张渊博 武佳欣 赵漫漫 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期189-193,共5页
为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料... 为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料机工作轨迹跟踪系统的误差模型,并对其进行离散化处理以满足计算机数值计算和实时控制的需要。基于模型预测控制理论建立了轨迹跟踪系统的预测方程;建立了布料机轨迹跟踪的目标函数,并求解出满足布料机各种约束下的最优控制策略。实例仿真表明:基于轨迹跟踪的控制方法能够有效地实现螺旋式布料机多速度的协同控制。 展开更多
关键词 混凝土预制构件 螺旋式布料机 轨迹跟踪 模型预测控制 多速度协同
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多维挖掘阻力作用下斗杆铰点力计算模型
7
作者 张平 赵喆 +1 位作者 同志学 黄泽龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期405-409,共5页
面对挖掘机斗杆疲劳寿命评估需获取精确铰点力的问题,将挖掘阻力作为更贴近实际的空间多维力,结合虚位移原理和达朗贝尔原理,考虑惯性力的影响,推导建立了多维挖掘阻力作用下的斗杆铰点力计算模型。利用ADAMS和EDEM建立联合仿真模型,针... 面对挖掘机斗杆疲劳寿命评估需获取精确铰点力的问题,将挖掘阻力作为更贴近实际的空间多维力,结合虚位移原理和达朗贝尔原理,考虑惯性力的影响,推导建立了多维挖掘阻力作用下的斗杆铰点力计算模型。利用ADAMS和EDEM建立联合仿真模型,针对单侧承载的沟端挖掘工况,得到了铲斗的多维挖掘阻力,并以此为输入分别获得了斗杆铰点力的理论计算结果和仿真分析结果。结果表明:在铲斗单侧承载的沟端挖掘工况下,铲斗所受的侧向挖掘阻力及扭矩负载不能忽略;斗杆铰点力理论计算结果和仿真分析结果的平均百分比相对误差为5.19%,验证了理论计算模型的正确性。 展开更多
关键词 挖掘机 多维挖掘阻力 斗杆铰点力 微分运动 仿真模型
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面向起重机运行状态实时监控的数字孪生系统构建方法
8
作者 董青 南方磊 徐格宁 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期334-339,共6页
为解决移动式起重机运行过程中监测力度不足、交互性差和数字化程度低等问题,提出了起重机运行状态实时监控数字孪生系统构建方法。引入数字孪生五维模型,建立起重机虚实互控的数字孪生框架。从服役场景和物理实体组成搭建物理空间,从... 为解决移动式起重机运行过程中监测力度不足、交互性差和数字化程度低等问题,提出了起重机运行状态实时监控数字孪生系统构建方法。引入数字孪生五维模型,建立起重机虚实互控的数字孪生框架。从服役场景和物理实体组成搭建物理空间,从虚拟模型和可视化场景及行为动作控制方面建立虚拟空间,基于MySQL数据库,利用固有、采集和虚拟信息构建孪生数据库,结合通信协议实现虚实交互、动态监测和可视化。以YDC20/30轻小型移动式起重机为例,验证了该方法的可行性,为全面管控起重机服役过程提供了新方案。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实交互 可视化 移动式起重机 运行状态
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后副车架多学科多性能集成协同优化设计
9
作者 贾慧芳 黄晖 邱祖峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期49-54,共6页
为了减轻某乘用车后副车架的质量,首先搭建后副车架离散化模型,基于自由模态仿真,得到其前3阶固有频率均高于外界激振频率,满足动态特性要求,并且对其进行模态试验,验证了有限元建模及分析具有较高的准确度。然后基于建立的后悬架动力... 为了减轻某乘用车后副车架的质量,首先搭建后副车架离散化模型,基于自由模态仿真,得到其前3阶固有频率均高于外界激振频率,满足动态特性要求,并且对其进行模态试验,验证了有限元建模及分析具有较高的准确度。然后基于建立的后悬架动力学模型提取极限载荷,采用惯性释放法对后副车架进行强度分析,并对其进行疲劳寿命预测分析,其最大损伤值满足疲劳性能要求。再基于多学科、多性能集成对后副车架结构进行协同优化,获取其最佳参数,优化后其性能也符合实际使用标准,并且其质量减小了9.8%,达到了轻量化的目的。最后对后副车架进行台架试验,其疲劳寿命仿真值与试验值基本相同,并且最终通过了整车道路验证。该分析方法能够为同类产品设计及优化提供有效的借鉴和参考,具有重要的实际工程意义。 展开更多
关键词 后副车架 模态 强度 疲劳 轻量化
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双向再调制PON网络的数据擦除性能分析
