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海上风机导管架基础局部冲刷数值模拟
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作者 陈元林 吴志超 +2 位作者 骆文波 安博文 崔桂艳 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期136-143,共8页
为加深对工程海域海上风机导管架基础冲刷规律的认识,提出一种基于水沙运动理论的导管架基础冲刷数值模拟方法。开展不同桩型导管架基础周围流场特征分析;采用RNG k-ε湍流模型和泥沙颗粒运动模型模拟导管架基础周围流体和海床泥沙的运... 为加深对工程海域海上风机导管架基础冲刷规律的认识,提出一种基于水沙运动理论的导管架基础冲刷数值模拟方法。开展不同桩型导管架基础周围流场特征分析;采用RNG k-ε湍流模型和泥沙颗粒运动模型模拟导管架基础周围流体和海床泥沙的运动,建立三桩和四桩导管架基础冲刷三维数值模型,分析典型工况下桩腿周围流场分布及局部冲刷特性;利用广东海域某工程冲刷实测数据进行验证。结果表明,该数值模型对实际工程条件下的导管架基础周围流场和局部冲刷深度特征模拟结果较准确,可为风电基础防冲刷设计提供一定的支持。 展开更多
关键词 导管架基础 流场特性 局部冲刷 数值模拟
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考虑信用度的网络货运平台与实际承运人价值共创演化博弈分析
2
作者 杨洋 马丹丹 刘子妮 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期96-103,共8页
针对当前网络货运中存在的实际承运人降低服务水平、不按时送达等影响价值共创水平的问题,建立以信用度为中心的奖惩机制。在对实际承运人信用度进行测算的基础上,对参与价值共创的网络货运平台和实际承运人的行为策略进行演化博弈分析... 针对当前网络货运中存在的实际承运人降低服务水平、不按时送达等影响价值共创水平的问题,建立以信用度为中心的奖惩机制。在对实际承运人信用度进行测算的基础上,对参与价值共创的网络货运平台和实际承运人的行为策略进行演化博弈分析,观察不同条件下博弈主体的演化稳定策略。结果表明,博弈双方的策略选择与实际承运人信用度、奖惩力度、协同收益水平、协同损失水平等紧密相关。基于分析结果,从信用管理、奖惩措施、价值共创三个方面对网络货运平台构建可持续的价值共创机制提出对策建议。 展开更多
关键词 平台经济 价值共创 信用度 奖惩机制 演化博弈
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基于量子遗传算法的网上超市拆分订单合并优化
3
作者 高更君 金露 谢敏 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期52-59,共8页
针对网上超市订单拆分履行的现状,为降低订单履行成本,减少对顾客的打扰次数,对拆分订单进行合并优化。以最小化订单履行成本为目标,构建非线性混合整数规划模型,将模型转化为组合优化问题,并设计量子遗传算法对其进行求解。对模型的关... 针对网上超市订单拆分履行的现状,为降低订单履行成本,减少对顾客的打扰次数,对拆分订单进行合并优化。以最小化订单履行成本为目标,构建非线性混合整数规划模型,将模型转化为组合优化问题,并设计量子遗传算法对其进行求解。对模型的关键参数进行灵敏度分析以验证模型的有效性。结果表明:与拆分配送策略相比,拆分订单合并配送策略能平均节约总成本的27.47%。本研究不仅有效降低订单履行成本,还能提升顾客满意度,促进网上超市向精细化、高效化方向发展。 展开更多
关键词 网上超市 配送站 拆分订单合并 量子遗传算法
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集装箱码头同贝同步装卸作业的资源配置与调度优化
4
作者 范忠浪 曾艳 刘旺盛 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期33-43,59,共12页
为提升集装箱码头作业效率并降低能耗,考虑同贝同步装卸模式下岸桥装卸、集卡运输、堆场存取三个环节,构建两阶段资源配置与调度模型。第一阶段,根据船舶配载计划,考虑岸桥的闲置成本,运用启发式算法得到岸桥作业各贝位的路线与顺序;第... 为提升集装箱码头作业效率并降低能耗,考虑同贝同步装卸模式下岸桥装卸、集卡运输、堆场存取三个环节,构建两阶段资源配置与调度模型。第一阶段,根据船舶配载计划,考虑岸桥的闲置成本,运用启发式算法得到岸桥作业各贝位的路线与顺序;第二阶段,着眼于堆场平行堆存布局,在集卡水平运输中采用贪婪原则(先近后远)进行集装箱位置分配,并设计改进的鲸鱼优化算法求得集卡最优配置和作业序列。通过Flexterm仿真及多算法对比,验证了所提模型和算法的有效性,结果表明改进算法能显著减少能耗与成本,为码头多资源调度提供实践参考。 展开更多
关键词 集装箱码头 同贝同步装卸 资源配置与调度 箱区分配 改进鲸鱼优化算法
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基于欧盟航运市场机制的船用替代燃料应用路径
5
作者 常圣岱 林正锦 +1 位作者 孙永刚 魏茂苏 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期112-119,共8页
为明晰欧盟航运市场机制下船舶经营成本增量以及最具经济性的船用替代燃料部署路径,从燃料成本、欧盟碳排放交易体系(European Union Emission Trading System,EU ETS)碳配额和FuelEU罚金三个维度建立量化模型。基于此模型,评估单船在... 为明晰欧盟航运市场机制下船舶经营成本增量以及最具经济性的船用替代燃料部署路径,从燃料成本、欧盟碳排放交易体系(European Union Emission Trading System,EU ETS)碳配额和FuelEU罚金三个维度建立量化模型。基于此模型,评估单船在不同燃料应用路径下的经济性,并提出船队“联合池”合规余额最优分配策略。结果表明:EU ETS对促进船舶应用替代燃料的作用有限;在当前欧盟航运市场机制下,2035年前后传统化石燃料仍可能是较经济的选择,2045年前后绿色低碳燃料或将逐渐实现规模化应用;《欧盟海运燃料条例》下的“联合池”船队组建将成为航运新的营运模式。双燃料船舶在法规履约和替代燃料应用方面具有良好的灵活性,可作为航运公司未来船队发展的重点。 展开更多
关键词 航运市场 欧盟碳排放交易体系(EU ETS) 欧盟海运燃料条例 船用替代燃料 经济性分析
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面向船舶微网的虚拟同步发电机并联运行功率分配控制策略
6
作者 祁星强 高迪驹 吴国栋 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期120-127,共8页
为解决虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并联运行时,因线路阻抗的不同而造成无功功率难以精确分配的问题,提出一种下垂系数自适应调整的改进VSG控制策略。通过估计每台VSG设定的无功功率与实际输出无功功率的差值,进... 为解决虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并联运行时,因线路阻抗的不同而造成无功功率难以精确分配的问题,提出一种下垂系数自适应调整的改进VSG控制策略。通过估计每台VSG设定的无功功率与实际输出无功功率的差值,进行下垂系数的自适应调整,从而实现各VSG输出的无功功率能够按照容量比进行精确分配。该策略无须测量线路阻抗,同时对VSG并联运行的功率分配参数设计方法进行探讨。仿真结果表明,与VSG控制策略相比,改进VSG控制策略可将最大负载功率时无功功率分配误差稳定值减小到1 V·A以下,系统环流稳定值减小到0.2 A以内。该改进策略在无功功率分配和系统环流减小方面具有更好的性能,能有效解决船舶微网中VSG并联运行时的无功功率分配问题。 展开更多
关键词 逆变器并联 虚拟同步发电机(VSG) 自适应下垂系数 功率分配
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基于系统动力学的港口碳排放影响因素研究——以宁波舟山港为例
7
作者 平凡 刘桂云 胡俊林 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期68-78,共11页
为推动港口在“双碳”战略背景下采取更有效的减碳对策,对影响港口碳排放的因素进行研究。在测算港口碳排放量的基础上,通过扩展的STIRPAT模型分析碳排放影响因素,并构建系统动力学模型研究主要影响因素。以宁波舟山港为例,设立4种不同... 为推动港口在“双碳”战略背景下采取更有效的减碳对策,对影响港口碳排放的因素进行研究。在测算港口碳排放量的基础上,通过扩展的STIRPAT模型分析碳排放影响因素,并构建系统动力学模型研究主要影响因素。以宁波舟山港为例,设立4种不同情景模拟宁波舟山港碳排放变化趋势,分析变量对碳排放量的影响程度。结果表明:影响碳排放量的因素按其影响程度从大到小依次为经济发展、技术创新、能源强度和营业收入;增加创新投入、降低能源强度更有利于减少碳排放量。研究结果可为政府管理部门和港口企业决策提供参考,对促进港口绿色低碳发展具有一定的意义。 展开更多
关键词 碳排放 影响因素 STIRPAT模型 系统动力学 宁波舟山港
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海洋动载荷下船用PEMEC多物理传输建模及影响分析
8
作者 金亚东 李悦 +1 位作者 杨超 阚安康 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期128-135,共8页