10
作者 李红安 吴静松 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期100-103,109,共5页
数据擦除机制是未来宽带接入网络的最经济、最具前途的方案。本文建立基于注入法布里-珀罗(FP-LD)激光器数据擦除式的载波再调制无色双向波分复用无源光网络(WDM-PON)模型,在10 Gbit/s速率下比较FP激光器的偏置电流、消光比、限制因子... 数据擦除机制是未来宽带接入网络的最经济、最具前途的方案。本文建立基于注入法布里-珀罗(FP-LD)激光器数据擦除式的载波再调制无色双向波分复用无源光网络(WDM-PON)模型,在10 Gbit/s速率下比较FP激光器的偏置电流、消光比、限制因子和注入功率等参数对数据擦除效率的影响。仿真采用Optisystem 15.0软件,设定注入功率为-25~-5 dBm,偏置电流为20~100 mA。结果显示,该模型具有较好的擦除性能,并且能够抑制下行残留消光比小于0.5 dB。 展开更多
关键词 双向再调制 无源光网络(PON) 数据擦除 无色 传输性能
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悬臂梁结构半余弦基函数冲击载荷识别及验证
11
作者 王莹 马晓力 王强 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期351-355,共5页
研究设备的振动状态还需考虑受工作冲击载荷因素导致的冲击损伤、部件松动以及自身结构振动的影响。为此设计了一种建立在半余弦函数基础上的冲击载荷识别算法,通过遗传算法确定合适区间,利用数据方法确定梁、薄板与桁架的尺寸,并进行... 研究设备的振动状态还需考虑受工作冲击载荷因素导致的冲击损伤、部件松动以及自身结构振动的影响。为此设计了一种建立在半余弦函数基础上的冲击载荷识别算法,通过遗传算法确定合适区间,利用数据方法确定梁、薄板与桁架的尺寸,并进行实验验证。数值模拟结果表明:拟合冲击载荷(SCFF)方法误差均比Tikhonov、切比雪夫正交多项式拟合(COPF)更低,随着噪声增大SCFF识别优势更加明显。获得10%以内的峰值误差,在参数优化下达到最小值,表明参数优化具备良好的适用性。试验验证结果表明:通过分析响应信号频谱数据,推断该冲击载荷之后造成的悬臂梁发生低频振动状态,前四阶模态对模型实施修正满足可行性要求。采用SCFF方法识别时,可以跟实际载荷形成良好的吻合状态,可以识别获得更小峰值误差。 展开更多
关键词 冲击载荷 悬臂梁 载荷识别 函数拟合 遗传算法
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支座质量变化下的松动故障转子非线性分析
12
作者 刘桂珍 陈光 +2 位作者 胡春玉 袁聪聪 闻邦椿 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期444-447,453,共5页
以具有支座松动故障的转子系统为研究对象,建立了6质量12自由度故障转子系统的力学模型,运用数值分析方法提取了该系统随支座质量变化时的非线性动力学特征,研究了系统分岔特性和进入混沌的途径。研究结果表明:当松动故障转子系统的支... 以具有支座松动故障的转子系统为研究对象,建立了6质量12自由度故障转子系统的力学模型,运用数值分析方法提取了该系统随支座质量变化时的非线性动力学特征,研究了系统分岔特性和进入混沌的途径。研究结果表明:当松动故障转子系统的支座质量发生变化时,系统呈现出复杂的非线性动力学特征,所得结论为该类转子故障诊断和系统的安全运行提供理论依据。 展开更多
关键词 支座质量 松动故障 分岔 混沌
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关于双向比的油气悬架半主动控制研究
13
作者 章新 肖增亮 +1 位作者 董荻 李占龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期6-10,共5页
在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 ... 在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 km/h的B级路面谱和40 km/h的C级路面谱这两种不同的运行条件下,当以被动悬架为比较基准时,多级阻尼切换半主动控制方法对弹簧质量垂直加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷这3个性能指标的改善程度,约是实际天棚阻尼控制方法的2倍。 展开更多
关键词 液压减振器 多级阻尼切换 双向比 半主动控制
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基于SNGR方法的车辆后视镜气动噪声快速预测及验证
14