为探究船用质子交换膜电解池(proton exchange membrane electrolysis cell,PEMEC)在海洋动载荷下的多相流动过程和电解反应性能,采用数值模拟方法构建包含多物理场传递和电解反应的三维非稳态数学模型,预测典型海洋动载荷下的水电解制... 为探究船用质子交换膜电解池(proton exchange membrane electrolysis cell,PEMEC)在海洋动载荷下的多相流动过程和电解反应性能,采用数值模拟方法构建包含多物理场传递和电解反应的三维非稳态数学模型,预测典型海洋动载荷下的水电解制氢过程,并通过实验验证了模型的准确性,误差小于5%。结果表明:海洋动载荷主要影响PEMEC阳极侧多相流的黏性和惯性作用。摇荡载荷导致低黏性的氧气运动滞后而在阳极多孔电极内分布不均匀。纵摇载荷下氧气浓度分布为0.0140~0.0318 kmol/m^(3),电解电流密度比稳态工况的低9.77%。垂荡载荷有利于改善氧气沿电极厚度方向的输送,氧气浓度降低38.14%~77.73%。研究证明摇摆载荷对PEMEC多相流传输和电解性能不利,而垂荡载荷会强化多相流传输和电解性能。 展开更多
关键词 质子交换膜电解池(PEMEC) 海洋动载荷 多自由度 多物理场
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基于船公司服务竞争和绿色投资的轴辐合谋研究
9
作者 席晓杰 董岗 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期88-95,共8页
鉴于在航运业中船公司之间的竞争已经不仅仅表现为运价竞争,更多的是关注服务竞争,本文从服务竞争的角度出发,构建由港口和船公司组成的二级航运供应链轴辐合谋模型,并将航运绿色化因素引入模型,探讨轴辐合谋对船公司服务质量、策略均... 鉴于在航运业中船公司之间的竞争已经不仅仅表现为运价竞争,更多的是关注服务竞争,本文从服务竞争的角度出发,构建由港口和船公司组成的二级航运供应链轴辐合谋模型,并将航运绿色化因素引入模型,探讨轴辐合谋对船公司服务质量、策略均衡的影响,以及与传统合谋的差异。结果表明:船公司的绿色投资能够刺激需求增长,进而影响利润,且存在绿色投资系数阈值;在轴辐合谋模式下,港航系统的利润受绿色投资系数和服务成本系数的影响,且多数情况下其利润高于传统合谋模式下的利润;轴辐合谋的稳定性优于船公司之间横向合谋的稳定性。研究结果可为航运业的合谋策略和政府反垄断政策提供参考。 展开更多
关键词 服务竞争 轴辐合谋 绿色化 航运供应链
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基于主成分分析法和改进随机森林算法的锚泊安全性评价
10
作者 张宇航 史国友 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期60-67,103,共9页
针对传统锚泊安全评价方法存在的模糊性和局限性问题,提出一种基于真实数据的客观评价方法,以提高评价的准确性和可靠性。基于国内外多个组织的锚泊事故报告以及船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)和船舶交通管理系... 针对传统锚泊安全评价方法存在的模糊性和局限性问题,提出一种基于真实数据的客观评价方法,以提高评价的准确性和可靠性。基于国内外多个组织的锚泊事故报告以及船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)和船舶交通管理系统(vessel traffic services,VTS)提供的信息,建立锚泊安全评价指标体系,并构建锚泊船的小规模数据集。运用主成分分析法(principal component analysis,PCA)得出综合影响因子,再通过基于样本增量学习的随机森林(incremental sample-based random forest,ISRF)算法得出锚泊安全指数,并开发锚泊安全评估软件,使评价过程更加便捷、高效。实例验证表明,PCA与ISRF算法结合的方法不仅能准确评价锚泊安全性,还能快速得出评价结果,满足船舶在抛锚前对锚泊安全性进行快速、准确评估的要求。 展开更多
关键词 锚泊安全评价 随机森林 增量学习 主成分分析法(PCA)
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基于轻量化YOLOv8网络的多图像内河航标检测
11
作者 王晓健 黄细霞 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题,提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature,SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制,... 针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题,提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature,SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制,防止关键特征缺失。采用曼哈顿距离完成图像特征的相似性度量,充分利用多图像间的融合信息提高航标清晰度。采用硬件感知网络架构与NetAdapt算法结合的MobileNetV3网络对YOLOv8的主干网络进行轻量化改进,降低模型空间复杂度。实验结果表明,对内河航标检测的平均精度均值(mean average precision,mAP)达到了97.02%,模型大小仅4.75 MB,推理耗时仅10.9 ms。改进方法能够快速、准确地检测定位到图像中的航标,能更好地适应特殊场景,为解决实际问题提供支持。 展开更多