作者 王大宇 王习昌 +1 位作者 孙浩然 王爱红 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期259-263,共5页
为实现车辆后视镜区域气动噪声的快速预测,采用一种随机噪声产生和传播(SNGR)。不同于一般气动噪声模拟方法,该方法基于雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)方程求解定常流场,通过速度随机模型重构声源项,最后采用有限插分法求解声类比方程,大... 为实现车辆后视镜区域气动噪声的快速预测,采用一种随机噪声产生和传播(SNGR)。不同于一般气动噪声模拟方法,该方法基于雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)方程求解定常流场,通过速度随机模型重构声源项,最后采用有限插分法求解声类比方程,大大缩短气动噪声模拟的计算周期。根据实车数据建立风洞模型,以速度120 km/h为模拟工况,在相同条件下,分别采用SNGR方法和以大涡模拟为流场计算模型的一般非定常方法进行模拟。结果表明,SNGR方法的计算时间大大缩短,且计算结果在500~5000 Hz频段内具有一致性,证明了该方法的高效性。在此基础上,对后视镜区域流场结果进行分析,根据气动噪声的产生原理,对汽车后视镜造型进行优化。将优化前后的后视镜分别装在整车上进行风洞实验,通过对比后视镜优化前后的声压级降低量验证SNGR方法计算结果的准确性,该方法模拟与实验误差在4%~5%之间,证明了该方法可用于车辆后视镜气动噪声性能的优化阶段。 展开更多
关键词 气动噪声 SNGR方法 后视镜 风洞实验
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一种新型磁性负刚度结构设计与分析
15
作者 葛新方 张宇 李炜 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期454-459,共6页
在工程应用中磁性负刚度结构存在非线性问题,不利于系统稳定工作。针对此问题,在三磁体和五磁体结构的基础上,提出一种新型负刚度结构模型-九磁体结构。基于等效载荷法建立新型负刚度结构的磁力和刚度解析模型,分析相同参数条件下三磁... 在工程应用中磁性负刚度结构存在非线性问题,不利于系统稳定工作。针对此问题,在三磁体和五磁体结构的基础上,提出一种新型负刚度结构模型-九磁体结构。基于等效载荷法建立新型负刚度结构的磁力和刚度解析模型,分析相同参数条件下三磁体、五磁体和新型负刚度结构的负刚度曲线,并对3种结构的非线性度进行对比分析。最后,从绝对位移传递率的角度对新型负刚度结构的隔振性能进行动力学分析。结果表明:相较于三磁体和五磁体结构,新型负刚度结构在兼顾作用值的同时,具有弱非线性特征。非线性不仅得到了优化,而且并联该结构的线性隔振系统的隔振性能也得到了提升。 展开更多
关键词 磁性负刚度 非线性 相对位置 动力学分析
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采用摩擦补偿的串联弹性驱动器模糊转矩控制研究
16
作者 孙艳芬 田松亚 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期66-71,共6页
串联弹性驱动器可以用于驱动机器人的腿部关节运动,但实际关节的运动轨迹输出误差较大。为了改善串联弹性驱动器的控制效果,提出了带摩擦补偿的模糊转矩控制器,并对串联弹性驱动器的运动位移和输出转矩进行仿真。搭建串联弹性驱动器简... 串联弹性驱动器可以用于驱动机器人的腿部关节运动,但实际关节的运动轨迹输出误差较大。为了改善串联弹性驱动器的控制效果,提出了带摩擦补偿的模糊转矩控制器,并对串联弹性驱动器的运动位移和输出转矩进行仿真。搭建串联弹性驱动器简图模型,建立非线性摩擦的数学方程式。分析了模糊逻辑控制器结构,根据模糊规则设计了摩擦补偿的模糊扭矩控制器,用于控制串联弹性器运动位移和输出转矩。利用李雅普诺夫函数推导和证明带摩擦补偿的模糊扭矩控制器的稳定性。在不同环境中,采用Matlab软件对串联弹性驱动器运动位移和输出转矩跟踪误差进行仿真,比较传统PID控制器和带摩擦补偿的模糊转矩控制器输出精度。与传统PID控制器的对比结果表明,带摩擦补偿的模糊转矩控制器可以更快地收敛到期望值,能够抑制外界波形对控制系统的干扰,在串联弹性驱动器运动位移和输出转矩跟踪任务中表现出较好控制性能。 展开更多
关键词 摩擦补偿 串联弹性驱动器 模糊转矩控制
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气垫带式输送机气垫流场特性研究
17
作者 孟文俊 李梦伦 +2 位作者 张骉 阴璇 刘彦良 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期199-204,共6页