关键词 多图像 轻量化 快速鲁棒特征(SURF) YOLOv8 内河航标
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面向纯电船舶应用的内河港口充电站规划方法
12
作者 林晶怡 成岭 +3 位作者 林毅 吴少将 孙长鹏 高宁 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期44-51,共8页
为优化内河港口充电站规划方案,构建包含设站标志位、船型、航线及港口等信息的数学模型。基于该模型,分析新增纯电船舶产生的充电需求,考虑相邻港口充电站之间的耦合关系,对其加以校正。将各站点充电桩数量作为优化对象,建立年平均建... 为优化内河港口充电站规划方案,构建包含设站标志位、船型、航线及港口等信息的数学模型。基于该模型,分析新增纯电船舶产生的充电需求,考虑相邻港口充电站之间的耦合关系,对其加以校正。将各站点充电桩数量作为优化对象,建立年平均建设成本、运营成本和船舶排队成本的估算模型并定义相应优化目标函数。采用Gurobi求解器,结合充电站间距、充电桩总数量等约束条件,对所提目标函数进行求解,得出充电站选址和站内充电桩配置方案的最优解。基于算例,提供不同场景下的充电站布局规划方案,以验证规划方法的可行性。所提规划方法可实现充电设施建设成本与便捷性之间的统筹优化。 展开更多
关键词 电动船舶 充电站规划 最优化算法 Gurobi 内河港口
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基于迭代学习控制的桥式吊车模型参考自适应滑模控制
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作者 曹鹏程 徐为民 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期144-152,共9页
针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑... 针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑模算法采用自适应增益技术,即使精确扰动边界未知,也可以调整切换增益,提高系统的鲁棒性和稳定性。通过迭代学习控制可以对系统未知动力学进行估计,进一步提高系统的控制性能。设计一种非线性动态学习增益来保证学习过程中的收敛速度和稳态精度。应用产生指数衰减曲线的参考模型来跟踪位置误差,通过修改参考模型的衰减率控制系统动态响应过程。利用李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行证明。仿真结果验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 自适应广义超螺旋滑模 迭代学习控制 动态学习增益 模型参考自适应
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带有未知死区微机械陀螺仪自适应神经网络量化容错控制
14
作者 高丽文 祝贵兵 李彦朝 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
针对微机械陀螺仪控制受执行器未知死区、执行器故障、不确定动态、未知时变扰动等实际因素的影响,提出一种自适应神经网络量化容错控制方案。采用量化器减少信号量化过程中的抖动,同时减少执行器更新控制指令的频率。使用单参数自适应... 针对微机械陀螺仪控制受执行器未知死区、执行器故障、不确定动态、未知时变扰动等实际因素的影响,提出一种自适应神经网络量化容错控制方案。采用量化器减少信号量化过程中的抖动,同时减少执行器更新控制指令的频率。使用单参数自适应技术抑制系统中不确定动态和未知时变扰动的集总扰动,使用有界估计和参数自适应等技术补偿未知死区、执行器故障和输入量化的影响,从而减少系统的计算负载。在反步法框架下,引入平滑函数,设计一种自适应神经网络容错控制律,以处理执行器未知死区非光滑非线性行为。理论分析证明,微机械陀螺仪轨迹跟踪闭环控制系统中的所有信号均有界,并且数值仿真证明了所提出的控制方案有效。 展开更多
关键词 微机械陀螺仪 容错控制 输入量化 神经网络控制 未知死区
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基于EWM-CNN-GRU的集装箱船主机气体污染物排放通用预测模型
15