气垫带式输送机运行过程中风机风量、气孔排数、气膜厚度等因素对气垫流场特性、气垫承载能力有十分重要的影响。通过建立气垫流场仿真模型,分析不同工况下气垫压力的变化规律。结合实验对比分析不同风量、气孔排数下气垫压力变化规律... 气垫带式输送机运行过程中风机风量、气孔排数、气膜厚度等因素对气垫流场特性、气垫承载能力有十分重要的影响。通过建立气垫流场仿真模型,分析不同工况下气垫压力的变化规律。结合实验对比分析不同风量、气孔排数下气垫压力变化规律以及不同风量下气膜厚度与气膜压力的变化情况。结果表明:随着风量的增加,气膜压力逐渐增大,气膜厚度变化范围为5%~30%。随着气孔排数的增加,气垫压力梯度变化越快且呈抛物线分布,气膜厚度变化程度降低。试验和仿真结果得出气垫流场变化一致,风机风量为15~20 m^(3)/m时,气垫流场稳定性最优值K1为1.31,5排气孔为最优工况,满足实际运行工况要求。 展开更多
关键词 气垫带式输送机 气垫压力 压力梯度 气膜厚度 数值模拟
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基于Kriging模型和阈值因子的起重机主梁可靠性优化解耦方法
18
作者 范小宁 贺嘉伟 肖辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期94-99,共6页
针对目前基于双循环起重机结构可靠性优化的复杂性和耗时性,本文利用阈值因子能够使最可能失效点(MPP)快速向满足可靠性约束的极限状态面靠拢,将Kriging代理模型和阈值因子解耦法相结合,建立了基于Kriging代理模型和阈值因子的起重机主... 针对目前基于双循环起重机结构可靠性优化的复杂性和耗时性,本文利用阈值因子能够使最可能失效点(MPP)快速向满足可靠性约束的极限状态面靠拢,将Kriging代理模型和阈值因子解耦法相结合,建立了基于Kriging代理模型和阈值因子的起重机主梁可靠性优化解耦方法。以主梁的横截面积作为目标,主梁强度、水平静刚度、垂直静刚度和垂直动刚度作为可靠性约束条件,完成了起重机主梁的可靠性优化。通过实例验证该方法优化后的起重机主梁在满足结构强度、刚度可靠性要求的同时,主梁横截面积减少约23.4%。该方法能够保持良好的准确性,说明了该方法的可行性和有效性。研究结果可为后续起重机结构可靠性优化设计提供了一个新的解决方法。 展开更多
关键词 起重机金属结构 Kriging代理模型 阈值因子 解耦 可靠性优化
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新型高速工程车转向架构架强度评估
19
作者 商跃进 刘惠萱 王彤基 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期163-168,共6页
构架作为转向架的关键部件,在运行中承受着复杂的外界载荷和约束。为保证新型高速工程车的运行安全,对该型车转向架构架的强度进行研究很有必要。在有限元分析软件中建立该型车转向架构架的有限元模型,根据TB/T 2368—2005标准确定了构... 构架作为转向架的关键部件,在运行中承受着复杂的外界载荷和约束。为保证新型高速工程车的运行安全,对该型车转向架构架的强度进行研究很有必要。在有限元分析软件中建立该型车转向架构架的有限元模型,根据TB/T 2368—2005标准确定了构架在3类工况下承受的载荷,并对构架进行静强度分析和主要运营载荷工况下的疲劳强度评估,最后对构架进行自由模态和约束模态的分析。结果表明:新型高速工程车转向架构架的强度符合要求,可保证车辆的平稳运营。构架在2种模态下的频率均大于轮轨激振频率,不会发生共振,约束模态分析可以更好地反映构架的真实振动。本文可以为新型高速工程车转向架构架的后续优化提供理论依据。 展开更多
关键词 工程车 构架 静强度 疲劳强度 模态分析
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基于动态Kriging代理模型的起重机结构可靠性分析方法
20
作者 范小宁 吕召国 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期264-269,共6页
针对桥式起重机结构可靠性分析计算中多维小失效概率及隐式功能函数,依靠传统可靠度计算方法难以解决问题,提出采用动态Kriging代理模型结合重要抽样法(ISM)的可靠度计算方法。首先通过2个学习函数构建隐式功能函数的动态Kriging代理模... 针对桥式起重机结构可靠性分析计算中多维小失效概率及隐式功能函数,依靠传统可靠度计算方法难以解决问题,提出采用动态Kriging代理模型结合重要抽样法(ISM)的可靠度计算方法。首先通过2个学习函数构建隐式功能函数的动态Kriging代理模型;再利用改进一次二阶矩法(FORM)结合Kriging代理模型求出最可能失效点,并以此为中心点构造重要抽样密度函数;最后基于所建立的代理模型通过ISM完成可靠度计算。通过引入与学习函数相结合的新增停止准则,降低有限元调用次数。通过工程案例验证,所提方法可以较好地平衡模型精度、结果误差与计算成本。 展开更多
关键词 起重机结构 动态Kriging代理模型 学习函数 重要抽样法 结构可靠性
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