作者 刘伊凡 王佳晨 +3 位作者 徐云鹏 张季康 邬晨 洪瑜 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期104-111,共8页
为提升船舶主机污染物排放监测效率,在现有机舱监测技术条件下,提出一种基于熵权法(entropy weight method,EWM)和混合神经网络的预测模型。以船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据、气象数据和船舶档案信息为基... 为提升船舶主机污染物排放监测效率,在现有机舱监测技术条件下,提出一种基于熵权法(entropy weight method,EWM)和混合神经网络的预测模型。以船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据、气象数据和船舶档案信息为基础,构建船舶综合数据库。分析气象数据的物理特性,并应用EWM得到海况指数。通过卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)对数据进行降维处理,再引入门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)增强模型的泛化能力,并将神经网络预测的油耗率和功率通过排放因子换算为船舶气体污染物的排放量。分别以10和3艘集装箱船的综合数据作为训练样本和测试样本,得到混合神经网络。另选取10艘尺度不同的集装箱船的数据作为验证样本进行预测。结果表明:在模型训练过程中EWM-CNN-GRU混合神经网络对船舶能耗设备燃油消耗率和功率的预测平均误差分别为2.72%和3.26%;与其他神经网络模型相比,混合神经网络模型的综合性能具有明显优势。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统(AIS) 混合神经网络 船舶气体污染物 通用模型 熵权
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考虑运输风险和班期限制的多式联运路径选择
16
作者 常征 王聪 +1 位作者 付康 范瀚文 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期23-32,共10页
为分析运输风险和班期限制对多式联运的影响,提出节点间运输风险和节点处换装风险评价指标体系。采用熵权-突变级数法进行风险综合评估,以运输总成本和运输风险为优化目标,并以班期限制等为约束条件,构建多式联运路径选择模型。以福州-... 为分析运输风险和班期限制对多式联运的影响,提出节点间运输风险和节点处换装风险评价指标体系。采用熵权-突变级数法进行风险综合评估,以运输总成本和运输风险为优化目标,并以班期限制等为约束条件,构建多式联运路径选择模型。以福州-天津的多式联运网络为例,引入自适应第三代非支配排序遗传算法(adaptive non-dominated sorting genetic algorithmⅢ,ANSGA-Ⅲ)进行模型求解,并与第二代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行对比。结果表明:双目标优化模型比单目标优化模型能更有效地实现成本和风险的综合最优;班期限制对运输方案的选择有显著影响,考虑班期限制更贴近实际运输需求;ANSGA-Ⅲ显著提高了双目标优化模型解的质量。所提出模型可为不同偏好决策者,以及不同运输时限和不同起运时刻下的运输任务的多式联运路径选择提供一定的参考。 展开更多
关键词 运输风险 班期限制 路径选择 熵权-突变级数法 自适应第三代非支配排序遗传算法(ANSGA-Ⅲ)
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基于改进CycleGAN的水上图像去雾算法
17
作者 黄超 胡勤友 黄子硕 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期17-22,111,共7页
雾会使水上拍摄的图像质量下降,导致基于视觉的船舶智能感知系统和水域监控系统受到影响;收集水面上的有雾图像和无雾图像难度较大。针对上述问题,提出一种基于改进循环生成对抗网络(cycle-consistent generative adversarial network,C... 雾会使水上拍摄的图像质量下降,导致基于视觉的船舶智能感知系统和水域监控系统受到影响;收集水面上的有雾图像和无雾图像难度较大。针对上述问题,提出一种基于改进循环生成对抗网络(cycle-consistent generative adversarial network,CycleGAN)的水上图像去雾算法。将CycleGAN的生成器模块替换为改进后的门控上下文聚合网络(gated context aggregation network,GCANet),同时使用感知损失从高级语义角度约束图像的生成质量。实验表明:在合成数据集上,所提算法的峰值信噪比和结构相似度分别为25.26和0.9047,相较于对比算法分别提高了13.6%~41.2%和10.9%~17.9%,并在水上真实数据集上展示出了更优的清晰度和色彩真实性。 展开更多
关键词 图像去雾 循环生成对抗网络(CycleGAN) 门控上下文聚合网络(GCANet) 感知损失
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地缘政治风险对原油运价指数波动的影响
18
作者 李晶 迟惠月 王爽 上海海事大学学报 北大核心 2025年第1期79-87,152,共10页
地缘政治风险是引发航运市场波动的因素之一,为测度该风险对原油运价指数波动的具体影响,构建双因子广义自回归条件异方差的混频数据抽样(generalized autoregressive conditional heteroscedasticity mixed data sampling,GARCH-MIDAS... 地缘政治风险是引发航运市场波动的因素之一,为测度该风险对原油运价指数波动的具体影响,构建双因子广义自回归条件异方差的混频数据抽样(generalized autoregressive conditional heteroscedasticity mixed data sampling,GARCH-MIDAS)模型。将地缘政治风险(地缘政治威胁+地缘政治行为)水平值及其增长率加入模型,分析它们对原油运价指数长期波动的异质性影响。结果表明:地缘政治风险水平值及其增长率的提高均会显著加剧原油运价指数波动,但从整体来看,地缘政治风险增长率的冲击影响更大,作用时间更长。地缘政治行为水平值的提升加剧了原油运价指数的长期波动,地缘政治威胁增长率和地缘政治行为增长率的提升均会加剧原油运价指数长期波动,但地缘政治威胁增长率和地缘政治行为增长率提升的作用强度和时长存在差异。所得结果可为原油海运市场参与者和各国政府决策提供参考,有助于降低地缘政治风险对原油运价指数剧烈波动的不良影响。 展开更多
关键词 油船运输市场 原油运价指数波动 地缘政治风险 广义自回归条件异方差的混频数据抽样(GARCH-MIDAS)模型
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广东省港口高质量发展与绿色经济耦合协调及影响因素研究 被引量:3
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作者 叶善椿 何景师 上海海事大学学报 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
为分析港口高质量发展与绿色经济的关系,分别构建港口高质量发展和绿色经济评价指标体系,运用熵权TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)法分别测算广东省17个城市的港口高质量发展水平和绿色经... 为分析港口高质量发展与绿色经济的关系,分别构建港口高质量发展和绿色经济评价指标体系,运用熵权TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)法分别测算广东省17个城市的港口高质量发展水平和绿色经济发展水平,利用耦合协调度模型探究两者之间的耦合协调关系,使用空间杜宾模型分析其影响因素。研究表明:广东省港口高质量发展水平和绿色经济发展水平均呈上升趋势;两系统耦合协调状态由濒临失调过渡到勉强协调,协调水平稳步提升,且具有“珠三角高、粤东西北低”的空间分异特征;科技水平、经济发展水平、外贸发展水平和外资投入水平对两者耦合协调有显著正向影响,产业结构对两者耦合协调有显著负向影响。 展开更多
关键词 港口高质量发展 绿色经济 耦合协调 空间分异
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自适应量化神经网络滑模无人船编队控制 被引量:2
20
作者 宁君 刘子涵 +2 位作者 李伟 李铁山 陈俊龙 上海海事大学学报 北大核心 2024年第2期7-13,共7页
针对复杂海洋环境下欠驱动水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)编队控制存在的模型不确定性、参数摄动、控制输入量化等问题,提出一种自适应量化神经网络滑模控制算法。在USV运动学子系统中,设计基于内外环控制策略的制导律,解决... 针对复杂海洋环境下欠驱动水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)编队控制存在的模型不确定性、参数摄动、控制输入量化等问题,提出一种自适应量化神经网络滑模控制算法。在USV运动学子系统中,设计基于内外环控制策略的制导律,解决USV欠驱动问题。由于所采用的动力学模型中含有未知项和外界环境干扰,故在USV动力学子系统中通过使用径向基函数神经网络实现对干扰的估计。采用一种线性解析模型来描述输入量化过程。所设计的控制系统不需要量化参数的先验信息。基于输入-状态稳定性理论证明了系统稳定性。通过仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 输入量化 编队控制 水面无人船(USV)
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